第1頁(yè)共41頁(yè)本文件針對(duì)金屬切削機(jī)床存在的主要危險(xiǎn)規(guī)定了所采取的基本安全防護(hù)技術(shù)要求、措施以及驗(yàn)證下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T3167金屬切削機(jī)床操作指示圖GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T7247.4激光產(chǎn)品的安全第4部分：激光防護(hù)屏GB/T7247.5激光產(chǎn)品的安全第5部分：生產(chǎn)者關(guān)于GB/T7247.1的檢查清單GB/T7247.14激光產(chǎn)品的安全第14部分：用戶指南GB/T7932—2017氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)GB/T13379視覺工效學(xué)原則室內(nèi)工作場(chǎng)GB/T15241.2與心理負(fù)荷相關(guān)的工效學(xué)原則第2部分：設(shè)計(jì)原則GB/T15706—2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小GB/T16754機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則GB/T16855.1—2018機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計(jì)通則GB/T16855.2機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第2部分：確認(rèn)第2頁(yè)共41頁(yè)GB/T18209.3—2010機(jī)械電氣安全指示、標(biāo)志和操作第3部分：操動(dòng)器的位置和操作的JB/T8356機(jī)床包裝技術(shù)條件機(jī)床安全safetyofmachinetools機(jī)床在按說明書規(guī)定的預(yù)定使用條件下(或給定期限內(nèi)),執(zhí)行其功能和在運(yùn)輸、安裝、調(diào)整、維修、拆卸和處理時(shí)不對(duì)人員產(chǎn)生損傷或危害健康及設(shè)備損壞的情況。對(duì)健康產(chǎn)生的生理上的損傷或危害。機(jī)床危險(xiǎn)machinetoolsdanger機(jī)床在靜止或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能使人員受到傷害、設(shè)備損壞的情況。傷害發(fā)生的概率與傷害嚴(yán)重程度的組合，加工區(qū)machiningarea機(jī)床上刀具切削工件經(jīng)過的區(qū)域。工作區(qū)workingarea可能出現(xiàn)在工作過程的區(qū)域，安全防護(hù)裝置safeguard防護(hù)裝置或保護(hù)裝置。設(shè)計(jì)為機(jī)器的組成部分，用于提供保護(hù)的物理屏障，注1:防護(hù)裝置可以：注3:防護(hù)裝置類型的術(shù)語(yǔ)在GB/T15706—2012的3.27.1?3.27.6中定義，防護(hù)裝置的類型及其要求也可見保護(hù)裝置protectivedevice防護(hù)裝置以外的安全防護(hù)裝置。第4頁(yè)共41頁(yè)操作模式modeofoperation;MO在預(yù)定義的保護(hù)措施下，提供一定數(shù)量的機(jī)床功能的集合。遠(yuǎn)程服務(wù)remoteservice與不同地域(區(qū)域)的機(jī)床進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提供故障查找、診斷、維護(hù)、數(shù)據(jù)分析或優(yōu)化的服務(wù)方式。使用信息informationforuse由信息載體(如文本、文字、標(biāo)記、信號(hào)、符號(hào)、圖表)組用者傳遞信息。4機(jī)床分類和操作模式及配置4.1機(jī)床分類根據(jù)應(yīng)用和相關(guān)危險(xiǎn)，機(jī)床可分為四種類別，見表1.表1機(jī)床類別及說明1類不具有數(shù)控功能的手動(dòng)控制機(jī)床，起動(dòng)一種運(yùn)動(dòng)；一由機(jī)械手輪控制軸運(yùn)動(dòng)，或由機(jī)械、電氣或其他動(dòng)力控制單軸運(yùn)動(dòng)(但無(wú)法執(zhí)行程序進(jìn)行多軸運(yùn)動(dòng))利用有限數(shù)控功能進(jìn)行手動(dòng)控制機(jī)床，一自動(dòng)程序起動(dòng)；一自動(dòng)換刀；一無(wú)限速軸向運(yùn)動(dòng)；由數(shù)值控制(NC)或計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(CNC)進(jìn)行自動(dòng)操作的機(jī)床第5頁(yè)共41頁(yè)表1機(jī)床類別及說明(續(xù))組合機(jī)床、自動(dòng)線和柔性系統(tǒng)、的工件或批量工件的自動(dòng)操作的機(jī)床根據(jù)應(yīng)用，機(jī)床操作模式可分為5種(見表2)并符合下列要求：自動(dòng)模式者停止機(jī)床運(yùn)行的操作模式。自動(dòng)模式下可手動(dòng)或自動(dòng)裝載/卸載工件和刀具的操作模式具有手動(dòng)干預(yù)的自動(dòng)模式在受限工況條件下進(jìn)行人工干預(yù)的可選專用模式。