內(nèi)蒙古2025自考[低空技術(shù)與工程]飛行控制與導(dǎo)航易錯題專練一、單選題（每題2分，共10題）1.在低空無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪項(xiàng)不屬于基本控制回路？A.升降舵控制B.航向控制C.橫滾控制D.電源管理2.低空無人機(jī)在進(jìn)行自主導(dǎo)航時，常用的GNSS信號不包括：A.GPSB.GLONASSC.BeiDouD.LTE蜂窩網(wǎng)絡(luò)3.在低空飛行器姿態(tài)控制中，PID控制器的主要作用是：A.提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)B.調(diào)節(jié)飛行速度C.維持穩(wěn)定飛行姿態(tài)D.管理電池電量4.低空無人機(jī)在山區(qū)飛行時，氣壓高度計容易受到哪些因素影響？A.氣溫變化B.GNSS信號遮擋C.湍流干擾D.以上都是5.在低空無人機(jī)自動駕駛儀中，IMU的主要功能是：A.提供地圖數(shù)據(jù)B.測量飛行器姿態(tài)C.發(fā)布通信指令D.監(jiān)控電池狀態(tài)6.低空無人機(jī)在復(fù)雜氣象條件下飛行，卡爾曼濾波主要用于解決：A.信號延遲問題B.路徑規(guī)劃問題C.傳感器融合問題D.通信干擾問題7.在低空無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，羅盤系統(tǒng)的主要作用是：A.測量氣壓高度B.提供航向信息C.控制電機(jī)轉(zhuǎn)速D.解算飛行軌跡8.低空無人機(jī)在進(jìn)行自動起降時，防撞系統(tǒng)的主要功能是：A.保持高度穩(wěn)定B.避免碰撞障礙物C.調(diào)節(jié)飛行速度D.優(yōu)化飛行路徑9.在低空無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，RTK技術(shù)的主要優(yōu)勢是：A.提供高精度定位B.降低功耗C.增加飛行距離D.簡化控制邏輯10.低空無人機(jī)在進(jìn)行自主飛行時，地面站的主要作用是：A.提供實(shí)時視頻B.發(fā)送控制指令C.解算飛行軌跡D.監(jiān)控電池電量二、多選題（每題3分，共5題）1.低空無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的傳感器主要包括：A.IMU（慣性測量單元）B.氣壓高度計C.磁力計D.GNSS接收機(jī)E.攝像頭2.低空無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中的輔助傳感器包括：A.氣壓高度計B.磁力計C.激光雷達(dá)D.攝像頭E.超聲波傳感器3.低空無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，PID控制器的參數(shù)包括：A.比例（P）B.積分（I）C.微分（D）D.濾波系數(shù)E.增益放大4.低空無人機(jī)在山區(qū)飛行時，導(dǎo)航系統(tǒng)可能遇到的挑戰(zhàn)包括：A.GNSS信號遮擋B.氣壓高度計誤差C.橫滾角漂移D.姿態(tài)控制不穩(wěn)定E.通信延遲5.低空無人機(jī)在進(jìn)行自主飛行時，安全系統(tǒng)的主要功能包括：A.防撞檢測B.低電量自動返航C.障礙物規(guī)避D.自動起降控制E.航線偏離修正三、判斷題（每題2分，共5題）1.低空無人機(jī)在飛行時，氣壓高度計可以直接提供絕對高度信息。（正確/錯誤）2.卡爾曼濾波主要用于解決傳感器噪聲問題。（正確/錯誤）3.低空無人機(jī)在山區(qū)飛行時，磁力計的精度會受到影響。（正確/錯誤）4.低空無人機(jī)自動駕駛儀中的PID控制器參數(shù)需要根據(jù)飛行環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。（正確/錯誤）5.低空無人機(jī)在自主飛行時，地面站可以實(shí)時監(jiān)控飛行狀態(tài)。（正確/錯誤）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述低空無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中PID控制器的工作原理。2.低空無人機(jī)在山區(qū)飛行時，GNSS信號可能會受到哪些因素影響？如何應(yīng)對？3.簡述IMU在低空無人機(jī)飛行控制中的作用。4.低空無人機(jī)在進(jìn)行自主飛行時，安全系統(tǒng)的主要功能有哪些？五、論述題（每題10分，共2題）1.結(jié)合內(nèi)蒙古低空飛行特點(diǎn)，論述飛行控制系統(tǒng)在無人機(jī)應(yīng)用中的重要性。2.闡述RTK技術(shù)在低空無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢及其對內(nèi)蒙古低空飛行的意義。答案與解析一、單選題答案與解析1.D.電源管理解析：飛行控制系統(tǒng)主要涉及姿態(tài)控制、導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行，電源管理屬于輔助系統(tǒng)。