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文檔簡介
最小生成樹問題的Prim算法實(shí)例一、最小生成樹問題的Prim算法概述
最小生成樹(MinimumSpanningTree,MST)問題是在給定一個(gè)連通加權(quán)無向圖G中,尋找一棵包含所有頂點(diǎn)的樹,使得樹上所有邊的權(quán)值之和最小。Prim算法是一種常用的求解最小生成樹問題的貪心算法,其基本思想是從一個(gè)頂點(diǎn)開始,逐步增加邊,直到最終形成一棵生成樹。
Prim算法的步驟如下:
1.選擇一個(gè)起始頂點(diǎn),將其加入生成樹集合中。
2.在生成樹集合和未加入生成樹集合的頂點(diǎn)之間,找到一條權(quán)值最小的邊。
3.將該邊和其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)加入生成樹集合。
4.重復(fù)步驟2和3,直到所有頂點(diǎn)都加入生成樹集合。
二、Prim算法實(shí)例
為了更好地理解Prim算法,以下通過一個(gè)具體的實(shí)例來說明其應(yīng)用過程。
假設(shè)給定一個(gè)包含6個(gè)頂點(diǎn)和7條邊的連通加權(quán)無向圖G,頂點(diǎn)分別為A、B、C、D、E、F,邊的權(quán)值如下表所示:
|邊|權(quán)值|
|------|------|
|AB|2|
|AC|3|
|BC|1|
|BD|4|
|CD|5|
|CE|6|
|DF|7|
(一)初始化
1.選擇起始頂點(diǎn):假設(shè)選擇頂點(diǎn)A作為起始頂點(diǎn)。
2.初始化生成樹集合:T={A}。
3.初始化邊集合:E'={}。
(二)逐步構(gòu)建最小生成樹
1.第一次迭代:
-在生成樹集合T={A}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){B,C,D,E,F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是BC,權(quán)值為1。
-將邊BC和頂點(diǎn)C加入生成樹集合:T={A,C},E'={BC}。
2.第二次迭代:
-在生成樹集合T={A,C}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){B,D,E,F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是AB,權(quán)值為2。
-將邊AB和頂點(diǎn)B加入生成樹集合:T={A,B,C},E'={AB,BC}。
3.第三次迭代:
-在生成樹集合T={A,B,C}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){D,E,F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是CD,權(quán)值為5。
-將邊CD和頂點(diǎn)D加入生成樹集合:T={A,B,C,D},E'={AB,BC,CD}。
4.第四次迭代:
-在生成樹集合T={A,B,C,D}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){E,F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是CE,權(quán)值為6。
-將邊CE和頂點(diǎn)E加入生成樹集合:T={A,B,C,D,E},E'={AB,BC,CD,CE}。
5.第五次迭代:
-在生成樹集合T={A,B,C,D,E}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是DF,權(quán)值為7。
-將邊DF和頂點(diǎn)F加入生成樹集合:T={A,B,C,D,E,F},E'={AB,BC,CD,CE,DF}。
(三)結(jié)果
經(jīng)過上述步驟,最終得到的最小生成樹包含頂點(diǎn)A、B、C、D、E、F,邊的集合為{AB,BC,CD,CE,DF},權(quán)值之和為2+1+5+6+7=21。
三、Prim算法的優(yōu)缺點(diǎn)
(一)優(yōu)點(diǎn)
1.算法簡單,易于實(shí)現(xiàn)。
2.在稠密圖中表現(xiàn)較好,時(shí)間復(fù)雜度為O(n^2)。
3.可以通過使用優(yōu)先隊(duì)列優(yōu)化時(shí)間復(fù)雜度至O((m+n)logn)。
(二)缺點(diǎn)
1.在稀疏圖中,時(shí)間復(fù)雜度較高。
