江西2025自考[低空技術(shù)與工程]飛行控制與導(dǎo)航考前沖刺練習(xí)題一、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，合計(jì)20分）1.在低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)接收和處理傳感器數(shù)據(jù)，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令的核心部件是？A.GPS接收器B.慣性測(cè)量單元（IMU）C.飛行控制計(jì)算機(jī)D.航電總線2.江西省低空空域劃分中，屬于一般監(jiān)視空域的是？A.1200米以下，用于通用航空飛行B.1000米以下，用于農(nóng)林植保作業(yè)C.500米以下，用于城市低空飛行D.200米以下，用于特殊飛行任務(wù)3.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，利用地面基站發(fā)送差分信號(hào)，提高定位精度的技術(shù)是？A.RTKB.GLONASSC.北斗D.Galileo4.在飛行控制系統(tǒng)中，PID控制器中的“D”代表什么？A.比例（Proportional）B.積分（Integral）C.微分（Derivative）D.比例-積分（Proportional-Integral）5.江西省低空無(wú)人機(jī)監(jiān)管中，屬于《無(wú)人機(jī)駕駛?cè)藛T管理暫行辦法》要求備案的人員是？A.從事農(nóng)林植保飛行的普通操作員B.航拍愛好者C.從事低空測(cè)繪的專業(yè)飛手D.無(wú)需備案的臨時(shí)飛手6.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，VIO（視覺慣性里程計(jì)）主要解決什么問題？A.高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位B.失去衛(wèi)星信號(hào)時(shí)的定位C.激光雷達(dá)的測(cè)距誤差D.多傳感器融合的精度7.在飛行控制系統(tǒng)中，關(guān)于姿態(tài)控制環(huán)的描述，正確的是？A.只控制滾轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)B.只控制偏航運(yùn)動(dòng)C.控制滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)D.不參與無(wú)人機(jī)姿態(tài)調(diào)整8.江西省低空無(wú)人機(jī)飛行中，屬于禁飛區(qū)的典型場(chǎng)景是？A.農(nóng)田區(qū)域B.公園廣場(chǎng)C.機(jī)場(chǎng)周邊D.森林防火區(qū)9.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，RTK定位的主要優(yōu)勢(shì)是？A.全天候工作B.高精度定位（厘米級(jí)）C.低功耗運(yùn)行D.無(wú)需基站支持10.飛行控制系統(tǒng)中，關(guān)于冗余設(shè)計(jì)的描述，正確的是？A.所有系統(tǒng)部件均采用單一備份B.關(guān)鍵部件（如飛控計(jì)算機(jī)）采用雙重備份C.冗余設(shè)計(jì)僅適用于高端無(wú)人機(jī)D.冗余設(shè)計(jì)不影響系統(tǒng)可靠性二、多項(xiàng)選擇題（共5題，每題3分，合計(jì)15分）1.低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的主要功能包括？A.姿態(tài)控制B.定位導(dǎo)航C.任務(wù)規(guī)劃D.數(shù)據(jù)鏈通信E.動(dòng)力系統(tǒng)管理2.江西省低空無(wú)人機(jī)監(jiān)管中，屬于《無(wú)人機(jī)安全管理規(guī)定》要求的內(nèi)容有？A.飛行前檢查B.飛行日志記錄C.電池管理D.信號(hào)屏蔽E.無(wú)需實(shí)名登記3.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，常用的傳感器包括？A.GPSB.IMUC.激光雷達(dá)D.攝像頭E.超聲波傳感器4.飛行控制系統(tǒng)中，PID控制器的參數(shù)整定方法包括？A.試湊法B.Ziegler-Nichols法C.基于模型的優(yōu)化D.無(wú)需參數(shù)整定E.自適應(yīng)控制5.低空無(wú)人機(jī)飛行中，關(guān)于空域管理的描述，正確的是？A.低空空域分為監(jiān)視空域和報(bào)告空域B.通用航空飛行通常在監(jiān)視空域進(jìn)行C.特殊飛行任務(wù)需申請(qǐng)空域使用許可D.低空空域管理由民航局統(tǒng)一負(fù)責(zé)E.無(wú)需空域申報(bào)的臨時(shí)飛行三、判斷題（共10題，每題1分，合計(jì)10分）1.低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，IMU主要用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度和角速度。（√）2.江西省低空空域中，1000米以上屬于特殊飛行空域。（×）3.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，RTK定位需要地面基準(zhǔn)站支持。（√）4.飛行控制系統(tǒng)中，PID控制器的比例環(huán)節(jié)主要消除穩(wěn)態(tài)誤差。（×）5.低空無(wú)人機(jī)飛行中，禁飛區(qū)通常由地方政府劃定。（√）6.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，VIO主要依賴攝像頭和IMU進(jìn)行定位。（√）7.飛行控制系統(tǒng)中，姿態(tài)控制環(huán)的反饋信號(hào)來(lái)自IMU。（√）8.江西省低空無(wú)人機(jī)監(jiān)管中，所有無(wú)人機(jī)操作員需持證上崗。（×）9.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，北斗系統(tǒng)提供全球覆蓋的定位服務(wù)。（√）10.飛行控制系統(tǒng)中，冗余設(shè)計(jì)可以提高系統(tǒng)的可靠性。（√）四、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，合計(jì)20分）1.簡(jiǎn)述低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的基本組成及其功能。答案要點(diǎn)：-飛行控制計(jì)算機(jī)：核心部件，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和指令發(fā)送。