西華大學廖文俊,概述機械轉(zhuǎn)向系動力轉(zhuǎn)向系四輪轉(zhuǎn)向系,第十七章轉(zhuǎn)向系,西華大學廖文俊,17.1概述,一、轉(zhuǎn)向系的功用與組成,1、功用：改變或恢復汽車行駛方向的專設機構。2、組成：轉(zhuǎn)向操縱機構轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動機構,西華大學廖文俊,二、轉(zhuǎn)向系的類型及工作原理,1、機械轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向盤,轉(zhuǎn)向軸,轉(zhuǎn)向萬向節(jié),轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向直拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié)臂,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,橫拉桿,轉(zhuǎn)向梯形,西華大學廖文俊,機械式轉(zhuǎn)向系的工作過程,西華大學廖文俊,2、動力轉(zhuǎn)向系,機械轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,轉(zhuǎn)向橫拉桿,轉(zhuǎn)向油罐,轉(zhuǎn)向油泵,轉(zhuǎn)向控制閥,轉(zhuǎn)向動力缸,機械轉(zhuǎn)向系加轉(zhuǎn)向加力裝置,西華大學廖文俊,三、轉(zhuǎn)向原理及術語,（一）轉(zhuǎn)向原理,轉(zhuǎn)向時汽車各輪純滾動的條件：內(nèi)、外導向輪的轉(zhuǎn)速：外內(nèi)。內(nèi)外驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速：外內(nèi)。（靠差速器保證）各輪有一共同的瞬時回轉(zhuǎn)中心，即內(nèi)外導向輪的偏轉(zhuǎn)角滿足：內(nèi)外，即。并且要滿足下列公式：ctgctg+(轉(zhuǎn)向梯形理論特性）,西華大學廖文俊,轉(zhuǎn)向原理,西華大學廖文俊,汽車轉(zhuǎn)向時兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角之差-稱為前展。為了產(chǎn)生前展，將轉(zhuǎn)向傳動機構設計成梯形。,（二）轉(zhuǎn)向系術語,1、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑,（1）轉(zhuǎn)向中心：汽車轉(zhuǎn)向時，要求所有車輪軸線都應相交于一點，此交點O稱為轉(zhuǎn)向中心。（2）轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離R稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。,2、轉(zhuǎn)向梯形與前展,西華大學廖文俊,3、轉(zhuǎn)向系角傳動比,.轉(zhuǎn)向器角傳動比iw1：,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應增量之比。,轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應增量之比。一般汽車約為1。,.轉(zhuǎn)向傳動機構傳動比iw2：,.轉(zhuǎn)向系角傳動比i：,轉(zhuǎn)向系角傳動比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動比過大，將導致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。一般貨車的約為1632，轎車的約為1220。,iw=iw1iw2,4、轉(zhuǎn)向盤自由行程：,轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。,自由行程過大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過小：路面沖擊大，駕駛員過度緊張。一般不超過1015,西華大學廖文俊,組成：轉(zhuǎn)向操縱機構由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱、萬向裝置等組成；作用：是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。,17.2機械轉(zhuǎn)向系,一、轉(zhuǎn)向操縱機構,1、轉(zhuǎn)向盤（1）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。,1輪圈2輪輻3輪轂,西華大學廖文俊,2、轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的輸入軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤花鍵連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器?，F(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤工作角度(轉(zhuǎn)向軸的傳動方向)和轉(zhuǎn)向盤高度(轉(zhuǎn)向軸軸向長度)的機構，以方便不同體型駕駛員的操縱。,3、轉(zhuǎn)向安全裝置此類轉(zhuǎn)向操縱機構的轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段，當發(fā)生撞車時，上下兩段相互分離或相互滑動，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤對駕駛員的傷害。,西華大學廖文俊,方向盤和轉(zhuǎn)向柱,西華大學廖文俊,三、轉(zhuǎn)向傳動機構,功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。,1轉(zhuǎn)向器2轉(zhuǎn)向搖臂3轉(zhuǎn)向直拉桿4轉(zhuǎn)向節(jié)臂5梯形臂6轉(zhuǎn)向橫拉桿,與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。,1、與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構,西華大學廖文俊,2、與獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構,1轉(zhuǎn)向搖臂；2轉(zhuǎn)向直拉桿；3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架,當轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應，轉(zhuǎn)向傳動機構中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。,西華大學廖文俊,小結,1、轉(zhuǎn)向系的功