2.與Kruskal算法相比,Prim算法在處理無向圖時(shí)需要更多的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)支持。
四、總結(jié)
Prim算法是一種求解最小生成樹問題的有效方法,通過逐步構(gòu)建生成樹,最終得到權(quán)值最小的生成樹。在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)具體問題的特點(diǎn)選擇合適的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以優(yōu)化算法的性能。
一、最小生成樹問題的Prim算法概述
最小生成樹(MinimumSpanningTree,MST)問題是在給定一個(gè)連通加權(quán)無向圖G中,尋找一棵包含所有頂點(diǎn)的樹,使得樹上所有邊的權(quán)值之和最小。Prim算法是一種常用的求解最小生成樹問題的貪心算法,其基本思想是從一個(gè)頂點(diǎn)開始,逐步增加邊,直到最終形成一棵生成樹。
Prim算法的核心在于每一步都做出局部最優(yōu)的選擇:在當(dāng)前已經(jīng)加入生成樹的頂點(diǎn)集合與尚未加入的頂點(diǎn)集合之間,選擇一條權(quán)值最小的邊,并將該邊及其連接的未加入頂點(diǎn)加入生成樹集合。這種貪心策略保證了最終得到的結(jié)果是全局最優(yōu)的,即權(quán)值之和最小的生成樹。
Prim算法的實(shí)現(xiàn)可以使用不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來優(yōu)化邊的查找過程。在基本實(shí)現(xiàn)中,可以使用鄰接矩陣或鄰接表來存儲(chǔ)圖,并使用簡單的遍歷來查找最小邊。為了提高效率,可以使用優(yōu)先隊(duì)列(如二叉堆)來維護(hù)當(dāng)前未加入生成樹集合的頂點(diǎn)及其到生成樹的最小邊權(quán)值,從而將查找最小邊的操作從O(m)優(yōu)化到O(logn)。
二、Prim算法實(shí)例
為了更好地理解Prim算法,以下通過一個(gè)具體的實(shí)例來說明其應(yīng)用過程。
假設(shè)給定一個(gè)包含6個(gè)頂點(diǎn)和7條邊的連通加權(quán)無向圖G,頂點(diǎn)分別為A、B、C、D、E、F,邊的權(quán)值如下表所示:
|邊|權(quán)值|
|------|------|
|AB|2|
|AC|3|
|BC|1|
|BD|4|
|CD|5|
|CE|6|
|DF|7|
(一)初始化
1.選擇起始頂點(diǎn):算法的執(zhí)行從一個(gè)選定的起始頂點(diǎn)開始。這個(gè)頂點(diǎn)可以是圖中的任意一個(gè)頂點(diǎn)。在本例中,假設(shè)我們選擇頂點(diǎn)A作為起始頂點(diǎn)。選擇不同的起始頂點(diǎn)可能會(huì)得到不同的最小生成樹,但權(quán)值之和是相同的。
2.初始化生成樹集合:創(chuàng)建一個(gè)空集合T來存儲(chǔ)最終構(gòu)成最小生成樹的頂點(diǎn)和邊。初始時(shí),T只包含起始頂點(diǎn)A,即T={A}。
3.初始化邊集合:創(chuàng)建一個(gè)空集合E'來存儲(chǔ)連接生成樹集合T和未加入生成樹集合的頂點(diǎn)的邊。這些邊是潛在的候選邊,用于擴(kuò)展生成樹。初始時(shí),E'為空,即E'={}。
4.初始化候選邊集合:為了高效地找到下一條最小邊,我們需要維護(hù)一個(gè)候選邊集合。對于起始頂點(diǎn)A,其連接的所有邊都是候選邊。將這些邊及其權(quán)值和目標(biāo)頂點(diǎn)存儲(chǔ)在候選邊集合中。在本例中,初始候選邊集合為:{(A,B,2),(A,C,3)}。這里(A,B,2)表示邊AB的權(quán)值為2。
(二)逐步構(gòu)建最小生成樹(StepbyStep)
Prim算法通過重復(fù)執(zhí)行以下步驟,逐步擴(kuò)展生成樹,直到包含所有頂點(diǎn)。
1.第一次迭代(選擇連接A的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,B,2),(A,C,3)}中,找到權(quán)值最小的邊。顯然,邊AB的權(quán)值2是最小的。
添加到生成樹:將選中的最小邊AB及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)B加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B}
