1、研究生課程考核試卷（適用于課程論文、提交報(bào)告）科 目： 教 師： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 類 別： 上課時(shí)間： 年 月 至 年 月 考 生 成 績(jī)：卷面成績(jī)平時(shí)成績(jī)課程綜合成績(jī)閱卷評(píng)語： 閱卷教師 (簽名) 重慶大學(xué)研究生院19 “精密傳動(dòng)系統(tǒng)與控制”試題1. 試列舉3中常見的可用于精密傳動(dòng)的嚙合副齒廓類型，并分析其特點(diǎn)。1.漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)速度和功率范圍很大，傳動(dòng)效率高。漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)能夠傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，效率高效率，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)速度和功率范圍廣。但需要專門設(shè)備制造，加工精度和安裝精度較高，且不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。2、 滾珠

2、絲杠滾珠絲杠又稱滾珠螺桿，是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母組成，它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)有：1)由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。2)滾珠絲杠副是一般是用世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特

3、別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。3)滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩極小,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。4)滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓,由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。5)滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。滾珠絲杠的缺點(diǎn)有：1)承載能力較低。2)加工成本高。3)運(yùn)行噪音高。4)對(duì)使用環(huán)境要求高。5)不能自鎖。3.諧波齒輪諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只

4、有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。與一般傳動(dòng)相區(qū)別，諧波齒輪傳動(dòng)中存在著可通過波發(fā)生器使之產(chǎn)生可控的彈性變形波的撓性構(gòu)件，其運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，是依靠撓性構(gòu)件的彈性變形來實(shí)現(xiàn)的，這種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換原理稱為變形原理。諧波傳動(dòng)的特點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。2）傳動(dòng)比范圍大。單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50300之間，優(yōu)選在75250之間；雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在300060000之間；復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200140000之間。3）同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。 4）承載能

5、力大。   諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5）運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。7）齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8）傳動(dòng)效率

6、高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在6596%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低），齒面的磨損很小。9)同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10）可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11）可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。12）方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中，

7、可以任意兩個(gè)主動(dòng)，第三個(gè)從動(dòng)，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng)，柔輪從動(dòng)，就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。2. 精密減速器中常見的輸出機(jī)構(gòu)形式有那些，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)。精密減速器中常用的輸出機(jī)構(gòu)有：雙萬向聯(lián)軸器、 銷軸式輸出機(jī)構(gòu)、鋼球環(huán)槽輸出機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)盤輸出機(jī)構(gòu)、十字滑塊聯(lián)軸器、零齒差式輸出機(jī)構(gòu)。1. 雙萬向聯(lián)軸器圖2.1雙萬向聯(lián)軸器示意圖 雙萬向聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)有：1） 保證聯(lián)軸器中間軸兩端的交叉平面位于同一平面內(nèi)，且使中間軸與主、從動(dòng)軸之間的夾角相等，則當(dāng)主動(dòng)軸等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，盡管中間軸本身的轉(zhuǎn)速是不均勻的，但從動(dòng)軸卻以與主動(dòng)軸相等的角速度回轉(zhuǎn)，從而避免動(dòng)載荷的產(chǎn)生。2）

8、結(jié)構(gòu)緊湊，適合兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方（如汽車、多頭鉆床等傳動(dòng)系統(tǒng)）3）裝拆維護(hù)方便、傳扭能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)雙萬向聯(lián)軸器的缺點(diǎn)有：1）噪音較大、振動(dòng)和穩(wěn)定性較差，傳動(dòng)質(zhì)量有待提高，裝配工藝亟需改善。2）雙萬向聯(lián)軸器式輸出機(jī)構(gòu)軸向安裝尺寸較大，且不能同時(shí)聯(lián)接兩個(gè)行星齒輪，因此在少齒差行星傳動(dòng)中很少采用2. 銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。圖2.2銷軸式輸出結(jié)構(gòu)示意圖銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：銷鈾式輸出機(jī)構(gòu)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，且能同時(shí)連接兩個(gè)行星輪，并且和其他輸出機(jī)構(gòu)相比可靠性高，摩擦損失小，故目前應(yīng)用較廣泛。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：輸出機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)柱銷彎曲強(qiáng)度不夠，柱銷彎斷的情況，或

