自動(dòng)控制本學(xué)期及措施試題及答案單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成不包括以下哪一項(xiàng)？A.給定元件B.測(cè)量元件C.放大元件D.娛樂(lè)元件2.下列哪個(gè)是描述系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要指標(biāo)？A.超調(diào)量B.穩(wěn)態(tài)誤差C.阻尼比D.上升時(shí)間3.PID控制器中，D代表什么？A.比例B.積分C.微分D.滯后4.開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于是否存在？A.給定信號(hào)B.反饋信號(hào)C.擾動(dòng)信號(hào)D.控制信號(hào)5.系統(tǒng)的頻率特性主要由哪個(gè)環(huán)節(jié)決定？A.放大器B.傳感器C.執(zhí)行器D.控制器6.下列哪個(gè)環(huán)節(jié)用于消除穩(wěn)態(tài)誤差？A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.滯后環(huán)節(jié)7.在根軌跡分析中，如果系統(tǒng)有兩個(gè)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)，則根軌跡將如何變化？A.趨于原點(diǎn)B.趨于無(wú)窮遠(yuǎn)C.形成圓弧D.保持直線8.拉普拉斯變換中，階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是什么？A.1/sB.s/(s+1)C.1/(s^2+1)

D.e^(-st)/s9.在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，通常采取什么措施？A.增加比例增益B.減小積分時(shí)間常數(shù)C.增加微分增益D.提高系統(tǒng)阻尼10.下列哪個(gè)不是描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的時(shí)域指標(biāo)？A.調(diào)整時(shí)間B.超調(diào)量C.峰值時(shí)間D.穩(wěn)態(tài)值11.在Z域分析中，單位脈沖函數(shù)的Z變換是什么？A.1B.zC.z/(z-1)

D.1/(z-1)12.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法主要包括哪些內(nèi)容？A.根軌跡法B.頻率響應(yīng)法C.穩(wěn)定性分析D.動(dòng)態(tài)性能分析13.下列哪個(gè)環(huán)節(jié)可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度？A.增大比例增益B.增大積分時(shí)間常數(shù)C.減小微分增益D.增加滯后環(huán)節(jié)14.系統(tǒng)的型別與穩(wěn)態(tài)誤差之間的關(guān)系是什么？A.型別越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大B.型別越低，穩(wěn)態(tài)誤差越大C.型別與穩(wěn)態(tài)誤差無(wú)關(guān)D.型別越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小15.在描述函數(shù)法中，描述非線性特性的主要工具是什么？A.傳遞函數(shù)B.頻率特性C.描述函數(shù)D.根軌跡16.自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方式不包括以下哪一項(xiàng)？A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.反饋校正D.前饋校正（但此處作為非典型校正方式，題目可能意在考察其他更常見的）17.下列哪個(gè)不是離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)？A.信息采樣B.信號(hào)保持C.連續(xù)控制D.離散時(shí)間18.狀態(tài)空間分析法中，狀態(tài)方程和輸出方程的主要作用是什么？A.描述系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系B.描述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)變化C.分析系統(tǒng)穩(wěn)定性D.設(shè)計(jì)控制器參數(shù)19.在設(shè)計(jì)觀測(cè)器時(shí)，為了準(zhǔn)確估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)，通常要求觀測(cè)器的什么特性？A.快速性B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性D.魯棒性20.下列哪個(gè)不是自適應(yīng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)？A.能自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)B.對(duì)環(huán)境變化敏感C.需要數(shù)學(xué)模型D.具有學(xué)習(xí)能力多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要包括哪些？A.穩(wěn)定性B.準(zhǔn)確性C.快速性D.能耗性2.PID控制器的作用包括哪些？A.比例環(huán)節(jié)提高響應(yīng)速度B.積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差C.微分環(huán)節(jié)提高抗干擾能力D.滯后環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)穩(wěn)定性3.下列哪些方法可以用于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性？A.根軌跡法B.頻率響應(yīng)法C.描述函數(shù)法D.狀態(tài)空間法4.在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的魯棒性，可以采取哪些措施？A.增大比例增益B.采用低通濾波器C.增加系統(tǒng)開環(huán)增益D.提高系統(tǒng)型別5.下列哪些屬于離散控制系統(tǒng)的組成部分？A.采樣開關(guān)B.保持器C.模擬計(jì)算機(jī)D.數(shù)字計(jì)算機(jī)6.狀態(tài)空間分析法的優(yōu)點(diǎn)包括哪些？A.適用于多輸入多輸出系統(tǒng)B.可以描述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)變化C.便于設(shè)計(jì)控制器和觀測(cè)器D.直觀易懂，物理意義明確7.在設(shè)計(jì)觀測(cè)器時(shí)，需要考慮哪些因素？A.觀測(cè)器的收斂速度B.觀測(cè)器的準(zhǔn)確性C.觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響D.觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度8.自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本組成包括哪些部分？A.可調(diào)系統(tǒng)B.參考模型C.辨識(shí)器D.自適應(yīng)控制算法9.下列哪些因素會(huì)影響自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能？A.系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化B.外部擾動(dòng)信號(hào)C.控制器參數(shù)設(shè)置D.系統(tǒng)初始條件10.在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的抗飽和能力，可以采取哪些措施？A.設(shè)置抗飽和環(huán)節(jié)B.限制控制器輸出范圍C.增加系統(tǒng)開環(huán)增益D.采用非線性控制策略判斷題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。（）2.PID控制器中，比例環(huán)節(jié)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）3.系統(tǒng)的頻率特性是指系統(tǒng)對(duì)正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）4.在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的快速性，應(yīng)增大系統(tǒng)的阻尼比。（）5.狀態(tài)空間分析法可以描述系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系以及內(nèi)部狀態(tài)變化。（）6.自適應(yīng)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，因此不需要數(shù)學(xué)模型。（）7.離散控制系統(tǒng)的時(shí)間變量是連續(xù)的，而信號(hào)是離散的。（）8.在設(shè)計(jì)觀測(cè)器時(shí)，觀測(cè)器的收斂速度越快越好，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性沒(méi)有影響。（）9.系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定越小。（）10.在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的魯棒性，應(yīng)盡可能減小系統(tǒng)的靈敏度。（）填空題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成包括給定元件、______、控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象。2.PID控制器中，P代表______，I代表______，D代表______。3.系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要取決于系統(tǒng)______的特征值。4.在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，通?？梢圆捎胈_____校正。5.狀態(tài)空間分析法中，狀態(tài)方程描述了系統(tǒng)______的變化規(guī)律。6.自適應(yīng)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)______自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，以適應(yīng)環(huán)境變化。7.離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是信息______、信號(hào)______和時(shí)間______。8.在設(shè)計(jì)觀測(cè)器時(shí)，為了準(zhǔn)確估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)，通常要求觀測(cè)器具有______和______。9.系統(tǒng)的型別越高，對(duì)______型輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。10.在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，可以調(diào)整控制器的______、______和______參數(shù)。答案：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題：1.D2.C3.C4.B5.A6.B7.C8.A9.D10.D11.A12.C、D13.A14.D15.C16.D（注：此題可能有爭(zhēng)議，但根據(jù)常見校正方式選擇）17.C18.B19.C20.C多項(xiàng)選擇題：1.A、B、C2.A、B3.A、B、C、D4.A、B、D5.A、B、D6.A、B、C7.A、B、C、D8.A、B、C、D9.A、B、C、D10.A、B、D判斷題：1.對(duì)2.錯(cuò)3.對(duì)