第1頁共69頁2025版21670-2025乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法本文件規(guī)定了乘用車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能要求、試驗和性能要求及同一型式判定要求，描述了相應(yīng)的試驗方法。本文件適用于GB/T15089規(guī)定的M,類車輛。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB4094汽車操縱件、指示器及信號裝置的標志GB/T5345道路車輛石油基或非石油基制動液容器的標識GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動名詞術(shù)語及其定義GB12981機動車輛制動液GB/T15089機動車輛及掛車分類GB/T34590(所有部分)道路車輛功能安全GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法GB/T5620和GB/T34590.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。制動裝備brakingequipment裝備在車輛上的所有制動系統(tǒng)。由控制裝置、傳輸裝置和制動器組成，使行駛車輛逐步減速或停車，或使已經(jīng)停駛的車輛保持靜止狀態(tài)的零部件組合。由駕駛?cè)酥苯硬倏v向傳輸裝置提供制動或控制所需能量的部件。傳輸裝置transmissiondevice處于控制裝置和制動器之間并使兩者實現(xiàn)功能連接的零部件組合，控制傳輸裝置controltransmissiondevice傳輸裝置中控制制動器工作的零部件組合，具有控制功能和所需的儲能器。向制動器提供其功能所需能量的零部件組合，包括制動器工作所需的儲能器。制動器brake產(chǎn)生與車輛運動趨勢相反的力的部件。制動系統(tǒng)的零部件componentofbrakingsystem可組裝構(gòu)成制動系統(tǒng)的單個零部件。漸進/可調(diào)節(jié)制動graduated/modulatablebraking制動作用期間，駕駛?cè)丝稍谡２倏v范圍內(nèi)隨時操縱控制裝置，以足夠的精度調(diào)整制動力大小，使制動力隨操縱幅度的大小而增加或減少(單調(diào)函數(shù))的制動過程。車輛及其裝載質(zhì)量的重力作用在車軸間的分配。在接觸區(qū)域內(nèi)、路面對某車軸的一個/全部車輪的垂直靜態(tài)反力。由存儲在儲能器中的壓力液體供能的制動裝備。控制裝置的作用和釋放。電力再生式制動系統(tǒng)electricregenerativebrakingsystem在減速過程中將車輛動能轉(zhuǎn)化為電能的制動系統(tǒng)。調(diào)節(jié)電力再生式制動系統(tǒng)制動作用的裝置。A型電力再生式制動系統(tǒng)electricregenerativebrakingsystemofcategoryA不屬于行車制動系統(tǒng)的電力再生式制動系統(tǒng)。屬于行車制動系統(tǒng)的電力再生式制動系統(tǒng)，為電動汽車動力系統(tǒng)提供能量的蓄電池。荷電狀態(tài)state-of-charge;SOC蓄電裝置(如蓄電池、超級電容等)中當前可以釋放的容量占可用容量的百分比。相位制動phasedbraking兩個或兩個以上的制動源采用同一個控制裝置，通過延后其他制動源來給予某個制動源以優(yōu)先權(quán)，使其在其他制動源工作之前加強必要的控制動作。自動控制制動automaticallycommandedbraking電子控制系統(tǒng)根據(jù)車輛信息自動評價的結(jié)果，自動操縱制動系統(tǒng)或某車軸的制動器進行制動，使車輛減速的功能。電子控制系統(tǒng)以自動方式對單個制動器進行制動，通過減速對車輛狀態(tài)進行調(diào)整的功能。標稱值nominalvalue給各車輛制動系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)分別賦值所得到的基準制動性能，用來表征車輛自身所能產(chǎn)生的制動強度與制動輸入變量水平之間的關(guān)系。制動信號brakingsignal指示制動觸發(fā)的邏輯信號。指示緊急制動觸發(fā)的邏輯信號，在車速大于15km/h時，車輪的轉(zhuǎn)速為0r/min或車輪的滑移率為100%的持續(xù)時間大于或等于100ms(對在低附著系數(shù)路面上進行的ABS試驗，該時間為500ms)的狀態(tài)。橫擺角yawangle車輛停止行駛時的中心線與行駛基準線所構(gòu)成的夾角。防抱制動系統(tǒng)anti-lockbrakingsystem;ABS制動過程中，能自動控制車輛的一個或幾個車輪在其旋轉(zhuǎn)方向上的滑移程度的系統(tǒng)。用于識別車輛的運動狀態(tài)或車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并將這些信息傳遞給控制器的零部件。第5頁共69頁蓄電裝置在完全充電時提供功率(W)和電量(Wh)的能力。行車制動力及其傳輸僅由駕駛?cè)丝刂频男铍娧b置提供電能的制動系統(tǒng)。制動需求值brakedemandvalue采用電力促動以產(chǎn)生制動力的單個車輪或單根車軸制動的需求值。因時間、使用和環(huán)境等因素導(dǎo)致的蓄電性能的不可逆衰減。能量管理系統(tǒng)energymanagementsystem監(jiān)測影響蓄電性能和蓄電狀態(tài)的關(guān)鍵變量(例如電壓、溫度、內(nèi)阻、老化效應(yīng)、荷電循環(huán)等),并推斷蓄電裝置的實際能力是否滿足設(shè)計要求的系統(tǒng)。4符號和縮略語下列符號適用于本文件。am:減速度需求值。BEF:制動效能因數(shù)。dm:充分發(fā)出的平均減速度。du:乘用車在動力脫開的O型試驗中充分發(fā)出的平均減速度的最大值。d+R:計算得出的乘用車掛接無制動掛車時充分發(fā)出的平均減速度。Dw:輪缸內(nèi)徑與活塞直徑的比值?！鱠:全新制動襯片的厚度(最大制動襯片厚度)減去完全磨損的制動襯片的厚度(制造商聲明的最小制動襯片厚度)的值。△t:制動循環(huán)周期，從一次制動開始到下一次制動開始所經(jīng)歷的時間。E:軸距。ε:附著系數(shù)利用率，即防抱制動系統(tǒng)工作時最大制動強度和理論附著系數(shù)的商。En:在高附著系數(shù)路面上的ε值。EL:在低附著系數(shù)路面上的ε值，F(xiàn):前軸的制動力。Fnon:機動車輛前軸上的動態(tài)載荷。F,:后軸的制動力，f:滾動阻力系數(shù)。Fom:機動車輛后軸上的動態(tài)載荷。F:路面對i軸的法向靜態(tài)反力，h:由制造商規(guī)定并經(jīng)進行試驗的檢測機構(gòu)認可的質(zhì)心高度。i:車軸編號(對前軸，=1;對后軸，=2)。k:輪胎和路面之間的附著系數(shù)。k:一個前軸的k值。k4:高附著系數(shù)路面上測定的k值。k:低附著系數(shù)路面上測定的k值，klaock:滑移率為100%時的附著系數(shù)值。km:機動車輛的k值。k:一個后軸的k值。n:制動次數(shù)。N:制動時路面對i軸的法向反力，P:路面對i軸的靜態(tài)法向反力。Pu:乘用車滿載質(zhì)量。Pee:制動管路壓力。PR:乘用車制造商規(guī)定的可掛接的無制動掛車的最大設(shè)計總質(zhì)量。p?:制造商規(guī)定的儲能裝置的最大系統(tǒng)工作壓力(切斷壓力)。P?:不給儲能裝置補充能量的情況下，從p,開始，對行車制動控制裝置進行4次全行程促動后儲能裝置的壓力。r:制動器有效半徑。R:輪胎滾動半徑。S:從到v.期間行駛的距離。S:修正制動距離。T:每次完全促動的持續(xù)時間。to.1:在未進行制動操作的情況下，儲能裝置的壓力從p?上升到p1所需的時間。第7頁共69頁μ:路面附著系數(shù)。Va:實測制動初速度。V:0.8%時的車速。V。:0.1時的車速。Vmux:車輛的最高設(shè)計車速。V?:車輛初速度。V?:制動開始時的初始車速。ZAL:防抱制動系統(tǒng)工作時車輛的最大制動強度，Zm:平均制動強度。下列縮略語適用于本文件。FMEA:失效模式與影響分析(FailureModeandEffectAnalysis)FTA:故障樹分析(FaultTreeAnalysis)MFDD:充分發(fā)出的平均減速度(MeanFullyDevelopedDeceleration)5結(jié)構(gòu)和功能要求5.1.1.1車輛制動裝備的設(shè)計、制造和安裝應(yīng)保證在受到行駛振動影響的情況下仍能正常使用，并滿足本文件的要求。5.1.1.2制動裝備的設(shè)計、制造和安裝應(yīng)使其具有抗腐蝕和抗老化能力。5.1.1.3制動襯片不應(yīng)含有石棉。5.1.1.4…制動裝備的效能不應(yīng)受磁場或電場的不利影響，應(yīng)按GB34660中車輛對電磁輻射的抗擾試驗要求進行驗證。5.1.1.5在不降低制動性能的前提下，失效檢測信號中斷控制傳輸?shù)闹噶钚盘柌粦?yīng)超過10ms.5.1.2制動裝備的功能不論車速高低、載荷大小，車輛上坡還是下坡，行車制動系統(tǒng)應(yīng)能控制車輛行駛，使其安全、迅速、有效減速或停住。