北京2025自考[低空技術(shù)與工程]無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論易錯(cuò)題專練一、單選題（共10題，每題2分，共20分）1.下列哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)系統(tǒng)的核心組成部分？（）A.飛行控制系統(tǒng)B.通信鏈路系統(tǒng)C.任務(wù)載荷系統(tǒng)D.地面監(jiān)控站2.在低空空域，無人機(jī)通常使用的通信頻段是？（）A.VHF（甚高頻）B.UHF（特高頻）C.SHF（超高頻）D.THF（特超高頻）3.以下哪種技術(shù)不屬于常見的無人機(jī)導(dǎo)航方式？（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）B.慣性導(dǎo)航（INS）C.比例導(dǎo)航（PID）D.漂移導(dǎo)航（DriftNavigation）4.無人機(jī)在低空飛行時(shí)，最容易受到哪種干擾？（）A.高頻無線電干擾B.地形復(fù)雜度干擾C.電磁頻譜干擾D.氣象條件干擾5.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)任務(wù)載荷的類型？（）A.攝像偵察系統(tǒng)B.環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)C.醫(yī)療運(yùn)輸系統(tǒng)D.定位測繪系統(tǒng)6.低空無人機(jī)系統(tǒng)在北京市的應(yīng)用場景中，優(yōu)先級最高的是？（）A.電力巡檢B.城市安防C.無人機(jī)物流配送D.大型活動保障7.無人機(jī)電池的放電率通常用哪種參數(shù)表示？（）C-rateD-rateE-rateF-rate8.在北京市低空空域管理中，以下哪種行為違法？（）A.在指定空域進(jìn)行測繪作業(yè)B.在禁飛區(qū)進(jìn)行娛樂飛行C.在低空空域進(jìn)行應(yīng)急通信D.在監(jiān)管空域進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保9.以下哪種傳感器不適合用于低空無人機(jī)的大范圍測繪？（）A.LiDAR（激光雷達(dá)）B.高光譜相機(jī)C.普通可見光相機(jī)D.磁力計(jì)10.無人機(jī)在低空飛行時(shí)，以下哪種系統(tǒng)最關(guān)鍵？（）A.數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)B.飛行控制系統(tǒng)C.任務(wù)載荷系統(tǒng)D.地面監(jiān)控站二、多選題（共5題，每題3分，共15分）1.無人機(jī)系統(tǒng)的常見故障類型包括？（）A.傳感器失靈B.通信鏈路中斷C.電池故障D.飛行器結(jié)構(gòu)損壞E.軟件程序錯(cuò)誤2.低空無人機(jī)在北京市的應(yīng)用領(lǐng)域主要涉及？（）A.城市交通管理B.公共安全監(jiān)控C.環(huán)境監(jiān)測預(yù)警D.電力設(shè)施巡檢E.航空攝影測量3.無人機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航方式通常包括？（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）B.慣性導(dǎo)航（INS）C.比例導(dǎo)航（PID）D.地磁導(dǎo)航（DM）E.漂移導(dǎo)航（DriftNavigation）4.低空無人機(jī)系統(tǒng)在北京市的運(yùn)營中，需考慮的因素有？（）A.空域管理政策B.通信頻譜資源C.飛行器載重限制D.電池續(xù)航能力E.任務(wù)載荷類型5.無人機(jī)系統(tǒng)的常見安全威脅包括？（）A.飛行器失控B.外部干擾C.防撞風(fēng)險(xiǎn)D.數(shù)據(jù)泄露E.軟件漏洞三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.低空無人機(jī)系統(tǒng)在北京市的應(yīng)用需遵守國家空域管理法規(guī)。（）2.無人機(jī)電池的放電率越高，續(xù)航能力越強(qiáng)。（）3.無人機(jī)在低空飛行時(shí)，通常不需要考慮通信鏈路穩(wěn)定性。（）4.低空無人機(jī)系統(tǒng)的任務(wù)載荷類型主要包括偵察、測繪和物流。（）5.北京市低空空域管理中，禁飛區(qū)通常用于大型活動保障。（）6.無人機(jī)系統(tǒng)的飛行控制系統(tǒng)通常由慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航共同組成。（）7.低空無人機(jī)在北京市的應(yīng)用中，環(huán)境監(jiān)測通常優(yōu)先級最高。（）8.無人機(jī)電池的C-rate表示電池的充電速度。（）9.低空無人機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)通常采用超高頻通信。（）10.無人機(jī)在低空飛行時(shí)，磁力計(jì)主要用于導(dǎo)航。（）四、簡答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡述無人機(jī)系統(tǒng)的組成及其功能。2.在北京市低空空域管理中，如何劃分空域類型？3.低空無人機(jī)系統(tǒng)在電力巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢有哪些？4.