B-81465CN/04維修3.故障追蹤3.6基于保險(xiǎn)絲的故障追蹤這里描述安裝在印刷電路板和單元上的保險(xiǎn)絲熔斷時(shí)發(fā)生的報(bào)警、現(xiàn)象以及對(duì)策。(1)電源單元的保險(xiǎn)絲熔斷F1AC輸入保險(xiǎn)絲F324E用保險(xiǎn)絲F424V用保險(xiǎn)絲名稱熔斷時(shí)的現(xiàn)象對(duì)策F1電源單元上的LED（PIL：綠色）不點(diǎn)亮，不能接通電源。檢查連接在電源單元的CP2、CP3連接器上的單元（風(fēng)扇）以及電纜，確認(rèn)是否形成短路。更換電源單元。F3在通電時(shí)熔斷的情況下，示教操作盤上會(huì)顯示出超程、機(jī)械手破裂FSSB斷線以及LVAL的報(bào)警。在通電時(shí)已經(jīng)熔斷的情況下，示教操作盤上會(huì)顯示出FSSB初始化報(bào)警。一邊參照電源系統(tǒng)圖，一邊檢查使用24E的印刷電路板、單元、伺服放大器、電纜，如有異常則予以更換。更換電源單元。F4接通電源之后，馬上就斷開。此時(shí)，電源單元上的LED（ALM紅色）點(diǎn)亮。一邊參照電源系統(tǒng)圖，一邊檢查使用24V的印刷電路板、單元、伺服放大器、電纜，如有異常則予以更換。當(dāng)按下OFF按鈕時(shí)，ALM的LED將會(huì)熄滅。更換電源單元。(2)伺服放大器的保險(xiǎn)絲FS1用于產(chǎn)生放大器控制電路的電源FS2用于至末端執(zhí)行器、ROT、HBK的24V輸出保護(hù)FS3用于至再生電阻、附加軸放大器的24V輸出保護(hù)F1、F2 用于檢測(cè)伺服放大器內(nèi)部電路異常名稱熔斷時(shí)的現(xiàn)象對(duì)策FS1伺服放大器的所有LED都消失。示教操作盤上會(huì)顯示出FSSB斷線報(bào)警或FSSB初始化報(bào)警。更換伺服放大器。FS2示教操作盤上會(huì)顯示出保險(xiǎn)絲熔斷（放大器）報(bào)警（伺服214）和機(jī)械手破裂（伺服006）、ROBOT OVER TRAVEL。1. 檢查在末端執(zhí)行器中所使用的+24E是否形成短路。2. 檢查機(jī)器人連接電纜和機(jī)器人內(nèi)部電纜。3. 更換伺服放大器。FS3示教操作盤上會(huì)顯示出保險(xiǎn)絲熔斷（放大器）報(bào)警（伺服214）和DCAL報(bào)警。1.檢查再生電阻，如有需要?jiǎng)t予以更換。2.檢查附加軸用放大器及其配線，如有需要?jiǎng)t予以更換。3.更換伺服放大器。F1F2示教操作盤上會(huì)顯示出OHAL1報(bào)警。1.檢查連接在伺服放大器3相輸入上的電纜是否有異常。2.更換伺服放大器。(3)配電盤的保險(xiǎn)絲FUSE1用于示教操作盤緊急停止線的保護(hù)名稱熔斷時(shí)的現(xiàn)象對(duì)策FUSE1示教操作盤的顯示消失。1.檢查示教操作盤電纜是否有異常，如有需要?jiǎng)t予以更換。2.檢查示教操作盤上是否有異常，如有需要?jiǎng)t予以更換。3.更換配電盤。配電盤（A20B-2100-0790）（綜合版本數(shù)05C之前的版本）配電盤（A20B-2100-0790）（綜合版本數(shù)06C之后的版本）配電盤（A20B-2100-0791）(4)輸入輸出I/O印刷電路板的保險(xiǎn)絲FUSE124E用保險(xiǎn)絲名稱熔斷時(shí)的現(xiàn)象對(duì)策FUSE1輸入輸出I/O印刷電路板上的LED（ALM-2或FALM點(diǎn)亮，示教操作盤上會(huì)顯示出IMSTP輸入等的報(bào)警。（顯示內(nèi)容根據(jù)外圍設(shè)備的連接狀態(tài)而定）檢查連接在輸入輸出I/O印刷電路板上的電纜、外圍設(shè)備是否有異常。更換輸入輸出I/O印刷電路板。 輸入輸出I/O板CA、CB 輸入輸出I/O板DA圖3.6基于保險(xiǎn)絲的故障追蹤(1/3)輸入輸出I/O板EA、EB（圖中表示輸入輸出I/O EA，保險(xiǎn)絲的安裝位置與EA、EB相同）