制動作用應(yīng)是漸進/可調(diào)節(jié)制動。應(yīng)保證駕駛?cè)嗽谄漶{駛位置上雙手不離開轉(zhuǎn)向盤就能進行制動操作，第8頁共69頁當行車制動系統(tǒng)失效時，應(yīng)急制動系統(tǒng)應(yīng)能在適當?shù)木嚯x內(nèi)將車輛停住。制動作用應(yīng)是漸進/可調(diào)節(jié)制動。應(yīng)保證駕駛?cè)嗽谄漶{駛位置上、雙手不離開轉(zhuǎn)向盤就能進行制動操作，本條要求的前提是行車制動系統(tǒng)不同時發(fā)生一處以上失效。制動電子控制系統(tǒng)功能安全要求應(yīng)滿足附錄A。制動電子控制系統(tǒng)功能安全試驗報告應(yīng)滿足附錄B。制動電子控制系統(tǒng)功能安全描述要求應(yīng)滿足附錄C.本條適用于具有如防抱制動、電力再生式a)至少具備兩個相互獨立且駕駛?cè)嗽谄漶{駛位置上易于操縱的控制裝置。各控制裝置應(yīng)在解除制動時完全回位(該要求不適用于靠機械方式鎖止在制動位置的駐車制動控制裝置)。b)行車制動系統(tǒng)的控制裝置與駐車制動系統(tǒng)的控制裝置應(yīng)相互獨立。c)行車制動系統(tǒng)控制裝置與傳輸裝置不同部件間連接的效能，不應(yīng)在經(jīng)過一段時間的使用后d)駐車制動系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)保證在車輛行駛時也能產(chǎn)生制動作用。該要求可通過輔助控制利用行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)的傳輸裝置可采用共用部件。f)除制動器和5.2.2j)所述零部件外的任何零部件發(fā)生斷裂或行車制動系統(tǒng)發(fā)生其他任何失效(故障、儲存的能量部分或全部泄漏),未受失效影響的那部分行車制動系統(tǒng)應(yīng)能在規(guī)定的應(yīng)急制動條件下使車輛停住。9)當行車制動系統(tǒng)由駕駛?cè)梭w力在儲能器助力下操縱時，即使助力失效，也應(yīng)保證能由駕駛?cè)说捏w力在未受失效影響的儲能器(若有)助力下實h)當行車制動力及其傳輸僅由駕駛?cè)丝刂频膬δ芷魈峁r，至少應(yīng)有兩個完全獨立且分別具有獨立傳輸裝置的儲能器。每個儲能器可只作用于兩個或幾個車輪的制動器，其選擇應(yīng)確保在不危及車輛穩(wěn)定性的前提下達到規(guī)定的應(yīng)急制動效能。此外，各儲能器都應(yīng)安裝5.2.14規(guī)定j)制動踏板及其支架、制動主缸及其活塞、控制閥、制動踏板與制動主缸或控制閥之間的連接第9頁共69頁與車輛其他重要零部件(如轉(zhuǎn)向連接件)具有相同的安全特征，應(yīng)視為不易失效的零部件。這些零部件失效將導(dǎo)致車輛無法達到規(guī)定的應(yīng)急制動效能，應(yīng)用金屬材料或與金屬材料性能相當?shù)牟牧现圃欤以谥苿酉到y(tǒng)正常工作中不應(yīng)產(chǎn)生明顯變形。5.2.3液壓傳輸裝置發(fā)生部分失效時，最遲應(yīng)于主缸出口處測得的制動裝備正常和失效部分的壓差超過1.55MPa時點亮紅色報警信號，指示給駕駛?cè)?。作為替代方案，也準許在儲液罐的液面低于制造商規(guī)定水平時點亮紅色信號的報警裝置。只要失效存在且點火(起動)開關(guān)處于“ON”(“RUN”)位置，報警信號應(yīng)保持點亮，報警信號即使在白天也應(yīng)清晰可見。駕駛?cè)藨?yīng)易于在駕駛位置檢查報警信號工作是否正常。報警裝置的零部件發(fā)生失效時不應(yīng)導(dǎo)致制動裝備的效能完全喪失。進行駐車制動時也應(yīng)指示給駕駛?cè)?，可采用同一個報警信號。5.2.4當利用除駕駛?cè)梭w力之外的其他能源時，不必要求具有一個以上能量源(液壓泵、空氣壓縮機等)或供電裝置，但能量源驅(qū)動裝置或供電裝置的工作方式應(yīng)在實際使用的范圍內(nèi)保證安全，并滿足以下要求，a)當制動系統(tǒng)傳輸裝置任何部分失效時，應(yīng)繼續(xù)向未受失效影響的部分供能，確保以規(guī)定的應(yīng)急制動效能使車輛停住。該要求應(yīng)利用在車輛靜止時易于啟動的裝置或以自動方式來實現(xiàn)。b)位于該裝置下游的儲能裝置應(yīng)確保在能量供應(yīng)失效時，按6.4.1.2規(guī)定的條件，經(jīng)行車制動控制裝置4次全行程促動后，在進行第5次制動時仍能以規(guī)定的應(yīng)急制動效能使車輛停住。c)對儲能式液壓制動系統(tǒng)，如滿足6.4.1.3的要求，則認為符合上述規(guī)定。d)對ETBS,發(fā)生任意一處傳輸失效后，對行車制動控制裝置進行8次完全促動后，再進行第9次制動時仍能達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能，則認為符合上述規(guī)定。每次完全促動應(yīng)符合5.2.5在不使用自動裝置的情況下，應(yīng)滿足5.2.2~5.2.4的要求。5.2.6行車制動系統(tǒng)應(yīng)作用于車輛的所有車輪并使制動力在車軸間合理分配。5.2.7對裝備B型電力再生式制動系統(tǒng)的車輛，若需適當延后其他制動能源的制動輸入，使電力再生式制動系統(tǒng)單獨起作用，應(yīng)滿足下面兩個條件：——如滿足6.1.3.2或6.5.2.3(包括電機接合的情形)的要求，則電力再生式制動系統(tǒng)輸出力矩的內(nèi)在(如動力蓄電池荷電狀態(tài)變化所引起的)變化可通過適當?shù)南辔魂P(guān)系變化自動補償；——考慮到實際的輪胎/路面附著情況，應(yīng)在必要時自動對車輛的所有車輪進行制動，確保達到駕駛?cè)似谕闹苿訌姸取?.2.8行車制動系統(tǒng)的制動力應(yīng)在同一車軸(橋)的車輪之間相對于車輛縱向中心面對稱分配。對可能導(dǎo)致制動力分配不平衡的補償和功能(如防抱死),應(yīng)予以聲明。在所有載荷狀態(tài)下，當電控傳輸裝置對制動系統(tǒng)故障或性能劣化的補償超過下面的界限時，應(yīng)以5.2.21a)規(guī)定的黃色報警信號指示給駕駛?cè)恕)任意一根車軸的左右兩側(cè)制動壓力或制動需求值的差值：1)車輛減速度大于或等于2m/s2時，取實際減速度下兩側(cè)較高值的25%;2)車輛減速度小于2m/s2時，取2m/s2時兩側(cè)較高值的25%。b)單根車軸的補償值：1)車輛減速度大于或等于2m/s2時，取實際減速度下標稱值的50%;2)車輛減速度小于2m/s2時，取2m/s2時標稱值的50%。只有在車速大于10km/h時開始制動才允許進行上述補償。5.2.9電控傳輸裝置故障時不應(yīng)違背駕駛員意圖而進行制動。5.2.10行車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)的制動力應(yīng)作用在通過具有足夠強度的連接件與車輪相連接的制動表面上。第10頁共69頁當某根/多根車軸的制動力由摩擦式制動系統(tǒng)和B型電力再生式制動系統(tǒng)共同提供時，如摩擦式許不完全補償，但在1s內(nèi)應(yīng)至少達到完全補償值的75%。駐車制動系統(tǒng)制動表面的脫開只準許由駕駛?cè)嗽谄漶{駛位置上通過一個不因泄漏而影響其作用置應(yīng)具有一定的儲備行程，可在必要時以合適的方式進行補償，確保當制動器發(fā)熱或制動襯片磨損到一定程度時仍能有效制動，而無需立即進行間隙調(diào)整。行車制動器磨損后的調(diào)整和檢查應(yīng)滿足如下要求。——行車制動器的磨損應(yīng)能自動調(diào)整。磨損自動調(diào)整裝置應(yīng)確保制動器加熱冷卻后仍能有效制.行車制動器制動襯片的磨損應(yīng)便于從車輛外部或車輛下部利用適當?shù)臋z查孔或其他方法進行檢查，可利用車輛正常配備的工具或設(shè)備。檢查時，不準許拆除車輪。也可在制動襯片需要更換時采用聲學(xué)或光學(xué)報警裝置向在駕駛位置上的駕駛?cè)藞缶?，可?.2.21制動鼓的磨損指示器，必要時允許拆除相關(guān)部件。車輛制造商應(yīng)通過用戶手冊或電子數(shù)據(jù)記錄等方式告知制動鼓和制動盤表面磨損狀況的評估方法，包打開容器的條件下，即可很容易地檢查液面。儲液罐的最低容量應(yīng)相當于靠儲液罐工作的所有輪缸或制動鉗活塞從全新制動襯片/襯塊、完全收縮狀態(tài)移動到制動襯片/襯塊完全磨損、完全作用狀態(tài)所產(chǎn)生的液體體積。如不能滿足最低容量要求，則應(yīng)在儲液罐液面下降到可能導(dǎo)致制動系統(tǒng)失效時，通過以不易擦除的方式固定在儲液罐加注口附近100mm范圍內(nèi)、便于觀察的位置上，制造商還可提供其a)對依靠儲能裝置進行行車制動的車輛，如不利用存儲的能量就達不到規(guī)定的應(yīng)急制動性能，應(yīng)安裝報警裝置。