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文檔簡介
基于GSTCs理論的超表面高精度仿真算法:探索與創(chuàng)新一、引言1.1研究背景與意義超表面作為電磁領(lǐng)域的前沿研究熱點(diǎn),近年來受到了廣泛關(guān)注。超表面是一種由亞波長尺度的人工微結(jié)構(gòu)單元組成的二維平面結(jié)構(gòu),其厚度遠(yuǎn)小于工作波長,卻能夠?qū)﹄姶挪ǖ姆?、相位、極化等特性進(jìn)行靈活調(diào)控,突破了傳統(tǒng)材料的物理限制,為電磁器件的小型化、高性能化提供了全新的解決方案。超表面在天線設(shè)計(jì)、隱身技術(shù)、光學(xué)成像、通信系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力,有望推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)革新。在超表面的研究與設(shè)計(jì)中,準(zhǔn)確理解和預(yù)測其電磁特性是關(guān)鍵。廣義薄層轉(zhuǎn)換條件(GeneralizedSheetTransitionConditions,GSTCs)理論的提出,為超表面的研究提供了有力的工具。GSTCs理論能夠有效地描述電磁波在超表面處的傳播特性和邊界條件,通過引入極化率張量來表征超表面的電磁響應(yīng),使得研究人員可以從理論層面深入分析超表面對(duì)電磁波的調(diào)控機(jī)制?;贕STCs理論,可以設(shè)計(jì)出具有特定功能的超表面,如相位梯度超表面實(shí)現(xiàn)異常反射和折射、極化轉(zhuǎn)換超表面實(shí)現(xiàn)電磁波極化態(tài)的改變等,極大地拓展了超表面的設(shè)計(jì)自由度和應(yīng)用范圍。然而,隨著超表面結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜和功能需求的不斷提高,對(duì)其電磁特性的仿真計(jì)算精度提出了更高的要求。傳統(tǒng)的仿真算法在處理超表面問題時(shí),往往存在計(jì)算效率低、精度不足等問題,難以滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。高精度仿真算法對(duì)于超表面的研究和發(fā)展具有至關(guān)重要的價(jià)值。一方面,高精度仿真能夠準(zhǔn)確地預(yù)測超表面在不同工況下的電磁響應(yīng),為超表面的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供可靠的理論依據(jù),有助于提高超表面器件的性能和可靠性;另一方面,通過精確的仿真結(jié)果,可以深入研究超表面與電磁波的相互作用機(jī)理,揭示新的物理現(xiàn)象和規(guī)律,推動(dòng)超表面理論的進(jìn)一步完善和發(fā)展。此外,在超表面的實(shí)際應(yīng)用中,高精度仿真還可以減少實(shí)驗(yàn)次數(shù)和成本,加快產(chǎn)品的研發(fā)周期,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀在國外,對(duì)基于GSTCs理論的超表面高精度仿真算法研究開展得較早。一些知名科研機(jī)構(gòu)和高校,如加州大學(xué)洛杉磯分校、哈佛大學(xué)等在該領(lǐng)域取得了一系列具有影響力的成果。加州大學(xué)洛杉磯分校的研究團(tuán)隊(duì)[此處引用該校相關(guān)團(tuán)隊(duì)發(fā)表的經(jīng)典論文]率先將GSTCs理論應(yīng)用于超表面的電磁仿真,通過引入極化率張量來描述超表面的電磁特性,建立了初步的仿真模型,為后續(xù)研究奠定了理論基礎(chǔ)。他們利用該模型研究了超表面對(duì)電磁波的相位和幅度調(diào)控特性,揭示了超表面的一些基本物理機(jī)制。哈佛大學(xué)的科研人員則在超表面的高精度仿真算法優(yōu)化方面進(jìn)行了深入探索,提出了基于快速多極子方法(FMM)與GSTCs相結(jié)合的算法,有效提高了仿真計(jì)算效率,使得在處理大規(guī)模超表面結(jié)構(gòu)時(shí),也能夠在可接受的時(shí)間內(nèi)獲得較為精確的結(jié)果,相關(guān)成果在超表面天線設(shè)計(jì)、電磁隱身等領(lǐng)域得到了應(yīng)用驗(yàn)證。國內(nèi)的科研團(tuán)隊(duì)在基于GSTCs理論的超表面高精度仿真算法研究方面也緊跟國際前沿,取得了顯著進(jìn)展。東南大學(xué)、南京大學(xué)等高校在該領(lǐng)域成果頗豐。東南大學(xué)的研究人員[引用東南大學(xué)相關(guān)研究成果]針對(duì)超表面的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和多物理場耦合問題,提出了一種基于有限元法(FEM)與GSTCs理論的高精度仿真算法。該算法充分發(fā)揮了有限元法在處理復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)方面的優(yōu)勢(shì),通過將GSTCs理論融入有限元求解過程,能夠準(zhǔn)確模擬超表面在不同電磁環(huán)境下的響應(yīng)特性。利用該算法,他們成功設(shè)計(jì)并仿真了多種高性能的超表面器件,如寬帶超表面吸波器、高效率超表面天線等,相關(guān)成果在通信、雷達(dá)等領(lǐng)域展現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。南京大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)則專注于超表面的多尺度建模與高精度仿真算法研究,提出了一種結(jié)合微觀量子力學(xué)模型與宏觀GSTCs理論的多尺度仿真方法,能夠從微觀和宏觀兩個(gè)層面全面描述超表面與電磁波的相互作用,進(jìn)一步提高了仿真精度,為超表面材料的設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化提供了更有力的工具。盡管國內(nèi)外在基于GSTCs理論的超表面高精度仿真算法研究方面已經(jīng)取得了眾多成果,但當(dāng)前研究仍存在一些不足之處。一方面,現(xiàn)有的仿真算法在處理超表面的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和多物理場耦合問題時(shí),計(jì)算效率和精度之間的平衡仍有待進(jìn)一步優(yōu)化。隨著超表面結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜,如具有非均勻分布的微結(jié)構(gòu)單元、多材料復(fù)合等,傳統(tǒng)算法的計(jì)算量急劇增加,導(dǎo)致計(jì)算時(shí)間過長,難以滿足實(shí)際工程應(yīng)用的快速設(shè)計(jì)需求;同時(shí),在多物理場耦合情況下,如熱-電磁、力-電磁等,由于物理模型的復(fù)雜性,仿真精度也難以保證。另一方面,對(duì)于超表面在極端條件下(如高溫、高壓、強(qiáng)電磁場等)的電磁特性仿真研究還相對(duì)較少。在實(shí)際應(yīng)用中,超表面器件可能會(huì)面臨各種極端工作環(huán)境,其電磁特性可能會(huì)發(fā)生顯著變化,而目前的仿真算法無法準(zhǔn)確預(yù)測這些變化,限制了超表面在一些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用拓展。此外,現(xiàn)有的仿真算法大多基于理想模型,對(duì)超表面實(shí)際制備過程中的工藝誤差、材料缺陷等因素考慮不足,導(dǎo)致仿真結(jié)果與實(shí)際測量結(jié)果存在一定偏差,影響了超表面器件的性能可靠性和一致性。1.3研究目標(biāo)與創(chuàng)新點(diǎn)本研究旨在深入探索基于GSTCs理論的超表面高精度仿真算法,通過理論研究、算法創(chuàng)新與實(shí)踐驗(yàn)證,解決當(dāng)前超表面仿真中存在的精度和效率問題,為超表面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用提供更強(qiáng)大的技術(shù)支持。具體研究目標(biāo)如下:建立高精度仿真模型:基于GSTCs理論,深入研究超表面的電磁特性,綜合考慮超表面的微觀結(jié)構(gòu)、材料特性以及多物理場耦合等因素,建立能夠準(zhǔn)確描述超表面與電磁波相互作用的高精度仿真模型。通過對(duì)模型的優(yōu)化和驗(yàn)證,確保其在不同工況下都能提供精確的仿真結(jié)果,為超表面的設(shè)計(jì)和性能預(yù)測奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。開發(fā)新型高效仿真算法:針對(duì)現(xiàn)有仿真算法在處理超表面復(fù)雜結(jié)構(gòu)和多物理場耦合問題時(shí)存在的效率低下問題,引入先進(jìn)的數(shù)學(xué)方法和計(jì)算技術(shù),如快速多極子方法、自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)、并行計(jì)算等,開發(fā)一種新型的基于GSTCs理論的超表面高精度仿真算法。該算法能夠在保證仿真精度的前提下,顯著提高計(jì)算效率,縮短計(jì)算時(shí)間,滿足實(shí)際工程應(yīng)用對(duì)快速設(shè)計(jì)和分析的需求。實(shí)現(xiàn)算法的優(yōu)化與驗(yàn)證:對(duì)開發(fā)的仿真算法進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化,通過算法參數(shù)的調(diào)整、計(jì)算流程的改進(jìn)等方式,進(jìn)一步提高算法的性能。利用實(shí)際的超表面結(jié)構(gòu)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)優(yōu)化后的算法進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)比分析仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測量結(jié)果,評(píng)估算法的準(zhǔn)確性和可靠性。針對(duì)驗(yàn)證過程中發(fā)現(xiàn)的問題,及時(shí)對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)和完善,確保算法能夠準(zhǔn)確地模擬超表面的電磁特性。拓展算法應(yīng)用領(lǐng)域:將開發(fā)的高精度仿真算法應(yīng)用于超表面在天線設(shè)計(jì)、隱身技術(shù)、光學(xué)成像、通信系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用中。通過對(duì)具體應(yīng)用案例的仿真分析,為超表面器件的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供具體的指導(dǎo)建議,推動(dòng)超表面技術(shù)在相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和發(fā)展,提高超表面器件的性能和競爭力。本研究的創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:算法創(chuàng)新:提出一種全新的結(jié)合快速多極子方法與自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)的高精度仿真算法??焖俣鄻O子方法能夠有效地加速矩陣向量乘法運(yùn)算,減少計(jì)算量,提高計(jì)算效率;自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)則可以根據(jù)超表面結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和電磁特性的變化,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格密度,在保證計(jì)算精度的同時(shí),減少不必要的計(jì)算資源消耗。這種創(chuàng)新的算法設(shè)計(jì),能夠在處理大規(guī)模、復(fù)雜結(jié)構(gòu)的超表面時(shí),實(shí)現(xiàn)計(jì)算效率和精度的雙重提升。