自動(dòng)模式的功能下，暫時(shí)手動(dòng)或數(shù)值控制機(jī)床的操作中，不允許加工工件4.3.1機(jī)床類別和操作模式的配置按表3的規(guī)定。第6頁(yè)共41頁(yè)機(jī)床類別1類一4.3.2具有多個(gè)操作模式(MO)的機(jī)床(2類、3類、4類),應(yīng)設(shè)置一個(gè)操作模式(MO)選擇控制裝一意外起動(dòng)，一操作者和其他人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域所產(chǎn)生的危險(xiǎn)，一可合理預(yù)見的操作者和其他人員的誤用(見GB/T15706—2012中3.23和3.24),一與機(jī)床相關(guān)的其他重大危險(xiǎn)，表4列出了機(jī)床存在的主要危險(xiǎn)。第7頁(yè)共41頁(yè)危險(xiǎn)區(qū)域和/或危險(xiǎn)情況舉例1運(yùn)動(dòng)部件向固定部件趨近的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；刀具/工件與機(jī)床部件之間的手動(dòng)在刀具或工件或主軸附近手動(dòng)操作；陷入部件甩出載裝置區(qū)域內(nèi)活動(dòng)；工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；陷入的刀具、工件或其他機(jī)床旋轉(zhuǎn)部件陷入尖角、銳邊、銳棱、開口停用時(shí)，部分材料和碎片甩出或墜落；工件墜落；刀具破裂；附近穿刺重力調(diào)整(如更換刀具或工件)時(shí)可移動(dòng)的機(jī)床部件因重力而墜落；第8頁(yè)共41頁(yè)表4機(jī)床主要危險(xiǎn)一覽表(續(xù))危險(xiǎn)區(qū)域和/或危險(xiǎn)情況舉例出或泄漏；一噴出的殘留液體；2電氣危險(xiǎn)3的切削火花濺出或接觸制冷介質(zhì)過熱或切削火花濺出4噪聲危險(xiǎn)因以下原因產(chǎn)生氣動(dòng)噪聲時(shí)在機(jī)床邊停留或在附近：一旋轉(zhuǎn)的刀具；一切削時(shí)刀具和/或工件的振動(dòng)；一驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)元件；一空氣吹掃聽力損傷或下降，另為干擾正常交流和5節(jié)損傷)6電氣設(shè)備運(yùn)行時(shí)，尤其在調(diào)整或維護(hù)時(shí)起搏器、除顫器)第9頁(yè)共41頁(yè)表4機(jī)床主要危險(xiǎn)一覽表(續(xù))本文件對(duì)應(yīng)的7生物和微生物(病毒和細(xì)菌)時(shí)使用或產(chǎn)生的物質(zhì)(如切削液揮發(fā))呼吸困難中毒粉末)呼吸困難中毒過程中使用或產(chǎn)生的物質(zhì)(如切削液)呼吸困難中毒火災(zāi)和爆炸危險(xiǎn)：a)加工易燃材料(如鋁、鎂);8費(fèi)力具交換時(shí)手/(手臂)或腳/(腿)解剖結(jié)身體姿勢(shì)閃爍、頻閃、眩光、照明裝置安裝不當(dāng)；照明裝置損壞第10頁(yè)共41頁(yè)表4機(jī)床主要危險(xiǎn)一覽表(續(xù))危險(xiǎn)區(qū)域和/或危險(xiǎn)情況舉例清晰度，局部照明加工材料和刀具的處理/定位、裝載/卸除機(jī)械、電氣外人為可預(yù)見的操作不當(dāng)；誤操作機(jī)床；對(duì)工件和刀具的處置與調(diào)整不當(dāng)；對(duì)工作場(chǎng)地和/或加工工藝設(shè)計(jì)有9呼吸困難電磁干擾的/意外起動(dòng))其碎片掉下或甩出；能源中斷后恢復(fù)運(yùn)動(dòng)失控(包括速度改變);非正常的/意外的起動(dòng)落或飛出；運(yùn)動(dòng)部件停止失效；運(yùn)動(dòng)失控(包括速度改變);非正常的/突然地啟動(dòng)；由于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)欠佳或缺陷而造成的其他危險(xiǎn)事故；刀具速度改變(調(diào)整時(shí))第11頁(yè)共41頁(yè)應(yīng)通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施盡可能消除或減少所有潛在的危險(xiǎn)因素，不采用安全防護(hù)或補(bǔ)充保護(hù)措對(duì)于無(wú)法通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施消除或減少的，而且安全防護(hù)裝置對(duì)其無(wú)效或不完全有效的剩余機(jī)床應(yīng)符合本文件規(guī)定的安全要求和/或風(fēng)險(xiǎn)減少措施。此外，對(duì)于本文件未考慮的機(jī)床其他風(fēng)6.1.5.11類機(jī)床1類機(jī)床的安全防護(hù)應(yīng)符合下列規(guī)定：b)軸線連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度不應(yīng)超過2m/min;c)采用保持-運(yùn)行控制的快速移動(dòng)速度，應(yīng)不超過5m/min(小型機(jī)床)或10m/min(大型機(jī)床);6.1.5.22類機(jī)床2類機(jī)床的安全防護(hù)應(yīng)符合下列規(guī)定：a)工作區(qū)應(yīng)采用固定式和/或活動(dòng)式防護(hù)裝置。