不論車輛載荷狀態(tài)如何，在不給儲能裝置補充能量的情況下(制動系統(tǒng)的傳輸裝置無故障且各制動器調(diào)節(jié)到最小間隙】,當制動系統(tǒng)任一部分存儲的能量下降到不低于下列條件規(guī)定的能量水平時，報警裝置應(yīng)發(fā)出光學(xué)或聲學(xué)信號(對于ETBS,報警裝置僅采用光學(xué)信號):1)對于ETBS以外的制動系統(tǒng)，行車制動系統(tǒng)經(jīng)過4次全行程促動后仍能進行第5次制動且達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能所需的能量水平；2)對于ETBS,不能達到規(guī)定的行車制動性能或者行車制動系統(tǒng)經(jīng)過4次完全促動后仍能進行第5次制動且達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能所需的能量水平時，以先發(fā)生者為準。報警裝置應(yīng)與回路直接、永久相連。當動力裝置在正常工作條件下運轉(zhuǎn)且制動系統(tǒng)無故障時，除動力裝置起動后給儲能裝置補充能量期間外，報警裝置不應(yīng)發(fā)出信號。應(yīng)采用第11頁共69頁b)對只有滿足6.4.1.3的要求方可認為符合5.2.4規(guī)定的車輛，報警裝置除具有光學(xué)信號外，還應(yīng)具有一個聲學(xué)信號。如報警裝置滿足上述要求，且聲學(xué)信號不在光學(xué)信號之前起動，則不亮紅色報警信號且首次應(yīng)用行車制動控制時發(fā)出聲學(xué)信號，以先發(fā)生者為準。對于依靠一個或多個蓄電裝置提供驅(qū)動的車輛，如果在蓄電裝置的能量下降到點亮紅色報警信號的臨界點池作為蓄電裝置的情況。該指示器應(yīng)滿足以下要求：1)可共享一個符合GB4094規(guī)定的共用空間；3)在達到蓄電裝置維護臨界點之前，至少具有4個級差均等的老化水平提示；4)在5.2.24f)規(guī)定的報警信號激活臨界點之前，進入第5級提示。證即使動力裝置停止工作或能源的驅(qū)動方式發(fā)生失效，制動性能仍足以使車輛在規(guī)定的條件下停住。此外，如駐車制動系統(tǒng)由駕駛?cè)说捏w力控制且由伺服機構(gòu)助力，則應(yīng)確保即使伺服機構(gòu)失效也能進行或蓄電裝置)的能量水平下降到5.2.14規(guī)定的能量水平以下。a)乘用車供電系統(tǒng)(發(fā)電機和蓄電池)應(yīng)有足夠的容量向電力制動系統(tǒng)供電。動力裝置以制造商推薦狀態(tài)運行(如發(fā)動機怠速等)且打開制造商作為車輛標準配置提供的所有電器設(shè)備，當電力制動系統(tǒng)耗電量最大(電流為15A)時，在接頭處測得的電路電壓不應(yīng)低于9.6V.即使在過載時也不應(yīng)發(fā)生電路短路。許利用制動燈的開關(guān)及電路啟動電力制動系統(tǒng)。2)行車制動系統(tǒng)應(yīng)只有一個控制裝置。3)行車制動系統(tǒng)不應(yīng)受電機脫開或所用擋位的不利影響。4)B型電力再生式制動系統(tǒng)的電動部件的工作由來自行車制動控制裝置的信息及由此產(chǎn)生的車輪制動力之間的關(guān)系保證，由于該關(guān)系失效將導(dǎo)致不能滿足6.5有關(guān)為實現(xiàn)防抱第12頁共69頁動控制裝置時不應(yīng)削弱加速踏板松開所產(chǎn)生的制動作用。e)動力蓄電池的荷電狀態(tài)應(yīng)按附錄D規(guī)定的方法確定2。f)對于A型及同時具有A型和B型電力再1)在默認工作狀態(tài)下，僅通過松開加速踏板實現(xiàn)的制動作用不應(yīng)使車輛減速至停車；2)若電力再生式制動系統(tǒng)具有一種以上的工作狀態(tài)，每次上電后應(yīng)重新進入默認工作狀態(tài)或按特定駕駛?cè)艘笤O(shè)置的工作狀態(tài)，其中默認工作狀態(tài)下的制動減速度不應(yīng)超過3)車輛制造商應(yīng)通過用戶手冊或電子數(shù)據(jù)記錄等方式告知工作狀態(tài)的設(shè)置方法；4)若電力再生制動系統(tǒng)處于默認工作狀態(tài)以外，應(yīng)采用光學(xué)信號給駕駛?cè)顺掷m(xù)提示，該提上述要求不適用于由發(fā)動機制動、空氣/滾動阻力和/或道路坡度產(chǎn)生的減速效果，也不適用于當車輛檢測到前方有障礙物或者由于其他相關(guān)的安全因素(如交通信號燈、停車指示牌》,為避免發(fā)生碰撞或消除危險而減速至停車的情況，(供電線路除外)一處損壞、ECU一處電氣失效、ECU和執(zhí)行器之間的電控傳輸內(nèi)部線路(供電線路除外)一處損壞的情況之一時，應(yīng)能從駕駛?cè)宋恢眠M行駐車制動并在坡度為8%的上、下坡道使?jié)M載車輛保持靜止；可通過發(fā)動機/手動變速器或自動變速器(駐車擋)或在其輔助下達到上述性能；在此情況下，如能達到上述性能且駐車制動的保持與點火(起動)開關(guān)的狀態(tài)無關(guān)，則允許在車輛靜止狀態(tài)下自動進行駐車制動。一旦駕駛?cè)酥匦麻_動車輛，駐車制動應(yīng)立即自動解除；應(yīng)在不借助工具，或必要時利用車輛隨車配備的工具1)當電子傳輸內(nèi)部線路損壞或駐車制動系統(tǒng)控制裝置電氣失效時，應(yīng)按5.2.21a)規(guī)定的黃色報警信號向駕駛?cè)藞缶?。對由駐車制動系統(tǒng)電控傳輸裝置內(nèi)部線路損壞引起的失效，2)控制裝置電氣失效或除供電線路外的電控單元外部線路發(fā)生損壞時，只要點火(起動)開通過5.2.21a)規(guī)定的紅色閃爍信號向駕駛?cè)藞缶?。如果駐車制動系統(tǒng)檢測到駐車制動c)為駐車制動系統(tǒng)電控傳輸裝置提供的能量足以使車輛在無故障狀態(tài)的電力負荷下促動駐車制動系統(tǒng)，可由駐車制動電控傳輸裝置向輔助設(shè)備供能。此外，如行車制動系統(tǒng)也使用該儲2)經(jīng)檢測機構(gòu)同意，如車載能源可以對動力蓄電池充電并調(diào)節(jié)其荷電狀態(tài)，可以不要求車輛進行荷電狀態(tài)評價。第13頁共69頁2)動力裝置開啟/關(guān)閉控制處于“OFF”或“LOCK”位置和/或拔掉點火鑰匙后第1個60s之內(nèi)，3次行車制動促動應(yīng)至少能產(chǎn)生與規(guī)定的O型試驗條件下行車制動性能要求相當?shù)撵o態(tài)總制動力；3)上述階段后，進行第4次行車制動促動，行車制動系統(tǒng)應(yīng)至少能產(chǎn)生與規(guī)定的O型試驗b)電控傳輸裝置發(fā)生除能量供應(yīng)外的一處短暫(小于40ms)失效(如傳輸信號中斷或數(shù)據(jù)錯誤)c)影響到本文件規(guī)定的系統(tǒng)功能和性能的電控傳輸裝置(不包括儲能器)失效3)應(yīng)按5.2.21a)規(guī)定的相應(yīng)紅色或黃色報警信號指示給駕駛?cè)?。如無法達到規(guī)定的行車制動性能(采用紅色在失效狀態(tài)下按6.2.2操縱行車制動控制裝置時應(yīng)符合規(guī)定的應(yīng)急制動性能。d)在電控傳輸裝置能源失效的情況下，從能量水平續(xù)進行20次全行程促動后，行車制動系統(tǒng)仍能進行全行程制動。試驗過程中，每次制動操作e)當蓄電池電壓下降到制造商規(guī)定值以下時，無法達到規(guī)定的行車制動性能和/或雙回路或多回路中的每個獨立回路無法達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能，應(yīng)點亮5.2.21a)規(guī)定的紅色報警信f)如輔助設(shè)備和電控傳輸裝置由同一個儲能器供能，能量供應(yīng)應(yīng)能通過防止儲能器在輔助設(shè)備工作時放電或在電壓超過本條e)規(guī)定的臨界水平時自動切斷輔助裝置的預(yù)定部分以防止儲能器進一步放電的方式，確保在動力裝置以不超過80%最大功率轉(zhuǎn)速或制造商聲明的工作狀態(tài)運行時可以達到規(guī)定的減速度，可通過計算或?qū)嶋H試驗進行驗證。該條款不適用于不1)如車輛在行駛中發(fā)生能源失效，當操縱控制裝置時，儲能器的能量應(yīng)足以促動制動器；2)如在車輛靜止且駐車制動狀態(tài)下發(fā)生能源失效，儲能器在制動期間應(yīng)有足夠的能量用于5.2.21以下條款規(guī)定了乘用車制動裝備發(fā)生某些失效(或故障)時向駕駛?cè)酥甘镜墓鈱W(xué)報警信號的一a)乘用車應(yīng)能提供符合GB4094和本文件規(guī)定的、指示1)紅色報警信號用于指示本文件規(guī)定的、導(dǎo)致規(guī)定的行車制動性能無法達到和/或兩個獨立的行車制動回路中的至少一個無法工作的制動裝備失效；2)如適用，黃色報警信號可指示電子檢測到的但未用本條所述的紅色報警信號指示的制動第14頁共69頁b)報警信號即使在白天也清晰可見。駕駛?cè)艘子谠隈{駛位置上檢查信號的狀態(tài)是否正常。報1)規(guī)定的失效或故障發(fā)生時，最遲應(yīng)在相應(yīng)的制動控制裝置起動時，通過上述報警信號指示給駕駛?cè)耍?)只要失效/故障仍然存在且點火(起動)開關(guān)處于“ON"("RUN”)位置上，報警信號應(yīng)一直點亮(持續(xù)點亮而非閃爍);3)對于ETBS,即使蓄電裝置受到環(huán)境條件(如溫度)和老化效應(yīng)的影響，也應(yīng)確保報警信d)當車輛(包括制動系統(tǒng))的電動設(shè)備通電時，上述報警信號應(yīng)點亮。