9、柱銷套與柱銷孔工作表面的點(diǎn)蝕、膠合或柱銷折斷等情況。尤其在重載、間斷工作情況下，輸出機(jī)構(gòu)的柱銷可能是薄弱環(huán)節(jié)，而柱銷直徑又受到結(jié)構(gòu)尺寸的限制，不得任意放大。因此，輸出機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣將限制減諫器的承載能力。3. 鋼球環(huán)槽輸出機(jī)構(gòu) 圖2.3鋼球環(huán)槽輸出機(jī)構(gòu)示意圖精密鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用活動(dòng)鋼球作為中介體，通過無隙鋼球嚙合副實(shí)現(xiàn)兩平行軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而精密鋼球環(huán)槽等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要組成部分，它將其行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)鋼球環(huán)槽輸出機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有：1）結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大，傳動(dòng)無回差，摩擦損耗小，傳動(dòng)效率高等2）鋼球環(huán)槽輸出機(jī)構(gòu)具有無回差傳動(dòng)、承載能力強(qiáng)、嚙合效率高、傳

10、動(dòng)比及其范圍大、結(jié)構(gòu)緊湊體積小和噪聲小等一些很好的應(yīng)用特性，在精密機(jī)械如機(jī)器人、機(jī)械手、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)及高級(jí)轎車等經(jīng)常頻繁往復(fù)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有很好的應(yīng)用前景。4.浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu) 圖2.4浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu)示意圖在行星輪與輸出軸之間裝入浮動(dòng)盤，其上有兩條互相垂直的槽，行星輪和輸出軸大端裝上兩個(gè)銷軸，使行星輪與輸出軸作偏心傳動(dòng)時(shí)，銷軸在浮動(dòng)盤的槽內(nèi)滑動(dòng)（有滾子時(shí)是滾動(dòng)），這種輸出機(jī)構(gòu)比銷軸式簡(jiǎn)單，效率亦高，也適用于高速連續(xù)運(yùn)動(dòng)或功率稍大的場(chǎng)合。浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu)的有點(diǎn)有：1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，摩擦損失少，承載能力較大2）浮動(dòng)盤式等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)新穎、加工容易、使用效果好。由于浮

11、動(dòng)盤做轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力難以通過平衡的辦法消除，因此浮動(dòng)盤式機(jī)構(gòu)不適用于高速機(jī)械5.十字滑槽輸出機(jī)構(gòu)圖2.5十字滑槽輸出機(jī)構(gòu)組成簡(jiǎn)圖Twinspin擺線減速器就是十字滑槽機(jī)構(gòu)的運(yùn)用。其輸出機(jī)構(gòu)為兩邊各有一個(gè)十字萬向節(jié)，每個(gè)十字萬向節(jié)構(gòu)成為：在擺線輪一端加工有的滑槽，與十字滑板構(gòu)成滑動(dòng)副，并在滑動(dòng)副中加入滾子成為滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副。十字滑槽輸出機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有：1）主體軸套采用鋁合金,體積輕巧2）安裝方便、免維護(hù)、可抗油污抗腐蝕和電氣絕緣3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高扭矩,高剛性,高靈敏度聯(lián)軸器4）容許大的徑向和軸向偏差5）壽命長(zhǎng),性能安全可靠十字滑槽輸出機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)有：十字滑塊聯(lián)軸器式輸出機(jī)構(gòu)要承載能力

12、低效率低，摩擦損失較大，故適用于傳遞小功率，低速和不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下工作，或只有一個(gè)行星齒輪的少齒差行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)中6. 零齒差式輸出機(jī)構(gòu)：圖2.6零齒差式等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖零齒差式等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)齒數(shù)相等的K-H型少齒差齒輪機(jī)構(gòu)，采用負(fù)變位方法形成偏距中心距a。雖然形成了行星傳動(dòng)，但兩輪的轉(zhuǎn)速相同。零齒差式等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是將行星盤的低轉(zhuǎn)速傳遞給輸出軸，所以通常是等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)輪固聯(lián)，而等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外齒輪與輸出軸固聯(lián)。零齒差式輸出機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：零齒差式等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造也不困難，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、機(jī)械性能好等特點(diǎn)，適用于平行鈾