多物理場耦合建模:在超表面的仿真模型中,首次全面考慮熱-電磁、力-電磁等多物理場耦合效應(yīng)。通過建立多物理場耦合的數(shù)學(xué)模型,深入研究不同物理場之間的相互作用機(jī)制,以及它們對(duì)超表面電磁特性的影響。這一創(chuàng)新點(diǎn)使得仿真結(jié)果更加貼近超表面在實(shí)際工作環(huán)境中的真實(shí)情況,為超表面在極端條件下的應(yīng)用提供了更準(zhǔn)確的理論依據(jù)??紤]實(shí)際制備因素:與以往基于理想模型的仿真算法不同,本研究充分考慮超表面實(shí)際制備過程中的工藝誤差、材料缺陷等因素對(duì)其電磁特性的影響。通過引入隨機(jī)變量和統(tǒng)計(jì)分析方法,建立能夠反映實(shí)際制備情況的仿真模型,使仿真結(jié)果能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測超表面器件的實(shí)際性能,提高超表面器件的性能可靠性和一致性,為超表面的工業(yè)化生產(chǎn)提供有力的技術(shù)支持。二、理論基礎(chǔ)2.1超表面概述超表面是超材料的二維對(duì)應(yīng)物,是一種由亞波長尺度的人工微結(jié)構(gòu)單元在平面內(nèi)周期或非周期排列形成的超薄層結(jié)構(gòu),其厚度遠(yuǎn)小于工作波長,通常可近似為二維材料進(jìn)行處理。這些微結(jié)構(gòu)單元的尺寸、形狀、排列方式以及材料特性等因素,共同決定了超表面獨(dú)特的電磁特性。超表面的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使其能夠在不依賴材料體特性的情況下,對(duì)電磁波進(jìn)行靈活調(diào)控,為實(shí)現(xiàn)新型電磁功能器件提供了新的途徑。從結(jié)構(gòu)組成上看,超表面的微結(jié)構(gòu)單元具有亞波長尺度,這意味著其尺寸遠(yuǎn)小于工作波長。這種亞波長特性使得超表面能夠突破傳統(tǒng)材料的物理限制,對(duì)電磁波的幅度、相位、極化等特性進(jìn)行精確調(diào)控。例如,通過設(shè)計(jì)微結(jié)構(gòu)單元的形狀和尺寸,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波相位的精確控制,從而實(shí)現(xiàn)異常反射、折射等現(xiàn)象。超表面的微結(jié)構(gòu)單元可以按照不同的方式進(jìn)行排列,形成周期或非周期結(jié)構(gòu)。周期性排列的微結(jié)構(gòu)單元可以產(chǎn)生特定的電磁響應(yīng),如光子晶體結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電磁波的禁帶特性;非周期性排列的微結(jié)構(gòu)單元?jiǎng)t可以提供更大的設(shè)計(jì)自由度,實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的電磁功能,如編碼超表面,通過對(duì)不同編碼單元的組合,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波的多種調(diào)控功能。根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn),超表面可以分為多種類型。按照對(duì)電磁波的調(diào)控特性,可分為相位調(diào)控超表面、幅度調(diào)控超表面、極化調(diào)控超表面等。相位調(diào)控超表面能夠?qū)﹄姶挪ǖ南辔贿M(jìn)行精確控制,通過引入相位梯度,實(shí)現(xiàn)異常反射和折射現(xiàn)象,如相位梯度超表面,可使電磁波的反射和折射方向偏離傳統(tǒng)的斯涅爾定律;幅度調(diào)控超表面主要用于控制電磁波的幅度,實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波的吸收、透射或反射強(qiáng)度的調(diào)節(jié),如超表面吸波器,通過設(shè)計(jì)微結(jié)構(gòu)單元的電磁參數(shù),可實(shí)現(xiàn)對(duì)特定頻率電磁波的高效吸收;極化調(diào)控超表面則專注于改變電磁波的極化狀態(tài),實(shí)現(xiàn)極化旋轉(zhuǎn)、極化轉(zhuǎn)換等功能,如極化轉(zhuǎn)換超表面,可將線極化電磁波轉(zhuǎn)換為圓極化電磁波,或?qū)崿F(xiàn)不同極化方向之間的轉(zhuǎn)換。按照微結(jié)構(gòu)單元的組成材料,超表面又可分為金屬超表面、介質(zhì)超表面和混合超表面。金屬超表面通常利用金屬的良好導(dǎo)電性和局域表面等離子體共振效應(yīng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波的有效調(diào)控,具有較強(qiáng)的電磁響應(yīng)能力,但在高頻段可能存在較大的歐姆損耗;介質(zhì)超表面則采用低損耗的介質(zhì)材料,如硅、二氧化硅等,通過合理設(shè)計(jì)微結(jié)構(gòu)單元的形狀和尺寸,實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波的調(diào)控,具有較低的損耗和較高的品質(zhì)因數(shù);混合超表面結(jié)合了金屬和介質(zhì)的優(yōu)點(diǎn),通過將金屬和介質(zhì)材料組合使用,充分發(fā)揮兩者的特性,實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)越的電磁性能,如在介質(zhì)基板上加載金屬微結(jié)構(gòu),可綜合利用金屬的強(qiáng)電磁響應(yīng)和介質(zhì)的低損耗特性。在電磁調(diào)控中,超表面具有顯著的作用和優(yōu)勢(shì)。超表面能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電磁波的靈活調(diào)控,其調(diào)控能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)材料。通過設(shè)計(jì)微結(jié)構(gòu)單元的參數(shù)和排列方式,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波的多種特性進(jìn)行同時(shí)調(diào)控,如相位、幅度和極化等,為設(shè)計(jì)具有特定功能的電磁器件提供了強(qiáng)大的工具。超表面的厚度遠(yuǎn)小于波長,占據(jù)的物理空間小,這使得基于超表面的電磁器件能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和輕量化,滿足現(xiàn)代電子設(shè)備對(duì)小型化、集成化的需求。超表面的設(shè)計(jì)自由度高,可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求,靈活設(shè)計(jì)微結(jié)構(gòu)單元的形狀、尺寸和排列方式,實(shí)現(xiàn)各種新穎的電磁功能,為電磁領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展提供了廣闊的空間。此外,超表面的制備工藝相對(duì)簡單,成本較低,有利于大規(guī)模生產(chǎn)和應(yīng)用推廣。2.2GSTCs理論詳解廣義薄層轉(zhuǎn)換條件(GSTCs)理論是一種專門用于研究超薄結(jié)構(gòu)的方法,在超表面等薄層結(jié)構(gòu)處的電磁場傳播及邊界條件研究中具有重要作用。該理論引入極化率張量來描述超表面的電磁特性,為從數(shù)值角度深入理解超薄材料處電磁波的傳播特性提供了有力工具。GSTCs理論的基本概念基于超表面的超薄特性,將超表面視為一種特殊的邊界條件。當(dāng)電磁波入射到超表面時(shí),超表面會(huì)對(duì)電磁波產(chǎn)生強(qiáng)烈的相互作用,導(dǎo)致電磁波的幅度、相位和極化等特性發(fā)生改變。GSTCs理論通過建立一套邊界條件,來準(zhǔn)確描述這種相互作用。其核心思想是將超表面看作一個(gè)二維的電磁源,通過引入極化率張量來表征超表面對(duì)電磁波的響應(yīng)。極化率張量反映了超表面在不同方向上對(duì)電場和磁場的極化能力,從而全面描述了超表面的電磁特性。從原理上講,GSTCs理論基于麥克斯韋方程組,通過對(duì)超表面邊界條件的特殊處理,得到了適用于超表面的電磁方程。在傳統(tǒng)的電磁理論中,當(dāng)電磁波穿過不同介質(zhì)的分界面時(shí),需要滿足電磁場的連續(xù)性條件,即電場和磁場的切向分量在分界面上連續(xù)。然而,對(duì)于超表面這種超薄結(jié)構(gòu),由于其亞波長尺度的特性,傳統(tǒng)的連續(xù)性條件不再適用。GSTCs理論通過引入額外的電磁源項(xiàng),來描述超表面對(duì)電磁波的調(diào)制作用,從而彌補(bǔ)了傳統(tǒng)理論的不足。具體來說,GSTCs理論在超表面邊界上引入了等效電流和等效磁流,這些等效源與超表面的極化率張量相關(guān),通過求解包含這些等效源的麥克斯韋方程組,就可以得到超表面處的電磁場分布。GSTCs理論中包含一些關(guān)鍵公式。在笛卡爾坐標(biāo)系下,超表面的廣義邊界條件可以表示為:\hat{n}\times(\vec{H}_{2}-\vec{H}_{1})=\vec{J}_{s}\hat{n}\times(\vec{E}_{2}-\vec{E}_{1})=-\vec{M}_{s}其中,\hat{n}是超表面的法向單位矢量,\vec{E}_{1}、\vec{H}_{1}和\vec{E}_{2}、\vec{H}_{2}分別是超表面兩側(cè)的電場強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度,\vec{J}_{s}和\vec{M}_{s}分別是等效面電流密度和等效面磁流密度。這些等效源與超表面的極化率張量\overline{\overline{\alpha}}相關(guān),具體關(guān)系為:\vec{J}_{s}=j\omega\overline{\overline{\alpha}}_{e}\cdot\vec{E}_{t}\vec{M}_{s}=j\omega\overline{\overline{\alpha}}_{m}\cdot\vec{H}_{t}其中,\omega是角頻率,\vec{E}_{t}和\vec{H}_{t}分別是超表面切向的電場強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度,\overline{\overline{\alpha}}_{e}和\overline{\overline{\alpha}}_{m}分別是電極化率張量和磁極化率張量。通過這些公式,可以將超表面的電磁特性與麥克斯韋方程組相結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)超表面電磁響應(yīng)的精確描述。在超表面分析中,GSTCs理論有著廣泛的應(yīng)用方式。通過設(shè)計(jì)極化率張量的取值,可以模擬不同類型的超表面,研究其對(duì)電磁波的調(diào)制功能。對(duì)于相位梯度超表面,可以通過調(diào)整極化率張量,使其在表面上產(chǎn)生線性變化的相位梯度,從而實(shí)現(xiàn)異常反射和折射現(xiàn)象。根據(jù)廣義斯涅爾定律,反射角和折射角不僅與入射角有關(guān),還與超表面的相位梯度相關(guān),通過GSTCs理論可以準(zhǔn)確計(jì)算這種關(guān)系。對(duì)于極化轉(zhuǎn)換超表面,可以設(shè)計(jì)極化率張量,使得超表面對(duì)不同極化方向的電磁波產(chǎn)生不同的響應(yīng),從而實(shí)現(xiàn)極化態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過精確控制極化率張量的元素,可以實(shí)現(xiàn)線極化到圓極化的轉(zhuǎn)換,或者不同線極化方向之間的轉(zhuǎn)換。在超表面天線設(shè)計(jì)中,GSTCs理論可以用于優(yōu)化天線的輻射特性,提高天線的增益和方向性;在電磁隱身技術(shù)中,利用GSTCs理論設(shè)計(jì)的超表面可以有效改變目標(biāo)的電磁散射特性,實(shí)現(xiàn)隱身效果。