無人機(jī)系統(tǒng)的常見故障有哪些？如何預(yù)防？五、論述題（共1題，10分）結(jié)合北京市的實(shí)際應(yīng)用場景，論述低空無人機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢與發(fā)展前景。答案與解析一、單選題1.D解析：地面監(jiān)控站是無人機(jī)系統(tǒng)的輔助設(shè)備，而非核心組成部分。2.B解析：低空無人機(jī)通常使用UHF頻段（300MHz-3GHz）進(jìn)行通信，覆蓋范圍較廣且抗干擾能力強(qiáng)。3.D解析：漂移導(dǎo)航（DriftNavigation）不屬于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航方式，常見導(dǎo)航方式包括GNSS、INS和地磁導(dǎo)航。4.C解析：低空空域電磁頻譜復(fù)雜，容易受到無線電干擾。5.C解析：醫(yī)療運(yùn)輸屬于任務(wù)載荷的應(yīng)用場景，而非載荷類型本身。6.B解析：城市安防（如公共安全監(jiān)控）在北京市低空無人機(jī)應(yīng)用中優(yōu)先級最高。7.A解析：C-rate表示電池放電速率，單位為C/Ah。8.B解析：禁飛區(qū)禁止飛行，否則違法。9.D解析：磁力計(jì)主要用于導(dǎo)航，不適合大范圍測繪。10.B解析：飛行控制系統(tǒng)是無人機(jī)最關(guān)鍵的部分，決定飛行穩(wěn)定性。二、多選題1.A、B、C、D、E解析：無人機(jī)系統(tǒng)常見故障包括傳感器、通信鏈路、電池、結(jié)構(gòu)損壞和軟件錯(cuò)誤。2.A、B、C、D、E解析：北京市低空無人機(jī)應(yīng)用廣泛涉及交通、安防、環(huán)境、電力和測繪等領(lǐng)域。3.A、B、D解析：常見導(dǎo)航方式包括GNSS、INS和地磁導(dǎo)航，PID是控制算法，漂移導(dǎo)航不屬于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航方式。4.A、B、C、D、E解析：低空無人機(jī)運(yùn)營需考慮空域、頻譜、載重、電池和任務(wù)類型等因素。5.A、B、C、D、E解析：無人機(jī)系統(tǒng)面臨飛行失控、外部干擾、防撞、數(shù)據(jù)泄露和軟件漏洞等安全威脅。三、判斷題1.√2.×解析：放電率越高，續(xù)航能力越弱。3.×解析：低空飛行需考慮通信鏈路穩(wěn)定性。4.√5.×解析：禁飛區(qū)通常用于軍事或安全目的。6.√7.×解析：北京市低空無人機(jī)應(yīng)用中，公共安全監(jiān)控優(yōu)先級最高。8.×解析：C-rate表示放電速率，非充電速度。9.√10.×解析：磁力計(jì)主要用于航向?qū)Ш?，非低空測繪。四、簡答題1.無人機(jī)系統(tǒng)的組成及其功能無人機(jī)系統(tǒng)主要由飛行器平臺、飛行控制系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)和地面監(jiān)控站組成。-飛行器平臺：提供飛行動力和結(jié)構(gòu)支撐。-飛行控制系統(tǒng)：負(fù)責(zé)姿態(tài)控制、導(dǎo)航和飛行管理。-任務(wù)載荷系統(tǒng)：執(zhí)行偵察、測繪、通信等任務(wù)。-數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)：傳輸飛行數(shù)據(jù)和任務(wù)數(shù)據(jù)。-地面監(jiān)控站：操作和監(jiān)控?zé)o人機(jī)。2.北京市低空空域管理劃分北京市低空空域通常劃分為：-禁飛區(qū)：禁止任何無人機(jī)飛行（如軍事、機(jī)場附近）。-限飛區(qū)：限制飛行高度、速度和時(shí)段（如大型活動區(qū)域）。-監(jiān)管空域：需申請?jiān)S可方可飛行（如測繪、巡檢）。3.低空無人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢-高效性：快速覆蓋大面積線路，減少人工巡檢時(shí)間。-安全性：避免人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。-精準(zhǔn)性：通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測線路狀態(tài)。-成本低：長期運(yùn)營成本低于人工巡檢。4.無人機(jī)系統(tǒng)常見故障及預(yù)防措施常見故障：傳感器失靈、通信中斷、電池故障、結(jié)構(gòu)損壞。預(yù)防措施：定期檢查設(shè)備、使用合格電池、優(yōu)化飛行路徑、加強(qiáng)培訓(xùn)。五、論述題結(jié)合北京市實(shí)際應(yīng)用場景，論述低空無人機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢與發(fā)展前景北京市作為首都，低空無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用前景廣闊，優(yōu)勢明顯：1.公共安全監(jiān)控：無人機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測城市交通、突發(fā)事件，提升應(yīng)急響應(yīng)能力。2.電力巡檢：高效檢測高壓線路，降低故障風(fēng)險(xiǎn)。3.環(huán)境監(jiān)測：大范圍監(jiān)測空氣質(zhì)量、水質(zhì)，助力綠色發(fā)展。4.物流配送：解決“最后一公里”配送難題，提升物流效率。5.城市測繪：快速獲取地理數(shù)據(jù)，