若由于工裝置)進(jìn)行安全防護(hù)；b)活動(dòng)式防護(hù)裝置打開時(shí)(如調(diào)整),機(jī)床運(yùn)動(dòng)應(yīng)符合下列規(guī)定：1)軸線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由保持-運(yùn)行控制，速度不應(yīng)超過2m/min,步進(jìn)移動(dòng)在6mm以下；2)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)由保持-運(yùn)行控制，主軸(磨床為工件軸)應(yīng)不超過50r/min,或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入3)啟動(dòng)停止指令，在無(wú)刀具情況下，主軸(磨床為工件軸)應(yīng)在2轉(zhuǎn)內(nèi)停第12頁(yè)共41頁(yè)注：對(duì)于采用普通交流電動(dòng)機(jī)的機(jī)床，允許主軸慣性停止運(yùn)轉(zhuǎn)。6.1.5.33類和4類機(jī)床當(dāng)3類和4類機(jī)床的防護(hù)裝置打開時(shí)，應(yīng)在滿足6.1.5.2b)要求下才能進(jìn)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)。安全防護(hù)應(yīng)其他保護(hù)措施)進(jìn)行安全防護(hù)。注：磨床除外.b)斷電后會(huì)出現(xiàn)持續(xù)一段時(shí)間運(yùn)行(如主軸滑行或旋轉(zhuǎn))的機(jī)床，應(yīng)采用帶鎖定機(jī)構(gòu)的防護(hù)裝注：磨床除外。4)從允許查看危險(xiǎn)區(qū)域的位置確認(rèn)(直接啟動(dòng)防護(hù)鎖定機(jī)構(gòu))。d)機(jī)床(如單臺(tái)3類機(jī)床)有多個(gè)工作區(qū)，應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)裝置(如固定式或活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置或保護(hù)裝置)防止接近危險(xiǎn)工作區(qū)。應(yīng)使用限制裝置(如機(jī)械制動(dòng)機(jī)床的結(jié)構(gòu)和外形布局應(yīng)確保具有足夠的穩(wěn)定性。使用機(jī)床時(shí)(按說明書規(guī)定的預(yù)定使用條件下),不應(yīng)存在意外翻倒、跌落或意外移動(dòng)的危險(xiǎn)。由于機(jī)床的結(jié)構(gòu)和形狀原因不能確保足夠穩(wěn)定性第13頁(yè)共41頁(yè)位置是安全的。6.2.3.2運(yùn)動(dòng)部件與運(yùn)動(dòng)部件之間或運(yùn)動(dòng)部件與靜止部件之間，不應(yīng)存在擠壓危險(xiǎn)和/或剪切危險(xiǎn)，否則應(yīng)按GB/T12265的有關(guān)規(guī)定采取安全措施.6.2.3.3有慣性沖擊的機(jī)床往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)設(shè)置可靠的限位裝置，必要時(shí)可采取可靠的緩沖措施。若設(shè)置限位裝置有困難時(shí)，應(yīng)采取必要的安全措施。6.2.3.4可能由于超負(fù)荷發(fā)生損壞的運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)設(shè)置超負(fù)荷保險(xiǎn)裝置，因結(jié)構(gòu)原因不能設(shè)置時(shí)，應(yīng)在機(jī)床上(或說明書中)標(biāo)明機(jī)床的極限使用條件，6.2.3.5運(yùn)動(dòng)中有可能松脫的零件、部件應(yīng)采取防松措施(如設(shè)置防松裝置)。6.2.3.6對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件應(yīng)在明顯位置標(biāo)出轉(zhuǎn)動(dòng)方向。6.2.3.7在緊急停止或動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)就地停止或返回設(shè)計(jì)規(guī)定的位置，垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)部件的下沉不應(yīng)造成危險(xiǎn)。6.2.3.8運(yùn)動(dòng)部件不準(zhǔn)許同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其控制機(jī)構(gòu)應(yīng)聯(lián)鎖。不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的，應(yīng)在控制機(jī)構(gòu)附近設(shè)置警告標(biāo)志，并在說明書中說明，6.2.4夾持裝置6.2.4.1通用要求夾持裝置應(yīng)確保不會(huì)使工件、刀具墜落或被甩出。夾持裝置應(yīng)清楚標(biāo)明其最高安全轉(zhuǎn)速(夾頭除外),并在說明書中規(guī)定隨機(jī)供應(yīng)的夾持裝置的最高安全轉(zhuǎn)速。緊急停止或動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，夾持裝置應(yīng)采取安全措施，防止危險(xiǎn)產(chǎn)生。手動(dòng)夾持裝置應(yīng)采取安全措施，防止意外危險(xiǎn)(如鑰匙或扳手停留在夾持裝置上隨機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，可采取聯(lián)鎖防護(hù)或采用自動(dòng)彈出鑰匙)。