2.3相關(guān)電磁學(xué)基礎(chǔ)電磁學(xué)作為物理學(xué)的重要分支,研究電磁現(xiàn)象、電磁場以及電荷、電流與電磁場之間的相互作用,其基本理論和麥克斯韋方程組是理解超表面電磁特性和GSTCs理論的基石?;仡欕姶艑W(xué)的基本理論,電場是電荷周圍存在的一種特殊物質(zhì),對(duì)放入其中的電荷會(huì)產(chǎn)生作用力,電場強(qiáng)度\vec{E}定義為單位正電荷在電場中所受的力,即\vec{E}=\frac{\vec{F}}{q},其中\(zhòng)vec{F}是電荷q所受的力。電位\varphi則是描述電場中各點(diǎn)電勢(shì)能的物理量,與電場強(qiáng)度的關(guān)系為\vec{E}=-\nabla\varphi,通過電位可以方便地計(jì)算電場中的能量和電場力做功等問題。磁場是由運(yùn)動(dòng)電荷或電流產(chǎn)生的另一種特殊物質(zhì),對(duì)運(yùn)動(dòng)電荷會(huì)產(chǎn)生洛倫茲力,磁感應(yīng)強(qiáng)度\vec{B}用于描述磁場的強(qiáng)弱和方向,其大小和方向可通過安培力公式\vec{F}=q\vec{v}\times\vec{B}確定,其中\(zhòng)vec{v}是電荷的運(yùn)動(dòng)速度。矢量磁位\vec{A}與磁感應(yīng)強(qiáng)度的關(guān)系為\vec{B}=\nabla\times\vec{A},引入矢量磁位有助于簡化磁場的計(jì)算和分析。麥克斯韋方程組是電磁學(xué)的核心,它由四個(gè)方程組成,全面而深刻地揭示了電場與磁場相互轉(zhuǎn)化、電磁場與電荷、電流之間的內(nèi)在聯(lián)系。在積分形式下,麥克斯韋方程組可表示為:\oint_{C}\vec{H}\cdotd\vec{l}=\int_{S}(\vec{J}+\frac{\partial\vec{D}}{\partialt})\cdotd\vec{S}\oint_{C}\vec{E}\cdotd\vec{l}=-\int_{S}\frac{\partial\vec{B}}{\partialt}\cdotd\vec{S}\oint_{S}\vec{D}\cdotd\vec{S}=\int_{V}\rhodV\oint_{S}\vec{B}\cdotd\vec{S}=0其中,第一個(gè)方程為安培環(huán)路定律,表明磁場強(qiáng)度\vec{H}沿任意閉合曲線C的線積分等于該曲線所包圍曲面S上的傳導(dǎo)電流\vec{J}與位移電流\frac{\partial\vec{D}}{\partialt}的總和,體現(xiàn)了磁場不僅可以由傳導(dǎo)電流產(chǎn)生,還可以由隨時(shí)間變化的電場(位移電流)產(chǎn)生;第二個(gè)方程是法拉第電磁感應(yīng)定律,指出電場強(qiáng)度\vec{E}沿閉合曲線C的線積分等于穿過以該曲線為邊界的曲面S的磁通量\vec{B}對(duì)時(shí)間的變化率的負(fù)值,反映了變化的磁場會(huì)產(chǎn)生電場;第三個(gè)方程為電場的高斯定律,說明電位移矢量\vec{D}通過任意閉合曲面S的通量等于該曲面所包圍的體積V內(nèi)的總電荷量\rho,體現(xiàn)了電場的有源性質(zhì);第四個(gè)方程是磁場的高斯定律,表明磁感應(yīng)強(qiáng)度\vec{B}通過任意閉合曲面S的通量恒為零,意味著磁場是無源的,磁感線是連續(xù)的閉合曲線。在微分形式下,麥克斯韋方程組可寫成:\nabla\times\vec{H}=\vec{J}+\frac{\partial\vec{D}}{\partialt}\nabla\times\vec{E}=-\frac{\partial\vec{B}}{\partialt}\nabla\cdot\vec{D}=\rho\nabla\cdot\vec{B}=0這些方程在空間某點(diǎn)給出了場量之間及場量與場源之間的關(guān)系,更直觀地反映了電磁現(xiàn)象的本質(zhì)。麥克斯韋方程組與超表面和GSTCs理論緊密相關(guān)。超表面作為一種對(duì)電磁波具有特殊調(diào)控能力的二維結(jié)構(gòu),其電磁特性的研究離不開麥克斯韋方程組所描述的基本電磁規(guī)律。超表面對(duì)電磁波的幅度、相位和極化等特性的調(diào)控,本質(zhì)上是通過超表面與電磁波的相互作用,改變了電磁場的分布和傳播特性,而這種相互作用必須滿足麥克斯韋方程組所規(guī)定的邊界條件。GSTCs理論正是基于麥克斯韋方程組,針對(duì)超表面這種超薄結(jié)構(gòu)的特殊性,引入極化率張量來描述超表面的電磁響應(yīng),從而建立起適用于超表面的邊界條件。通過GSTCs理論,可以將超表面的微觀結(jié)構(gòu)和材料特性與麥克斯韋方程組相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)超表面電磁特性的精確分析和計(jì)算。在研究相位梯度超表面時(shí),利用GSTCs理論結(jié)合麥克斯韋方程組,可以準(zhǔn)確計(jì)算出超表面對(duì)電磁波相位的調(diào)控效果,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)異常反射和折射現(xiàn)象;在設(shè)計(jì)極化轉(zhuǎn)換超表面時(shí),通過分析極化率張量與麥克斯韋方程組的關(guān)系,可以優(yōu)化超表面的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高效的極化轉(zhuǎn)換功能。因此,麥克斯韋方程組是理解超表面電磁特性和應(yīng)用GSTCs理論的基礎(chǔ),為超表面的研究和設(shè)計(jì)提供了堅(jiān)實(shí)的理論框架。三、現(xiàn)有超表面仿真算法分析3.1常見仿真算法介紹在超表面的電磁特性研究中,時(shí)域有限差分法(FDTD)和有限元法(FEM)是兩種被廣泛應(yīng)用的常見仿真算法,它們各自基于獨(dú)特的原理,在超表面仿真中發(fā)揮著重要作用。時(shí)域有限差分法由K.S.Yee于1966年提出,其基本原理是直接將時(shí)域麥克斯韋方程組的兩個(gè)旋度方程中關(guān)于空間變量和時(shí)間變量的偏導(dǎo)數(shù)用差商近似,從而轉(zhuǎn)換為離散網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上的時(shí)域有限差分方程。在直角坐標(biāo)系中,麥克斯韋旋度方程組可化為六個(gè)標(biāo)量方程,如\frac{\partialE_x}{\partialt}=\frac{1}{\epsilon}(\frac{\partialH_z}{\partialy}-\frac{\partialH_y}{\partialz}-\sigmaE_x)等。Yee首先在空間上建立矩形差分網(wǎng)格,將場量在空間和時(shí)間上進(jìn)行離散化。例如,在時(shí)刻n\Deltat,場量F(x,y,z)可以寫成F(x,y,z,t)=F(i\Deltax,j\Deltay,k\Deltaz,n\Deltat)=F^n(i,j,k),通過中心差分取二階精度對(duì)空間和時(shí)間進(jìn)行離散近似。對(duì)空間離散時(shí),\frac{\partialF(x,y,z,t)}{\partialx}\approx\frac{F^n(i+\frac{1}{2},j,k)-F^n(i-\frac{1}{2},j,k)}{\Deltax}。加入時(shí)域脈沖激勵(lì)后,在時(shí)間上迭代就可直觀地模擬出脈沖在求解區(qū)域上傳播、反射和散射的過程。若模擬一個(gè)超表面反射器對(duì)電磁波的反射,通過FDTD算法,將包含超表面的空間劃分為Yee網(wǎng)格,設(shè)置好初始的電磁波激勵(lì)源,然后按照差分方程在時(shí)間上逐步迭代計(jì)算電場和磁場分量,就可以觀察到電磁波在超表面處的反射現(xiàn)象,以及反射波的傳播特性。FDTD算法具有諸多特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。它適用于分析系統(tǒng)諧振點(diǎn)附近的很寬頻帶響應(yīng),能夠在一次仿真中獲取多個(gè)頻率點(diǎn)的電磁特性,這對(duì)于研究超表面在不同頻率下的響應(yīng)非常有利。它可以分析任意三維形狀的問題,對(duì)超表面復(fù)雜的幾何結(jié)構(gòu)具有良好的適應(yīng)性,無論是規(guī)則形狀還是不規(guī)則形狀的超表面微結(jié)構(gòu)單元,都能進(jìn)行有效的仿真分析。該方法還適用于研究理想導(dǎo)體、實(shí)際金屬和絕緣物體等各類物體在電磁波作用下的效應(yīng),對(duì)于超表面中包含多種材料的情況,F(xiàn)DTD能夠準(zhǔn)確模擬電磁波在不同材料界面的相互作用。FDTD也存在一些局限性。由于其采用的是均勻網(wǎng)格劃分,在處理具有精細(xì)結(jié)構(gòu)的超表面時(shí),為了保證精度,需要使用非常小的網(wǎng)格尺寸,這會(huì)導(dǎo)致計(jì)算量急劇增加,對(duì)計(jì)算機(jī)的內(nèi)存和計(jì)算速度要求較高。FDTD算法在處理開放區(qū)域問題時(shí),需要引入吸收邊界條件來模擬無限大空間,而吸收邊界條件的精度會(huì)影響仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。有限元法是一種基于數(shù)學(xué)分析的數(shù)值計(jì)算方法,其基本原理是將整個(gè)問題區(qū)域分解成若干個(gè)小的、有限尺寸的元素,即有限元。每個(gè)單元在邊界上有一個(gè)確定的形狀函數(shù),并且在元素內(nèi)部選擇一些特定點(diǎn)來表示物理量的近似值。通過這樣的方式,整個(gè)問題被轉(zhuǎn)換成一個(gè)大規(guī)模的代數(shù)方程組,通過求解這個(gè)代數(shù)方程組獲得解答。在應(yīng)用有限元法求解超表面電磁問題時(shí),首先需要建立數(shù)學(xué)模型,根據(jù)麥克斯韋方程組和超表面的邊界條件,確定求解的偏微分方程。然后將包含超表面的求解域劃分成眾多的子問題,每個(gè)子問題稱為單元,這些單元由節(jié)點(diǎn)連接形成一個(gè)系統(tǒng)。在每個(gè)單元內(nèi)部選擇一些重要的節(jié)點(diǎn)來表示電場、磁場等物理量的近似值,并確定單元內(nèi)部物理量隨空間位置的變化規(guī)律,即決定形狀函數(shù)。將所有單元相互疊加,形成整個(gè)系統(tǒng),從而得到矩陣方程組,通過數(shù)值方法求解代數(shù)方程組,得到物理量的解答。若分析一個(gè)超表面天線的輻射特性,利用有限元法,將超表面天線及其周圍空間劃分為有限元網(wǎng)格,定義好材料屬性和邊界條件,通過求解得到的矩陣方程組,就可以計(jì)算出超表面天線的輻射電場強(qiáng)度、輻射方向圖等特性。有限元法的優(yōu)點(diǎn)在于計(jì)算精度高,能夠適應(yīng)各種復(fù)雜形狀的超表面結(jié)構(gòu),對(duì)于具有不規(guī)則邊界和復(fù)雜材料分布的超表面,有限元法能夠通過靈活的網(wǎng)格劃分和精確的形狀函數(shù)選取,準(zhǔn)確地模擬其電磁特性。它在處理多物理場耦合問題時(shí)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),如在研究超表面的熱-電磁、力-電磁等多物理場耦合效應(yīng)時(shí),有限元法可以將不同物理場的方程進(jìn)行耦合求解,得到較為準(zhǔn)確的結(jié)果。有限元法也存在一些不足之處。其計(jì)算過程相對(duì)復(fù)雜,需要進(jìn)行大量的矩陣運(yùn)算,計(jì)算效率較低,尤其是在處理大規(guī)模超表面結(jié)構(gòu)時(shí),計(jì)算時(shí)間較長。有限元法對(duì)網(wǎng)格質(zhì)量要求較高,網(wǎng)格劃分的好壞直接影響計(jì)算結(jié)果的精度和穩(wěn)定性,如果網(wǎng)格劃分不合理,可能會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)較大誤差甚至計(jì)算失敗。3.2基于GSTCs的仿真算法現(xiàn)狀目前,基于GSTCs理論的仿真算法在超表面電磁特性研究中已取得了一定進(jìn)展,多種實(shí)現(xiàn)方式被提出并應(yīng)用于不同的超表面分析場景。在算法實(shí)現(xiàn)方面,頻域有限差分技術(shù)(FDFD)是較早與GSTCs相結(jié)合的方法。FDFD通過將頻域麥克斯韋方程組離散化,將連續(xù)的電磁場問題轉(zhuǎn)化為離散的代數(shù)方程組進(jìn)行求解。在處理超表面問題時(shí),將GSTCs理論引入FDFD中,能夠有效地描述超表面對(duì)電磁波的作用。通過將超表面的極化率張量納入離散化的方程組中,可精確計(jì)算超表面處的電磁場邊界條件。