革命性外科手術(shù)工具，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入高速發(fā)展階段——手術(shù)機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告證券分析師:馬云濤SAC執(zhí)業(yè)資格證書編碼：S0020522080001郵箱：mayuntao@1手術(shù)機(jī)器人屬于醫(yī)療機(jī)器人的一種，用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用有助于解決傳統(tǒng)開(kāi)放式手術(shù)中定位精準(zhǔn)度低、手術(shù)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)和缺乏三維高清圖像視野等問(wèn)題，且具有手術(shù)成功率更高、創(chuàng)傷面積更小、出血量更少和恢復(fù)速度更快的優(yōu)勢(shì)，并可以減少醫(yī)護(hù)人員輻射暴露。目前已經(jīng)有腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科機(jī)器人、泛血管機(jī)器人等多種類型，根據(jù)弗若斯特沙利文估算，2024年手術(shù)機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)200億美元，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也超過(guò)100億元，且仍處于高中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)和骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)的滲透率均處于較低水平，2020年滲透率均不到1%，預(yù)計(jì)2026年有望達(dá)到接近3%的水平，相比于美國(guó)仍處于較低水平，未來(lái)仍有很計(jì)未來(lái)隨著手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)逐步進(jìn)入醫(yī)保，滲透率有望加速提升。目前我國(guó)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人相比進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)格優(yōu)勢(shì)顯著，直覺(jué)外科成立于1999年，是機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，以達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為核心產(chǎn)品，完成了美國(guó)市場(chǎng)為主導(dǎo)并逐步向歐洲、中國(guó)等地區(qū)滲透的全球化布局。公司“系統(tǒng)+耗材+服務(wù)”的商業(yè)模式，奠定業(yè)績(jī)長(zhǎng)期發(fā)展的基礎(chǔ)，耗材收入占比持續(xù)提升，帶動(dòng)公司業(yè)績(jī)整體快速提升，從2000年開(kāi)始產(chǎn)生營(yíng)業(yè)收入，一直到2024年，全年收入達(dá)到83.52億美元，復(fù)合增速達(dá)到26.99%。公司從2004年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，到2024年，全年歸母凈利潤(rùn)達(dá)到23.23億美元，從2005年到2024年，復(fù)司目前市值超過(guò)1700億美元，作為全球的手術(shù)機(jī)器人頭部企業(yè)，市場(chǎng)也給予公司較高的估值水平。22一、手術(shù)機(jī)器人概述二、手術(shù)機(jī)器人逐步成熟，多種類型機(jī)器人爭(zhēng)相涌現(xiàn)三、手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)四、他山之石：直覺(jué)外科公司復(fù)盤五、重點(diǎn)公司根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類，手術(shù)機(jī)器人屬于醫(yī)療機(jī)器人的一種，它是技術(shù)難度最高的醫(yī)療機(jī)器人，可以用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人通常由手術(shù)控制臺(tái)、配備機(jī)械臂的手術(shù)車和視像系統(tǒng)組成。目前手術(shù)機(jī)器人多由外科醫(yī)生控制，醫(yī)生掌握輸入設(shè)備，機(jī)器人跟隨指令在患者身上操作。資料來(lái)源：鍵嘉醫(yī)療招股說(shuō)明書，國(guó)元證券研究所441980年，人類通過(guò)改裝工業(yè)機(jī)器人，最早把機(jī)器人運(yùn)用到人體手術(shù)的領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人最早出現(xiàn)于1985年的PUMA560，用于神經(jīng)外科的活檢。2000年，直覺(jué)外科公司開(kāi)發(fā)的達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)獲FDA批準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，已經(jīng)成為全世界最受歡迎的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。2010年之后，手術(shù)機(jī)器人快速涌現(xiàn)，包括骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管機(jī)器人等，手術(shù)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道。