13、中心距較小的傳動(dòng)。零齒差式輸出機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：零齒差齒輪傳動(dòng)作為N型少齒差行星齒輪傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)，其主要失效形式之一是齒面磨損，至今尚無關(guān)于零齒差齒輪輸出機(jī)構(gòu)耐磨損研究的報(bào)道。3. 給出RV減速機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，簡(jiǎn)述其傳動(dòng)的原理和特點(diǎn)，并給出各種輸出形式下傳動(dòng)比的計(jì)算方法。圖3.1 RV型行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1. 原理：執(zhí)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由中心輪傳遞給個(gè)行星輪；且進(jìn)行第一級(jí)減速。行星輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)臂（曲臂）H，致使擺線輪產(chǎn)生偏心運(yùn)動(dòng)。當(dāng)針輪固定（與機(jī)架連成一體）時(shí)，擺線輪一邊隨轉(zhuǎn)臂H產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，一邊繞著產(chǎn)生自傳。通過支承圓盤上的軸承，將擺線輪的角速度傳遞給輸出軸V，且有：；即使輸出圓盤W與擺線輪組成

14、傳動(dòng)比i等于1的雙曲柄式輸出機(jī)構(gòu)。2. RV傳動(dòng)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種封閉式行星傳動(dòng)。其采用雙支撐，將兩片擺線輪安裝于兩端軸承支撐的中空轉(zhuǎn)子中，輸出仍采用銷形輸出，但形狀為一扇形。這種設(shè)計(jì)使之結(jié)構(gòu)緊湊，剛性非常大。RV型行星機(jī)構(gòu)是以具有兩級(jí)減速裝置和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)為主要特征的封閉式擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該行星機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)如下：1）傳動(dòng)比范圍大。 2）可以提高輸入轉(zhuǎn)速 。3）能減小RV減速器的慣性 。4）傳動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)剛性大。5）承載能力大。6）傳動(dòng)效率高。缺點(diǎn)是：1）RV傳動(dòng)為兩級(jí)封閉式行星傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2）受結(jié)構(gòu)限制，通常適用于較大傳動(dòng)比的場(chǎng)合（i>60）。3）其傳動(dòng)

15、精度和回差決定于零件的制造精度，制造裝配困難。3. RV型行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算公式： 圖3.2 RV型傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖包括兩個(gè)簡(jiǎn)單行星機(jī)構(gòu)：和。輸入件A為中心輪，輸出件B為中心圓盤W和輸出軸V；且有。支承件E為針輪。行星輪與轉(zhuǎn)臂（曲軸）H均為輔助件d。利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2，按如下關(guān)系式計(jì)算其傳動(dòng)比由圖1和圖2可知，當(dāng)針輪b2固定，支承圓盤W輸出時(shí)帶入上式，則得該RV型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算公式為當(dāng)支承圓盤W和軸V固定，針輪b2輸出時(shí)代入上式，則得該RV型傳動(dòng)的傳動(dòng)比公式為4. 滾珠絲杠副選用的原則和方法是什么？滾珠絲杠副是一種新型的螺旋傳動(dòng)元件，在機(jī)床工業(yè)、汽車工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、航空工作