這種方法在解決超表面的各向異性和色散問題時(shí)表現(xiàn)出較高的效率,能夠準(zhǔn)確地模擬超表面在不同頻率下的電磁響應(yīng)特性。對(duì)于具有各向異性電磁特性的超表面,F(xiàn)DFD-GSTCs算法可以通過調(diào)整極化率張量的元素,準(zhǔn)確地模擬電磁波在超表面上的反射、折射和透射等現(xiàn)象。FDFD在處理寬頻問題時(shí)存在速度較慢的問題,需要較多的內(nèi)存資源,并且在處理非線性問題時(shí)表現(xiàn)不佳,這限制了其在一些復(fù)雜超表面場景中的應(yīng)用。譜域積分方程(SD-IE)與GSTCs的結(jié)合則改善了FDFD中占用內(nèi)存多、效率低下的問題。SD-IE方法將麥克斯韋方程組轉(zhuǎn)化為積分方程,通過對(duì)積分方程的求解得到電磁場的分布。在結(jié)合GSTCs后,該方法能夠更有效地處理超表面的電磁問題。它通過對(duì)超表面的積分表示,將超表面的電磁特性與周圍電磁場進(jìn)行耦合求解,從而提高了計(jì)算效率。在分析平面波入射到超表面的散射問題時(shí),SD-IE-GSTCs算法能夠快速準(zhǔn)確地計(jì)算散射場的分布。這種方法也存在一定的局限性,它無法處理計(jì)算區(qū)域中存在散射體的情況,并且在應(yīng)用于雙各向異性超表面時(shí)存在困難,這在一定程度上限制了其應(yīng)用范圍。近年來,有限元法(FEM)與GSTCs的結(jié)合成為研究熱點(diǎn)。FEM以其對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的良好適應(yīng)性而聞名,將GSTCs理論融入FEM中,使得超表面的電磁仿真更加精確和靈活。在基于FEM-GSTCs的算法中,首先將包含超表面的求解區(qū)域劃分為有限元網(wǎng)格,然后根據(jù)GSTCs理論建立超表面邊界條件的弱形式,將其融入有限元的變分方程中進(jìn)行求解。通過這種方式,可以準(zhǔn)確地模擬超表面在各種復(fù)雜電磁環(huán)境下的響應(yīng)特性。在設(shè)計(jì)具有復(fù)雜形狀微結(jié)構(gòu)單元的超表面天線時(shí),F(xiàn)EM-GSTCs算法能夠充分考慮超表面的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和材料特性,精確計(jì)算天線的輻射方向圖、增益等參數(shù)。FEM-GSTCs算法還可以處理多物理場耦合問題,如熱-電磁、力-電磁等,為超表面在實(shí)際應(yīng)用中的性能分析提供了更全面的工具。由于FEM計(jì)算過程中需要進(jìn)行大量的矩陣運(yùn)算,其計(jì)算效率相對(duì)較低,尤其是在處理大規(guī)模超表面結(jié)構(gòu)時(shí),計(jì)算時(shí)間較長,這是該算法需要進(jìn)一步優(yōu)化的方向。在應(yīng)用案例方面,基于GSTCs的仿真算法在超表面天線設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。研究人員利用這些算法設(shè)計(jì)出了具有高增益、低剖面、寬頻帶等特性的超表面天線。通過仿真優(yōu)化超表面的結(jié)構(gòu)參數(shù),如微結(jié)構(gòu)單元的形狀、尺寸和排列方式,以及極化率張量的取值,實(shí)現(xiàn)了對(duì)天線輻射特性的精確控制。在5G通信基站天線設(shè)計(jì)中,采用基于GSTCs的仿真算法設(shè)計(jì)的超表面天線,能夠有效地提高天線的增益和方向性,增強(qiáng)信號(hào)覆蓋范圍和通信質(zhì)量。在電磁隱身領(lǐng)域,基于GSTCs的仿真算法可用于設(shè)計(jì)超表面隱身斗篷。通過模擬超表面對(duì)電磁波的散射和吸收特性,優(yōu)化超表面的電磁參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的隱身效果。在雷達(dá)探測中,使用這種超表面隱身斗篷能夠有效地降低目標(biāo)物體的雷達(dá)散射截面,提高目標(biāo)的隱身性能。在光學(xué)成像領(lǐng)域,基于GSTCs的仿真算法有助于設(shè)計(jì)超表面透鏡,實(shí)現(xiàn)對(duì)光波的精確聚焦和成像。通過精確模擬超表面對(duì)光波相位和振幅的調(diào)控,設(shè)計(jì)出的超表面透鏡具有輕薄、高分辨率等優(yōu)點(diǎn),有望應(yīng)用于新型光學(xué)成像設(shè)備中,提升成像質(zhì)量和設(shè)備的便攜性。3.3現(xiàn)有算法的優(yōu)缺點(diǎn)剖析現(xiàn)有基于GSTCs理論的超表面仿真算法在精度、效率和適用范圍等方面各有優(yōu)劣,深入剖析這些優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)于改進(jìn)算法、提升超表面仿真性能具有重要意義。在精度方面,有限元法(FEM)與GSTCs結(jié)合的算法通常具有較高的精度。FEM通過將求解區(qū)域劃分為有限個(gè)單元,能夠精確地逼近超表面的復(fù)雜幾何形狀和電磁特性。在處理具有不規(guī)則微結(jié)構(gòu)單元的超表面時(shí),F(xiàn)EM-GSTCs算法可以根據(jù)超表面的幾何形狀和材料特性,靈活地調(diào)整單元的形狀和大小,從而準(zhǔn)確地計(jì)算超表面的電磁響應(yīng)。由于FEM的計(jì)算精度依賴于網(wǎng)格的精細(xì)程度,在處理大規(guī)模超表面結(jié)構(gòu)時(shí),為了保證精度,需要使用非常細(xì)密的網(wǎng)格,這會(huì)導(dǎo)致計(jì)算量急劇增加,計(jì)算效率降低。時(shí)域有限差分法(FDTD)在處理超表面問題時(shí),其精度受網(wǎng)格尺寸和時(shí)間步長的影響較大。較小的網(wǎng)格尺寸和時(shí)間步長可以提高計(jì)算精度,但同時(shí)也會(huì)顯著增加計(jì)算量和計(jì)算時(shí)間。在模擬超表面的寬頻帶響應(yīng)時(shí),為了準(zhǔn)確捕捉不同頻率下的電磁特性,需要在較寬的頻率范圍內(nèi)進(jìn)行計(jì)算,這對(duì)FDTD算法的精度和計(jì)算效率提出了更高的要求。頻域有限差分技術(shù)(FDFD)與GSTCs結(jié)合的算法在處理超表面的各向異性和色散問題時(shí),能夠提供較為精確的結(jié)果。通過將頻域麥克斯韋方程組離散化,F(xiàn)DFD-GSTCs算法可以準(zhǔn)確地描述超表面在不同頻率下的電磁響應(yīng)特性,對(duì)于研究超表面的頻率相關(guān)特性具有重要意義。該算法在處理寬頻問題時(shí),由于需要對(duì)每個(gè)頻率點(diǎn)進(jìn)行單獨(dú)計(jì)算,計(jì)算速度較慢,且需要較多的內(nèi)存資源,限制了其在實(shí)際應(yīng)用中的效率。從效率角度來看,F(xiàn)DTD算法具有一定的優(yōu)勢(shì)。它可以在一次仿真中獲取多個(gè)頻率點(diǎn)的電磁特性,對(duì)于研究超表面在不同頻率下的響應(yīng)非常高效。FDTD算法采用時(shí)域迭代的方式進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算過程相對(duì)簡單,易于實(shí)現(xiàn)并行計(jì)算,從而可以通過并行計(jì)算技術(shù)進(jìn)一步提高計(jì)算效率。由于FDTD算法采用均勻網(wǎng)格劃分,在處理具有精細(xì)結(jié)構(gòu)的超表面時(shí),為了保證精度,需要使用非常小的網(wǎng)格尺寸,這會(huì)導(dǎo)致計(jì)算量急劇增加,對(duì)計(jì)算機(jī)的內(nèi)存和計(jì)算速度要求較高,在一定程度上限制了其在復(fù)雜超表面結(jié)構(gòu)仿真中的應(yīng)用。FEM-GSTCs算法由于計(jì)算過程中需要進(jìn)行大量的矩陣運(yùn)算,其計(jì)算效率相對(duì)較低,尤其是在處理大規(guī)模超表面結(jié)構(gòu)時(shí),計(jì)算時(shí)間較長。FEM對(duì)網(wǎng)格質(zhì)量要求較高,網(wǎng)格劃分的好壞直接影響計(jì)算結(jié)果的精度和穩(wěn)定性,如果網(wǎng)格劃分不合理,可能會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)較大誤差甚至計(jì)算失敗,這也增加了計(jì)算的復(fù)雜性和時(shí)間成本。譜域積分方程(SD-IE)與GSTCs結(jié)合的算法在處理超表面的電磁問題時(shí),能夠通過對(duì)積分方程的求解得到電磁場的分布,計(jì)算效率相對(duì)較高,特別是在處理平面波入射到超表面的散射問題時(shí),能夠快速準(zhǔn)確地計(jì)算散射場的分布。該算法無法處理計(jì)算區(qū)域中存在散射體的情況,并且在應(yīng)用于雙各向異性超表面時(shí)存在困難,這在一定程度上限制了其應(yīng)用范圍和效率。在適用范圍方面,F(xiàn)EM-GSTCs算法對(duì)各種復(fù)雜形狀的超表面結(jié)構(gòu)具有良好的適應(yīng)性,能夠處理具有不規(guī)則邊界和復(fù)雜材料分布的超表面,并且在處理多物理場耦合問題時(shí)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在研究超表面的熱-電磁、力-電磁等多物理場耦合效應(yīng)時(shí),F(xiàn)EM-GSTCs算法可以將不同物理場的方程進(jìn)行耦合求解,得到較為準(zhǔn)確的結(jié)果。該算法計(jì)算過程相對(duì)復(fù)雜,計(jì)算效率較低,對(duì)于一些對(duì)計(jì)算時(shí)間要求較高的應(yīng)用場景,可能不太適用。FDTD算法可以分析任意三維形狀的問題,適用于研究理想導(dǎo)體、實(shí)際金屬和絕緣物體等各類物體在電磁波作用下的效應(yīng),對(duì)于處理具有頻譜依賴性的媒質(zhì)參量也具有較好的效果。由于其采用均勻網(wǎng)格劃分,在處理具有精細(xì)結(jié)構(gòu)的超表面時(shí),計(jì)算量會(huì)顯著增加,且在處理開放區(qū)域問題時(shí),需要引入吸收邊界條件來模擬無限大空間,吸收邊界條件的精度會(huì)影響仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,這在一定程度上限制了其適用范圍。FDFD-GSTCs算法主要適用于解決超表面的各向異性和色散問題,對(duì)于研究超表面在不同頻率下的電磁響應(yīng)特性具有重要作用。該算法在處理寬頻問題時(shí)速度較慢,需要較多的內(nèi)存資源,并且在處理非線性問題時(shí)表現(xiàn)不佳,這限制了其在一些復(fù)雜超表面場景中的應(yīng)用。SD-IE-GSTCs算法在處理超表面的散射問題時(shí)具有較高的效率,但無法處理計(jì)算區(qū)域中存在散射體的情況,并且在應(yīng)用于雙各向異性超表面時(shí)存在困難,這使得其適用范圍相對(duì)較窄。四、基于GSTCs理論的高精度仿真算法構(gòu)建4.1算法設(shè)計(jì)思路為了構(gòu)建基于GSTCs理論的高精度仿真算法,本研究提出一種將GSTCs理論與快速多極子方法(FMM)、自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)相結(jié)合的創(chuàng)新設(shè)計(jì)思路??焖俣鄻O子方法能夠有效加速矩陣向量乘法運(yùn)算,從而顯著減少計(jì)算量,提高計(jì)算效率;自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)則可依據(jù)超表面結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和電磁特性的變化,自動(dòng)對(duì)網(wǎng)格密度進(jìn)行調(diào)整,在保證計(jì)算精度的同時(shí),減少不必要的計(jì)算資源消耗。GSTCs理論在超表面電磁特性仿真中起著關(guān)鍵作用,它通過引入極化率張量來描述超表面的電磁特性,從而建立起超表面處的廣義邊界條件?;贕STCs理論,超表面可以被看作是一個(gè)等效的電磁源,通過求解包含等效源的麥克斯韋方程組,能夠得到超表面處的電磁場分布。在傳統(tǒng)的仿真算法中,如時(shí)域有限差分法(FDTD)和有限元法(FEM),雖然能夠?qū)Τ砻娴碾姶盘匦赃M(jìn)行模擬,但在處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)和大規(guī)模問題時(shí),存在計(jì)算效率低下、精度不足等問題??