資料來(lái)源：弗若斯特沙利文分析，國(guó)元證券研究所55手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用有助于解決傳統(tǒng)開(kāi)放式手術(shù)中存在的定位精準(zhǔn)度低、手術(shù)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)和缺乏三維高清圖像視野等問(wèn)題，且具有手術(shù)成功率更高、創(chuàng)傷面積更小、出血量更少和恢復(fù)速度更快的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)可以減少醫(yī)護(hù)人員輻射資料來(lái)源：微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人招股說(shuō)明書，國(guó)元證券研究所66按臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用不同，手術(shù)機(jī)器人可分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人和其他手術(shù)機(jī)器人（如神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人）。按操控方式不同，手術(shù)機(jī)器人可分為被動(dòng)支撐手術(shù)機(jī)器人、協(xié)同操作手術(shù)機(jī)器人、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)手術(shù)機(jī)器人以及主從遙控操作手術(shù)機(jī)器人。腔鏡手術(shù)機(jī)器人可進(jìn)行廣泛類型的手術(shù)，腔鏡令外科醫(yī)生的視線可延伸至病骨科手術(shù)機(jī)器人用于協(xié)助骨科手術(shù)，提供更佳的手術(shù)經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人指將有關(guān)手術(shù)器械通過(guò)人體自然測(cè)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人用于經(jīng)皮穿刺手術(shù)，主要為收集組資料來(lái)源：微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人招股說(shuō)明書，國(guó)元證券研究所77手術(shù)機(jī)器人最早出現(xiàn)于1985年的PUMA560，用于神經(jīng)外科的活檢。2000年，直覺(jué)外科公司開(kāi)發(fā)的達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)獲FDA批準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，已經(jīng)成為全世界最受歡迎的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。2010年之后，手術(shù)機(jī)器人快速涌現(xiàn)，包括骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管機(jī)器人等，手術(shù)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道。根據(jù)弗若斯特沙利文估算，2024年手術(shù)機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)200億美元，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也超過(guò)100億元，且仍處于高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。70000600005000040000300002000010000aa全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)——增速8007006008007006005004003002000am中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)——增速180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%40%35%30%25%20%5%0%資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所882014-2020年之間，我國(guó)僅有8家企業(yè)的10款國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品獲批，其中獲批的國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品僅有3家企業(yè)的4款產(chǎn)品。而到2024年底，全國(guó)已有64家企業(yè)的總計(jì)115款手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品獲批，全面覆蓋了腔鏡、骨科、神外、穿刺等手術(shù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，其中國(guó)產(chǎn)品牌占獲批總數(shù)的81.7%，達(dá)到94款，進(jìn)口品牌共計(jì)21款，占比18.3%。整體來(lái)看，我國(guó)企業(yè)自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人開(kāi)始快速獲批，研發(fā)成果開(kāi)始兌現(xiàn)。