.,第4章電容式傳感器,4.1電容式傳感器工作原理及分類4.2測量電路4.3電容式傳感器的應用1F=106F=109nF=1012pF,.,電容式傳感器是將被測量的變化轉換為電容量變化的一種傳感器，它具有結構簡單、分辨率高、抗過載能力大、動態(tài)特性好；且能在高溫、輻射和強烈振動等惡劣條件下工作。電容式傳感器可用于測量壓力、位移、振動、液位、厚度。,.,4.1電容式傳感器工作原理,C=.S/d=0.r.S/d=0.rC為電容0=8.8510-12F/mr為相對介電常數用S為極板相對覆蓋面積m2d為極板間距電容式傳感器分為變面積式、變間隙式、變介電常數式三大類，其中變面積式可分為直線位移式、角位移式；變介電常數式可分為平面介電常數式、圓筒介電常數式。,.,4.1電容式傳感器工作原理,4.1.1變面積式電容傳感器變面積式電容傳感器的兩個極板中，一個是固定不動的，稱為定極板，另一個是可移動的，稱為動極板。1直線位移式電容的相對變化量和靈敏度為為提高測量精度，也常用如圖4.3所示的結構形式，以減少動極板與定極板之間的相對極距可能變化而引起的測量誤差。,圖4.2變面積型電容傳感器原理圖,圖4.3中間極板移動變面積式電容傳感器原理圖,.,4.1電容式傳感器工作原理,2角位移式當被測的變化量使動極板有一角位移q時，兩極板間互相覆蓋的面積被改變，從而改變兩極板間的電容量C。,圖4.4角位移式電容傳感器原理圖,圖4.5差動角位移式電容傳感器原理圖,在實際應用中，也采用差動結構，以提高靈敏度。角位移測量用的差動式結構如圖4.5所示。,.,4.1.2變間隙式電容傳感器基本結構電容的相對變化量和靈敏度分別為差動式電容的相對變化量和靈敏度分別為與基本結構間隙式傳感器相比，差動式傳感器的非線性誤差減少了一個數量級，而且提高了測量靈敏度，所以在實際應用中被較多采用。,圖4.6基本的變間隙式電容傳感器,圖4.7差動結構的變間隙電容傳感器,.,4.1.3變介電常數式電容傳感器1平面式電容變化量DC與位移Dx呈線性關系。若被測介質的介電常數ex已知，測出輸出電容C的值，可求出待測材料的厚度x。若厚度x已知，測出輸出電容C的值，也可求出待測材料的介電常數ex。因此，可將此傳感器用作介電常數ex測量儀。,圖4.8平面式測位移傳感器,圖4.9測厚儀,.,2圓柱式電介質電容器大多采用圓柱式。其基本結構如圖4.10所示，內外筒為兩個同心圓筒，分別作為電容的兩個極。如圖4.11所示為一種電容式液面計的原理圖。在介電常數為ex的被測液體中，放入該圓柱式電容器，液體上面氣體的介電常數為e，液體浸沒電極的高度就是被測量x。液面計的輸出電容C與液面高度x成線性關系。,圖4.10圓柱式電容器結構圖,圖4.11電容式液面計,.,4.2測量電路,4.2.1調幅型電路1交流電橋電路（1）單臂橋式電路（2）差動接法變壓器交流電橋電路,圖4.12單臂接法交流電橋電路,圖4.13變壓器交流電橋電路,.,2運算放大器式測量電路理想運算放大器輸出電壓與輸入電壓之間的關系為采用基本運算放大器的最大特點是電路輸出電壓與電容傳感器的極距成正比，使基本變間隙式電容傳感器的輸出特性具有線性特性。,圖4.14運算放大器式測量電路,圖4.15調零電路,.,4.2.2差動脈沖寬度調制電路電路的工作原理：利用傳感器電容充放電，使電路輸出脈沖的占空比隨電容傳感器的電容量變化而變化，再通過低頻濾波器得到對應于被測量變化的直流信號。,圖4.16差動脈沖寬度調制電路,.,（a）C1=C2（b）C1C2圖4.17電路各點的充放電波形,當電阻R1=R2=R時，則有由此可知，差動脈沖寬度調制型電路，其輸出電壓與電容變化成線性關系。,.,4.2.3調頻電路1載波頻率改變的調幅調頻式該測量電路把電容式傳感器與一個電感元件配合，構成一個振蕩器諧振電路。當傳感器工作時，電容量發(fā)生變化，導致振蕩頻率產生相應的變化。再經過鑒頻電路將頻率的變化轉換為振幅的變化，經放大器放大后即可顯示，這種方法稱為調頻法。調頻振蕩器的振蕩頻率,圖4.18調頻-鑒頻電路原理圖,.,4.3實際中存在的問題及其解決辦法,1溫度影響應盡量選擇溫度系數小且穩(wěn)定的金屬材料做電容器極板，如鐵鎳合金；此外，應采用差動對稱結構，在測量電路中加以補償。極板支承架應選擇絕緣性能良好的材料，如陶瓷、石英等高絕緣電阻、低吸濕性材料。,圖4.19極板周邊加裝同心圓環(huán)示意圖,2電場的邊緣效應增加極板面積和減小極間距離可減小邊緣效應的影響；當檢測精度要求很高時，可考慮加裝等位環(huán)，如圖4.19所示，即在極板周邊外圍的同一平面上加裝一個同心圓環(huán)，致使極板周邊極間電場分布均勻，以消除邊緣效應的影響。3寄生電容的影響（1）減小引線長度。（2）屏蔽。,.,4.4電容式傳感器的應用,1電容式位移傳感器采用了差動式結構。當測量桿隨被測位移運動而帶動活動電極位移時，導致活動電極與兩個固定電極間的覆蓋面積發(fā)生變化，其電容量也相應產生變化。,圖4.20變面積式位移傳感器結構圖,.,2電容式壓力傳感器該壓力傳感器可用于測量微小壓差。3電容測厚儀電容測厚儀的關鍵部件之一就是電容測厚傳感器。在板材軋制過程中由它監(jiān)測金屬板材的厚度變化情況。,圖4.21差動電容式壓力傳感器原理圖,圖4.22電容測厚儀工作原理,.,小結變電容式傳感器是將被測量的變化轉換為電容量變化的一種傳感器。它具有結構簡單、分辨率高、抗過載能力大、動態(tài)特性好等優(yōu)點，且能在高溫、輻射和強烈振動等惡劣條件下工作。只要固定平行板電容器3個參量d、S、e中的兩個，只要另外一個參數改變，則電容量就將產生變化，所以電容式傳感器可以分成3種類型：變面積式、變間隙式與變介電常數式。電容傳感器的輸出電容值一般十分微小，幾乎都在幾皮法至幾十皮法之間，因而必須借助于一些測量電路，將微小的電容值成