車輛在靜止狀態(tài)下，如確被發(fā)現(xiàn)的特定失效或故障，一旦檢測到應(yīng)予以存儲。只要失效或故障仍然存在，報警信號應(yīng)關(guān)乘用車制動系統(tǒng)和/或行駛系統(tǒng)的其他信1)車輛靜止；2)制動裝備首次通電后，信號顯示按本條d)的程序未檢測到本文件規(guī)定的失效(或故障);3)本文件未規(guī)定的失效或其他信息應(yīng)僅通過閃爍報警信號指示。但報警信號應(yīng)在車速首次超過10km/h時熄滅。a)應(yīng)在駕駛?cè)舜賱有熊囍苿酉到y(tǒng)時發(fā)出指令使制動燈點亮，b)裝備自動控制制動和/或能夠產(chǎn)生減速度(如在釋放加速踏板時)的再生制動的車輛，應(yīng)滿足表1的要求。自動控制制動和/或再生制動減速度制動信號發(fā)出后，只要減速需求持續(xù)存在，該信號就應(yīng)持續(xù)發(fā)出。在車輛靜止或減速度降低至發(fā)c)通過選擇制動或主要目的不是使車輛減速的功能(如輕微促動摩擦制動器以清潔制動盤)啟動部分行車制動系統(tǒng)時不應(yīng)發(fā)出上述制動信號4。5.2.23當車輛配備了指示緊急制動的裝置(如紅色閃爍信號)時，緊急制動信號的發(fā)出和解除在滿足a)車輛的減速度小于6m/s2時，不應(yīng)發(fā)出緊急制動信造商定義實際限值)并滿足制造商定義的其他條件(如有)時發(fā)出緊急制動信號。當車輛減速第15頁共69頁1)緊急制動信號的發(fā)出，可基于通過制動需求預(yù)測的車輛減速度，信號的發(fā)出和解除按本2)車速大于50km/h且防抱制動系統(tǒng)全循環(huán)時，可發(fā)出緊急制動信號。防抱制動系統(tǒng)不再定的O型試驗條件下行車制動性能要求相當?shù)撵o態(tài)總制動力；2)動力裝置的開啟/關(guān)閉控制處于“OFF”或“LOCK”位置和或拔掉點火鑰匙后第1個60s之內(nèi)，3次行車制動促動應(yīng)至少能產(chǎn)生與規(guī)定的O型試驗條件下行車制動性能要求相當?shù)撵o態(tài)總制動力；3)上述階段后，進行第4次行車制動促動，行車制動系統(tǒng)應(yīng)至少能產(chǎn)生與規(guī)定的0型試驗c)對于僅為電控傳輸裝置供電的蓄電裝置，應(yīng)在以1)試驗應(yīng)從能量水平的標稱值開始進行，且未向蓄電裝置供電。在電控傳輸運行的情況下，制動控制裝置應(yīng)保持釋放至少20min,然后再執(zhí)行20次行車制動控制裝置的完全促2)上述要求不違背6.6.1的要求。3)為了避免電能的過度消耗而激活紅色報警信號，可關(guān)閉電能傳輸。電裝置中的能量降至影響控制傳輸裝置的功能或性能，且供電裝置無故障或無失效時，應(yīng)在控制裝置啟動時自動由供電裝置直接向控制傳輸裝置提供其正確操作所需的電能，同時點亮力隨著時間的推移是否滿足本文件的性能要求，并按本文件的要求發(fā)出報警信號；啟動應(yīng)點亮紅色報警信號，直至確認ETBS處于安全狀態(tài)；本要求也適用于對蓄電裝置和/或能量管理系統(tǒng)完成維護操作(如更換/臨時斷開蓄電裝置或更換能量管理系統(tǒng))后。2)若能量管理系統(tǒng)或其輸入發(fā)生故障導(dǎo)致無法評估蓄電狀態(tài)，則應(yīng)在檢測到故障時點亮紅光學(xué)報警就應(yīng)保持點亮狀態(tài)。在發(fā)生上述故障的情況下，若能量管理系統(tǒng)仍然能夠評估第16頁共69頁i)如果供電裝置的輸出功率無法滿足電力傳輸要求，則應(yīng)在該情況出現(xiàn)后5s內(nèi)發(fā)出低供電功j)如果輔助設(shè)備和制動系統(tǒng)使用相同的蓄電裝置供電，并且為該蓄電裝置提供能量的供電裝置車輛自動減速至停止，如果車輛未配備車載供電裝置(如將動力蓄電池作為蓄電裝置的純電電時應(yīng)用，k)至少有兩個獨立的行車制動回路，每個回路都能達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能，當車輛不能達到I)供電裝置應(yīng)確保蓄電狀態(tài)滿足規(guī)定的行車制動性能要求。此外，如果輔助設(shè)備和制動系統(tǒng)使要求，如果兩個或兩個以上輔助設(shè)備不能同時運行(如空調(diào)系統(tǒng)不能同時制熱和制冷),則在驅(qū)動的供電裝置(如交流發(fā)電機),為了維持供電，則可在內(nèi)燃機以不超過80%最大功率轉(zhuǎn)速m)電力傳輸裝置發(fā)生除能量供應(yīng)外的一處短暫(小于40ms)失效(如傳輸信號中斷或數(shù)據(jù)錯誤)n)影響到本文件規(guī)定的系統(tǒng)功能和性能的電力傳輸裝置失效?)應(yīng)按5.2.21a)規(guī)定的相應(yīng)紅色或黃色報警信號指示給駕駛?cè)?。如無法達到規(guī)定的行車制動性能(采用紅色報警信號)、電路連續(xù)性受損導(dǎo)致的失效(如損壞、斷開),應(yīng)在失效發(fā)生時立即指示給駕駛?cè)恕Ｔ谑顟B(tài)下按6.2.2操縱行車制動控制裝置時應(yīng)符合規(guī)定的應(yīng)急制動性能。1)如車輛在行駛中發(fā)生能量源或供電裝置失效，蓄電裝置的能量應(yīng)滿足5.2.14a)的性能要求；如果該供電裝置也作為傳輸裝置中一個回路的蓄電裝置，則其發(fā)生失效不應(yīng)影響另一個回路的蓄電裝置提供規(guī)定的應(yīng)急制動性能所需的能力。2)如在車輛靜止且駐車制動狀態(tài)下發(fā)生能量源失效，蓄電裝置在制動期間應(yīng)有足夠的能量2)一旦車輛停止，應(yīng)保持車輛靜止，并且應(yīng)有足夠的電能用于施加駐車制動。5.2.25裝有臨時備用車輪/輪胎的M,類車輛，應(yīng)滿足附錄E的要求。5.2.26M,類車輛應(yīng)裝備符合6.5要求的防抱制動系統(tǒng)。始車速有關(guān)的制動距離和/或測量試驗中MFDD來確定，第17頁共69頁駕駛?cè)碎_始促動制動系統(tǒng)控制裝置時的車速。初始車速與規(guī)定車速之間的偏差不應(yīng)超過2%。式中：車速和制動距離應(yīng)在規(guī)定試驗車速下用精度不低于±1%的儀器測定。dm可用測量車速和距離面上按最高車速的80%,但不超過120km/h的車速進行車輛狀態(tài)試驗。對裝備A型電力再生式制動6.1.2.11如給電動行車制動器供能的動力蓄電池(或輔助動力蓄電池)只能從獨立的外部充電系統(tǒng)充態(tài)的5%。如發(fā)生報警，可在試驗過程中給動力蓄電池充電，使其荷電狀態(tài)保持在規(guī)定范圍內(nèi)。對于軸的制動由不止一種能源的制動力矩提供且每種能源都與其他能源不同，車輛在其控制策略7)允許的所有關(guān)系下都應(yīng)滿足6.5的要求， 第18頁共69頁動器的平均溫度應(yīng)在65℃~100℃之間。a)車輛滿載時，軸荷分配應(yīng)符合制造商總質(zhì)量的軸間分配應(yīng)使各軸軸荷與其最大設(shè)計軸荷成正比，c)對裝備電力再生式制動系統(tǒng)的車輛，其要求視電式處理：1)A型電力再生式制動系統(tǒng)如具有單獨的控制裝置，在0型試驗中不應(yīng)使用該裝置；1)制造商在車輛說明書中推薦的最大荷電狀態(tài)；2)如制造商未提供具體的推薦意見，不應(yīng)低于滿荷電狀態(tài)的95%;3)車輛自動控制充電所能達到荷電狀態(tài)的最高水平；4)不管荷電狀態(tài)如何，在不使用再生制動部件的情況下進行測試。必對兩項參數(shù)都進行實際測定。進行動力脫開的O型試驗時，行車制動性能應(yīng)滿足6.2.1.1b)行車制動性能應(yīng)滿足6.2.1.1中規(guī)定的最低性能要求；c)應(yīng)測定實際的最佳性能且車輛狀態(tài)應(yīng)符合6.1.3.2的6.1.5I型試驗(衰退和恢復(fù)試驗)5n次注4:n為制動次數(shù)。注5:△t為制動循環(huán)周期，從一次制動開始到下一次制動開始所經(jīng)歷的時間。第19頁共69頁進行兩次試驗以確定合適的控制力。下同)內(nèi)達到至v的擋位。6.1.5.1.6對不能獨立進行制動器加熱循環(huán)的車輛，應(yīng)按規(guī)定車速進行第1次制動。此后相繼進行的再生式制動系統(tǒng)所產(chǎn)生的制動力不超過系統(tǒng)設(shè)計所保證的最低水平。如動力蓄電池處于6.1.4.1.2所力應(yīng)接近且不大于實際使用的平均控制力或制動需求值，溫度條件可不同)測定行車制動系統(tǒng)的熱態(tài)a)熱態(tài)性能不應(yīng)低于規(guī)定性能的75%,對應(yīng)的制動距離見公式(2),MFDD為4.82m/s2。熱態(tài)性能也不應(yīng)低于動力脫開的O型試驗數(shù)據(jù)的60%。S=0.1v+0.0080v2……式中：b)對裝備A型電力再生式制動系統(tǒng)的車輛，制動期間應(yīng)一直保持最高擋且不應(yīng)使用其他單獨規(guī)定的車速，則應(yīng)以制動器加熱循環(huán)結(jié)束時車輛所達到的最高車速進行熱態(tài)試驗。為進行對態(tài))以冷態(tài)制動器進行0型試驗?