60504030200進(jìn)口國(guó)產(chǎn)20142015201620172018201920202021202220232024資料來(lái)源：國(guó)家高性能醫(yī)療器械創(chuàng)新中心，應(yīng)科咨詢，國(guó)元證券研究所99一、手術(shù)機(jī)器人概述二、手術(shù)機(jī)器人逐步成熟，多種類型機(jī)器人爭(zhēng)相涌現(xiàn)三、手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)四、他山之石：直覺(jué)外科公司復(fù)盤五、重點(diǎn)公司國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人目前仍以腔鏡手術(shù)機(jī)器人和骨科手術(shù)機(jī)器人為主，臨床應(yīng)用相對(duì)較多，二者合計(jì)占國(guó)內(nèi)全部手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)約74%的份額。其他類型手術(shù)機(jī)器人目前呈追趕態(tài)勢(shì)，尤其患者支付意愿相對(duì)較高的口腔手術(shù)機(jī)器人增長(zhǎng)相對(duì)較快，另外隨著研發(fā)成果逐步兌現(xiàn)，介入手術(shù)機(jī)器人、穿刺手術(shù)機(jī)器人的占比也在持續(xù)提升。9%5%47%骨科手術(shù)機(jī)器人穿刺手術(shù)機(jī)器人介入手術(shù)機(jī)器人口腔種植機(jī)器人腔鏡手術(shù)機(jī)器人47%神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人4%資料來(lái)源：國(guó)家高性能醫(yī)療器械創(chuàng)新中心，應(yīng)科咨詢，國(guó)元證券研究所3%2%9%腔鏡手術(shù)機(jī)器人骨科手術(shù)機(jī)器人42%口腔種植機(jī)器人神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人介入手術(shù)機(jī)器人經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人穿刺手術(shù)機(jī)器人32%資料來(lái)源：國(guó)家高性能醫(yī)療器械創(chuàng)新中心，應(yīng)科咨詢，國(guó)元證券研究所腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人最大的細(xì)分市場(chǎng)。腔鏡手術(shù)機(jī)器人主要用于軟組織手術(shù)，一般包括外科醫(yī)生控制臺(tái)、機(jī)械臂系統(tǒng)和三維高清影像系統(tǒng)，外科醫(yī)生通過(guò)控制臺(tái)對(duì)機(jī)械臂的精準(zhǔn)操控實(shí)現(xiàn)復(fù)雜手術(shù)操作。腔鏡手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用范圍最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于泌尿外科、婦科、普外科以及胸外科等多個(gè)科室。目前全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2030年有望達(dá)到286億美元。資料來(lái)源：思哲睿招股說(shuō)明書，國(guó)元證券研究所350300250200500aa市場(chǎng)規(guī)模（億美元）——增速（右軸）30%25%20%5%0%資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所就達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人而言，其在中國(guó)其最常應(yīng)用于泌尿外科手術(shù)，在美國(guó)最常應(yīng)用于普外科。腔鏡手術(shù)機(jī)器人在我國(guó)以輔助開(kāi)展泌尿外科手術(shù)為主，目前主要應(yīng)用于前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)，在婦科和普外科應(yīng)用的占比仍然相對(duì)較低，預(yù)計(jì)未來(lái)隨著多重術(shù)式的獲批以及不斷的進(jìn)入醫(yī)保，腔鏡手術(shù)機(jī)器人在泌尿外科以外的領(lǐng)域仍有很大的應(yīng)用空間。24%泌尿外科45%婦科45%普通外科其他資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所5%泌尿外科婦科普通外科其他28%其他53%資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所腔鏡手術(shù)機(jī)器人全球頭部玩家主要有直覺(jué)外科、美敦力、強(qiáng)生、CMRSurgical等。國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人起步較晚，但競(jìng)爭(zhēng)格局已初見(jiàn)端倪。伴隨著眾多國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的入局，我國(guó)市場(chǎng)市場(chǎng)正在從過(guò)去達(dá)芬奇一家獨(dú)大，逐漸走向群雄并起的局面，目前獲批的國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人逐步增加，技術(shù)更加先進(jìn)的單孔機(jī)器人也已經(jīng)出現(xiàn)。