§5.1棘輪機構(gòu)§5.2槽輪機構(gòu)§5.3不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇機構(gòu)§5.4滑動螺旋傳動§5.5滾動螺旋傳動簡介第5章間歇運動機構(gòu)和螺旋機構(gòu)5.1棘輪機構(gòu)機構(gòu)組成5.1.1棘輪機構(gòu)的工作原理：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時針擺動——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過角度——制動爪劃過齒背搖桿順時針擺動——棘爪劃過脊背——制動爪組織棘輪作順時針轉(zhuǎn)動——棘輪靜止不動因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。工作過程5.1棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)5.1棘輪機構(gòu)5.1.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角5.1棘輪機構(gòu)2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角5.1棘輪機構(gòu)5.1.3棘輪機構(gòu)的特點與應用結(jié)構(gòu)簡單，制造容可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。5.2槽輪機構(gòu)5.2.1槽輪機構(gòu)的工作原理

當撥盤上的圓柱銷A沒有進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當圓柱銷A進入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動5.2槽輪機構(gòu)5.2.2槽輪機構(gòu)的類型、特點及應用內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)外嚙合棘輪機構(gòu)空間棘輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊，不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場合5.3不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)5.3.1不完全齒輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合5.3不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)5.3.2凸輪式間歇運動機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場合。缺點：凸輪加工比較復雜，裝配與調(diào)整要求也較高棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)空間棘輪機構(gòu)螺旋機構(gòu)的工作原理1、單螺旋機構(gòu)有四種基本傳動形式無論以何構(gòu)件為主動件，同一構(gòu)件的轉(zhuǎn)動和某著名企業(yè)方向均符合左右手定則：左旋螺紋用左手，右旋螺紋用右手。螺旋機構(gòu)某著名企業(yè)速度

v=(mm/s)，L為導程

5.4滑動螺旋傳動螺旋機構(gòu)四種基本傳動形式及特點2、雙螺旋機構(gòu)雙螺旋機構(gòu)可形成以下兩種傳動形式：（1）差動螺旋機構(gòu)兩螺旋副中的螺紋旋向相同。當螺桿轉(zhuǎn)過φ角時，某著名企業(yè)螺母相對機架的位移為（L1-L2）φ/2π（2）復合螺旋機構(gòu)兩螺旋副中的螺紋旋向相反。當螺桿轉(zhuǎn)過φ角時，某著名企業(yè)螺母相對機架的位移為（L1+L2）φ/2π5.4.2

螺旋傳動的結(jié)構(gòu)及材料1.螺母結(jié)構(gòu)整體螺母不能調(diào)整間隙，只能用在輕載且精度要求較低的場合組合螺母這種螺母便于操作，一般用于車床溜板箱的螺旋傳動中2.螺桿結(jié)構(gòu)

通常采用牙型為矩形、提醒或鋸齒形的右旋螺紋。特殊情況下也采用左旋螺紋。5.4滑動螺旋傳動簡介3.材料一般螺桿的選用原則如下：高精度傳動十多選碳素工具鋼需要較高硬度，可采用鉻錳合金鋼或者采用65Mn鋼一般情況下可用45、50鋼

螺母材料可采用鑄造錫青銅，重載低速的場合可選用鑄造鋁鐵青銅，而輕載低速時也可選用耐磨鑄鐵。5.4滑動螺旋傳動簡介5.5滾動螺旋傳動簡介

在螺桿和螺母制建設有封閉循環(huán)的滾道，在滾道間填充鋼珠，使螺旋副的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，提高傳動效率，這種傳動稱為螺旋傳動，又稱為滾珠絲杠副。5.5.1

滾珠絲杠的分類、特點和應用1.滾珠絲杠的分類按用途定位滾珠絲杠傳動滾珠絲杠通過旋轉(zhuǎn)角度和導程控制軸向位移量，稱為P類滾珠絲杠用于傳動動力的滾珠絲杠，稱為T類滾珠絲杠5.5滾動螺旋傳動簡介按循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠5.5滾動螺旋傳動簡介2.滾珠絲杠的特點及應用滾珠絲杠的優(yōu)點滾動摩擦系數(shù)小，傳動效率高啟動扭矩接近運轉(zhuǎn)扭矩，工作較平穩(wěn)磨損小且壽命長，可用調(diào)整裝置調(diào)整間隙，傳動精度與剛度均得到提高不具有自鎖性，可將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動5.5滾動螺旋傳動簡介滾珠絲杠的缺點結(jié)構(gòu)復雜，制造困難在需要防止逆轉(zhuǎn)的機構(gòu)中，要加字所機構(gòu)承載能力不如滑動螺旋傳動大

滾動絲杠多用在車輛