手動(dòng)上下工件、刀具時(shí)，應(yīng)采取安全措施，防止產(chǎn)生擠壓手指等危險(xiǎn)。6.2.4.3動(dòng)力夾持裝置動(dòng)力夾持裝置應(yīng)符合下列規(guī)定：a)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的開始應(yīng)與動(dòng)力夾持裝置夾緊過程的結(jié)束相聯(lián)鎖；b)動(dòng)力夾持裝置的松開應(yīng)與機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束相聯(lián)鎖；c)應(yīng)監(jiān)控動(dòng)力夾持裝置的狀態(tài)，如夾緊力、夾緊行程(直接值)或壓力、電流等(間接值),未達(dá)到規(guī)定值時(shí)機(jī)床不應(yīng)起動(dòng)；d)傳感器或反饋裝置動(dòng)作，不應(yīng)引起夾持裝置的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)；e)活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置打開/保護(hù)裝置暫停時(shí)，動(dòng)力夾持裝置的運(yùn)動(dòng)應(yīng)符合以下要求：1)運(yùn)動(dòng)速度不應(yīng)超過15m/min(若僅有沖擊危險(xiǎn));2)采用保持-運(yùn)行控制，夾緊行程不應(yīng)超過4mm或運(yùn)動(dòng)速度不應(yīng)超過5m/min(若僅有擠壓、剪切或卷入危險(xiǎn));3)采用雙手控制方式；4)需用手支撐工件安裝或調(diào)整時(shí)，應(yīng)采用三位腳踏開關(guān)控制，運(yùn)動(dòng)速度不應(yīng)超過5m/min.f)采用氣動(dòng)夾持裝置時(shí)，應(yīng)防止將切屑、粉塵和氣體吹向操作者。第14頁(yè)共41頁(yè)b)應(yīng)在控制裝置中顯示夾緊力或標(biāo)稱值(通過間接測(cè)量計(jì)算)。應(yīng)根據(jù)制造商的規(guī)定，在規(guī)定的a)其外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP54,其保護(hù)聯(lián)結(jié)電路應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中8.2的有關(guān)內(nèi)或置于固定式防護(hù)裝置內(nèi)使用等),并應(yīng)防止由于配重系統(tǒng)元件斷裂而造成的危險(xiǎn)。3)運(yùn)動(dòng)最大圓周(線)速度應(yīng)不超過2m/min,或從位于危險(xiǎn)區(qū)域以外的控制裝置進(jìn)行操作。第15頁(yè)共41頁(yè)2)在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域位置，運(yùn)動(dòng)速度不超過5m/min(僅存在沖擊危險(xiǎn))或2m/min(存在擠b)任何傳感器或反饋裝置的動(dòng)作不應(yīng)引起換刀過程產(chǎn)生危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。a)必要時(shí)可與防護(hù)裝置的打開和機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的停止聯(lián)鎖。若聯(lián)鎖防護(hù)裝置打開時(shí)，排屑裝置需運(yùn)行(如用于清理),應(yīng)滿足下列條件：2)采用使能裝置和起動(dòng)裝置結(jié)合的方式，且最大周邊速度降低至5m/min或以下。只有激b)防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)和安全距離應(yīng)符合GB/T23821—2022中表3的規(guī)定。d)排屑裝置集屑口的可視外表面應(yīng)設(shè)a)不能在地面操作的機(jī)床，應(yīng)設(shè)置鋼梯和工作平臺(tái)。工作平臺(tái)和通道應(yīng)防滑、防絆倒和防跌臺(tái)應(yīng)符合GB/T17888(所有部分)的有關(guān)規(guī)定。開口應(yīng)朝向安全位置，防止意外打開產(chǎn)生的危險(xiǎn)。第16頁(yè)共41頁(yè)a)應(yīng)設(shè)置地坑蓋板(如網(wǎng)格蓋板)防止墜落危險(xiǎn)。若無(wú)法設(shè)置地坑蓋板，應(yīng)按下列優(yōu)先順序任選1)設(shè)置圍欄；a)帶電體的防護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第6章的有關(guān)規(guī)定；f)控制裝置外殼的防護(hù)等級(jí)應(yīng)至少為IP2X,并應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中6.2.2的規(guī)定。加工區(qū)域內(nèi)的控制裝置的防護(hù)等級(jí)應(yīng)為IP55(1類機(jī)床除外);g)電氣柜應(yīng)放置在不易被刀具和/或工件甩出而造成損壞的位置。