模塊化設(shè)計(jì)AGIBOT腔鏡手術(shù)機(jī)器人資料來(lái)源：國(guó)家藥品監(jiān)督管理局官網(wǎng)，國(guó)元證券研究所骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人是利用機(jī)器人、導(dǎo)航定位、自動(dòng)控制、先進(jìn)傳感器等新技術(shù)，為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的操作平臺(tái)、精確的定位和智能的操作手段的創(chuàng)新醫(yī)療設(shè)備。根據(jù)醫(yī)裝數(shù)勝測(cè)算，2023年我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品銷售額約為5.74億元，預(yù)計(jì)到2028年，銷售額有望達(dá)到21.30億元，市場(chǎng)空間較大。資料來(lái)源：天智航招股說(shuō)明書，國(guó)元證券研究所252050am市場(chǎng)規(guī)模（億元）——增速20202021202220232024E2025E2026E2027E2028E60%50%40%30%20%0%-10%資料來(lái)源：醫(yī)裝數(shù)勝，國(guó)元證券研究所2016年首款國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人天璣獲批上市取得了巨大成功，吸引眾多國(guó)產(chǎn)企業(yè)涌入骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)。從2022年開(kāi)始我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品注冊(cè)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。截至2024年1月，我國(guó)共有38款骨科手術(shù)機(jī)器人獲批（國(guó)產(chǎn)品牌27款，進(jìn)口品牌11款），僅2023年就有9家企業(yè)進(jìn)入骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，獲批產(chǎn)品數(shù)量多達(dá)14個(gè)。整體來(lái)看，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人賽道競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。國(guó)產(chǎn)進(jìn)口30252050資料來(lái)源：醫(yī)裝數(shù)勝，醫(yī)藥經(jīng)濟(jì)報(bào)，國(guó)元證券研究所2086420膝關(guān)節(jié)置換脊柱外科髖關(guān)節(jié)置換創(chuàng)傷盆骨復(fù)位資料來(lái)源：醫(yī)裝數(shù)勝，醫(yī)藥經(jīng)濟(jì)報(bào)，國(guó)元證券研究所經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人可通過(guò)人體自然路徑進(jìn)入目標(biāo)部位，并在醫(yī)生操控下進(jìn)行診斷或手術(shù)，可應(yīng)用于泌尿外科經(jīng)尿道手術(shù)、頭頸部經(jīng)口手術(shù)、支氣管鏡、結(jié)腸鏡等診斷與手術(shù)。常見(jiàn)的經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人有經(jīng)尿道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)口腔手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)腸道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)支氣管手術(shù)機(jī)器人等。全球有四款經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人獲美國(guó)FDA批準(zhǔn)或取得歐洲CE標(biāo)志認(rèn)證，除了直覺(jué)醫(yī)療Ion、強(qiáng)生Monarch，還有MomentisSurgical用于陰道機(jī)器人手術(shù)的Anovo和MedRobotics用于肛門、直腸和遠(yuǎn)程結(jié)腸的機(jī)器人Flex。資料來(lái)源：直觀復(fù)星官網(wǎng)，國(guó)元證券研究所30252050市場(chǎng)規(guī)模增速（右軸）2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E350%300%250%200%150%100%50%0%資料來(lái)源：思哲睿招股說(shuō)明書，國(guó)元證券研究所血管介入機(jī)器人是一種集高科技手段為一體，且擁有手術(shù)影像導(dǎo)引以及微創(chuàng)手術(shù)等綜合性能的一種用于進(jìn)行血管介入手術(shù)的醫(yī)療設(shè)備，將機(jī)器人技術(shù)和血管介入手術(shù)有機(jī)結(jié)合，能夠快速、精確配合醫(yī)生完成血管介入手術(shù)的設(shè)備。在血管介入手術(shù)中，醫(yī)生操作血管介入機(jī)器人，通過(guò)人機(jī)交互的方式將血管介入手術(shù)中特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械引入人體，對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。整體來(lái)看，機(jī)器人輔助血管介入手術(shù)難度較大，血管介入手術(shù)機(jī)器滲透率最低，目前我國(guó)的微創(chuàng)機(jī)器人的R-ONE產(chǎn)品已經(jīng)上市，用在冠狀動(dòng)脈血管成形術(shù)。