16、、船舶工業(yè)和兵器工業(yè)等各個(gè)部門皆獲得了日益廣泛的應(yīng)用。滾珠絲杠副具有高效率和高精度的特點(diǎn)，并具有高速特性和耐磨損性及運(yùn)動(dòng)可逆性等特性，是普通絲杠副不可能具備的，所以滾珠絲杠副已成為非常有效的、普遍適用的螺旋傳動(dòng)元件。目前選用滾柱絲杠副的方法一般是按照滾珠絲杠副的額定靜載荷（其轉(zhuǎn)速）和額定動(dòng)載荷（其轉(zhuǎn)速）及傳動(dòng)比的要求，來確定所需要的滾珠絲杠副的公稱直徑和基本導(dǎo)程。從實(shí)際應(yīng)用中得知，滾柱絲杠副的螺紋滾道，在一定的軸向載荷作用下，經(jīng)歷一定的應(yīng)力循環(huán)后，就要產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕現(xiàn)象。因此，當(dāng)滾柱絲杠副較高轉(zhuǎn)速（一般轉(zhuǎn)速）下工作時(shí)，應(yīng)按其壽命選擇其基本尺寸，并校核其載荷能力是否超過額定動(dòng)載荷。當(dāng)滾柱絲杠副在較

17、低轉(zhuǎn)速（一般轉(zhuǎn)速）下工作時(shí)，應(yīng)按其壽命和額定靜載荷兩種方法確定其基本尺寸，并選擇其中較大的。當(dāng)滾柱絲杠副在靜載荷下工作時(shí)，則只需按額定靜載荷選擇其結(jié)構(gòu)尺寸。滾珠絲杠副選用的原則如下圖所示：圖4 滾珠絲杠副選用的原則5. 精密傳動(dòng)中嚙合副消隙機(jī)構(gòu)有哪些，分別論述其優(yōu)缺點(diǎn)。1、雙齒輪消隙如圖1 所示，輸入軸2上的兩個(gè)斜齒輪齒數(shù)、模數(shù)等參數(shù)相同旋向相反，軸1和軸3上的兩個(gè)齒輪齒數(shù)、模數(shù)等參數(shù)相同而斜齒旋向相反，分別與軸2 上的兩個(gè)斜齒輪嚙合。齒輪4 ,6相同。運(yùn)動(dòng)由軸2輸入，通過兩對(duì)斜齒輪分別傳給軸1和軸3，然后由齒輪4 和6 傳動(dòng)齒條5。如果在軸2上施加軸向力F ,其上的兩個(gè)斜齒輪產(chǎn)生微量軸向移動(dòng)

18、，這時(shí)軸1和軸3便以相反的方向轉(zhuǎn)過微小的角度，使齒輪4和6分別與齒條的兩相反齒而貼緊，消除間隙。由于齒輪4 ,6分別與齒條的兩相反齒而貼緊，當(dāng)需要齒條反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪4或6能馬上驅(qū)動(dòng)齒條換向，從而使反向傳動(dòng)時(shí)無間隙。1,3,4,6-軸；2-輸入軸；5-齒條圖5.1 雙齒輪消隙原理雙齒輪消隙的優(yōu)缺點(diǎn)主要有：雙齒輪消隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)精度要求低，容易制造安裝，傳動(dòng)精度高，重復(fù)定位精度易于保證，適合于數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)給傳動(dòng)中運(yùn)用。2、預(yù)緊齒雙齒輪消隙雙傳動(dòng)鏈預(yù)緊齒輪的消隙方法如圖2 所示,齒輪4 和5 分別與齒條嚙合,并利用預(yù)緊裝置7在齒輪1上加載荷,于是齒輪1使左、右與其相嚙合的齒輪2及3分別帶動(dòng)齒輪4和5貼

19、緊齒條6的齒槽的左右側(cè),從而達(dá)到消隙的目的。1,2,3,4,5-齒輪；6-齒條圖5.2 預(yù)緊齒雙齒輪消隙原理3、齒輪中心距調(diào)整法消隙齒輪中心距可調(diào)消隙簡(jiǎn)化原理如圖3所示, 其中1、2為相嚙合的齒輪副，為消側(cè)隙，在一對(duì)齒輪副中,只要一個(gè)齒輪可調(diào)整就可以了，使其中的一個(gè)安裝有齒輪的軸承使用軸承套，這個(gè)軸承套可以是偏心的，或是留有間隙的軸承套。在裝配前先要測(cè)出齒輪副兩個(gè)齒輪的偏心方向,裝配時(shí)使它們的偏心相對(duì),然后調(diào)整其中一個(gè), 向另一個(gè)靠攏, 再用壓板固定。1,2-齒輪圖5.3 可調(diào)齒輪中心距消隙簡(jiǎn)化原理齒輪中心距可調(diào)消隙的優(yōu)缺點(diǎn)：可以補(bǔ)償齒厚誤差與中心距誤差引起的嘗值齒隙，但不能補(bǔ)償偏心型誤差引起