；謴?fù)過程和試驗完成后，允許進一步冷卻制動襯片，然后上述試驗如果在沒有電力再生式制動系統(tǒng)部件參與制動的情況下進行，對電池荷電狀態(tài)的要d)對達到a)所述動力脫開的O型試驗性能的60%但達不到規(guī)定性能75%的車輛，應(yīng)以不超過6.2規(guī)定的控制力進一步進行熱態(tài)性能試驗。兩次試驗的結(jié)果都應(yīng)記入試驗報告。的初始車速連續(xù)進行4次停車制動。各次制動的起點之間的距離不應(yīng)超過1.5km。每次制動結(jié)束后，立即在最短的時間內(nèi)加速至50km/h并保持該車速直至進行下次制動。6.1.5.3.2對于裝備B型電力再生式制動系統(tǒng)的車輛，可對動力蓄電池充電或換裝荷電狀態(tài)符合第20頁共69頁應(yīng)O型試驗的平均控制力測定行車制動系統(tǒng)的恢復(fù)性能?；謴?fù)性能不應(yīng)低于動力脫開的O型試驗數(shù)據(jù)的70%,也不應(yīng)高于150%。6.1.5.4.2對于裝備B型電力再生式制動系統(tǒng)的車輛，應(yīng)在無電力再生式制動系統(tǒng)部件參與制動，即下，采用與恢復(fù)試驗相同的車速進行動力脫開的最后一次O型試驗數(shù)據(jù)的70%,也不應(yīng)高于150%。表30型試驗條件及性能要求注3:dn為充分發(fā)出的平均減速度。注4:F為制動力，注5:Vn為車輛的最高設(shè)計車速。因最高設(shè)計車速限制而不能達到規(guī)定車速的車輛，以試驗時所能達到的最高車速進行試驗，“如車輛最高設(shè)計車速不超過125km/h,則不進行該項試驗。6.2.1.2對允許掛接無制動掛車的乘用車，列車在滿載和空載條件下的最低O型試驗性能不應(yīng)低于乘用車列車的制動性能應(yīng)根據(jù)乘用車滿載時動力脫開的0型試驗所能達到的最大制動性能進行應(yīng)在設(shè)計階段進行列車試驗并向檢驗檢測機構(gòu)提供相應(yīng)的文件資料。式中：du+R—一計算得出的乘用車掛接無制動掛車時充分發(fā)出的平均減速度的數(shù)值，單位為米每二次方秒(m/s2);第21頁共69頁上的力不應(yīng)低于65N,也不應(yīng)超過500N。式中：6.2.3.1駐車制動系統(tǒng)應(yīng)能使?jié)M載車輛在坡度為20%的上、下坡道上保持靜止。6.2.3.2對允許掛接掛車的乘用車，其駐車制動系統(tǒng)應(yīng)能使?jié)M載乘用車列車在坡度為12%的上、下坡試驗時，車輛為滿載，作用在駐車制動控制裝置上的力不應(yīng)超過規(guī)定值。允許通過多次促動駐車制動a)緊急制動時，從開始促動控制裝置至最不利的車軸上的制動力達到規(guī)定的動力脫開的O型b)裝備液壓制動系統(tǒng)的車輛在緊急制動時，車輛的減速度或最不利的制動輪缸內(nèi)的壓力能夠在6.4關(guān)于儲能式液壓制動系統(tǒng)能源和儲能裝置(儲能器)的規(guī)定第22頁共69頁置(儲能器)。6.4.1.1.2如制動系統(tǒng)在沒有任何能量存儲的情況下，操縱行車制動控制裝置至少能達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能，則不應(yīng)要求儲能裝置具有規(guī)定的容量，6.4.1.1.3檢查是否滿足6.4.1.2、6.4.1.3和6.4.2的要求時，應(yīng)將各制動器調(diào)節(jié)到最小間隙。進行6.4.1.2的檢查，全行程促動的頻率應(yīng)確保各次促動之間至少有60s的時間間隔。6.4.1.2裝備儲能式液壓制動系統(tǒng)的車輛要求6.4.1.2.1對行車制動控制裝置進行8次全行程促動后，在進行第9次制動時仍能達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能。a)應(yīng)從符合制造商規(guī)定但不超過接通壓力的壓力開始試驗；8b)不應(yīng)給儲能裝置補充能量，并且應(yīng)斷開輔助設(shè)備的儲能裝置。6.4.1.3.1裝備儲能式液壓制動系統(tǒng)的車輛如不能滿足5.2.4a)的要求，若按6.4.1.3.3的方法進行試6.4.1.3.2發(fā)生任意一處傳輸失效后，對行車制動控制裝置進行8次全行程促動后，在進行第9次制動時應(yīng)仍能達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能。a)能源供應(yīng)停止或以與發(fā)動機怠速對應(yīng)的速度運行，使傳輸裝置失效。失效發(fā)生前，儲能裝置處于制造商規(guī)定的壓力，但不超過接通壓力。b)斷開輔助設(shè)備及其儲能裝置(若有).6.4.2液壓能源的容量在測定時間to-1的試驗中，能源應(yīng)以動力裝置最大功率轉(zhuǎn)速或超速調(diào)節(jié)器允許的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的流量供能。在測定時間t-1的試驗中，不應(yīng)斷開輔助設(shè)備的儲能裝置，自動斷開除外。6.4.3報警裝置的特性動力裝置停機，從符合制造商規(guī)定但不超過接通壓力的壓力開始，對行車制動控制裝置進行2次全行程促動后，報警裝置不應(yīng)報警，6.5車輛防抱制動系統(tǒng)試驗要求6.5.1.16.5規(guī)定的影響到系統(tǒng)功能和性能要求的任何電氣失效或傳感器工作異常，包括供電線路、控制器的外部線路、控制器和調(diào)節(jié)器的失效，應(yīng)通過5.2.21a)規(guī)定的黃色報警信號指示給駕駛?cè)?。?3頁共69頁6.5.1.2對在靜態(tài)條件下不能檢測到的傳感器異常，應(yīng)在車速超過10km/h之前進行檢測?。但由于靜態(tài)條件下車輪不轉(zhuǎn)動，傳感器不能產(chǎn)生車速信號，為防止發(fā)出錯誤的報警信號，可推遲檢測但應(yīng)在車速超過15km/h之前確認傳感器工作正常。6.5.1.3當車輛靜止、防抱制動系統(tǒng)通電時，電控的壓力調(diào)節(jié)閥應(yīng)至少循環(huán)一次。6.5.1.4只影響防抱制動功能的單個電氣功能失效發(fā)生時，應(yīng)通過6.5.1.1的黃色報警信號指示，且行車制動性能不應(yīng)低于動力脫開的O型試驗規(guī)定性能的80%,對應(yīng)的制動距離見公式(5),充分發(fā)出的S=0.1v+0.0075v2S——制動距離的數(shù)值，單位為米(m);V——試驗車速的數(shù)值，單位為千米每小時(km/h)。6.5.1.5防抱制動系統(tǒng)的工作不應(yīng)受磁場或電場的不利影響，應(yīng)按GB34660中車輛對電磁輻射的抗擾試驗場強對防抱制動系統(tǒng)進行驗證。6.5.1.6不應(yīng)使用手動裝置來切斷或改變防抱制動系統(tǒng)的控制模式1。裝備防抱制動系統(tǒng)的車輛應(yīng)采用6.5.2.1.2規(guī)定的試驗來驗證行車制動系統(tǒng)能在長時間全行程制動時保持其性能。6.5.2.1.2.1儲能裝置的初始能量水平應(yīng)符合制造商規(guī)定，并應(yīng)至少保證車輛滿載時達到規(guī)定的行車制動效能。應(yīng)斷開儲能裝置對輔助設(shè)備的供能。6.5.2.1.2.2在附著系數(shù)小于或等于0.3的路面上，滿載車輛以不低于50km/h的初速度全行程制動，在整個制動時間(t)內(nèi)，間接控制車輪消耗的能量應(yīng)包含在內(nèi)，且所有直接控制車輪應(yīng)處于防抱制動系統(tǒng)的控制下。6.5.2.1.2.4在車輛靜止狀態(tài)下，對行車制動控制裝置連續(xù)進行4次全行程促動。對于ETBS,每次制動應(yīng)為6.6.1.2.3規(guī)定的完全促動。6.5.2.1.2.5當進行第5次制動時，應(yīng)保證滿載車輛至少能達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能。6.5.2.1.2.6應(yīng)按6.5.3.1所述方法用試驗車輛測量路面附著系數(shù)。6.5.2.1.2.7應(yīng)在動力脫開且以怠速運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，以滿載車輛進行制動試驗。6.5.2.1.2.8制動時間(t)應(yīng)按公式(6)計算，其中t不小于15s,Vm不超過160km/h。Vma—一車輛的最高設(shè)計車速的數(shù)值，單位為千米每小時(km/h).第24頁共69頁6.5.2.1.2.9如一次制動的時間達不到t值，允許最多分4個階段進行制動。各階段制動之間不應(yīng)補充能量。從第2階段起，對應(yīng)于開始制動時的能量消耗，從6.5.2.1.2.4、6.5.2.1.2.5和6.5.2.1.2.10規(guī)定的4次全行程促動中減去1次，該規(guī)定對6.5.2.1.2規(guī)定試驗的第2、3、4各階段制動均適用。6.5.2.1.2.10在車輛靜止狀態(tài)下進行4次全行程促動后，如儲能裝置內(nèi)的能量大于或等于滿載車輛應(yīng)急制動所要求的能量水平，應(yīng)認為滿足6.5.2.1.2.5規(guī)定的性能要求。6.5.2.2.1附著系數(shù)利用率(e)應(yīng)注意實際制動距離要超過理論最小值。