資料來(lái)源：健康界，國(guó)元證券研究所864202022E2023E2024E資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人適用于經(jīng)皮穿刺手術(shù)，其主要為收集組織樣本作診斷用途的程序，如檢測(cè)早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。傳統(tǒng)活檢法以來(lái)放射科醫(yī)生人手插入針頭，而機(jī)器人輔助通過(guò)機(jī)械臂提供更高的剛度和精度，獲取組織樣本更加準(zhǔn)確。除穿刺定位外，還可兼容活檢、穿刺化療藥物注射、引流、射頻/微波/冷凍/氬氦刀/納米刀等多種治療方式。經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人研發(fā)難度相對(duì)較低，在我國(guó)應(yīng)用的較早，目前已經(jīng)上市較多產(chǎn)品。資料來(lái)源：睿觸科技官網(wǎng)，國(guó)元證券研究所2086420am市場(chǎng)規(guī)模（億元）——增速120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所一、手術(shù)機(jī)器人概述二、手術(shù)機(jī)器人逐步成熟，多種類型機(jī)器人爭(zhēng)相涌現(xiàn)三、手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)四、他山之石：直覺(jué)外科公司復(fù)盤五、重點(diǎn)公司中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)和骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)的滲透率均處于較低水平，2020年滲透率均不到1%，預(yù)計(jì)2026年有望達(dá)到接近3%的水平，未來(lái)仍有很大的提升空間。滲透率3.50%3.00%2.50%2.00%1.50%1.00%0.50%0.00%201520202026E資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所滲透率3.50%3.00%2.50%2.00%1.50%1.00%0.50%0.00%201520202026E資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所對(duì)比美國(guó)來(lái)看，2021年美國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)滲透率已經(jīng)超過(guò)15%，遠(yuǎn)高于同期中國(guó)的水平。從每百萬(wàn)人腔鏡手術(shù)機(jī)器人擁有量來(lái)看，2021年美國(guó)達(dá)到接近12臺(tái)，也遠(yuǎn)高于同期中國(guó)的水平。參考手術(shù)機(jī)器人在美國(guó)的發(fā)展情況，預(yù)計(jì)手術(shù)機(jī)器人在我國(guó)未來(lái)仍有較大的發(fā)展空間。20212030E30%25%20%5%0%資料來(lái)源：思哲睿招股說(shuō)明書，國(guó)元證券研究所20212030E252050美國(guó)資料來(lái)源：思哲睿招股說(shuō)明書，國(guó)元證券研究所從市占率來(lái)看，近兩年國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在我國(guó)的市占率持續(xù)快速提升，2023年為32.61%，2024年達(dá)到48.89%，預(yù)計(jì)未來(lái)仍將繼續(xù)提升。從價(jià)格角度來(lái)看，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人市占率提升得益于價(jià)格的優(yōu)勢(shì)，對(duì)比直覺(jué)外科的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人價(jià)格最低僅為其價(jià)格的50%。n2023w202480%70%60%50%40%30%20%0%國(guó)產(chǎn)進(jìn)口資料來(lái)源：醫(yī)裝數(shù)勝，賽柏藍(lán)器械，國(guó)元證券研究所資料來(lái)源：醫(yī)裝數(shù)勝，賽柏藍(lán)器械，國(guó)元證券研究所國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人以集成組裝為主，零部件依賴進(jìn)口。手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為三個(gè)部分：上游是機(jī)器人本體和零部件，下游是醫(yī)院和經(jīng)銷商。大部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司位于中游，自主設(shè)計(jì)機(jī)器人本體，對(duì)軟硬件進(jìn)行集成，核心零部件向國(guó)外購(gòu)買。零部件是成本鏈的大頭，約占60%。國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)還剛起步，主要面向中低端市場(chǎng)，上游零部件完成國(guó)產(chǎn)化還需要一段時(shí)間，預(yù)計(jì)未來(lái)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的成本仍將進(jìn)一步下降。