-姿態(tài)控制環(huán)：控制滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)。-定位導(dǎo)航系統(tǒng)：提供位置和速度信息（如GPS、RTK）。-傳感器：IMU、氣壓計(jì)等，用于環(huán)境感知。-執(zhí)行機(jī)構(gòu)：舵機(jī)、電機(jī)等，執(zhí)行控制指令。2.江西省低空無(wú)人機(jī)飛行中，如何劃分空域類型及其用途？答案要點(diǎn)：-監(jiān)視空域：1000米以下，用于通用航空和農(nóng)林植保。-報(bào)告空域：200-1000米，需向空管報(bào)告飛行計(jì)劃。-特殊空域：機(jī)場(chǎng)、核電站等周邊，禁飛或限飛。-空域使用需遵守《江西省低空空域使用管理辦法》。3.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，VIO和RTK的主要區(qū)別是什么？答案要點(diǎn)：-VIO：利用攝像頭和IMU，適用于無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境，但精度較低。-RTK：依賴地面基站，精度可達(dá)厘米級(jí)，但需基站支持。-VIO適用于城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境，RTK適用于開闊區(qū)域。4.飛行控制系統(tǒng)中，PID控制器的參數(shù)整定對(duì)飛行性能的影響是什么？答案要點(diǎn)：-比例（P）：影響響應(yīng)速度，過(guò)大會(huì)導(dǎo)致超調(diào)。-積分（I）：消除穩(wěn)態(tài)誤差，過(guò)大會(huì)導(dǎo)致振蕩。-微分（D）：抑制噪聲，過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍。-參數(shù)整定不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定或失控。五、論述題（共1題，10分）結(jié)合江西省低空無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，論述飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)如何協(xié)同工作保障飛行安全？答案要點(diǎn)：1.飛行控制系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)的協(xié)同作用：-導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS/RTK）提供位置和速度信息，飛控系統(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)調(diào)整姿態(tài)和航跡。-IMU實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)姿態(tài)，飛控系統(tǒng)通過(guò)PID控制快速修正偏差。2.江西省低空無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景分析：-通用航空（如航拍）：導(dǎo)航系統(tǒng)需高精度定位，避免碰撞；姿態(tài)控制需穩(wěn)定，保證畫面清晰。-農(nóng)林植保：RTK可精準(zhǔn)噴灑農(nóng)藥，飛控系統(tǒng)需適應(yīng)復(fù)雜地形（如山地）。-應(yīng)急救援：導(dǎo)航系統(tǒng)需快速定位目標(biāo)，飛控系統(tǒng)需抗干擾（如城市高樓）。3.安全保障措施：-冗余設(shè)計(jì)：關(guān)鍵部件（如飛控計(jì)算機(jī)）備份，防止單點(diǎn)失效。-空域管理：遵守江西省《無(wú)人機(jī)飛行管理暫行辦法》，避免沖突。-數(shù)據(jù)鏈通信：實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)，異常時(shí)自動(dòng)返航?？偨Y(jié)：飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)需高度協(xié)同，結(jié)合江西省實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，才能確保無(wú)人機(jī)飛行安全高效。答案與解析一、單項(xiàng)選擇題答案1.C2.B3.A4.C5.C6.B7.C8.C9.B10.B二、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.AB5.ABC三、判斷題答案1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.√四、簡(jiǎn)答題解析1.簡(jiǎn)述低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的基本組成及其功能。解析：飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的“大腦”，包括飛控計(jì)算機(jī)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其核心功能是解算導(dǎo)航指令并控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)，確保飛行穩(wěn)定。2.江西省低空無(wú)人機(jī)飛行中，如何劃分空域類型及其用途？解析：江西省低空空域按高度和用途劃分，如1000米以下為通用航空空域，需遵守《江西省低空空域使用管理辦法》，特殊區(qū)域需額外申報(bào)。3.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，VIO和RTK的主要區(qū)別是什么？解析：VIO依賴視覺和IMU，適用于無(wú)GPS場(chǎng)景但精度有限；RTK需基站支持，精度高但覆蓋范圍受限。兩者需根據(jù)場(chǎng)景選擇。4.飛行控制系統(tǒng)中，PID控制器的參數(shù)整定對(duì)飛行性能的影響是什么？解析：PID參數(shù)整定直接影響響應(yīng)速度、超調(diào)和穩(wěn)態(tài)誤差。參數(shù)不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致振蕩或失控，需通過(guò)試湊法或模型優(yōu)化調(diào)整。五、論述題解析結(jié)合江西省低空無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，論述飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)如何協(xié)同工作保障飛行安全。解析：-