若滿足e≥0.75這一條件，則認為防抱制動系統(tǒng)符合要求，ε為6.5.3.2定義的附著系數(shù)利用率。6.5.2.2.2ε應(yīng)在附著系數(shù)小于或等于0.3和約為0.8(干路面)的兩種路面上以50km/h的初速度進行測定。為消除制動器溫度不同的影響，應(yīng)先測定zM再測定k。6.5.2.2.3按6.5.3.2給出的方法測定k和計算ε。6.5.2.2.4應(yīng)對整車的附著系數(shù)利用率進行檢驗。6.5.2.2.5應(yīng)在車輛滿載和空載兩種狀態(tài)下，檢驗附著系數(shù)利用率(e)大于或等于0.751)。在高附著系數(shù)路面上進行滿載試驗時，如規(guī)定的控制力不能使防抱制動系統(tǒng)實現(xiàn)全循環(huán)，可省略該試驗。對空載試驗，如全力2制動時不能實現(xiàn)全循環(huán)，可將控制力增加到1000N;如超過1000N還不足以使系統(tǒng)全循環(huán)，可省略該試驗，6.5.2.3.2在6.5.2.2.2規(guī)定的路面上，以40km/h和最高車速的80%,但不超過120km/h的初速度全力制動時，由防抱制動系統(tǒng)直接控制的車輪不應(yīng)抱死。6.5.2.3.3在試驗車軸從高附著系數(shù)(kn)路面駛向低附著系數(shù)(k)路面時全力制動，直接控制車輪不應(yīng)抱死，其中k大于或等于0.5且ka/k大于或等于2。行駛車速和進行制動的時機應(yīng)確保防抱制動系統(tǒng)能在高附著系數(shù)路面上全循環(huán)，車輛以6.5.2.3.2規(guī)定的高、低兩種初速度從高附著系數(shù)路面駛?cè)氲透街禂?shù)路面。的時間內(nèi)上升到一個適當大的值，同時車輛不應(yīng)偏離原來的行駛路線，其中ka大于或等于0.5且k:/kL大于或等于2。行駛車速和制動時機應(yīng)確保防抱制動系統(tǒng)能在低附著系數(shù)路面上全循環(huán)，車輛以50km/h的速度從一種路面行駛?cè)肓硪环N路面。6.5.2.3.5當車輛左右兩輪分別位于附著系數(shù)不同(kH和k)的兩種路面時，以50km/h的初速度全力制動，直接控制的車輪不應(yīng)抱死。其中，kH大于或等于0.5且ka/k大于或等于2.6.5.2.3.6此外，滿載車輛在6.5.2.3.5規(guī)定的條件下，應(yīng)滿足6.5.4規(guī)定的制動強度。6.5.2.3.7在進行6.5.2.3.2~6.5.2.3.6規(guī)定的試驗時，不應(yīng)發(fā)生車輪抱死。當車速低于15km/h時，允許車輪抱死；間接控制車輪在任何車速下都允許抱死，但不應(yīng)影響車輛的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力：車輛的橫擺角小于或等于15°且不應(yīng)偏離3.5m寬的試驗通道。6.5.2.3.8在進行6.5.2.3.5和6.5.2.3.6規(guī)定的試驗時，允許進行轉(zhuǎn)向修正，但轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角在最初2s內(nèi)不應(yīng)超過120°,總轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過240°。試驗開始時，車輛的縱向中心平面應(yīng)通過高低附著系數(shù)路面第25頁共69頁力應(yīng)在該車軸的車輪間均勻分配，當車速處于20km/h~40km/h之間時防抱制動系統(tǒng)應(yīng)脫開或不6.5.3.1.3應(yīng)以逐次增加管路壓力或制動需求值的方法進行多次試驗來確定車輛的最大制動強度(Zm)。每次試驗時，應(yīng)保持輸入力不變。制動強度應(yīng)根據(jù)車速從40km/h降到20km/h所經(jīng)歷的時間，用公式(7)計算。式中：z—一制動強度；從t的最小值tmn開始，在tm和1.05tmn之間(包括tn)選擇3個t值，取其算術(shù)平均值tm(如不能取式中：zm——平均制動強度； (9) (10)前軸制動時，制動力：F?=Zm×P×g-fF? (11) (12)式中：第26頁共69頁式中：k——一個前軸的k值；Z.——平均制動強度；式中：k——一個后軸的k值；Zn——平均制動強度；式中：6.5.3.2.2應(yīng)在防抱制動系統(tǒng)全循環(huán)的情況下，按6.5.3.1.3測定在55km/h的初速度下，速度從45km/h下降至15km/h時的時間，根據(jù)3次試驗的平均值，按公式(16)計算防抱制動系統(tǒng)工作時車式中：第27頁共69頁6.5.3.2.3k應(yīng)按公式(9)、公式(10)和公式(17式中：6.5.3.2.5ε值應(yīng)四舍五入為2位小數(shù)。如ε大于1.00,應(yīng)重新測量附著系數(shù)。允許誤差為10%。式中：k——低附著系數(shù)路面上測定的k值；40km/h時的附著系數(shù)-滑移率(0~100%)曲線。制動。測量前后車輪全部抱死時，根據(jù)車速從40km/h降到20km/h所經(jīng)歷的制動時間t,按公式(7)計算制動強度(z),滑移率為100%時的附著系數(shù)值kloc等于此時的制動強度z。式中：kuck——滑移率為100%時的附著系數(shù)第28頁共69頁6.5.5.5試驗用路面的R值應(yīng)在1.0到2.0之間?！猂值的測定方法；——車型；—一軸荷和輪胎(采用不同的載荷狀態(tài)和輪胎試驗，檢測機構(gòu)將根據(jù)試驗結(jié)果判定其是否可以代表申請型式批準的車型),a)試驗開始前，每個制動回路的蓄電狀態(tài)應(yīng)不低于5.2.24g)規(guī)定的黃色報警信號對應(yīng)的臨界a)每次完全促動應(yīng)持續(xù)至少8s,從釋放控制裝置到下一次促動應(yīng)至少間隔5s。允許在測試的靜態(tài)階段為電子機械執(zhí)行器提供冷卻.b)每次促動都應(yīng)產(chǎn)生一個減速度需求值(am:),對應(yīng)車輛在O型試驗條件下(如冷態(tài)制動、0型試驗速度、滿載、完全充電的蓄電裝置)獲得最大可能的減速度，該減速度不應(yīng)大于8m/s2。該減速度需求可減小到一個不低于規(guī)定的行車制動減速度的值(aeduce),在這種情況下，應(yīng)按式中：一規(guī)定的行車制動減速度的值。應(yīng)確保在試驗期間僅由蓄電裝置向制動系統(tǒng)傳輸裝置供能。c)在靜態(tài)試驗時，應(yīng)確保行車制動系統(tǒng)能量消耗不因節(jié)能等功能降低到本條b)規(guī)定的要求態(tài)試驗確認在第9次促動控制裝置時達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能。6.2.2.3中關(guān)于模擬制動系統(tǒng)故障的要求不適用。作為替代方案，第9次促動可在靜態(tài)條件下完成。第29頁共69頁e)應(yīng)通過0型試驗確認第1次制動時達到規(guī)定的行車制動性能，蓄電裝置中的初始能量水平定的程序確定滿足該性能所需的能量.試驗應(yīng)按6.6.2.2的要求進行。如動力蓄電池具有6.6.1規(guī)定的蓄電裝置功能，且動力蓄電池沒有補能的來源(電力再生制動除外),則6.6.2.2的要求不適用于相關(guān)回路。和6.1.5.2的方法確定。第16次至20次制動的持續(xù)時間、間隔時間應(yīng)相等，且所需能量應(yīng)與第15次制動所需能量相當。在靜態(tài)試驗中每次提供給電力傳輸裝置的能量應(yīng)等于按6.1.5.1進行15次試驗的能量供給平均值，再按6.1.5.2規(guī)定的方法進行1次熱態(tài)性能試驗。應(yīng)先進行靜態(tài)檢查，后進行動態(tài)試驗。I型試驗應(yīng)在其他所有動態(tài)試驗項目完成后進行。車輛參a)試驗場地應(yīng)具有附著系數(shù)大于或等于0.8的高附著系數(shù)路面和附著系數(shù)小于或等于0.3的低附著系數(shù)路面。為進行ABS試驗，還應(yīng)具有對開路面和對接路面。b)在試驗道路縱向任意50m長度上的坡度應(yīng)小于1%,駐車試驗坡度按有關(guān)條款規(guī)定。路拱坡度應(yīng)小于2%。測量各參數(shù)的試驗設(shè)備應(yīng)滿足表4的要求。第30頁共69頁℃制動控制力Nm時間s響應(yīng)時間S管路壓力℃電流A電壓V方向盤轉(zhuǎn)角牽引力N在靜態(tài)試驗和動態(tài)試驗開始前，可根據(jù)制造商的意見對自動磨損補償裝置進行手動調(diào)節(jié)，但在動態(tài)試驗項目過程中不應(yīng)進行手動調(diào)節(jié).無論何時，制動器調(diào)整都不應(yīng)導(dǎo)致其在非制動狀態(tài)下發(fā)生摩擦或黏合。試驗前，應(yīng)按制造商規(guī)定對車輛進行磨合行駛。如制造商未對磨合行駛做具體規(guī)定，可按下列方法進行磨合：100℃,以3m/s2的減速度促動行車制動，當速度降至初速度的50%時，松開踏板，將車速加速至初速度，重復(fù)上述試驗；b)磨合總次數(shù)為200次。如因條件限制不能連續(xù)完成200次，可根據(jù)具體情況調(diào)整試驗次數(shù)。