帶電部件不應(yīng)被觸及到(見GB/T5226.1—2019中6.2.2).a)電氣設(shè)備過電流的保護(hù)應(yīng)符合GB/T522b)電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中7.3的有關(guān)規(guī)定；c)電動(dòng)機(jī)超速保護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中7e)接地故障(或殘余電流)的保護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中7a)導(dǎo)線、電纜應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第12章的有關(guān)規(guī)定；b)配線應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第13章的有關(guān)規(guī)定。電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第14章的有關(guān)規(guī)定。第17頁(yè)共41頁(yè)除了應(yīng)符合6.4.2~6.4.11規(guī)定外還應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第5章、第9章、第10章、第11控制系統(tǒng)的有關(guān)安全部分是指從整個(gè)系統(tǒng)的最初控制裝置或輸入點(diǎn)的檢測(cè)位置開始到機(jī)床最終執(zhí)控制系統(tǒng)應(yīng)確保其功能安全可靠，應(yīng)能經(jīng)受預(yù)期的工作負(fù)荷和外來影響、邏輯的錯(cuò)誤(不包括操作程序),應(yīng)符合GB/T16855.控制系統(tǒng)涉及安全相關(guān)功能的軟件訪問和操作應(yīng)使用密碼、密碼開關(guān)或合適的訪問裝置進(jìn)行，不控制系統(tǒng)有關(guān)安全部分的功能和所需性能等級(jí)PL(見GB/T16855.1—2018中第6章)應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5控制系統(tǒng)有關(guān)安全部分的功能和所需性能等級(jí)PLc1類和2類停止cdcc防護(hù)裝置的聯(lián)鎖CdCcd第18頁(yè)共41頁(yè)所需性能等級(jí)PL,垂直或傾斜軸意外下墜控制Cd限速或速度很低關(guān)閉活動(dòng)式防護(hù)未配或打開活動(dòng)式防護(hù)abCadc電子手輪與使能裝置配合使用Cdd小于等于1次/hCP小于等于1次/hCdc排屑c圍欄門和開口小于或等于1次/hcd易燃和吸霧監(jiān)控b防護(hù)打開，液體壓力控制低壓≤0.5MPa(不直接接觸)低壓≤0.5MPa(直接接觸)abcb)清晰可見，易與其他裝置區(qū)分，必要時(shí)設(shè)置表示其功能和用途的標(biāo)志。符號(hào)標(biāo)志應(yīng)符合第19頁(yè)共41頁(yè)GB/T3167、GB/T3168的有關(guān)規(guī)定?？刂破骷念伾a應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中c)一個(gè)控制裝置具有多重控制功能時(shí)(如鍵盤),執(zhí)行的動(dòng)作應(yīng)清楚標(biāo)明，注：正常的自動(dòng)控制程序，或重新起動(dòng)或操作狀況變化不會(huì)對(duì)人員造成危險(xiǎn)，可不遵守上述要求，注；由于各種機(jī)床危險(xiǎn)情況不同，停止裝置可停止機(jī)床運(yùn)動(dòng)中的部分或全部。注：當(dāng)某些回路必須與其能源供應(yīng)保持正常連通時(shí)(如夾持工件、保持通信或內(nèi)部照明等),可采取特殊措施(如警告信息或報(bào)警燈等),以確保操作者的安全，c)上下料處(遠(yuǎn)離主操作位置時(shí));f)應(yīng)沿機(jī)床長(zhǎng)度上設(shè)置一個(gè)“拉線式”緊急停止裝置，或止裝置(僅適用4類機(jī)床)。第20頁(yè)共41頁(yè)作區(qū)之外。被選模式應(yīng)清晰可見(如通過顯示器，彩色信號(hào)燈或人機(jī)接口界面)。操作模式的選擇操作模式選擇裝置及其相應(yīng)的控制系統(tǒng)應(yīng)確保在任何時(shí)候只能有一種操作模式(MO)被選擇生效。模式選擇的安全要求見表5.在安全防護(hù)裝置脫開或無(wú)效、或保護(hù)裝置暫停的情況下，設(shè)置機(jī)床加工工藝和模式選擇控制裝b)在進(jìn)一步的控制指令下(按b)數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接應(yīng)由機(jī)床控制系統(tǒng)控制。若使用自動(dòng)連接和重新連接功能，應(yīng)使用密碼或相c)應(yīng)能清晰地識(shí)別出單臺(tái)機(jī)床(如通過IP地址).d)遠(yuǎn)程服務(wù)時(shí)，機(jī)床應(yīng)連接至安全數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)[如虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)],才允許數(shù)據(jù)傳輸。f)機(jī)床的急停功能和所有安全功能應(yīng)優(yōu)先于遠(yuǎn)程服務(wù)的任何指令，g)應(yīng)定期檢測(cè)遠(yuǎn)程服務(wù)連接線路，確保其正常運(yùn)行。當(dāng)連接線路出現(xiàn)問題時(shí)(如超時(shí)),應(yīng)終止h)應(yīng)在使用說明書中規(guī)定出遠(yuǎn)程服務(wù)的所有必要條件。