控制理論與控制工程復(fù)試面試題及答案試題部分：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.下列哪個(gè)是PID控制器中的比例環(huán)節(jié)作用？A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.減少超調(diào)量2.狀態(tài)空間表達(dá)式中，狀態(tài)變量x的維數(shù)與什么有關(guān)？A.輸入變量的數(shù)量B.輸出變量的數(shù)量C.系統(tǒng)階數(shù)D.系統(tǒng)傳遞函數(shù)3.下列哪個(gè)是經(jīng)典控制理論中的頻域分析方法？A.根軌跡法B.狀態(tài)空間法C.描述函數(shù)法D.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)4.線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于其什么？A.初始條件B.輸入信號(hào)C.系統(tǒng)矩陣的特征值D.輸出響應(yīng)5.在Z域分析中，單位脈沖響應(yīng)的Z變換等于什么？A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)B.系統(tǒng)零極點(diǎn)C.系統(tǒng)增益D.系統(tǒng)階躍響應(yīng)的Z變換6.下列哪個(gè)不是離散時(shí)間系統(tǒng)的特點(diǎn)？A.信號(hào)在時(shí)間上是離散的B.系統(tǒng)狀態(tài)在時(shí)間上連續(xù)C.輸入輸出關(guān)系通過差分方程描述D.系統(tǒng)響應(yīng)與采樣周期有關(guān)7.對(duì)于二階系統(tǒng)，阻尼比ζ對(duì)系統(tǒng)性能的影響是？A.ζ越大，超調(diào)量越大B.ζ越小，調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng)C.ζ越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定D.ζ越小，振蕩次數(shù)越多8.下列哪個(gè)是觀測(cè)器設(shè)計(jì)的主要目的？A.提高系統(tǒng)魯棒性B.估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)C.優(yōu)化系統(tǒng)性能D.改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.在現(xiàn)代控制理論中，卡爾曼濾波器主要用于什么？A.狀態(tài)估計(jì)B.參數(shù)辨識(shí)C.系統(tǒng)優(yōu)化D.故障檢測(cè)10.下列哪個(gè)不是系統(tǒng)能控性的必要條件？A.系統(tǒng)矩陣A非奇異B.能控性矩陣滿秩C.系統(tǒng)存在輸入D.狀態(tài)空間中的任意狀態(tài)都可通過輸入達(dá)到11.在設(shè)計(jì)控制器時(shí)，若要求系統(tǒng)快速響應(yīng)且無超調(diào)，應(yīng)如何調(diào)整PID參數(shù)？A.增大Kp，減小Ki，增大KdB.增大Kp，增大Ki，減小KdC.減小Kp，增大Ki，增大KdD.減小Kp，減小Ki，減小Kd12.下列哪個(gè)是描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.超調(diào)量C.靜態(tài)誤差系數(shù)D.穩(wěn)態(tài)增益13.對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的線性時(shí)不變系統(tǒng)，其單位階躍響應(yīng)的終值是什么？A.0

B.1C.系統(tǒng)增益D.輸入信號(hào)的幅值14.下列哪個(gè)不是線性系統(tǒng)具有的性質(zhì)？A.齊次性B.疊加性C.時(shí)不變性僅與輸入有關(guān)D.可加性15.在狀態(tài)反饋控制中，極點(diǎn)配置的主要目的是什么？A.改變系統(tǒng)階數(shù)B.優(yōu)化系統(tǒng)性能C.消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差D.提高系統(tǒng)魯棒性16.下列哪個(gè)是離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程形式？A.x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)B.dx/dt=Ax(t)+Bu(t)C.sX(s)=AX(s)+BU(s)D.X(z)=AX(z)+BU(z)17.在頻域分析中，系統(tǒng)的幅頻特性主要反映了什么？A.系統(tǒng)對(duì)不同頻率信號(hào)的放大倍數(shù)B.系統(tǒng)對(duì)不同頻率信號(hào)的相位延遲C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能18.下列哪個(gè)不是滑模變結(jié)構(gòu)控制的特點(diǎn)？A.對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感B.控制策略不連續(xù)C.系統(tǒng)狀態(tài)軌跡沿特定滑模面運(yùn)動(dòng)D.對(duì)外部擾動(dòng)具有魯棒性，但響應(yīng)速度慢19.自適應(yīng)控制的主要目的是什么？A.提高系統(tǒng)精度B.使系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境變化C.優(yōu)化系統(tǒng)性能指標(biāo)D.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性20.下列哪個(gè)不是PID控制器參數(shù)整定的常用方法？A.臨界比例度法B.衰減曲線法C.根軌跡法D.經(jīng)驗(yàn)試湊法多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.下列哪些屬于經(jīng)典控制理論的分析方法？A.根軌跡法B.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)C.描述函數(shù)法D.狀態(tài)空間法E.頻率響應(yīng)法2.離散時(shí)間系統(tǒng)相比于連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)，具有哪些特點(diǎn)？