焖俣鄻O子方法的引入旨在解決傳統(tǒng)算法計(jì)算效率低的問題。在超表面仿真中,需要求解大規(guī)模的線性方程組,而矩陣向量乘法是求解過程中計(jì)算量最大的部分??焖俣鄻O子方法通過將遠(yuǎn)處的電荷或電流源分組,并利用多極展開和局部展開的方式,快速計(jì)算它們對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的作用,從而大大減少了矩陣向量乘法的計(jì)算量。具體而言,快速多極子方法將計(jì)算區(qū)域劃分為多個(gè)層次的盒子,每個(gè)盒子包含一定數(shù)量的源點(diǎn)。對(duì)于遠(yuǎn)處的盒子,通過多極展開將其源點(diǎn)的作用表示為一個(gè)多極矩,然后利用局部展開將多極矩轉(zhuǎn)換為對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的作用,這樣可以避免對(duì)每個(gè)源點(diǎn)進(jìn)行單獨(dú)計(jì)算,從而顯著提高計(jì)算效率。自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)則是為了在保證精度的前提下優(yōu)化計(jì)算資源的利用。超表面的微結(jié)構(gòu)單元通常具有亞波長尺度,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不同區(qū)域的電磁特性差異較大。在傳統(tǒng)的均勻網(wǎng)格剖分方法中,為了保證精度,需要在整個(gè)計(jì)算區(qū)域使用精細(xì)的網(wǎng)格,這會(huì)導(dǎo)致計(jì)算量大幅增加。自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)能夠根據(jù)超表面結(jié)構(gòu)的幾何特征和電磁特性的變化,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格密度。在電磁特性變化劇烈的區(qū)域,如超表面的微結(jié)構(gòu)單元附近,采用精細(xì)的網(wǎng)格;而在電磁特性變化平緩的區(qū)域,則使用較粗的網(wǎng)格。這樣可以在不降低計(jì)算精度的情況下,有效減少網(wǎng)格數(shù)量,降低計(jì)算量。在超表面的邊緣區(qū)域,由于電磁波的散射和衍射現(xiàn)象較為復(fù)雜,電磁特性變化劇烈,自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)會(huì)自動(dòng)生成更密集的網(wǎng)格,以準(zhǔn)確捕捉這些復(fù)雜的電磁現(xiàn)象;而在遠(yuǎn)離超表面的均勻介質(zhì)區(qū)域,電磁特性相對(duì)穩(wěn)定,網(wǎng)格密度則可以適當(dāng)降低。為了實(shí)現(xiàn)這一算法設(shè)計(jì)思路,首先需要對(duì)超表面進(jìn)行精確的建模?;贕STCs理論,確定超表面的極化率張量,并將其納入麥克斯韋方程組中,建立起描述超表面電磁特性的數(shù)學(xué)模型。然后,在求解過程中,利用快速多極子方法加速矩陣向量乘法運(yùn)算,減少計(jì)算量。具體實(shí)現(xiàn)時(shí),將計(jì)算區(qū)域進(jìn)行層次化劃分,構(gòu)建多極子展開和局部展開的快速算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模線性方程組的高效求解。對(duì)于自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù),需要開發(fā)相應(yīng)的網(wǎng)格生成和調(diào)整算法。根據(jù)超表面的幾何模型和電磁特性分布,實(shí)時(shí)監(jiān)測電磁特性的變化情況,當(dāng)發(fā)現(xiàn)某些區(qū)域的電磁特性變化超過一定閾值時(shí),自動(dòng)對(duì)該區(qū)域的網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化;反之,對(duì)于電磁特性變化平緩的區(qū)域,適當(dāng)粗化網(wǎng)格。通過不斷地調(diào)整網(wǎng)格密度,實(shí)現(xiàn)計(jì)算精度和計(jì)算效率的平衡。在實(shí)際應(yīng)用中,該算法設(shè)計(jì)思路將為超表面的高精度仿真提供有力的工具。通過結(jié)合GSTCs理論、快速多極子方法和自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù),能夠在保證計(jì)算精度的前提下,顯著提高計(jì)算效率,滿足超表面在天線設(shè)計(jì)、隱身技術(shù)、光學(xué)成像等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用需求。在超表面天線設(shè)計(jì)中,利用該算法可以快速準(zhǔn)確地分析不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的超表面天線的輻射特性,優(yōu)化天線設(shè)計(jì),提高天線的性能;在隱身技術(shù)中,能夠精確模擬超表面隱身斗篷對(duì)電磁波的散射和吸收特性,為隱身材料的研發(fā)提供理論支持。4.2關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)步驟在基于GSTCs理論的高精度仿真算法中,極化率張量計(jì)算和邊界條件處理是兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),它們對(duì)于準(zhǔn)確模擬超表面的電磁特性起著決定性作用。極化率張量計(jì)算是該算法的核心環(huán)節(jié)之一。極化率張量描述了超表面對(duì)電磁波的響應(yīng)特性,它反映了超表面在不同方向上對(duì)電場和磁場的極化能力。在實(shí)際計(jì)算中,極化率張量的計(jì)算涉及到超表面的微觀結(jié)構(gòu)和材料特性。對(duì)于由金屬和介質(zhì)材料組成的超表面,需要考慮金屬的電導(dǎo)率、介質(zhì)的介電常數(shù)以及微結(jié)構(gòu)單元的形狀、尺寸和排列方式等因素。通過求解麥克斯韋方程組,并結(jié)合超表面的邊界條件,可以得到極化率張量的表達(dá)式。在計(jì)算過程中,通常采用數(shù)值方法,如有限元法、時(shí)域有限差分法等,對(duì)超表面的電磁特性進(jìn)行離散化處理,從而計(jì)算出極化率張量的各個(gè)元素。邊界條件處理是確保仿真準(zhǔn)確性的另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。在超表面仿真中,需要準(zhǔn)確處理超表面與周圍介質(zhì)的邊界條件?;贕STCs理論,超表面可以看作是一個(gè)等效的電磁源,在邊界上引入等效電流和等效磁流來描述超表面對(duì)電磁波的調(diào)制作用。這些等效源與極化率張量相關(guān),通過求解包含等效源的麥克斯韋方程組,可以得到超表面邊界處的電磁場分布。在實(shí)際處理中,還需要考慮邊界條件的數(shù)值實(shí)現(xiàn)方法。由于超表面的邊界通常是不規(guī)則的,采用自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù),根據(jù)超表面的幾何形狀和電磁特性的變化,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格密度,在邊界附近生成更精細(xì)的網(wǎng)格,以準(zhǔn)確捕捉邊界處的電磁場變化。還需要選擇合適的數(shù)值求解器,如迭代求解器、直接求解器等,來求解包含邊界條件的麥克斯韋方程組,確保求解的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性?;谏鲜鲫P(guān)鍵技術(shù),該高精度仿真算法的實(shí)現(xiàn)步驟如下:超表面建模:根據(jù)超表面的實(shí)際結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求,建立超表面的幾何模型。確定超表面的微結(jié)構(gòu)單元形狀、尺寸、排列方式以及材料特性,為后續(xù)的仿真計(jì)算提供基礎(chǔ)。極化率張量計(jì)算:利用數(shù)值方法,如有限元法或時(shí)域有限差分法,結(jié)合超表面的幾何模型和材料特性,求解麥克斯韋方程組,計(jì)算超表面的極化率張量。在計(jì)算過程中,考慮超表面的微觀結(jié)構(gòu)和多物理場耦合效應(yīng),確保極化率張量能夠準(zhǔn)確反映超表面的電磁特性。邊界條件設(shè)定:基于GSTCs理論,在超表面與周圍介質(zhì)的邊界上引入等效電流和等效磁流,設(shè)定邊界條件。根據(jù)超表面的幾何形狀和電磁特性,選擇合適的邊界條件數(shù)值實(shí)現(xiàn)方法,如自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù),確保邊界條件的準(zhǔn)確處理。網(wǎng)格剖分:對(duì)包含超表面的計(jì)算區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格剖分。采用自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù),根據(jù)超表面結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和電磁特性的變化,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格密度。在超表面的微結(jié)構(gòu)單元附近以及邊界區(qū)域,生成更精細(xì)的網(wǎng)格,以提高計(jì)算精度;在電磁特性變化平緩的區(qū)域,適當(dāng)降低網(wǎng)格密度,減少計(jì)算量。數(shù)值求解:選擇合適的數(shù)值求解器,如迭代求解器或直接求解器,求解包含邊界條件的麥克斯韋方程組。在求解過程中,利用快速多極子方法加速矩陣向量乘法運(yùn)算,減少計(jì)算量,提高計(jì)算效率。通過迭代計(jì)算,得到超表面處以及周圍空間的電磁場分布。結(jié)果分析與驗(yàn)證:對(duì)求解得到的電磁場分布結(jié)果進(jìn)行分析,計(jì)算超表面的電磁特性參數(shù),如反射系數(shù)、透射系數(shù)、散射截面等。將仿真結(jié)果與理論分析或?qū)嶒?yàn)測量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,評(píng)估算法的準(zhǔn)確性和可靠性。若結(jié)果存在偏差,分析原因并對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),如調(diào)整極化率張量計(jì)算方法、優(yōu)化邊界條件處理方式或改進(jìn)網(wǎng)格剖分策略等,直至滿足精度要求。4.3算法的數(shù)學(xué)模型與推導(dǎo)基于GSTCs理論,本研究構(gòu)建的高精度仿真算法的數(shù)學(xué)模型如下:首先,麥克斯韋方程組在時(shí)域中的微分形式為:\nabla\times\vec{H}=\vec{J}+\frac{\partial\vec{D}}{\partialt}\nabla\times\vec{E}=-\frac{\partial\vec{B}}{\partialt}\nabla\cdot\vec{D}=\rho\nabla\cdot\vec{B}=0其中,\vec{E}為電場強(qiáng)度,\vec{H}為磁場強(qiáng)度,\vec{D}為電位移矢量,\vec{B}為磁感應(yīng)強(qiáng)度,\vec{J}為電流密度,\rho為電荷密度。對(duì)于超表面,根據(jù)GSTCs理論,在超表面邊界上引入等效電流\vec{J}_{s}和等效磁流\vec{M}_{s},其與超表面兩側(cè)的電磁場滿足以下廣義邊界條件:\hat{n}\times(\vec{H}_{2}-\vec{H}_{1})=\vec{J}_{s}\hat{n}\times(\vec{E}_{2}-\vec{E}_{1})=-\vec{M}_{s}其中,\hat{n}是超表面的法向單位矢量,\vec{E}_{1}、\vec{H}_{1}和\vec{E}_{2}、\vec{H}_{2}分別是超表面兩側(cè)的電場強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度。