b)遠(yuǎn)程服務(wù)操作應(yīng)不能激活操作模式(MO)選擇控制裝置。從自動(dòng)模式(MO1)切換至另一種第21頁(yè)共41頁(yè)能量控制系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T15706—2012中6.2.10、6.3.5.4和GB/T19670—2023中第5章的規(guī)定,應(yīng)確保，b)隔離能源供給，應(yīng)防止意外起動(dòng)(見GB/T3766—2015中5.4.7.2.1、GB/T7932—2017中5.2.8和GB/T5226.1—2019中5.3)。規(guī)定，除非隔離器不是GB/T5226.1—2019d)機(jī)床配有液壓或氣動(dòng)能源，機(jī)床電氣隔離應(yīng)能切斷液壓泵電動(dòng)機(jī)和/或空氣壓縮機(jī)的電源e)液壓或氣動(dòng)能源由機(jī)床外部供應(yīng)時(shí)，機(jī)c)防護(hù)裝置與機(jī)床危險(xiǎn)部位間的安全距離應(yīng)符合GB/T12265、GB/T23821—2022的有關(guān)規(guī)定。e)從地面安裝的防護(hù)裝置(如周邊圍欄),圍欄的最低高度應(yīng)為1.4m,圍欄與危險(xiǎn)區(qū)域的距離應(yīng)符合GB/T23821—2022中表2的規(guī)定。從防護(hù)裝置底部任何位置至地面的開口尺寸不應(yīng)超過200mm。9)經(jīng)常拆卸用手搬動(dòng)的防護(hù)裝置應(yīng)裝拆方便，其質(zhì)量不應(yīng)大于16kg。不便于用手搬動(dòng)的防護(hù)裝第22頁(yè)共41頁(yè)i)防護(hù)裝置實(shí)際能承受沖擊能量應(yīng)大于其計(jì)算沖擊能量。典型機(jī)床沖擊能量的計(jì)算見附錄A.防護(hù)裝置沖擊試驗(yàn)方法和結(jié)果判定應(yīng)按GB/T8196—2018中附錄B的規(guī)定。應(yīng)牢靠地固定或聯(lián)接，可拆卸部分只能用工具拆卸?；顒?dòng)式防護(hù)裝置應(yīng)滿足下列規(guī)定：運(yùn)轉(zhuǎn)(調(diào)整狀態(tài)除外);整個(gè)裝置可調(diào)或帶有可調(diào)部分的固定式或活動(dòng)式防護(hù)裝置，在特定操作期間，調(diào)整件應(yīng)能保持固聯(lián)鎖裝置的聯(lián)鎖保護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中9.3的有關(guān)規(guī)定。的存在。使用安全標(biāo)志應(yīng)符合GB/T18209.2的有關(guān)規(guī)定。分)的有關(guān)規(guī)定。第23頁(yè)共41頁(yè)經(jīng)常接觸的機(jī)床部件溫度應(yīng)符合GB/T6.8.1機(jī)床設(shè)計(jì)過程中，充分考慮控制噪聲源，并應(yīng)采取措施降低機(jī)床的噪聲。機(jī)床的主要噪聲源g)上下料或送料裝置(若有),a)A-計(jì)權(quán)發(fā)射聲壓級(jí)，超過70dB(A)應(yīng)提供操作位置的具體信息；如果等于或小于70dBta)1類、2類和3類機(jī)床：3)換刀運(yùn)行(若有),4)工件輸送運(yùn)行(若有),5)排屑裝置運(yùn)行(若有).b)4類機(jī)床(連續(xù)自動(dòng)循環(huán)生產(chǎn)):第24頁(yè)共41頁(yè)5)所有機(jī)床附屬設(shè)備和附件運(yùn)行(如金屬切削液運(yùn)行);6)所用刀具就位；c)4類機(jī)床(無(wú)工件自動(dòng)循環(huán)):“所提供的數(shù)據(jù)為機(jī)床的噪聲發(fā)射水平，未必是安全工作的噪聲水平，安全工作噪聲水平有時(shí)與發(fā)射水平和暴露水平二者有關(guān)。所提供的數(shù)據(jù)不能作為確定采取更進(jìn)一步的必要預(yù)防措施的可靠依據(jù)。影響勞動(dòng)者的實(shí)際暴露水平的因素包括：工作場(chǎng)所特性，其他噪聲源(如機(jī)床數(shù)量和鄰近的加工情況),操作者暴露在噪聲環(huán)境的時(shí)間長(zhǎng)短等。因此，提供這個(gè)信息是為了使機(jī)床的使用者對(duì)危險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)采取措施減少機(jī)床的振動(dòng)對(duì)人體健康的影響，應(yīng)按GB/T5226.1—2019中4.4.7的規(guī)定采取安全措施，避免電弧、短路時(shí)離子化學(xué)輻射造成的應(yīng)按GB/T26118.1、GB/T26118.3的規(guī)定采取安全措施，避免機(jī)械輻射(功能性輻射、不良輻機(jī)械輻射的測(cè)量應(yīng)按GB/T2等);第25頁(yè)共41頁(yè)6.11物質(zhì)和材料機(jī)床使用和排放的物質(zhì)和材料應(yīng)符合GB/T18569(所有部分)的有關(guān)規(guī)定。機(jī)床用液體有害物的限量要求和測(cè)定應(yīng)符合GB/T32812的規(guī)定。機(jī)床用液體應(yīng)符合下列要求：a)切削液的選用應(yīng)能使機(jī)床正常工作，并不會(huì)影響人體健康；b)機(jī)床用油應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；c)機(jī)床用涂料、油漆不應(yīng)影響人體健康。