資料來(lái)源：36Kr，杭實(shí)資管，國(guó)元證券研究所手術(shù)機(jī)器人核心零部件主要是伺服系統(tǒng)、減速器和控制器，其中控制器目前成熟度已經(jīng)較高，可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，減速器和伺服系統(tǒng)目前難度相對(duì)較大，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍處于持續(xù)突破中，未來(lái)有望逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，手術(shù)機(jī)器人成本也有望持續(xù)下降。高中穩(wěn)動(dòng)產(chǎn)低影響手術(shù)效率，但不直接影響動(dòng)作精度高資料來(lái)源：動(dòng)脈智庫(kù)，國(guó)元證券研究所參考美國(guó)直覺(jué)外科的“耗材+設(shè)備+服務(wù)”的模式，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)也在走類似的發(fā)展路徑，從A股上市的天智航手術(shù)機(jī)器人收入結(jié)構(gòu)來(lái)看，配套設(shè)備及耗材的收入比重從2021年的9.47%一直提升到2024年的30.67%，是公司推動(dòng)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的重要?jiǎng)恿?。骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人配套設(shè)備及耗材技術(shù)服務(wù)收入其他2.52.00.50.02021202220232024資料來(lái)源：iFind，國(guó)元證券研究所設(shè)備耗材服務(wù)400350300250200500資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所自2020年天智航成功登陸科創(chuàng)板以來(lái)，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)備受一級(jí)市場(chǎng)關(guān)注。在2020-2022年經(jīng)歷了3年的投資熱潮期后，隨著經(jīng)濟(jì)環(huán)境和資本市場(chǎng)政策變化，手術(shù)機(jī)器人賽道目前進(jìn)入了整體下行的投資冷靜期。但是，經(jīng)過(guò)前幾年的投資高潮，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入成果兌現(xiàn)階段，從2023年開(kāi)始，手術(shù)機(jī)器人獲批數(shù)量快速增長(zhǎng)。獲批數(shù)量融資次數(shù)6050403020020142015201620172018201920202021202220232024資料來(lái)源：國(guó)家高性能醫(yī)療器械創(chuàng)新中心，應(yīng)科咨詢，國(guó)元證券研究所2018年，衛(wèi)健委發(fā)布《大型醫(yī)用設(shè)備配置許可管理目錄（2018年）》，將內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)（手術(shù)機(jī)器人）由甲類調(diào)整為乙類，配置證管制趨于放松，有助于推動(dòng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量持續(xù)增長(zhǎng)。2023年6月21日，國(guó)家衛(wèi)生健康委發(fā)布了《“十四五”大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃》，進(jìn)一步加大了腔鏡手術(shù)機(jī)器人的配置量。2018以前2018-2020十四五250200500資料來(lái)源：國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì)，動(dòng)脈智庫(kù)，國(guó)元證券研究所目前，國(guó)內(nèi)大部分的機(jī)器人輔助手術(shù)是患者自付的，費(fèi)用比常規(guī)手術(shù)價(jià)格高3-5萬(wàn)元，患者接受程度相對(duì)較低。2021年開(kāi)始，北京和上海首先將手術(shù)機(jī)器人納入了醫(yī)保報(bào)銷范圍，北京將手術(shù)機(jī)器人的使用費(fèi)固定為8000元，可全部納入醫(yī)保報(bào)銷范圍，而配套耗材費(fèi)用屬于醫(yī)保乙類范疇，患者需先自付一定比例。上海則是把手術(shù)機(jī)器人納入了醫(yī)保乙類報(bào)銷范疇，患者要自付20%，剩下的80%可納入醫(yī)?？蓤?bào)銷范圍。將人工智能輔助治療技術(shù)納入本市基本醫(yī)療保險(xiǎn)支付范圍，支付類別為乙類，自機(jī)器人輔助骨科手術(shù)進(jìn)入北京甲類醫(yī)保支付目錄，單次收費(fèi)8000元，一次性機(jī)器人專用器械工具包（包括但不限于基座、跟蹤器、連接器、標(biāo)定器、引導(dǎo)管、套筒、固定器等資料來(lái)源：各省市醫(yī)保局官網(wǎng)，國(guó)元證券研究所一、手術(shù)機(jī)器人概述二、手術(shù)機(jī)器人逐步成熟，多種類型機(jī)器人爭(zhēng)相涌現(xiàn)三、手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)四、他山之石：直覺(jué)外科公司復(fù)盤五、重點(diǎn)公司直覺(jué)外科成立于1999年，是機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，以達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為核心產(chǎn)品，完成了美國(guó)市場(chǎng)為主導(dǎo)并逐步向歐洲、中國(guó)等地區(qū)滲透的全球化布局。