應(yīng)對下列資料及文件進行檢查：a)制造商有關(guān)制動襯片不含石棉的聲明；b)制造商對失效模擬及其影響進行的說明；c)制造商有關(guān)制動電子控制系統(tǒng)功能安全方面的文檔；第31頁共69頁d)制造商證明滿足部件檢查、制動器磨損及調(diào)節(jié)檢查、補償裝置檢查、電力再生式制動系統(tǒng)檢查、牽引裝備電力制動系統(tǒng)的掛車的乘用車附加檢查、駐車制動性能檢查、具有電控傳輸裝置的行車制動系統(tǒng)附加檢查、液壓傳輸制動系統(tǒng)的儲液罐/主缸檢查、信號裝置檢查、ABS控制模式檢查、儲能和供能檢查、液壓能源的容量檢查、ETBS附加檢查、輔助設(shè)備檢查、制動信號、緊急制動信號、ETBS蓄電性能檢查、ETBS供電裝置檢查的資料或聲明；e)與本文件規(guī)定相關(guān)的其他資料。7.4.2.1對制動系統(tǒng)進行外觀檢查，確認行車制動踏板與傳輸部件間連接的效能是否隨著時間的推移而降低。7.4.2.2通過檢查制造商的設(shè)計文件，對制動系統(tǒng)進行外觀檢查，確認制動踏板及其支架、制動主缸及其活塞、控制閥、制動踏板與主缸或控制閥之間的連接件、輪缸及其活塞、制動杠桿凸輪總成等零部件是否具有足夠的強度且便于維護。7.4.2.3通過檢查制造商的設(shè)計文件，以及測量管路壓力或其他方式，確認行車制動是否作用在所有車輪上，檢查系統(tǒng)是否為雙回路或多回路并記錄其實現(xiàn)方式。7.4.2.4通過檢查制造商的設(shè)計文件，對制動系統(tǒng)進行外觀檢查，確認行車制動、應(yīng)急制動和駐車制動器表面是否與車輪永久連接。如可斷開，確認是否只能在換擋等情況時短暫斷開，對駐車制動系統(tǒng)，僅當駕駛?cè)嗽隈{駛位置或遠程控制裝置通過一個不因泄漏而起作用的系統(tǒng)控制時才允許斷開。如行車制動或應(yīng)急制動器可以斷開，在動態(tài)試驗期間確認斷開時是否能達到規(guī)定的性能，7.4.3制動器磨損及調(diào)節(jié)檢查7.4.3.1通過檢查制造商的設(shè)計文件，確認行車制動器是否符合磨損自動調(diào)整的規(guī)定。如應(yīng)急制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)采用單獨的部件，確認其是否具有手動或自動磨損調(diào)整裝置；對手動調(diào)整，確認其是否便于維護且無須拆解即可進行調(diào)整。檢查踏板杠桿比與踏板行程相適應(yīng)，確認所有制動器調(diào)整是否緊密。7.4.3.2確認行車制動器制動襯片的磨損是否便于從車輛外部或車輛下部利用適當?shù)臋z查孔或其他方法檢查，可利用車輛正常配備的工具或設(shè)備。檢查時，不允許拆除車輪。作為替代，也可檢查是否配備在制動襯片需要更換時采用聲學(xué)或光學(xué)報警裝置向在駕駛位置上的駕駛?cè)藞缶难b置，其中，聲學(xué)報警聲強能使駕駛?cè)嗽谡Ｐ熊囍苿舆^程中容易感知，光學(xué)報警信號可以是5.2.21a)規(guī)定的黃色報警信號。7.4.3.3通過檢查制造商的設(shè)計文件，確認制動鼓和制動盤表面磨損狀況的評估方法(包括確需進行的拆除以及拆除工具和程序),以及制動鼓和制動盤允許的最大磨損限度信息。7.4.4制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)檢查在佩戴固定式安全帶、雙手握住轉(zhuǎn)向盤的情況下，確認駕駛?cè)耸欠衲軓鸟{駛位置促動行車制動踏板，行車制動控制裝置在解除制動時能完全回位；目視檢查行車制動與駐車制動控制裝置相互獨立。在佩戴固定式安全帶的情況下，確認駕駛?cè)耸欠衲軓鸟{駛位置促動駐車制動控制裝置；確認駐車制動可通過純機械裝置鎖住，且在解除制動(如脫開鎖止裝置)時控制裝置能完全回位，靠機械方式鎖止在制動位置的駐車制動控制裝置除外。如通過真空或液壓助力等來加強駐車制動作用，檢查在不使第32頁共69頁用助力的情況下仍可以進行駐車制動，必要時可利用通常不用于該用途(如用于行車制動)的存儲確認在所有載荷狀態(tài)下，當電控傳輸裝置對制動系統(tǒng)故障或性能劣化進行補償導(dǎo)致下實際減速度下兩側(cè)較高值的25%,或在車輛減速度低于2m/s2時，取2m/s2時兩側(cè)較高值的b)單根車軸的補償值，在車輛減速度不低于2m/s2時，取實際減速度下標稱值的50%,或在車輛減速度低于2m/s2時，取2m/s2時標稱值的50%。效，檢查發(fā)生失效時通過相應(yīng)的報警信號指示給駕駛?cè)耍粚τ趯?dǎo)致不能達到規(guī)定的通過動力脫開的0型試驗等動態(tài)測試記錄制動需求值與減速度之間的關(guān)系。在試驗期間，確認制動需求值易于讀取(如使用菜單系統(tǒng)查詢等),7.4.8.2通過檢查制造商提供的設(shè)計文件，確認A型電力再第33頁共69頁位置啟動；確認B型電力再生式制動系統(tǒng)通過行車制動踏板啟動，且通過檢查制造商提供的設(shè)計文件，確認裝備A型電力再生式制動系統(tǒng)和同時具有A型和B型的板實現(xiàn)的制動作用不使車輛減速至停車。若電力再生制動系統(tǒng)具有一種以上的工作狀態(tài)，確認車輛每次上電后重新進入默認工作狀態(tài)或按特定駕駛?cè)艘笤O(shè)置了工作狀態(tài)，車輛制造商通過用戶手冊或電子數(shù)據(jù)記錄等方式免費提供告知工作狀態(tài)的設(shè)置方法。確認車輛電力再生式制動系統(tǒng)處于默認工作狀態(tài)以外時，采用了光學(xué)信號給駕駛?cè)顺掷m(xù)提示，且該提示信息即使在白天也清晰可見。并通過動態(tài)查行車制動系統(tǒng)只有一個控制裝置，且不能通過除自動方式以外的其他方式部分或完全斷開行車制動系統(tǒng)。如電機可斷開，通過動態(tài)試驗進一步確認電機斷開不會降低行車制動效能，且行車制動性能與檢查電力再生式制動控制裝置受行車制動控制裝置的操縱幅度和車輪制動力對應(yīng)關(guān)系的控制，確認該關(guān)系失效導(dǎo)致不能滿足6.5的相關(guān)要求時，最遲在控制裝置起動時用光學(xué)信號向駕駛?cè)藞缶恢慌c制動燈開關(guān)并聯(lián)且制動燈開關(guān)和電路能承受額外負載。5min,確認在此條件下測定的最大控制力不超過400N(手控)或500N(腳控)。本試驗允許通過多次列車在坡度為12%的上、下坡道上保持靜止。a)實車法(推薦方法):通過掛接合適的掛車使列車達到最大設(shè)計總質(zhì)量，在坡度為12%的坡道第34頁共69頁坡度為12%的坡道上的駐車制動性能。模擬試驗時所要求的坡度為乘用車列車最大設(shè)計總質(zhì)量與牽引車最大質(zhì)量的商，乘以12%。如不能提供計算得出的坡道，選擇接近該坡度的、更大坡度的坡道，按7.4.10.1.1和7.4.10.1.2進行試驗。7.4.10.1.5如沒有合適的路面進行7.4.10.1.1~7.4.10.1.4所述試驗，可以在水平路面上通過牽引試驗?zāi)M坡道駐車制動，對駐車制動性能進行檢查。7.4.10.2采用電子傳輸?shù)鸟v車制動系統(tǒng)附加檢查7.4.10.2.17.4.10.2.2~7.4.10.2.5適用于通過電子傳輸實現(xiàn)控制裝置和制動器之間功能連接的駐車制動系統(tǒng)，也適用于電子傳輸與其他傳輸方式并存的情形。7.4.10.2.2分別模擬控制裝置出現(xiàn)一處電氣失效、連接控制裝置和ECU之間(供電線路除外)、ECU和執(zhí)行器之間的電控傳輸內(nèi)部線路(供電線路除外)出現(xiàn)一處損壞，在坡度為8%的上、下坡道上按7.4.10.1.1和7.4.10.1.2進行試驗，對于ECU出現(xiàn)一處電氣失效，根據(jù)制造商提供的相關(guān)設(shè)計文件進行檢查，確認駕駛?cè)四軓鸟{駛位置通過駐車制動控制裝置進行駐車制動，使車輛在規(guī)定坡道上保持靜止。對于車輛靜止狀態(tài)下自動進行駐車制動的情況，進行如下檢查：a)檢查當點火(起動)開關(guān)關(guān)閉時，駐車制動保持作用；b)檢查駕駛?cè)酥匦麻_動車輛，駐車制動立即自動解除。如上述試驗不能滿足規(guī)定的駐車制動性能，進行如下檢查：a)對手動變速器車輛，在動力裝置靜止、離合器接合的情況下，僅通過采用合適的擋位(如最低擋)即可使車輛保持在上、下坡道上；b)對自動變速器車輛，確認車輛在變速器位于“駐車”擋時是否可以在上、下坡道上停住。確認電子傳輸失效不會導(dǎo)致駐車制動系統(tǒng)誤動作、不會產(chǎn)生違背駕駛?cè)艘鈭D的制動。完成以上所有試驗后，檢查可解除駐車制動，如需利用隨車工具和/或輔助設(shè)備，記錄并注明使用方法。7.4.10.2.3按制造商提供的方法，模擬電子傳輸內(nèi)部線路損壞或駐車制動系統(tǒng)控制裝置電氣失效，檢查是否發(fā)出5.2.21a)規(guī)定的黃色報警信號，對于電子傳輸內(nèi)部線路損壞的失效，檢查黃色報警信號是否立即發(fā)出。操縱車輛的點火(起動)開關(guān)置于“ON"("RUN”)位置，操縱駐車制動控制裝置以施加駐車制動，檢查是否發(fā)出5.2.21a)規(guī)定的紅色報警信號，且持續(xù)閃爍。對駐車制動系統(tǒng)檢測到駐車制動器已經(jīng)正確夾緊的情況，可以抑制紅色報警信號的閃爍，使用非閃爍的紅色信號來指示“駐車制動已施加”。