注：涂料、油漆指固化以后的。工作時(shí)產(chǎn)生有害氣體或大量煙霧、油霧的機(jī)床，應(yīng)采取有效的封閉措施和/或設(shè)置有效的排氣、吸霧裝置。接口的位置應(yīng)能夠使機(jī)床正常使用下產(chǎn)生的氣流的有效排出。排氣、吸霧裝置不能正常工作時(shí)，應(yīng)不能啟動(dòng)機(jī)床。油霧濃度的測(cè)量應(yīng)按GB/T23574的有關(guān)規(guī)定。6.11.2.3粉塵工作時(shí)產(chǎn)生大量粉塵的機(jī)床，應(yīng)采取有效的封閉措施和/或設(shè)置有效的吸塵裝置。接口的位置應(yīng)能夠使機(jī)床正常使用下產(chǎn)生的粉塵的有效排出。吸塵裝置不能正常工作時(shí)，應(yīng)不能啟動(dòng)機(jī)床。粉塵濃度的測(cè)量應(yīng)按GB/T23573的有關(guān)規(guī)定。應(yīng)按GB/T23819的規(guī)定采取措施防止氣體(如爆炸性氣體、蒸汽混合物)、液體、粉塵(如石墨、鋁、鈦、鎂粉塵)等物質(zhì)產(chǎn)生火災(zāi)和爆炸危險(xiǎn)，特別是：a)應(yīng)提示用戶使用難燃的切削液和油液，如使用閃點(diǎn)至少為150℃的潤(rùn)滑油。若使用易燃切削液(含油超過15%)、油液或加工易燃材料應(yīng)采取防火、防爆措施，如：1)滅火裝置，2)防爆裝置，3)易燃限制裝置。b)照明燈的安裝位置應(yīng)防止切削液飛濺引起的爆炸危險(xiǎn)，否則應(yīng)加防護(hù)裝置；c)電氣設(shè)備的耐燃保護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中7.4、12.3的有關(guān)規(guī)定，機(jī)床的油箱、冷卻箱等應(yīng)便于清理。液箱內(nèi)部不應(yīng)有產(chǎn)生細(xì)菌的環(huán)境因素(如平滑、無(wú)噴涂的表面)。油箱、冷卻箱應(yīng)加蓋，以防止外來雜物進(jìn)入。應(yīng)提示用戶定期更換切削液和油液。金屬切削液處理系統(tǒng)在正常循環(huán)使用時(shí)，應(yīng)防止在液箱產(chǎn)生“死區(qū)”,除非設(shè)計(jì)上用于沉淀的地第26頁(yè)共41頁(yè)機(jī)床的人類工效學(xué)設(shè)計(jì)應(yīng)符合下列規(guī)定：關(guān)規(guī)定；a)操作者應(yīng)能判明最終效應(yīng)是否實(shí)現(xiàn)(直接或通過反饋/應(yīng)答裝置)。c)操作者與機(jī)床的相對(duì)位置可以改變(如用d)既可機(jī)動(dòng)又可手動(dòng)的操作件，當(dāng)圓周速度大于20m/min時(shí)，應(yīng)與旋轉(zhuǎn)軸自動(dòng)脫開，或采用無(wú)f)起動(dòng)操作件的位置應(yīng)使操作者在操縱時(shí)能看見所控制對(duì)象.g)操作件應(yīng)按所控制對(duì)象操作關(guān)系或功能關(guān)系來進(jìn)行邏輯組合。3)設(shè)置保險(xiǎn)裝置(如鎖緊裝置),4)6)采用雙手操縱裝置(見GB/T19671),第27頁(yè)共41頁(yè)t手輪、手柄的操縱力N注1;每班使用次數(shù)大于25次的手輪、手柄為經(jīng)常使用手輪、手柄，注2:用于換向、夾緊、鎖緊、頂緊以及增加阻尼等特殊要求的手輪、手柄，其操縱力按設(shè)計(jì)規(guī)定，注3:極少使用的手輪、手柄，其操縱力按設(shè)計(jì)規(guī)定。6.12.2.2.3腳踏操作件應(yīng)采取防護(hù)措施，以防止誤操作。腳踏操作件的移動(dòng)行程應(yīng)為45mm~70mm,移動(dòng)力應(yīng)為20N~200N。m注：需站在工件或?qū)Ｓ门_(tái)板上操作的機(jī)床除外。6.12.3.2.1位置第28頁(yè)共41頁(yè)指示器和顯示器的安裝高度應(yīng)符合下列規(guī)定：a)指示器的安裝高度(從地面或操作站臺(tái)面至指示器的中間位置)應(yīng)符合表9的規(guī)定；mb)顯示器的視距應(yīng)至少為0.3m,安裝高度距地面或操作站臺(tái)面應(yīng)為1.3m~2m.a)所表達(dá)的信息和含義明確易于理解；b)在信號(hào)接受區(qū)范圍內(nèi)應(yīng)便于識(shí)別；應(yīng)防止裝配錯(cuò)誤或重新裝配錯(cuò)誤造成的危險(xiǎn)并符合下列規(guī)定：a)在運(yùn)動(dòng)部件上或附近標(biāo)明運(yùn)行方向；a)液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有防止超壓的安全閥或調(diào)整壓力變化的溢流閥；第29頁(yè)共41頁(yè)4)允許的溫度(℃).a)氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有防止超壓的安全閥或調(diào)整壓力變化的限壓閥；b)氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能承受設(shè)計(jì)規(guī)定的最大工作壓力；切削冷卻系統(tǒng)應(yīng)符合6.11及下列規(guī)定：床內(nèi)部滯留；刀具驅(qū)動(dòng)停止及抽氣排煙裝置關(guān)閉(針對(duì)使用易燃切削液);e)機(jī)床切削液系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)防止切削液濺出和噴出。