大位移量(距離)測(cè)量中的相位差法檢測(cè)_第1頁(yè)
大位移量(距離)測(cè)量中的相位差法檢測(cè)_第2頁(yè)
大位移量(距離)測(cè)量中的相位差法檢測(cè)_第3頁(yè)
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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯大位移量(距離)測(cè)量中的相位差法檢測(cè) 相位差法屬回波法,常用于大位移量(距離)的測(cè)量之中。相位差檢測(cè)的載體是光波或電磁波。 由光的波動(dòng)性可知,光波是橫波,它在空間傳播,其振動(dòng)方程為: a=ACOS(t+)(1) 式中,A為光波的振幅;為光波的角頻率;為光波初相位。 要把光應(yīng)用于測(cè)位移,必需對(duì)光進(jìn)行調(diào)制。 光的調(diào)制,就是利用某種人為的信息對(duì)光的放射進(jìn)行掌握的過程。通過掌握使放射光帶上的可以利用的人為信息傳輸出去。一般稱人為信息為調(diào)制信號(hào)。 設(shè)調(diào)制信號(hào)遵循正弦函數(shù)變化,它能使光的振幅A也發(fā)生正弦函數(shù)變化,亦即 A=A0+Asin t (2) 式中,A0為未調(diào)制的

2、光波振幅;A為引起振幅變化的最大值,為信號(hào)的振蕩角頻率,且。將式2代入式1,并令=0,得 (3) 式中: (4) 從物理光學(xué)中可知,光的強(qiáng)度與其振幅的平方成正比,且又表現(xiàn)為原子振蕩周期內(nèi)的平均值,故用1,表示式4的發(fā)光強(qiáng)度,則 式中,K為比例系數(shù)。明顯,J所表示的光源發(fā)光強(qiáng)度是一個(gè)定值。由此可見,式3的a0是一個(gè)定值。 一般說來(lái),要把調(diào)制信號(hào)加在放射的光中,必需通過一種稱調(diào)制器的器件方能完成。圖1表示光波經(jīng)過調(diào)制器后光波被調(diào)制所形成的圖像。 圖1光波經(jīng)調(diào)制所彤成的圖像 圖1(b)虛線(包絡(luò)線)表示在調(diào)制信號(hào)作用下光波的強(qiáng)度發(fā)生了遵循正弦規(guī)律的緩慢變化,其幅度的大小表示了光強(qiáng)J(A)明暗的有規(guī)律

3、變化。式3中m稱為調(diào)制度。由于m的存在,光波強(qiáng)度的明暗變化遵循調(diào)制信號(hào)的特征,其頻率與調(diào)制信號(hào)頻率相同(稱為調(diào)制頻率)。那么原來(lái)無(wú)法利用的光變?yōu)楣鈴?qiáng)度的明暗(或光波振幅)遵循調(diào)制信號(hào)頻率變化的光波,就是調(diào)制光波。在這里角頻率為的光波運(yùn)載著頻率為的信號(hào)傳輸出去,故稱光源發(fā)出的光波為載波。 相位差法測(cè)位移所需要的光波是利用一種遵循正弦規(guī)律的信號(hào)通過某種方式(如采納調(diào)制器)把連續(xù)光波強(qiáng)度轉(zhuǎn)變?yōu)槊靼担ɑ蚍Q波的振幅大?。┻B續(xù)變化的調(diào)制光波。利用這種明暗變化的調(diào)制光波就能達(dá)到測(cè)位移的目的。 波在傳播過程中所產(chǎn)生的相位移與傳播的路程有親密的關(guān)系。在這里,用表示相位移,則依據(jù)波動(dòng)方程,有關(guān)系式 (5) 式中,

4、為波的角頻率,=2,是波的振蕩頻率;v為波的速度(即電磁波的速度C)。設(shè)波傳播經(jīng)過路程所需時(shí)間為t,則t=,故上式又可表示為 =2·t(6) 由此可知 (7) 設(shè)測(cè)距儀從A點(diǎn)放射調(diào)制光波,到達(dá)B點(diǎn)反射器又反射回測(cè)距儀,經(jīng)受了2D的路程,則有關(guān)系式 (8) 式8表明,只要通過測(cè)定調(diào)制光波經(jīng)2D的相位移,便可間接測(cè)定t2D。,獲得所需的距離D來(lái)。相位差法測(cè)距因此而得名。 為了進(jìn)一步說明相位差法測(cè)距原理,我們把光的放射與接收過程畫成波形如圖2的情形,即把來(lái)回所測(cè)距離D的調(diào)制光波展在2D上。從圖中可以看到,調(diào)制光波經(jīng)2D有N個(gè)整周期的波和不足一個(gè)周期的波,故調(diào)制光波經(jīng)2D 產(chǎn)生的相位移可以用

5、下式表示,即 圖2光的放射與接收過程 =N·2+N·2 (9) 式中,N為調(diào)制光波的整波數(shù),N為調(diào)制光波最終部分不足整波的尾波數(shù) 把式9代入式8中,則得 (10) 由于=,令=,則上式為 D=u(N+N)(11) 式中,為調(diào)制波長(zhǎng),為測(cè)尺長(zhǎng),簡(jiǎn)稱測(cè)尺,即 (12) 明顯在光速C已知的狀況下,便打算于調(diào)制頻率,故又稱為測(cè)尺頻率。 由于長(zhǎng)度肯定,那么對(duì)于某一距離D來(lái)說,N及N也是肯定的。從式11可見,相位法測(cè)距就猶如我們拿著一把肯定長(zhǎng)度,的測(cè)尺,一尺一尺地丈量距離一樣,只要測(cè)得整尺數(shù)N及尾尺數(shù)N,便可以依據(jù)式11計(jì)算出所測(cè)的距離D來(lái)。 圖3為相位差法測(cè)距儀的基本結(jié)構(gòu)方框圖。從圖

6、可見,相位差法測(cè)距儀結(jié)構(gòu)包括光源、調(diào)制器、光的接收裝置、測(cè)相裝置以及高頻振蕩器、電源等電子電路。 圖3相位差法測(cè)距儀結(jié)構(gòu)框圖 光源 這是測(cè)距儀放射載波光束必不行少的器件。 調(diào)制器這種裝置在外加信號(hào)(調(diào)制信號(hào))的作用下,對(duì)載波進(jìn)行調(diào)制,從而放射出調(diào)制光波。能產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)的裝置在電子電路中稱為高頻振蕩器,在測(cè)距中一般稱為主機(jī)振蕩器。 反射器 它是測(cè)距儀精密測(cè)距不行缺少的獨(dú)立部件,具有最大限度反射光波的作用。 接收裝置 在測(cè)距儀中能夠把反射器反射回來(lái)的調(diào)制光波接收下來(lái),并且準(zhǔn)時(shí)轉(zhuǎn)換為具有返回光信號(hào)特征的電信號(hào)測(cè)距信號(hào)em。 測(cè)相裝置 該裝置用于測(cè)定光波經(jīng)2D的相位變化量。由于高頻振蕩器不僅給調(diào)制器供應(yīng)調(diào)制信號(hào),同時(shí)又給測(cè)相裝置供應(yīng)參考信號(hào)er。測(cè)相裝置又有來(lái)自接收裝置的測(cè)距信號(hào)em。在測(cè)相裝置中比較er、em二信號(hào)的相位差,從而獲得光經(jīng)2D的相位移。由于er、em的頻率都由高頻振蕩器所打算,故er、em都屬于同頻率信號(hào)。明顯,在測(cè)相裝置中,把調(diào)制光波經(jīng)2D相位移的測(cè)定

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