關(guān)閉點火(起動)開關(guān)，檢查閃爍的紅色報警信號至少再持續(xù)10s.記錄駐車制動系統(tǒng)的正常促動是否由獨立的紅色報警信號指示。7.4.10.2.4由駐車制動電控傳輸裝置給輔助設(shè)備供電的車輛，打開開關(guān)并使所有輔助設(shè)備工作，確認能進行駐車制動并予以解除。如行車制動系統(tǒng)使用駐車制動電控傳輸裝置提供的儲能器，則按7.4.11.6進行檢查。7.4.10.2.5關(guān)閉控制制動裝備供電的點火/起動開關(guān)(必要時拔掉鑰匙),確認仍能進行駐車制動但不能解除制動。7.4.11具有電控傳輸裝置的行車制動系統(tǒng)附加檢查7.4.11.17.4.11.2~7.4.11.7適用于通過電控傳輸實現(xiàn)控制裝置和制動器之間功能連接的行車制動系統(tǒng)，也適用于電控傳輸與其他傳輸方式并存的情形。7.4.11.2對電控傳輸裝置潛在失效影響分析等相關(guān)設(shè)計文件進行檢查，確認制造商提供了相應(yīng)的說明資料。并對單個短暫(小于40ms)失效和持續(xù)(大于或等于40ms)失效進行專門檢查，確認分析結(jié)果第35頁共69頁是否滿足下列要求。a)單個短暫失效(傳輸信號中斷或數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤)不會明顯影響行車制動性能。b)持續(xù)失效導(dǎo)致不能達到規(guī)定的行車制動性能時，通過5.2.21a)規(guī)定的紅色報警信號指示給駕駛?cè)?，并檢查失效狀態(tài)下是否達到規(guī)定的應(yīng)急制動性能。電控傳輸中斷導(dǎo)致的失效，檢查失效發(fā)生時是否立即通過報警信號指示。c)發(fā)生持續(xù)失效但不妨礙達到規(guī)定的行車制動性能時，通過5.2.21a)規(guī)定的黃色報警信號指示給駕駛?cè)?。d)行車制動電控傳輸發(fā)生故障不會產(chǎn)生違背駕駛?cè)艘鈭D的制動。測量管路壓力或其他方式，確認是否能產(chǎn)生與規(guī)定的0型試驗條件下行車制動性能要求相當?shù)撵o態(tài)總制動力。在動力裝置開啟/關(guān)閉控制處于“OFF”或"LOCK”位置和/或拔掉點火鑰匙后第1個60s之內(nèi)，進行3次行車制動促動。通過測量管路壓力或其他方式，確認是否能產(chǎn)生與規(guī)定的0型試驗條件下行車制動性能要求相當?shù)撵o態(tài)總制動力。從第4次行車制動促動開始，通過測量管路壓力或其他方式，確認行車制動系統(tǒng)是否能產(chǎn)生與規(guī)定的O型試驗條件下應(yīng)急制動性能要求相當?shù)撵o態(tài)總制動力，7.4.11.4對電控傳輸能源失效進行檢查，將蓄電池或其他儲能裝置的能源水平設(shè)置在額定電壓(制造商聲明的標稱值〉,斷開儲能裝置的充電線路(如斷開發(fā)電機，使蓄電池或電池組不能再被充電),在動力裝置接通的情況下全行程促動行車制動20次。每次制動時，應(yīng)全行程制動20s,釋放5s,然后再進行一次制動，檢查傳輸裝置剩余的電能是否足以全行程促動行車制動器。7.4.11.5通過檢查制造商提供的設(shè)計文件，確認制造商對不能保證行車制動性能或至少兩個獨立的行車制動回路不能達到應(yīng)急制動性能的儲能裝置最高電壓做了聲明。通過使儲能裝置部分放電或連接具有足夠功率的外部電源來代替儲能裝置，逐漸降低儲能裝置電壓并記錄5.2.21a)規(guī)定的紅色報警信號點亮?xí)r的實際電壓。連接外部電源利用車輛現(xiàn)有電路時，移除儲能裝置端子進行供電并檢測輸出電壓。檢查實際電壓不高于儲能裝置額定電壓。在該電壓水平下進行動態(tài)試驗，確認行車制動電控傳輸裝置中剩余的電能足以達到應(yīng)急制動性能。7.4.11.6如輔助設(shè)備或駐車制動系統(tǒng)的電能來自行車制動系統(tǒng)電控傳輸?shù)膬δ苎b置，按下列步驟進行檢查：a)動力裝置轉(zhuǎn)速維持電控傳輸?shù)碾娔芩降桓哂?0%最大功率轉(zhuǎn)速或制造商聲明的工作狀態(tài)；b)打開開關(guān)，使所有輔助設(shè)備工作；c)連接電壓測量裝置，記錄動力裝置運轉(zhuǎn)和輔助設(shè)備工作時的儲能裝置電壓；d)通過連接外部電源或放電等方式，將儲能裝置的電壓穩(wěn)定在該水平，并進行O型試驗，通過動態(tài)試驗驗證在該電壓水平下是否達到規(guī)定的行車制動性能。儲能裝置放電以后，進行上述動態(tài)試驗或通過計算來驗證在不使用電能的情況下是否達到規(guī)定的減速度。7.4.11.7如輔助設(shè)備的電能來自行車制動電控傳輸?shù)膬δ苎b置，應(yīng)在車輛靜止、動力裝置運轉(zhuǎn)但儲能裝置不充電的情況下，檢查確認車輛處于駐車制動狀態(tài)，采用行車制動進行全行程制動，確認制動燈是否保持指示狀態(tài)且相關(guān)燈具在制動期間都正常工作。7.4.12液壓傳輸制動系統(tǒng)的儲液罐/主缸檢查7.4.12.1對制動系統(tǒng)進行外觀檢查，確認儲液罐易于接近。通過采用透明材料、安裝液面指示器或其第36頁共69頁他方式實現(xiàn)在不打開儲液罐的情況下對液面進行檢查。如采用透明材料，確認所有顏色的液體都清晰可見。7.4.12.2通過制造商提供的方法，模擬車輛液壓傳輸失效或儲液罐液面低于規(guī)定水平，確認紅色報警信號點亮，檢查報警信號在白天清晰可見，且便于在駕駛位置對報警信號的工作狀態(tài)進行檢查。確認車輛在駐車狀態(tài)下，具有針對上述失效的報警信號(可采用同一個報警信號)。7.4.12.3通過制造商提供的方法，模擬行車制動失效和制動液泄漏，確認報警信號最遲在制動踏板作用時指示，檢查報警裝置的零部件發(fā)生失效不會導(dǎo)致制動性能的完全喪失，只要失效存在且點火(起動)開關(guān)處于“ON”(“RUN”)位置上，報警裝置將一直a)對壓差報警裝置，在主缸的兩個出口各連接一個壓力表/壓力傳感器(一個在主制動回路，另一個在應(yīng)急制動回路)。分別模擬行車制動的每一條回路失效，記錄報警信號點亮?xí)r兩個出口的壓差。b)對液面報警裝置，確認報警信號在儲液罐的任一部分液面下降至制造商規(guī)定的水平時予以指示。7.4.12.4如未安裝液面指示器，對儲液罐的最低容量進行如下檢查：a)使車輛處于水平路面，確認制動液面恰好位于儲液罐一側(cè)指示的最高水平；b)抽取制動液，直至液面恰好蓋住主缸輸入口；c)測量抽取的液體體積，根據(jù)制造商提供的最低總?cè)萘繑?shù)值，檢查其等于或大于計算得出的儲液罐的最低總?cè)萘俊?.4.13液壓傳輸制動系統(tǒng)的制動液標志檢查對制動系統(tǒng)進行外觀檢查，確認制動液的標志是否符合GB12981和GB/T5345,并以不易擦除的方式固定在儲液罐加注口附近100mm以內(nèi)、便于觀察的位置上。7.4.14.1.1將車輛(包括制動系統(tǒng))的電動設(shè)備通電，確認符合5.2.21a)規(guī)定的紅色或黃色(如適用)報警信號是否點亮，且報警信號在車輛靜止且未檢測到故障時自動熄滅。7.4.14.1.2模擬ABS系統(tǒng)失效，確認符合5.2.21a)規(guī)定黃色報警信號裝置點亮，該信號在白天清晰可見。檢查當車輛靜止、防抱制動系統(tǒng)通電時，報警信號點亮。系統(tǒng)自檢，若不存在故障，報警信號熄滅。在檢查過程中，電控的壓力調(diào)節(jié)閥至少循環(huán)一次。對在靜態(tài)條件下不能檢測到的傳感器異常，在車速大于10km/h之前進行檢測。但由于靜態(tài)條件下車輪不轉(zhuǎn)動，傳感器不能產(chǎn)生車速信號，為防止發(fā)出錯誤的報警信號，可推遲檢測但應(yīng)在車速大于15km/h之前確認傳感器工作正常。7.4.14.2指示制動燈點亮的制動信號7.4.14.2.1駕駛?cè)舜賱有熊囍苿涌刂蒲b置，檢查是否發(fā)出指令使制動燈點亮。7.4.14.2.2對于裝備能夠產(chǎn)生減速度(如在釋放油門控制時)的自動控制制動和/或再生制動的車輛，根據(jù)制造商提供的制動燈點亮、保持和抑制邏輯，確認其滿足5.2.22b)的要求并通過動態(tài)試驗進行確認。7.4.14.2.3如車輛具有通過選擇制動或主要目的不是使車輛減速的功能(如輕微促動摩擦制動器以清潔制動盤)啟動部分行車制動系統(tǒng)，或由發(fā)動機制動、空氣/滾動阻力和/或道路坡度產(chǎn)生減速，根據(jù)制造商提供的說明材料，檢查車輛是否發(fā)出指示制動燈點亮的制動信號，并通過動態(tài)試驗進行確認。第37頁共69頁車輛制造商定義的實際限值)時確認發(fā)出緊急制動信號；a)若制造商聲明緊急制動信號的發(fā)出基于通過制動需求預(yù)測的車輛b)若制造商聲明車速大于50km/h且防抱制動系統(tǒng)全循環(huán)時發(fā)出緊急制動信號，根據(jù)制造商推薦的試驗條件，通過動態(tài)試驗確認緊急制動信號發(fā)出，并確認防抱制動系統(tǒng)不再全循環(huán)時解通過檢查制造商設(shè)計文件，對車輛的實際狀態(tài)進行檢查，確認防抱制動系統(tǒng)的控制模式不能用手注：如改變控制模式后能滿足車輛防抱制動系的全部要求，則認為改變防抱制動系統(tǒng)控制模式的裝置不受本條的限制。根據(jù)制造商提供的資料確定僅靠駕駛?cè)梭w力是否能達到