對(duì)切削液溢出機(jī)床周邊會(huì)產(chǎn)生滑倒危險(xiǎn)應(yīng)通過使用信息予以說明.b)軸線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，行程至1m,移動(dòng)速度不應(yīng)超過2m/min;行程在1m~5m,移動(dòng)速度不應(yīng)超過5m/min;行程超過5m,結(jié)合采取防護(hù)措施(如雙手操縱裝置或壓敏墊)移動(dòng)速度不應(yīng)超過第30頁(yè)共41頁(yè)b)符合6.2.7規(guī)定的刀庫(kù)和換刀裝置的動(dòng)作；6.19.3.3在聯(lián)鎖活動(dòng)式防護(hù)裝a)采用保持-運(yùn)行控制裝置或電子手輪操作機(jī)床主軸和軸線運(yùn)動(dòng)。b)線性軸線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，行程至1m,移動(dòng)速度不應(yīng)超過2m/min;行程在1m~5m,移動(dòng)速度不應(yīng)超過5m/min;行程超過5m,結(jié)合采取防護(hù)措施(如雙手操縱裝置或壓敏墊)移動(dòng)速度不應(yīng)1)轉(zhuǎn)速不超過50r/min;2)圓周速度不應(yīng)超過15m/min,2類和3類車床工件主軸轉(zhuǎn)速和花盤運(yùn)動(dòng)圓周速度不應(yīng)超過1.3m/s,4類車床主軸驅(qū)動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)圓周速度不應(yīng)超過2m/min;3)砂輪主軸運(yùn)行，磨具的線速度應(yīng)限制在v≤5e)應(yīng)采取措施防止垂直軸或傾斜軸在重力作用下發(fā)生危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。f)在工作區(qū)內(nèi)待操作時(shí)，自動(dòng)換刀和工件更換機(jī)構(gòu)應(yīng)保才可能起動(dòng)其自動(dòng)動(dòng)作。采用使能裝置，允許手動(dòng)控制換刀和換工件的單個(gè)動(dòng)作。每個(gè)動(dòng)作應(yīng)由起動(dòng)指令起動(dòng)，例如MDI(僅適用于3類和4類機(jī)床)。b)線性軸線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，行程至1m,移動(dòng)速度不應(yīng)超過2m/min;行程1m~5m,移動(dòng)速度不應(yīng)超過5m/min;行程超過5m,結(jié)合采取防護(hù)措施(如雙手操縱裝置或壓敏墊)移動(dòng)速度不應(yīng)超第31頁(yè)共41頁(yè)2)圓周速度不應(yīng)超過15m/min,2類和3類車床工件主軸轉(zhuǎn)速和花盤運(yùn)動(dòng)圓周速度不應(yīng)超過1.3m/s,4類車床主軸驅(qū)動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)圓周速度不應(yīng)超過2m/min;2)軸線運(yùn)動(dòng)應(yīng)采用保持-運(yùn)行控制或電子手輪或手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)(MDI),并與使能裝置一起循只有經(jīng)過培訓(xùn)或授權(quán)的服務(wù)人員才能使用服務(wù)模式(MOS),服務(wù)模式操作時(shí)應(yīng)符合下列規(guī)定，c)應(yīng)采取措施防止在重力作用下垂直軸或傾斜軸上的部件產(chǎn)生危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)(如冗余約束系統(tǒng)),并應(yīng)符合有關(guān)安全功能的要求(如防止垂直軸或傾斜軸上部件意外下降的控制功能)。3)線性軸線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，行程至1m,移動(dòng)速度不應(yīng)超過2m/min;行程超過1m,移動(dòng)速度不應(yīng)超過5m/min;5)應(yīng)采用保持-運(yùn)行控制裝置或起動(dòng)裝置起動(dòng)換刀裝置和/或刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng)；第32頁(yè)共41頁(yè)機(jī)床的包裝應(yīng)符合下列規(guī)定：機(jī)床的儲(chǔ)存應(yīng)符合下列規(guī)定：機(jī)床的搬運(yùn)和吊裝應(yīng)符合下列規(guī)定：c)當(dāng)隨機(jī)提供起吊裝置或升降裝置時(shí)，應(yīng)在說明書中提供安全工作負(fù)荷等詳細(xì)資料。在動(dòng)力系有關(guān)安全要求和/或安全措施的驗(yàn)證方法按附錄B執(zhí)行。第33頁(yè)共41頁(yè)d)各種認(rèn)證標(biāo)志(若有);i)火災(zāi)和/或爆炸的危險(xiǎn)如何滅火(若存在);7.1.8機(jī)床電氣設(shè)備的標(biāo)記應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第16章的有關(guān)規(guī)定。7.2.2安全說明可單獨(dú)編寫，也可作為使用、維護(hù)等說明書的部分內(nèi)容，應(yīng)標(biāo)明說明書的出版日期或2012中6.4、GB/T5226.1—2019中