2.D.LTE蜂窩網(wǎng)絡(luò)解析：GNSS包括GPS、GLONASS、BeiDou等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，LTE是蜂窩通信技術(shù)，不屬于導(dǎo)航信號。3.C.維持穩(wěn)定飛行姿態(tài)解析：PID控制器通過比例、積分、微分調(diào)節(jié)，維持飛行器姿態(tài)穩(wěn)定。4.D.以上都是解析：山區(qū)飛行時，氣溫變化、GNSS信號遮擋、湍流干擾都會影響氣壓高度計精度。5.B.測量飛行器姿態(tài)解析：IMU主要測量飛行器的角速度和加速度，用于解算姿態(tài)。6.C.傳感器融合問題解析：卡爾曼濾波用于融合多傳感器數(shù)據(jù)，提高定位精度。7.B.提供航向信息解析：羅盤系統(tǒng)（磁力計）主要用于提供航向信息。8.B.避免碰撞障礙物解析：防撞系統(tǒng)通過傳感器檢測障礙物，避免碰撞。9.A.提供高精度定位解析：RTK技術(shù)可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度，優(yōu)于普通GNSS。10.B.發(fā)送控制指令解析：地面站的主要作用是發(fā)送控制指令和監(jiān)控飛行狀態(tài)。二、多選題答案與解析1.A.IMU（慣性測量單元）、B.氣壓高度計、C.磁力計、D.GNSS接收機(jī)解析：這些是飛行控制系統(tǒng)的主要傳感器，攝像頭屬于輔助設(shè)備。2.A.氣壓高度計、B.磁力計、C.激光雷達(dá)、D.攝像頭、E.超聲波傳感器解析：這些傳感器可輔助GNSS進(jìn)行導(dǎo)航。3.A.比例（P）、B.積分（I）、C.微分（D）解析：PID控制器包含比例、積分、微分三部分，濾波系數(shù)和增益放大不屬于PID參數(shù)。4.A.GNSS信號遮擋、B.氣壓高度計誤差、C.橫滾角漂移、D.姿態(tài)控制不穩(wěn)定解析：山區(qū)飛行時，這些因素會影響導(dǎo)航系統(tǒng)性能，通信延遲也可能存在但非主要挑戰(zhàn)。5.A.防撞檢測、B.低電量自動返航、C.障礙物規(guī)避、D.自動起降控制、E.航線偏離修正解析：這些是安全系統(tǒng)的核心功能。三、判斷題答案與解析1.錯誤解析：氣壓高度計需要配合氣壓基準(zhǔn)修正，不能直接提供絕對高度。2.正確解析：卡爾曼濾波用于融合傳感器數(shù)據(jù)，降低噪聲影響。3.正確解析：山區(qū)磁場干擾會影響磁力計精度。4.正確解析：PID參數(shù)需根據(jù)環(huán)境調(diào)整以優(yōu)化控制效果。5.正確解析：地面站可實(shí)時監(jiān)控飛行狀態(tài)，包括位置、速度、高度等。四、簡答題答案與解析1.PID控制器工作原理PID控制器通過比例（P）、積分（I）、微分（D）三部分調(diào)節(jié)輸出，其中：-比例（P）根據(jù)當(dāng)前誤差調(diào)整輸出，誤差越大輸出越大；-積分（I）累積歷史誤差，消除穩(wěn)態(tài)誤差；-微分（D）根據(jù)誤差變化率調(diào)整輸出，抑制超調(diào)和振蕩。2.山區(qū)GNSS信號影響及應(yīng)對措施影響因素：-信號遮擋：山區(qū)地形導(dǎo)致GNSS信號被遮擋；-信號延遲：電離層干擾導(dǎo)致信號延遲。應(yīng)對措施：-使用RTK技術(shù)提高精度；-配合IMU和氣壓高度計進(jìn)行輔助導(dǎo)航；-優(yōu)化飛行路徑避開遮擋區(qū)域。3.IMU的作用IMU通過測量角速度和加速度，解算飛行器的姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航），為飛行控制系統(tǒng)提供實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)，確保飛行穩(wěn)定。4.安全系統(tǒng)功能-防撞檢測：通過傳感器識別障礙物；-低電量自動返航：電量不足時自動返回起點(diǎn)；-障礙物規(guī)避：自動調(diào)整航線避開障礙物；-自動起降控制：確保起降過程安全。五、論述題答案與解析1.飛行控制系統(tǒng)在內(nèi)蒙古低空飛行中的重要性內(nèi)蒙古地域遼闊，地形復(fù)雜，低空飛行控制系統(tǒng)對無人機(jī)應(yīng)用至關(guān)重要：-姿態(tài)控制：確保無人機(jī)在高原、大風(fēng)等復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行；-導(dǎo)航精度：配合RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級定位，滿足測繪、巡檢等任務(wù)需求；-任務(wù)自主性：實(shí)現(xiàn)自主起降、路徑規(guī)劃和避障，提高作業(yè)效率。例如，在草原巡檢中，穩(wěn)定控制系統(tǒng)可確保無人機(jī)在風(fēng)力較大時仍能精準(zhǔn)作業(yè)。2.RTK技術(shù)在內(nèi)蒙古低空飛行的意義RTK技術(shù)通過基站差分，可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度，對內(nèi)蒙古低