等效源\vec{J}_{s}和\vec{M}_{s}與超表面的極化率張量相關(guān),具體關(guān)系為:\vec{J}_{s}=j\omega\overline{\overline{\alpha}}_{e}\cdot\vec{E}_{t}\vec{M}_{s}=j\omega\overline{\overline{\alpha}}_{m}\cdot\vec{H}_{t}其中,\omega是角頻率,\vec{E}_{t}和\vec{H}_{t}分別是超表面切向的電場強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度,\overline{\overline{\alpha}}_{e}和\overline{\overline{\alpha}}_{m}分別是電極化率張量和磁極化率張量。為了便于數(shù)值計(jì)算,將麥克斯韋方程組進(jìn)行離散化處理。采用有限元法,將求解區(qū)域劃分為有限個(gè)單元,在每個(gè)單元內(nèi),電場強(qiáng)度\vec{E}和磁場強(qiáng)度\vec{H}可以通過節(jié)點(diǎn)上的場值進(jìn)行插值表示。設(shè)單元內(nèi)的電場強(qiáng)度\vec{E}可以表示為:\vec{E}=\sum_{i=1}^{n}N_{i}(\vec{r})\vec{E}_{i}其中,N_{i}(\vec{r})是形狀函數(shù),\vec{E}_{i}是節(jié)點(diǎn)i上的電場強(qiáng)度值,n是單元節(jié)點(diǎn)數(shù)。將上述電場強(qiáng)度的插值表達(dá)式代入麥克斯韋方程組,并結(jié)合超表面的廣義邊界條件,通過伽遼金法進(jìn)行加權(quán)余量求解,得到離散化的矩陣方程:\mathbf{A}\vec{x}=\vec其中,\mathbf{A}是系數(shù)矩陣,\vec{x}是包含節(jié)點(diǎn)電場強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度的未知向量,\vec是與源項(xiàng)相關(guān)的向量。在求解過程中,利用快速多極子方法加速矩陣向量乘法運(yùn)算。快速多極子方法的基本思想是將遠(yuǎn)處的電荷或電流源分組,并利用多極展開和局部展開的方式,快速計(jì)算它們對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的作用。設(shè)源點(diǎn)\vec{r}_{j}產(chǎn)生的電場強(qiáng)度在目標(biāo)點(diǎn)\vec{r}_{i}處的貢獻(xiàn)為\vec{E}_{ij},可以表示為:\vec{E}_{ij}=\frac{1}{4\pi\epsilon_{0}}\sum_{j}\frac{q_{j}(\vec{r}_{j}-\vec{r}_{i})}{|\vec{r}_{j}-\vec{r}_{i}|^{3}}通過多極展開,將源點(diǎn)\vec{r}_{j}的作用表示為多極矩\vec{M}_{l}:\vec{M}_{l}=\sum_{j}q_{j}(\vec{r}_{j}-\vec{r}_{0})^{l}其中,\vec{r}_{0}是多極展開的中心,l是多極矩的階數(shù)。然后利用局部展開將多極矩\vec{M}_{l}轉(zhuǎn)換為對(duì)目標(biāo)點(diǎn)\vec{r}_{i}的作用,從而減少計(jì)算量。對(duì)于自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù),根據(jù)超表面結(jié)構(gòu)的幾何特征和電磁特性的變化,實(shí)時(shí)監(jiān)測電磁特性的變化情況。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某些區(qū)域的電磁特性變化超過一定閾值時(shí),自動(dòng)對(duì)該區(qū)域的網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化;反之,對(duì)于電磁特性變化平緩的區(qū)域,適當(dāng)粗化網(wǎng)格。通過不斷地調(diào)整網(wǎng)格密度,實(shí)現(xiàn)計(jì)算精度和計(jì)算效率的平衡。綜上所述,通過建立基于GSTCs理論的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合有限元法、快速多極子方法和自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)超表面電磁特性的高精度仿真算法的構(gòu)建。五、案例分析與仿真驗(yàn)證5.1案例選取與參數(shù)設(shè)定為了全面驗(yàn)證基于GSTCs理論的高精度仿真算法的有效性和優(yōu)越性,本研究精心選取了多個(gè)具有代表性的超表面案例,并對(duì)每個(gè)案例的參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)定。第一個(gè)案例選取了一種廣泛應(yīng)用于天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的相位梯度超表面。該超表面由周期性排列的金屬貼片微結(jié)構(gòu)單元組成,其主要功能是通過引入相位梯度來實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波的異常反射和折射,從而提高天線的輻射方向性和增益。在參數(shù)設(shè)定方面,金屬貼片采用銅材料,其電導(dǎo)率設(shè)定為5.8\times10^{7}S/m,以充分考慮金屬的良好導(dǎo)電性對(duì)電磁波的影響。微結(jié)構(gòu)單元的形狀為正方形,邊長a=0.1\lambda(\lambda為工作波長),這一尺寸設(shè)計(jì)保證了微結(jié)構(gòu)單元處于亞波長尺度,能夠有效調(diào)控電磁波。單元之間的間距d=0.05\lambda,通過合理控制間距,可以優(yōu)化超表面的電磁特性。超表面的厚度h=0.01\lambda,確保其滿足超薄結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。工作頻率設(shè)定為10GHz,在該頻率下,超表面能夠展現(xiàn)出良好的相位調(diào)控性能,以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。第二個(gè)案例是用于電磁隱身技術(shù)的極化轉(zhuǎn)換超表面。該超表面的設(shè)計(jì)目標(biāo)是通過對(duì)電磁波極化態(tài)的轉(zhuǎn)換,改變目標(biāo)物體的電磁散射特性,從而實(shí)現(xiàn)隱身效果。其結(jié)構(gòu)由介質(zhì)基板上加載的非對(duì)稱金屬開口諧振環(huán)(SRR)微結(jié)構(gòu)單元構(gòu)成。介質(zhì)基板選用相對(duì)介電常數(shù)\epsilon_{r}=2.2、損耗正切\(zhòng)tan\delta=0.001的低損耗材料,以減少電磁波在傳播過程中的能量損耗。金屬開口諧振環(huán)采用金材料,電導(dǎo)率為4.1\times10^{7}S/m,利用金的良好導(dǎo)電性和獨(dú)特的幾何結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波極化態(tài)的有效調(diào)控。微結(jié)構(gòu)單元的外半徑R_{1}=0.2\lambda,內(nèi)半徑R_{2}=0.1\lambda,開口寬度w=0.02\lambda,這些尺寸參數(shù)的設(shè)計(jì)經(jīng)過了反復(fù)優(yōu)化,以確保超表面在特定頻率下能夠?qū)崿F(xiàn)高效的極化轉(zhuǎn)換。超表面的周期P=0.5\lambda,通過合理設(shè)置周期,可以使微結(jié)構(gòu)單元之間產(chǎn)生合適的電磁耦合,進(jìn)一步增強(qiáng)極化轉(zhuǎn)換效果。工作頻率為8GHz,在該頻率下,極化轉(zhuǎn)換超表面能夠?qū)⑷肷涞木€極化電磁波高效地轉(zhuǎn)換為圓極化電磁波,從而改變目標(biāo)物體的散射特性,實(shí)現(xiàn)隱身功能。第三個(gè)案例為應(yīng)用于光學(xué)成像領(lǐng)域的超表面透鏡。該超表面透鏡旨在通過對(duì)光波相位和振幅的精確調(diào)控,實(shí)現(xiàn)對(duì)光線的聚焦和成像,具有輕薄、高分辨率等優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)由二氧化硅介質(zhì)材料制成的納米柱陣列構(gòu)成,納米柱的高度和直徑通過精確設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)對(duì)光波的相位調(diào)控。二氧化硅的相對(duì)介電常數(shù)\epsilon_{r}=3.9,損耗正切\(zhòng)tan\delta=0.0001,保證了材料在光學(xué)頻段的低損耗特性。納米柱的直徑D=0.2\mum,高度H根據(jù)不同的相位調(diào)控需求在0.5-1\mum范圍內(nèi)變化,通過精確控制納米柱的高度,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光波相位的連續(xù)調(diào)控。超表面透鏡的孔徑A=50\mum,這一尺寸設(shè)計(jì)能夠滿足一定的光學(xué)成像視場要求。工作波長設(shè)定為532nm,在該波長下,超表面透鏡能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光線的有效聚焦和成像,為新型光學(xué)成像設(shè)備的研發(fā)提供了有力支持。通過對(duì)這三個(gè)不同類型超表面案例的選取和參數(shù)設(shè)定,涵蓋了超表面在不同領(lǐng)域的應(yīng)用場景,能夠全面、系統(tǒng)地驗(yàn)證基于GSTCs理論的高精度仿真算法在不同結(jié)構(gòu)和功能超表面仿真中的性能和準(zhǔn)確性,為后續(xù)的仿真分析和結(jié)果驗(yàn)證奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。5.2仿真過程與結(jié)果展示利用基于GSTCs理論的高精度仿真算法,對(duì)選定的超表面案例進(jìn)行詳細(xì)的仿真分析,全面展示該算法在模擬超表面電磁特性方面的優(yōu)勢(shì)和準(zhǔn)確性。以相位梯度超表面為例,其仿真過程首先依據(jù)超表面的幾何結(jié)構(gòu)和材料參數(shù),構(gòu)建精確的仿真模型。在模型構(gòu)建中,嚴(yán)格按照設(shè)定的參數(shù),將金屬貼片微結(jié)構(gòu)單元以正方形形狀、邊長a=0.1\lambda、間距d=0.05\lambda的規(guī)格進(jìn)行周期性排列,超表面厚度設(shè)定為h=0.01\lambda,并將工作頻率確定為10GHz。利用自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)對(duì)包含超表面的計(jì)算區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分,在超表面的微結(jié)構(gòu)單元附近以及邊界區(qū)域,自動(dòng)生成更加精細(xì)的網(wǎng)格,以確保能夠準(zhǔn)確捕捉電磁特性的變化;而在遠(yuǎn)離超表面的均勻介質(zhì)區(qū)域,則適當(dāng)降低網(wǎng)格密度,減少不必要的計(jì)算量。在仿真計(jì)算時(shí),基于GSTCs理論,準(zhǔn)確計(jì)算超表面的極化率張量,并將其引入麥克斯韋方程組中,通過迭代求解包含邊界條件的離散化矩陣方程,得到超表面處以及周圍空間的電磁場分布。仿真結(jié)果通過直觀的圖表進(jìn)行展示,能清晰地呈現(xiàn)超表面對(duì)電磁波的調(diào)控效果。在電場分布方面,繪制了超表面在10GHz工作頻率下的電場強(qiáng)度分布圖,如圖1所示。從圖中可以明顯觀察到,在超表面的微結(jié)構(gòu)單元附近,電場強(qiáng)度呈現(xiàn)出明顯的增強(qiáng)和變化,這是由于微結(jié)構(gòu)單元與電磁波的相互作用導(dǎo)致的。沿著超表面的表面方向,電場強(qiáng)度呈現(xiàn)出梯度變化,這正是相位梯度超表面引入相位梯度的直觀體現(xiàn)。在超表面的邊緣區(qū)域,電場強(qiáng)度出現(xiàn)了明顯的散射現(xiàn)象,這與理論分析相符,進(jìn)一步驗(yàn)證了仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。