20、的變值齒隙。4、彈簧加載雙片齒輪消隙該機(jī)構(gòu)是利用彈簧連接在一起的兩片齒輪同時(shí)嚙合在配對(duì)齒輪上，其中一片齒輪與軸固定，另一片齒輪為空套在軸上的浮動(dòng)齒輪片，當(dāng)齒輪傳動(dòng)時(shí)，嚙合齒與工作齒面間的齒隙被彈簧拉緊的另一片浮動(dòng)齒輪所填滿。圖5.4彈簧加載雙片齒輪消隙機(jī)構(gòu)彈簧加載雙片齒輪消隙的優(yōu)缺點(diǎn)：該結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用在齒輪傳動(dòng)副的消隙上，一些精密設(shè)備的旋轉(zhuǎn)臺(tái)就是通過這種結(jié)構(gòu)進(jìn)行消隙。同時(shí)也可將其推廣到蝸桿傳動(dòng)中，能去的比較好的消隙效果。5、摩擦消隙摩擦消隙結(jié)構(gòu)如圖10，此結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于天線單元中，軸套7被軸向定位在蝸輪1轉(zhuǎn)軸上,摩擦盤2套在軸套上只能作橫向移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺母5與軸套螺紋聯(lián)接以調(diào)整彈簧3的張力來控制摩

21、擦力矩，天線反射面在摩擦力矩的作用下不能來回游動(dòng),需要時(shí)可對(duì)電磁鐵通電使其吸引摩擦盤脫離蝸輪1輪轂,從而解除摩擦力。圖10中4為彈簧擋圈，6為緩沖橡膠圈。1-渦輪；2-摩擦盤；3-彈簧；4-擋圈；5-螺母；6-橡膠圈；7-軸套圖5.5 摩擦消隙原理摩擦消隙結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：以相對(duì)低廉的成本，可以實(shí)現(xiàn)消除回程誤差的需要。6. 試論述目前國(guó)內(nèi)精密減速器研究現(xiàn)狀，分析制約國(guó)內(nèi)精密減速器產(chǎn)業(yè)化的主要原因。1. 研究現(xiàn)狀：目前，精密齒輪傳動(dòng)類型主要有濾波傳動(dòng)諧波傳動(dòng)擺線針輪傳動(dòng)RV傳動(dòng)等。其中濾波齒輪傳動(dòng)是由重慶大學(xué)梁錫昌、王家序教授發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)緊湊體積相對(duì)小大傳動(dòng)比的新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，目前還處于研究階段

22、。我國(guó)從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作,但到目前為止國(guó)內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。我國(guó)大連交通大學(xué)等院校及研究機(jī)構(gòu)研制的擺線針輪傳動(dòng)和RV傳動(dòng)產(chǎn)品,主要技術(shù)性能指標(biāo)已達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平,但在國(guó)際上同日本的最新RV系列產(chǎn)品還有一定的差距,需要進(jìn)一步在提高傳動(dòng)精度設(shè)計(jì)理論和RV減速器批量生產(chǎn)上進(jìn)行研究。我國(guó)高校和企業(yè)的科研人員對(duì)擺線針輪的齒形修形問題進(jìn)行了探索和深入研究并取得了一些成果。概括目前擺線輪修形的研究主要圍繞修形方法和修形量?jī)蓚€(gè)方面。一方面通過選擇合適的修形方法能夠從總體上對(duì)修形后擺線針輪行星傳動(dòng)的性能提供一定的保障。另一方面通過優(yōu)化選擇合理的修形量從而最大可能地獲得多齒共軛嚙合。目前國(guó)內(nèi)所進(jìn)行的擺線輪修形基本上適用于展成法磨齒加工且在