1、 第30卷第9期復(fù)擺顎式破碎機(jī)三維模型及運(yùn)動(dòng)模擬研究陳爽,等V01.30No.9皴碎視三維建模復(fù)擺顎式破碎機(jī)的三維建模.酋先必須進(jìn)行零件和部件的建模。部件包括機(jī)架部件、偏心軸部件、動(dòng)羲鄭籜等。最后送行裝配建模。猩破碎機(jī)的蘭維總裝配中。運(yùn)用了自底向上的裝配體設(shè)計(jì)思想。所謂自底向上是利用已經(jīng)建立好的零譬設(shè)計(jì)裝配侮。裝琵體豹設(shè)計(jì)正好像一個(gè)裝配車間,利用已加工完成的零件.根據(jù)不同的位置和裝配約束關(guān)系,將每個(gè)零件裝配完成部件或產(chǎn)品。為了動(dòng)態(tài)仿真酶需要,進(jìn)行總裝配之前,首先必須知道零件巾哪些為不動(dòng)件,哪嫂為可動(dòng)件。將不動(dòng)零件裝配在一起形成機(jī)架部件。而為了仿真需要,將破碎稅進(jìn)行籬純,將一些調(diào)節(jié)的螺栓設(shè)置為不

2、動(dòng)件。完成憨機(jī)裝配的虛擬樣機(jī)如圖1所示。圈1復(fù)擺顎式破殍機(jī)虛擬撩枕2破碎視的運(yùn)動(dòng)仿真(1零部件分類和添加約束嶷破碎祝系統(tǒng)中。添加的約束套50多個(gè),破碎機(jī)的約束類型取決于破碎機(jī)裝配時(shí)裝配約束關(guān)系。在破碎機(jī)中,動(dòng)顎與推力板之間的約束為鉸鏈約束。彈簧翻拉轷之閥為圈柱副約束,鑣心軸積棍架為圓柱副約束,動(dòng)顎與偏心軸之間為圓柱副約束。(2載荷的添加動(dòng)力學(xué)傍囊串載萄的添齠是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。Motion中載荷可以產(chǎn)生機(jī)械的運(yùn)動(dòng)或者減小運(yùn)動(dòng)。Motion中載荷主要分為:夕界作用力、相互作用力翻重力。動(dòng)壤上加載酶力只。=0.1g曰只s=1.5式中咎一破碎茬的高度;工破碎腔的長(zhǎng)度;蜉襯板單位面積上的平均鹺力。經(jīng)計(jì)算

3、得瓏4×6破碎橇的爨。=l S43kN,強(qiáng)受匿到135m璜時(shí),受力為156N。(3材料的選擇在Motion中,提供了一個(gè)材料數(shù)據(jù)庫.可以從巾選擇榜料靛繪掰需要的零捧。當(dāng)零饞耪辯鮑較特殊時(shí),Motion提供了材料的添加功能,可以根據(jù)所需材料的屬性定義一個(gè)新材料添加到材料庫中,屬性包括密度、覽熱、尉度、彈性等。在破碎機(jī)中。給每一個(gè)零件都根據(jù)實(shí)際定義了樹料屬性。偏心軸是40Cr合金鋼,機(jī)架和動(dòng)顎、軸承盞是ZG35?；顒?dòng)彝匿定齒板是ZG麓n13,彈簧薛謄孝料是60SiMn.飛輪和皮帶輪是HT2040。(4運(yùn)動(dòng)的獲得在破碎稅孛,破碎的動(dòng)力是通過電橇獲得的。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng).而皮帶輪是

4、用鍵跟偏心軸固定在一起,因此。給予皮帶輪的運(yùn)動(dòng)就等同于給偏心軸的運(yùn)動(dòng),破碎橇的視架是固定的,于是,就可以在偏心軸和機(jī)架的圓枝副約束上添加沿Z 軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。偏心軸的轉(zhuǎn)速楚勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。如型號(hào)pE400×6的中碎破碎祝。謫心軸轉(zhuǎn)速為275彩min,添加此轉(zhuǎn)速到皮帶輪上。(5動(dòng)態(tài)仿真在動(dòng)態(tài)仿真時(shí).為了獲得理愆的效果.必須對(duì)待真進(jìn)行設(shè)錈.動(dòng)畫仿真的實(shí)質(zhì)是靜態(tài)的圖片利用視覺的暫留蠛象一幀一幀地連續(xù)播放。因此,必須設(shè)定仿真的時(shí)聞,仿真的起始幀兩、結(jié)束幀堿,前一戤幀畫到后一副幀畫的間隔時(shí)間。在破碎機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真中,設(shè)置的仿真對(duì)閥是10s,設(shè)置的動(dòng)畫幀數(shù)是5副。在仿真控制面板中,可以對(duì)仿真進(jìn)行操作,如對(duì)

5、仿真時(shí)間的修改等。3仿真結(jié)果處理以型號(hào)為PE40(×600的破碎機(jī)為例進(jìn)行分析。在破碎機(jī)巾。最重要的零件是動(dòng)顎。動(dòng)顎的運(yùn)動(dòng)對(duì)破碎規(guī)的皴薄效象、破碎功率的消耗、破碎枧零部件的損耗、破碎機(jī)的生產(chǎn)率等都有直接的影響。因此,將動(dòng)顎作為研究對(duì)象進(jìn)行分析。在動(dòng)顎部件中。俸雋部贊整體,將分櫥覆心的運(yùn)動(dòng),兩攆雋特殊分析。以動(dòng)顎在排料口和進(jìn)料口處為分析對(duì)象。以動(dòng)顎部件的質(zhì)心作為研究對(duì)象.分析動(dòng)顎部侮的運(yùn)動(dòng),豳2為魂鬏部孚速度魏線圖。尸l嘣=l450kN。飛在破碎機(jī)中,由于在拉桿上是靠彈簧的受壓產(chǎn)量生箍力,因詫在定義拉枰上彈簧力蠡重,首先給定i個(gè)起始?jí)毫?。然后根?jù)破碎機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)給定力的大小和攆簧受壓的最

6、大程度,定義彈簧力。在PE40。×600烈號(hào)中。起始?jí)毫?488N,祆度為215mm,79O.000.200.400.600,801.000mO.200.400.600.801.00時(shí)問/s時(shí)間/s蠶2韻鹱部孛速癀鶼線圈 從圖2中可以看壤。動(dòng)顎部件質(zhì)心筇方向的速 復(fù)擺顎式破碎機(jī)三維模型及運(yùn)動(dòng)模擬研究作者:陳爽, 郭年琴, CHEN Shuang, GUO Nian-qin作者單位:江西理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院,江西,贛州,341000刊名:煤礦機(jī)械英文刊名:COAL MINE MACHINERY年,卷(期:2009,30(9被引用次數(shù):1次參考文獻(xiàn)(3條1.周恩浦礦山機(jī)械(選礦機(jī)械部分 19922.劉兵吉;郭年琴復(fù)擺顎式破碎機(jī)三維模型圖設(shè)計(jì)期刊論文-江西冶金