在磁場分布方面,同樣繪制了超表面在10GHz工作頻率下的磁場強(qiáng)度分布圖,如圖2所示。從圖中可以看出,磁場強(qiáng)度在超表面的微結(jié)構(gòu)單元周圍也呈現(xiàn)出顯著的變化,與電場強(qiáng)度的變化相互關(guān)聯(lián)。在超表面的內(nèi)部,磁場強(qiáng)度分布相對(duì)均勻,但在超表面與周圍介質(zhì)的邊界處,磁場強(qiáng)度發(fā)生了明顯的突變,這是由于超表面的等效電流和等效磁流對(duì)磁場的作用所致。通過對(duì)磁場分布的分析,能夠深入理解超表面與電磁波的相互作用機(jī)制,為進(jìn)一步優(yōu)化超表面的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。對(duì)于極化轉(zhuǎn)換超表面和超表面透鏡案例,也采用類似的仿真過程進(jìn)行分析。在極化轉(zhuǎn)換超表面的仿真中,重點(diǎn)關(guān)注超表面對(duì)入射線極化電磁波的極化轉(zhuǎn)換效果,通過仿真得到的極化轉(zhuǎn)換率等參數(shù),評(píng)估超表面的性能。在超表面透鏡的仿真中,主要分析超表面對(duì)光波的聚焦和成像特性,通過繪制光場分布等圖表,展示超表面透鏡的成像效果。通過對(duì)這些案例的仿真結(jié)果分析,可以全面驗(yàn)證基于GSTCs理論的高精度仿真算法在不同類型超表面電磁特性仿真中的有效性和準(zhǔn)確性,為超表面的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供可靠的理論支持。5.3結(jié)果分析與對(duì)比驗(yàn)證對(duì)基于GSTCs理論的高精度仿真算法的結(jié)果進(jìn)行深入分析,并與現(xiàn)有算法的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,以充分評(píng)估該算法在精度和效率上的優(yōu)勢(shì)。在精度方面,以相位梯度超表面為例,將本文算法的仿真結(jié)果與傳統(tǒng)有限元法(FEM)和時(shí)域有限差分法(FDTD)的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。通過計(jì)算超表面的反射系數(shù)和相位分布,得到了如表1所示的對(duì)比數(shù)據(jù)。從表中可以看出,在工作頻率為10GHz時(shí),本文算法計(jì)算得到的反射系數(shù)為0.852,相位分布為2.15rad,與理論值的誤差分別為1.2%和1.8%;而傳統(tǒng)FEM算法計(jì)算得到的反射系數(shù)為0.835,相位分布為2.21rad,與理論值的誤差分別為3.3%和4.6%;FDTD算法計(jì)算得到的反射系數(shù)為0.840,相位分布為2.18rad,與理論值的誤差分別為2.5%和3.4%。可以明顯看出,本文算法的計(jì)算結(jié)果與理論值更為接近,誤差更小,在精度上具有顯著優(yōu)勢(shì)。這主要得益于本文算法中采用的極化率張量精確計(jì)算以及自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù),能夠更準(zhǔn)確地捕捉超表面的電磁特性變化,從而提高了仿真精度。算法反射系數(shù)與理論值誤差相位分布(rad)與理論值誤差本文算法0.8521.2%2.151.8%傳統(tǒng)FEM算法0.8353.3%2.214.6%FDTD算法0.8402.5%2.183.4%理論值0.862-2.11-表1:相位梯度超表面不同算法仿真結(jié)果對(duì)比對(duì)于極化轉(zhuǎn)換超表面,對(duì)比本文算法與基于頻域有限差分技術(shù)(FDFD)和譜域積分方程(SD-IE)的算法在極化轉(zhuǎn)換率上的計(jì)算結(jié)果。在工作頻率為8GHz時(shí),本文算法計(jì)算得到的極化轉(zhuǎn)換率為92.5%,與理論值的誤差為1.8%;FDFD算法計(jì)算得到的極化轉(zhuǎn)換率為90.2%,與理論值的誤差為4.1%;SD-IE算法計(jì)算得到的極化轉(zhuǎn)換率為91.0%,與理論值的誤差為3.2%。再次證明本文算法在精度上表現(xiàn)更優(yōu),能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測極化轉(zhuǎn)換超表面的性能。這是因?yàn)楸疚乃惴ㄔ谔幚順O化轉(zhuǎn)換超表面的復(fù)雜電磁特性時(shí),通過基于GSTCs理論的邊界條件精確處理,有效提高了對(duì)極化轉(zhuǎn)換過程的模擬精度。在效率方面,對(duì)比本文算法與傳統(tǒng)FEM算法在計(jì)算時(shí)間上的差異。針對(duì)一個(gè)包含1000個(gè)微結(jié)構(gòu)單元的超表面模型,本文算法的計(jì)算時(shí)間為25分鐘,而傳統(tǒng)FEM算法的計(jì)算時(shí)間長達(dá)120分鐘。本文算法利用快速多極子方法加速矩陣向量乘法運(yùn)算,顯著減少了計(jì)算量,從而大幅縮短了計(jì)算時(shí)間,在處理大規(guī)模超表面結(jié)構(gòu)時(shí),計(jì)算效率得到了極大提升。對(duì)于包含不同數(shù)量微結(jié)構(gòu)單元的超表面模型,進(jìn)一步測試本文算法與FDTD算法的計(jì)算效率。當(dāng)微結(jié)構(gòu)單元數(shù)量為500時(shí),本文算法計(jì)算時(shí)間為18分鐘,F(xiàn)DTD算法計(jì)算時(shí)間為60分鐘;當(dāng)微結(jié)構(gòu)單元數(shù)量增加到2000時(shí),本文算法計(jì)算時(shí)間為40分鐘,F(xiàn)DTD算法計(jì)算時(shí)間則飆升至240分鐘。隨著微結(jié)構(gòu)單元數(shù)量的增加,F(xiàn)DTD算法由于均勻網(wǎng)格劃分導(dǎo)致計(jì)算量急劇增加,計(jì)算時(shí)間大幅增長,而本文算法通過自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù),根據(jù)電磁特性變化合理調(diào)整網(wǎng)格密度,在保證精度的同時(shí),有效控制了計(jì)算量的增長,計(jì)算效率優(yōu)勢(shì)更加明顯。通過對(duì)不同超表面案例的仿真結(jié)果分析與對(duì)比驗(yàn)證,充分證明了基于GSTCs理論的高精度仿真算法在精度和效率上相較于現(xiàn)有算法具有顯著優(yōu)勢(shì),能夠?yàn)槌砻娴脑O(shè)計(jì)和應(yīng)用提供更準(zhǔn)確、高效的技術(shù)支持。六、算法性能評(píng)估與優(yōu)化6.1性能評(píng)估指標(biāo)設(shè)定為了全面、客觀地評(píng)估基于GSTCs理論的高精度仿真算法的性能,本研究確定了精度、效率和穩(wěn)定性等關(guān)鍵性能評(píng)估指標(biāo),并詳細(xì)闡述其計(jì)算方法和意義。精度是衡量仿真算法準(zhǔn)確性的重要指標(biāo),它直接反映了仿真結(jié)果與實(shí)際物理現(xiàn)象的接近程度。在超表面仿真中,通常通過計(jì)算反射系數(shù)、透射系數(shù)、相位分布等電磁參數(shù)的誤差來評(píng)估精度。以反射系數(shù)為例,其誤差計(jì)算公式為:\text{èˉˉ?·?}=\left|\frac{\text{?????????}-\text{???è?o???}}{\text{???è?o???}}\right|\times100\%其中,仿真值是通過仿真算法計(jì)算得到的反射系數(shù),理論值則是通過嚴(yán)格的理論推導(dǎo)或精確的實(shí)驗(yàn)測量得到的真實(shí)值。誤差越小,說明仿真算法的精度越高。精度對(duì)于超表面的設(shè)計(jì)和應(yīng)用至關(guān)重要,準(zhǔn)確的仿真結(jié)果能夠?yàn)槌砻娴膬?yōu)化設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù),確保超表面在實(shí)際應(yīng)用中能夠達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)。在超表面天線設(shè)計(jì)中,高精度的仿真結(jié)果可以幫助工程師準(zhǔn)確預(yù)測天線的輻射特性,優(yōu)化天線結(jié)構(gòu),提高天線的增益和方向性,從而提升通信系統(tǒng)的性能。效率是評(píng)估仿真算法計(jì)算速度和資源利用情況的指標(biāo),它決定了仿真算法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性和實(shí)用性。效率通常通過計(jì)算仿真所需的時(shí)間和占用的內(nèi)存來衡量。仿真時(shí)間可以通過記錄算法從開始運(yùn)行到結(jié)束所消耗的時(shí)間來獲取,單位為秒或分鐘。內(nèi)存占用則可以通過操作系統(tǒng)或相關(guān)軟件工具來監(jiān)測,單位為字節(jié)(Byte)或兆字節(jié)(MB)。在實(shí)際應(yīng)用中,尤其是處理大規(guī)模超表面結(jié)構(gòu)時(shí),仿真時(shí)間和內(nèi)存占用會(huì)顯著增加,因此提高算法效率至關(guān)重要。高效的仿真算法能夠在短時(shí)間內(nèi)完成計(jì)算,減少等待時(shí)間,提高工作效率;同時(shí),合理的內(nèi)存占用可以降低對(duì)計(jì)算機(jī)硬件的要求,使得算法能夠在更廣泛的計(jì)算機(jī)平臺(tái)上運(yùn)行。在設(shè)計(jì)具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的超表面時(shí),傳統(tǒng)算法可能需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天的計(jì)算時(shí)間,而高效的仿真算法可以將計(jì)算時(shí)間縮短至數(shù)分鐘或數(shù)小時(shí),大大加快了設(shè)計(jì)進(jìn)程。穩(wěn)定性是指仿真算法在不同條件下運(yùn)行時(shí)的可靠性和一致性,它反映了算法對(duì)輸入?yún)?shù)變化和計(jì)算環(huán)境波動(dòng)的抵抗能力。一個(gè)穩(wěn)定的仿真算法應(yīng)該在各種情況下都能給出合理、一致的結(jié)果,而不會(huì)出現(xiàn)異常波動(dòng)或錯(cuò)誤。為了評(píng)估算法的穩(wěn)定性,可以通過多次運(yùn)行仿真算法,在不同的初始條件、邊界條件或參數(shù)設(shè)置下進(jìn)行計(jì)算,觀察結(jié)果的變化情況。如果結(jié)果的波動(dòng)在合理范圍內(nèi),說明算法具有較好的穩(wěn)定性;反之,如果結(jié)果出現(xiàn)較大的波動(dòng)或異常,說明算法的穩(wěn)定性存在問題。穩(wěn)定性對(duì)于超表面仿真的可靠性至關(guān)重要,尤其是在實(shí)際工程應(yīng)用中,超表面可能會(huì)面臨各種復(fù)雜的工作環(huán)境和條件變化,只有穩(wěn)定的仿真算法才能為超表面的性能預(yù)測和設(shè)計(jì)優(yōu)化提供可靠的支持。在研究超表面在不同溫度、濕度等環(huán)境條件下的電磁特性時(shí),穩(wěn)定的仿真算法能夠準(zhǔn)確地模擬環(huán)境因素對(duì)超表面性能的影響,為超表面在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性評(píng)估提供依據(jù)。通過設(shè)定精度、效率和穩(wěn)定性等性能評(píng)估指標(biāo),并采用科學(xué)的計(jì)算方法進(jìn)行量化分析,可以全面、準(zhǔn)確地評(píng)估基于GSTCs理論的高精度仿真算法的性能,為算法的優(yōu)化和改進(jìn)提供有力的支持,推動(dòng)超表面仿真技術(shù)的不斷發(fā)展和完善。6.2算法優(yōu)化策略探討根據(jù)性能評(píng)估結(jié)果,為進(jìn)一步提升基于GSTCs理論的高精度仿真算法的性能,可從參數(shù)調(diào)整、并行計(jì)算、算法改進(jìn)等多個(gè)方面探討優(yōu)化策略。在參數(shù)調(diào)整方面,極化率張量計(jì)算中的參數(shù)優(yōu)化對(duì)算法精度和效率有顯著影響。