1、一、20T鍛造機械手液壓系統(tǒng)油路分析20T鍛造機械手液壓原理圖1 油箱 2 過濾器 3高壓齒輪泵 4單向閥 5電磁溢流閥 6、7、8、9、10調(diào)速閥 11、12、13、14、15電磁換向閥 16、17、18、19、22、23、24、25、31、35單向閥 20、26先導式溢流閥 21大車行走馬達 27鉗桿旋轉(zhuǎn)馬達 28鉗口松卡液壓缸 29液控單向閥 30、34過載溢流閥 32、33夾鉗平行升降液壓缸 36、37夾鉗傾斜液壓缸(一)20T鍛造機械手液壓系統(tǒng)的組成20T鍛造機械手的液壓系統(tǒng)主要有大車行走、鉗桿旋轉(zhuǎn)、鉗口松卡、夾鉗平行升降和夾鉗傾斜五部分組成。(1)大車行走系統(tǒng)由雙向馬達21，單向閥

2、16、17、18、19，過載溢流閥20，電磁換向閥11，和調(diào)速閥6組成 。(2)鉗桿旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由雙向馬達27，單向閥22、23、24、25，過載溢流閥26，電磁換向閥12，和調(diào)速閥7組成。(3) 鉗口松卡系統(tǒng)由鉗口松卡液壓缸28、液控單向閥29、電磁換向閥13、和調(diào)速閥8組成。(4) 夾鉗平行升降系統(tǒng)由夾鉗升降液壓缸32、33，單向閥31，過載溢流閥30，電磁換向閥14，和調(diào)速閥9組成。(5)夾鉗傾斜系統(tǒng)由夾鉗傾斜液壓缸36、37，單向閥35，過載溢流閥34，電磁換向閥15，和調(diào)速閥10組成。(二)液壓系統(tǒng)油路分析1、系統(tǒng)卸荷液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當11YA得電時電磁換向閥

3、左位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)電液溢流閥回油箱，此時系統(tǒng)無壓力，機械手不工作。以下機械手工作情況11YA均不得電。2、大車行走液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當1YA（2YA）得電時電磁換向閥11左（右）位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過管道到達并推動液壓馬達21運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)大車的行進（后退）然后油液經(jīng)過調(diào)速閥6回到油箱，控制通過調(diào)速閥6的流量可以調(diào)節(jié)大車行走的速度。當大車在行進（后退）過程中壓力過高，超過溢流閥20的調(diào)節(jié)壓力時，油液經(jīng)單向閥18（19）和溢流閥20流回油箱，實現(xiàn)對大車行走支路的保護作用。當大車在行進（后退）過程中供油不足時，油液經(jīng)單向閥16（17）供入系統(tǒng)，實現(xiàn)對大車行走系統(tǒng)的補油作用。3

4、、鉗桿旋轉(zhuǎn)液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當3YA（4YA）得電時電磁換向閥12左（右）位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過管道到達并推動液壓馬達27運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鉗桿正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）然后油液經(jīng)過調(diào)速閥7回到油箱，控制通過調(diào)速閥7的流量可以調(diào)節(jié)鉗桿旋轉(zhuǎn)的速度。當鉗桿正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）過程中壓力過高，超過溢流閥26的調(diào)節(jié)壓力時，油液經(jīng)單向閥22（23）和溢流閥26流回油箱，實現(xiàn)對鉗桿旋轉(zhuǎn)支路的保護作用。當鉗桿正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）過程中供油不足時，油液經(jīng)單向閥24（25）供入系統(tǒng)，實現(xiàn)對鉗桿旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的補油作用。4、鉗口松卡液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當5YA得電時電磁換向閥13左位接入系統(tǒng)，當油液壓力逐漸升

5、高，頂開液控單向閥29，油液經(jīng)過管道到達液壓缸28左腔，右腔油液經(jīng)過液控單向閥29、調(diào)速閥8流回油箱，實現(xiàn)鉗口的卡緊。當6YA得電時電磁換向閥13右位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過液控單向閥29直接進入液壓缸28右腔，左腔油液經(jīng)過調(diào)速閥8回油箱，實現(xiàn)鉗口的松開。控制通過調(diào)速閥8的流量可以調(diào)節(jié)鉗口松卡的速度。5、夾鉗平行升降液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當7YA（8YA）得電時電磁換向閥14左（右）位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過管道到達液壓缸32、33的下腔（上腔），上腔（下腔）油液經(jīng)調(diào)速閥回油箱，實現(xiàn)夾鉗的平行上升（下降）。通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥9的油液流量可以實現(xiàn)夾鉗平行升降的快慢，當夾鉗上升壓力過大時油液經(jīng)過溢流閥30流回油箱，實現(xiàn)對油路的保護作用。當夾鉗受到?jīng)_擊力量，活塞向下移動時，油液經(jīng)單向閥31進入液壓缸32、33上腔實現(xiàn)對系統(tǒng)的補油作用。 6、夾鉗傾斜液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當9YA（10YA）得電時電磁換向閥15左（右）位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過管道到達液壓缸36、37的下腔（上腔），上腔（下腔）油液經(jīng)調(diào)速閥回油箱，實現(xiàn)夾鉗的傾斜（水平）。通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥10的流量可以實現(xiàn)夾鉗傾斜的快慢，當