A.信號(hào)在時(shí)間上是離散的B.系統(tǒng)狀態(tài)在時(shí)間上也是離散的C.輸入輸出關(guān)系通過差分方程描述D.系統(tǒng)響應(yīng)與采樣周期有關(guān)E.系統(tǒng)穩(wěn)定性分析更為簡(jiǎn)單3.下列哪些因素會(huì)影響系統(tǒng)的能觀性？A.系統(tǒng)矩陣AB.輸出矩陣CC.輸入矩陣BD.能觀性矩陣的秩E.系統(tǒng)階數(shù)4.在設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器時(shí)，需要考慮哪些因素？A.系統(tǒng)能觀性B.系統(tǒng)能控性C.觀測(cè)器增益矩陣的選擇D.系統(tǒng)噪聲的影響E.觀測(cè)器收斂速度5.下列哪些屬于現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容？A.狀態(tài)空間法B.最優(yōu)控制理論C.卡爾曼濾波器D.根軌跡法E.滑模變結(jié)構(gòu)控制6.在進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性分析時(shí)，可以考慮哪些方法？A.根軌跡法B.勞斯判據(jù)C.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)D.李雅普諾夫第二方法E.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)位置7.下列哪些措施可以提高系統(tǒng)的魯棒性？A.采用PID控制器B.設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制系統(tǒng)C.采用滑模變結(jié)構(gòu)控制D.優(yōu)化系統(tǒng)性能指標(biāo)E.增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力8.下列哪些屬于系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)？A.超調(diào)量B.調(diào)節(jié)時(shí)間C.穩(wěn)態(tài)誤差D.系統(tǒng)增益E.相位裕度9.在進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮哪些因素？A.系統(tǒng)穩(wěn)定性B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能C.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能D.控制器的物理可實(shí)現(xiàn)性E.系統(tǒng)噪聲的影響10.下列哪些方法可以用于PID控制器參數(shù)的整定？A.臨界比例度法B.衰減曲線法C.Ziegler-Nichols法D.根軌跡法E.經(jīng)驗(yàn)試湊法判斷題（每題2分，共20分）1.系統(tǒng)的能控性是指系統(tǒng)狀態(tài)可以通過輸入進(jìn)行控制。（）2.對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)與輸入信號(hào)無關(guān)。（）3.在進(jìn)行離散時(shí)間系統(tǒng)分析時(shí)，可以忽略采樣周期對(duì)系統(tǒng)性能的影響。（）4.狀態(tài)觀測(cè)器的主要目的是對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)。（）5.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是通過分析系統(tǒng)開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的。（）6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可以通過增大系統(tǒng)增益來完全消除。（）7.自適應(yīng)控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整控制器參數(shù)以適應(yīng)環(huán)境變化。（）8.滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外部擾動(dòng)具有強(qiáng)魯棒性。（）9.在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能往往是一對(duì)矛盾。（）10.PID控制器中的積分環(huán)節(jié)主要用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）填空題（每題2分，共20分）1.線性時(shí)不變系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式一般由______和______兩部分組成。2.在頻域分析中，系統(tǒng)的相位裕度是指系統(tǒng)開環(huán)頻率特性中______與______之間的夾角。3.狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的主要目的是對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行______。4.對(duì)于二階系統(tǒng)，其超調(diào)量與阻尼比______成反比，與無阻尼自然頻率______成正比。5.自適應(yīng)控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整______以適應(yīng)環(huán)境變化或未知擾動(dòng)。6.在進(jìn)行離散時(shí)間系統(tǒng)分析時(shí)，需要考慮______對(duì)系統(tǒng)性能的影響。7.滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本思想是通過設(shè)計(jì)不連續(xù)的______使系統(tǒng)狀態(tài)沿特定滑模面運(yùn)動(dòng)。8.PID控制器中的P、I、D分別代表______、______和______。9.系統(tǒng)的能觀性是指系統(tǒng)狀態(tài)可以通過______完全確定。10.在進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí)，系統(tǒng)的______和______是