直覺(jué)外科于2000年推出腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的第一代達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，2006年推出達(dá)芬奇S手術(shù)系統(tǒng)并于2009年進(jìn)行迭代推出達(dá)芬奇Si系統(tǒng)，2014年發(fā)布了第四代達(dá)芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)，2017年和2018年相繼推出了達(dá)芬奇X和達(dá)芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)。在非腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，公司于2019年發(fā)布的Ion經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)已獲得FDA的審批，可用于肺部微創(chuàng)活檢。1999年2006年2009年2014年2017年2018年2019年推出Lon1999年2006年2009年2014年2017年2018年2019年推出Lonnal機(jī)器人直覺(jué)外科公司正式成立推出達(dá)芬奇S系統(tǒng)推出達(dá)芬奇Si系統(tǒng)推出達(dá)芬奇Xi直覺(jué)外科公司正式成立推出達(dá)芬奇S系統(tǒng)推出達(dá)芬奇Si系統(tǒng)推出達(dá)芬奇Xi系統(tǒng)推出達(dá)芬奇X系統(tǒng)推出SP系統(tǒng)資料來(lái)源：36Kr，智東西，國(guó)元證券研究所直覺(jué)外科從2000年開(kāi)始產(chǎn)生營(yíng)業(yè)收入，一直到2024年，全年收入達(dá)到83.52億美元，復(fù)合增速達(dá)到26.99%。公司從2004年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，到2024年，全年歸母凈利潤(rùn)達(dá)到23.23億美元，從2005年到2024年，復(fù)合增速達(dá)到25.95%。908070605040302002000200120022003200420052006200720082000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024100%80%60%40%20%0%-20%資料來(lái)源：iFind，國(guó)元證券研究所252050-52000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024歸母凈利潤(rùn)（億美元）增速2000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024350%300%250%200%150%100%50%0%-50%-100%資料來(lái)源：iFind，國(guó)元證券研究所直覺(jué)外科的系統(tǒng)收入從2009年的4.9億美元增長(zhǎng)到2024年的19.66億美元，同期，儀器及耗材的收入從3.89億美元增長(zhǎng)到50.79億美元，收入增幅遠(yuǎn)高于系統(tǒng)，也成為了帶動(dòng)公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的核心力量。公司核心產(chǎn)品達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂使用次數(shù)為12-18次，一次手術(shù)需要用到3-4個(gè)機(jī)械臂，此外，系統(tǒng)也需要定期進(jìn)行服務(wù)維護(hù)，系統(tǒng)+耗材+服務(wù)的商業(yè)模式，奠定了公司業(yè)績(jī)長(zhǎng)期發(fā)展的基礎(chǔ)。儀器及配件系統(tǒng)服務(wù)100%90%80%70%60%50%40%30%20%0%2009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024資料來(lái)源：iFind，國(guó)元證券研究所直覺(jué)外科在2000年實(shí)現(xiàn)上市，上市后伴隨公司業(yè)績(jī)的持續(xù)增長(zhǎng)，股價(jià)也取得很好的表現(xiàn)，從2000年的2美元/股一直到2025年5月份的560美元/股，股價(jià)漲幅超過(guò)200倍。公司目前市值超過(guò)1700億美元，作為全球的手術(shù)機(jī)器人頭部企業(yè)，市場(chǎng)也給予公司較高的估值水平。——收盤價(jià)(美元/股)7006005004003002002000-06-132000-06-132000-12-042001-05-302002-05-212003-05-072003-10-282004-04-222004-10-142005-04-082005-09-292006-03-242006-09-152007-03-132007-09-042008-02-272008-08-192009-02-112009-08-052010-07-222012-06-212013-06-112014-05-282015-05-132016-04-282017-04-132018-04-022018-09-212019-03-192019-09-102020-03-042020-08-252021-02-182021-08-112022-02-022022-07-282023-01-202023-07-172024-01-082024-07-022024-12-23資料來(lái)源：iFind，國(guó)元證券研究所一、手術(shù)機(jī)器人概述二、手術(shù)機(jī)器人逐步成熟，多種類型機(jī)器人爭(zhēng)相涌現(xiàn)三、手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)四、他山之石：直覺(jué)外科公司復(fù)盤五、重點(diǎn)公司天智航是一家專注從事骨科手術(shù)機(jī)器人的公司，也是國(guó)內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的企業(yè)，2020年天智航公司成功上市IPO科創(chuàng)板。