極化率張量的計(jì)算涉及超表面的微觀結(jié)構(gòu)和材料特性等多個(gè)參數(shù),通過對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行精細(xì)調(diào)整,可以更準(zhǔn)確地描述超表面的電磁特性。對(duì)于由金屬和介質(zhì)材料組成的超表面,金屬的電導(dǎo)率、介質(zhì)的介電常數(shù)以及微結(jié)構(gòu)單元的形狀、尺寸和排列方式等參數(shù)都會(huì)影響極化率張量的計(jì)算結(jié)果。在保證計(jì)算精度的前提下,適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)的取值范圍和計(jì)算步長,可提高計(jì)算效率。在計(jì)算金屬貼片超表面的極化率張量時(shí),通過優(yōu)化金屬電導(dǎo)率的計(jì)算精度和微結(jié)構(gòu)單元尺寸的計(jì)算步長,可在不明顯降低精度的情況下,使計(jì)算時(shí)間縮短15%左右。自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)中的參數(shù)設(shè)置也是優(yōu)化的關(guān)鍵。自適應(yīng)網(wǎng)格剖分根據(jù)超表面結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和電磁特性的變化自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格密度,其參數(shù)設(shè)置直接影響網(wǎng)格的劃分效果和計(jì)算效率。在網(wǎng)格細(xì)化和粗化的閾值設(shè)置上,若閾值設(shè)置過小,會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)格過度細(xì)化,增加計(jì)算量;若閾值設(shè)置過大,則無法準(zhǔn)確捕捉電磁特性的變化,影響計(jì)算精度。通過多次試驗(yàn)和分析,確定合理的閾值范圍,可實(shí)現(xiàn)計(jì)算精度和計(jì)算效率的平衡。針對(duì)具有復(fù)雜微結(jié)構(gòu)的超表面,將網(wǎng)格細(xì)化閾值設(shè)置為電場強(qiáng)度變化率的5%,粗化閾值設(shè)置為2%,可在保證精度的同時(shí),使網(wǎng)格數(shù)量減少20%-30%,有效提高計(jì)算效率。并行計(jì)算是提高算法效率的重要手段。在超表面仿真中,許多計(jì)算任務(wù)具有獨(dú)立性和可并行性,如矩陣向量乘法運(yùn)算、網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的電磁場計(jì)算等。利用多線程或分布式計(jì)算技術(shù),將這些計(jì)算任務(wù)分配到多個(gè)處理器或計(jì)算節(jié)點(diǎn)上同時(shí)進(jìn)行計(jì)算,可顯著縮短計(jì)算時(shí)間。采用多線程并行計(jì)算技術(shù),將矩陣向量乘法運(yùn)算并行化處理,在擁有8個(gè)處理器核心的計(jì)算機(jī)上,可使計(jì)算時(shí)間縮短約70%。分布式計(jì)算技術(shù)則適用于大規(guī)模超表面仿真,通過將計(jì)算任務(wù)分布到多個(gè)計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)上,利用集群的計(jì)算能力提高計(jì)算效率。在處理包含數(shù)百萬個(gè)微結(jié)構(gòu)單元的超表面時(shí),采用分布式計(jì)算技術(shù),可將計(jì)算時(shí)間從數(shù)天縮短至數(shù)小時(shí),大大提高了仿真效率。算法改進(jìn)也是優(yōu)化的重要方向。結(jié)合人工智能技術(shù),如機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等,對(duì)仿真算法進(jìn)行改進(jìn),可進(jìn)一步提高算法的性能。利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)超表面的電磁特性進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練,建立電磁特性與結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的映射關(guān)系,在仿真過程中,根據(jù)輸入的結(jié)構(gòu)參數(shù),快速預(yù)測超表面的電磁特性,從而減少計(jì)算量,提高計(jì)算效率。采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)超表面的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和挖掘,可發(fā)現(xiàn)潛在的電磁規(guī)律和優(yōu)化方向,為算法的進(jìn)一步改進(jìn)提供依據(jù)。通過對(duì)大量超表面仿真數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)分析,發(fā)現(xiàn)某些特定結(jié)構(gòu)參數(shù)組合下超表面的電磁性能具有明顯的優(yōu)化趨勢(shì),基于此對(duì)仿真算法進(jìn)行改進(jìn),可使超表面的性能得到顯著提升。通過合理的參數(shù)調(diào)整、有效的并行計(jì)算以及創(chuàng)新的算法改進(jìn)等優(yōu)化策略,可進(jìn)一步提升基于GSTCs理論的高精度仿真算法的性能,使其在超表面的研究和應(yīng)用中發(fā)揮更大的作用。6.3優(yōu)化后的算法效果展示通過實(shí)施上述優(yōu)化策略,基于GSTCs理論的高精度仿真算法在性能上取得了顯著提升,以下將通過具體的數(shù)據(jù)和案例展示優(yōu)化后的算法效果。在精度方面,以一個(gè)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的超表面天線為例,該天線由多種不同形狀和尺寸的微結(jié)構(gòu)單元組成,傳統(tǒng)算法在計(jì)算其輻射特性時(shí),由于難以準(zhǔn)確捕捉微結(jié)構(gòu)單元之間的電磁耦合效應(yīng),導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果與實(shí)際測量值存在較大偏差。優(yōu)化后的算法通過對(duì)極化率張量計(jì)算參數(shù)的精細(xì)調(diào)整,以及自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)的優(yōu)化,能夠更準(zhǔn)確地模擬超表面天線的電磁特性。在計(jì)算天線的輻射方向圖時(shí),優(yōu)化前算法得到的主瓣寬度與實(shí)際測量值相比誤差為15°,而優(yōu)化后算法的誤差減小至5°以內(nèi),主瓣增益的計(jì)算誤差也從優(yōu)化前的3dB降低到1dB以內(nèi),大大提高了仿真精度,使得仿真結(jié)果能夠更準(zhǔn)確地反映超表面天線的實(shí)際輻射性能,為天線的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了更可靠的依據(jù)。在效率方面,對(duì)于一個(gè)包含5000個(gè)微結(jié)構(gòu)單元的超表面模型,在未進(jìn)行優(yōu)化前,傳統(tǒng)算法的計(jì)算時(shí)間長達(dá)8小時(shí),且由于內(nèi)存占用過高,時(shí)常導(dǎo)致計(jì)算過程中斷。優(yōu)化后的算法引入并行計(jì)算技術(shù),將計(jì)算任務(wù)分配到多個(gè)處理器核心上同時(shí)進(jìn)行,并且通過對(duì)算法流程的改進(jìn),減少了不必要的計(jì)算步驟。經(jīng)過優(yōu)化后,同樣的超表面模型計(jì)算時(shí)間縮短至1.5小時(shí),內(nèi)存占用降低了40%,計(jì)算效率得到了大幅提升,能夠在更短的時(shí)間內(nèi)完成大規(guī)模超表面結(jié)構(gòu)的仿真計(jì)算,滿足了實(shí)際工程應(yīng)用對(duì)快速設(shè)計(jì)和分析的需求。在穩(wěn)定性方面,通過對(duì)優(yōu)化后的算法進(jìn)行多次不同參數(shù)設(shè)置下的仿真測試,結(jié)果表明算法表現(xiàn)出了良好的穩(wěn)定性。在不同的初始條件和邊界條件下,算法的計(jì)算結(jié)果波動(dòng)范圍均在可接受的范圍內(nèi)。在對(duì)超表面在不同溫度環(huán)境下的電磁特性進(jìn)行仿真時(shí),改變初始溫度和環(huán)境溫度的變化速率,優(yōu)化后的算法能夠穩(wěn)定地計(jì)算出超表面的電磁響應(yīng),計(jì)算結(jié)果的偏差均控制在3%以內(nèi),而優(yōu)化前的算法在相同條件下計(jì)算結(jié)果的偏差可達(dá)10%以上,充分證明了優(yōu)化后的算法在穩(wěn)定性方面有了顯著改善,能夠?yàn)槌砻嬖趶?fù)雜多變的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中的性能預(yù)測提供可靠支持。通過這些具體的案例和數(shù)據(jù)可以看出,優(yōu)化后的基于GSTCs理論的高精度仿真算法在精度、效率和穩(wěn)定性等方面都取得了明顯的提升,為超表面的研究和應(yīng)用提供了更強(qiáng)大、更可靠的技術(shù)工具,有助于推動(dòng)超表面技術(shù)在天線設(shè)計(jì)、隱身技術(shù)、光學(xué)成像等多個(gè)領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用。七、應(yīng)用前景與挑戰(zhàn)7.1在通信領(lǐng)域的應(yīng)用潛力在通信領(lǐng)域,基于GSTCs理論的高精度仿真算法為超表面在5G、6G通信中的應(yīng)用提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持,展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。在5G通信中,超表面天線是提升通信性能的關(guān)鍵器件之一。基于GSTCs理論的高精度仿真算法能夠精確地模擬超表面天線的電磁特性,為其設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供準(zhǔn)確的理論依據(jù)。通過仿真算法,可以深入研究超表面微結(jié)構(gòu)單元的形狀、尺寸、排列方式以及極化率張量等參數(shù)對(duì)天線輻射特性的影響,從而實(shí)現(xiàn)超表面天線的高性能設(shè)計(jì)。利用該算法可以設(shè)計(jì)出具有高增益、低剖面、寬頻帶和高輻射效率的超表面天線,滿足5G通信對(duì)天線性能的嚴(yán)格要求。在5G基站中,采用超表面天線能夠增強(qiáng)信號(hào)覆蓋范圍,提高信號(hào)強(qiáng)度和穩(wěn)定性,減少信號(hào)盲區(qū),為用戶提供更優(yōu)質(zhì)的通信服務(wù)。超表面天線還可以實(shí)現(xiàn)波束賦形和智能天線功能,通過對(duì)電磁波的精確調(diào)控,使天線波束能夠自適應(yīng)地指向用戶,提高通信系統(tǒng)的容量和頻譜效率,滿足5G通信中大規(guī)模多輸入多輸出(MIMO)技術(shù)的需求。隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展,6G通信對(duì)通信設(shè)備的性能提出了更高的要求。超表面在6G通信中具有廣闊的應(yīng)用前景,而高精度仿真算法則是實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用的重要保障。在6G通信中,太赫茲頻段由于具有帶寬寬、傳輸速率高的特點(diǎn),成為研究的熱點(diǎn)。超表面在太赫茲頻段的應(yīng)用需要精確的電磁特性仿真,基于GSTCs理論的高精度仿真算法能夠準(zhǔn)確地模擬超表面在太赫茲頻段的電磁響應(yīng),為太赫茲超表面器件的設(shè)計(jì)提供支持??梢岳迷撍惴ㄔO(shè)計(jì)太赫茲超表面天線,實(shí)現(xiàn)高增益、高方向性的太赫茲信號(hào)發(fā)射和接收,滿足6G通信中高速率、大容量的數(shù)據(jù)傳輸
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