公司核心產(chǎn)品天璣骨科手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多適應(yīng)證覆蓋，包含頸椎、胸椎、腰椎、骶椎全節(jié)段脊柱外科手術(shù)和骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術(shù)和關(guān)節(jié)置換手術(shù)。截至2025年第一季度末，天璣系列骨科機(jī)器人的臨床應(yīng)用已覆蓋200余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，31個(gè)省、自治區(qū)、直轄市，手術(shù)量突破110000例。目前公司收入端平穩(wěn)增長(zhǎng)，利潤(rùn)端仍處于虧損狀態(tài)，未來(lái)有望逐步扭虧為盈。營(yíng)業(yè)收入（億元）2.52.00.50.0202020212022202320242025Q1資料來(lái)源：iFind，國(guó)元證券研究所0.0(0.2)(0.4)(0.6)(0.8)(1.0)(1.2)(1.4)(1.6)(1.8)202020212022202320242025Q1歸母凈利潤(rùn)（億元）資料來(lái)源：iFind，國(guó)元證券研究所上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（02252.HK）是微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司旗下子集團(tuán)，2014年啟動(dòng)研發(fā)腔鏡手術(shù)機(jī)器人，2015年在中國(guó)成立公司，2021年微創(chuàng)機(jī)器人在香港聯(lián)交所主板成功上市。目前微創(chuàng)機(jī)器人是我國(guó)手術(shù)機(jī)器人頭部企業(yè)，產(chǎn)品布局最為全面，腔鏡機(jī)器人和骨科機(jī)器人均已上市，其他多種機(jī)器人在研發(fā)資料來(lái)源：公司公告，國(guó)元證券研究所伴隨著產(chǎn)品的逐步上市，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人從2021年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入，2024年收入端已經(jīng)達(dá)到2.57億元，利潤(rùn)端因?yàn)楣驹谘邪l(fā)和銷售上投入較大，2020年-2022年虧損持續(xù)增加，隨著收入的快速增長(zhǎng)，2023年開(kāi)始虧損持續(xù)收窄，預(yù)計(jì)隨著公司產(chǎn)品的逐步上市和推廣，收入有望持續(xù)快速增長(zhǎng)，利潤(rùn)端也有望扭虧為盈。營(yíng)業(yè)收入（億元）3.02.52.00.50.02021202220232024資料來(lái)源：iFind，國(guó)元證券研究所0-2-4-6-8-10-12-1420202021202220232024歸母凈利潤(rùn)（億元）資料來(lái)源：iFind，國(guó)元證券研究所一、手術(shù)機(jī)器人概述二、手術(shù)機(jī)器人逐步成熟，多種類型機(jī)器人爭(zhēng)相涌現(xiàn)三、手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)四、他山之石：直覺(jué)外科公司復(fù)盤五、重點(diǎn)公司產(chǎn)品降價(jià)風(fēng)險(xiǎn)：近幾年我國(guó)在研的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)較多且市場(chǎng)關(guān)注度較高，如果研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期，則會(huì)對(duì)行業(yè)公司評(píng)級(jí)定義行業(yè)評(píng)級(jí)定義股價(jià)漲幅優(yōu)于基準(zhǔn)指數(shù)15%以上行業(yè)指數(shù)表現(xiàn)優(yōu)于基準(zhǔn)指數(shù)10%以上股價(jià)漲幅相對(duì)基準(zhǔn)指數(shù)介于5%與15%之間行業(yè)指數(shù)表現(xiàn)相對(duì)基準(zhǔn)指數(shù)介于-10%~10%之間持有股價(jià)漲幅相對(duì)基準(zhǔn)指數(shù)介于-5%與5%之間股價(jià)漲幅劣于基準(zhǔn)指數(shù)5%以上行業(yè)指數(shù)表現(xiàn)劣于基準(zhǔn)指數(shù)10%以上備注：評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為報(bào)告發(fā)布日后的6個(gè)月內(nèi)公司股價(jià)（或行業(yè)指數(shù)）相對(duì)同期基準(zhǔn)指數(shù)的相對(duì)市場(chǎng)表現(xiàn)，其中A股市場(chǎng)基準(zhǔn)為滬深300指數(shù)，香港市場(chǎng)基準(zhǔn)為恒生指數(shù)，美國(guó)市場(chǎng)基準(zhǔn)為標(biāo)普500指數(shù)或納斯達(dá)克指數(shù)，新三板基準(zhǔn)指數(shù)為三板成指（針對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）或三板做市指