E'={AB}
更新候選邊集合:將新加入的頂點(diǎn)B連接的所有邊(即尚未出現(xiàn)在E'中的邊)加入候選邊集合。頂點(diǎn)B連接的邊有BC和BD,因此將{(B,C,1),(B,D,4)}添加到候選邊集合。更新后的候選邊集合為:{(A,C,3),(B,C,1),(B,D,4)}。
2.第二次迭代(選擇連接{T={A,B}}和{U={C,D,E,F}}的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,C,3),(B,C,1),(B,D,4)}中,找到權(quán)值最小的邊。邊BC的權(quán)值1是最小的。
檢查形成環(huán):在將邊BC加入生成樹之前,需要檢查是否會(huì)導(dǎo)致生成樹形成環(huán)。當(dāng)前生成樹集合為{T={A,B}},加入邊BC后,生成樹將包含頂點(diǎn)A、B、C,它們形成一個(gè)環(huán)(A-B-C-A)。因?yàn)椴辉试S形成環(huán),所以這條邊BC不能加入。
選擇下一條最小邊:由于BC不能加入,我們需要在候選邊集合中找到下一條權(quán)值最小的邊。剩下的邊是(A,C,3)和(B,D,4)。其中(A,C,3)的權(quán)值更小。
添加到生成樹:將邊AC及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)C加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B,C}
E'={AB,AC}
更新候選邊集合:將新加入的頂點(diǎn)C連接的所有邊(即尚未出現(xiàn)在E'中的邊)加入候選邊集合。頂點(diǎn)C連接的邊有BC(已在E'中)、BD和CE,因此將{(B,D,4),(C,E,6)}添加到候選邊集合。更新后的候選邊集合為:{(A,C,3),(B,D,4),(C,E,6)}。
3.第三次迭代(選擇連接{T={A,B,C}}和{U={D,E,F}}的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,C,3),(B,D,4),(C,E,6)}中,找到權(quán)值最小的邊。邊AD的權(quán)值3是最小的。
檢查形成環(huán):當(dāng)前生成樹集合為{T={A,B,C}},加入邊AD后,生成樹將包含頂點(diǎn)A、D,這不會(huì)與現(xiàn)有頂點(diǎn)形成環(huán)(A-B-C-A)。所以邊AD可以加入。
添加到生成樹:將邊AD及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)D加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B,C,D}
E'={AB,AC,AD}
更新候選邊集合:將新加入的頂點(diǎn)D連接的所有邊(即尚未出現(xiàn)在E'中的邊)加入候選邊集合。頂點(diǎn)D連接的邊有BD(已在E'中)和DF,因此將{(D,F,7)}添加到候選邊集合。更新后的候選邊集合為:{(A,C,3),(B,D,4),(C,E,6),(D,F,7)}。
4.第四次迭代(選擇連接{T={A,B,C,D}}和{U={E,F}}的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,C,3),(B,D,4),(C,E,6),(D,F,7)}中,找到權(quán)值最小的邊。邊CE的權(quán)值6是最小的。
檢查形成環(huán):當(dāng)前生成樹集合為{T={A,B,C,D}},加入邊CE后,生成樹將包含頂點(diǎn)C、E,這不會(huì)與現(xiàn)有頂點(diǎn)形成環(huán)。所以邊CE可以加入。
添加到生成樹:將邊CE及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)E加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B,C,D,E}
E'={AB,AC,AD,CE}
更新候選邊集合:將新加入的頂點(diǎn)E連接的所有邊(即尚未出現(xiàn)在E'中的邊)加入候選邊集合。頂點(diǎn)E連接的邊有CE(已在E'中)和DF,因此將{(D,F,7)}添加到候選邊集合。更新后的候選邊集合為:{(A,C,3),(B,D,4),(D,F,7)}。(注意:由于D已加入T,DF的起點(diǎn)D不再是候選邊起點(diǎn),這里假設(shè)邊方向不重要,僅更新終點(diǎn)為F的邊)。更準(zhǔn)確地說,是檢查所有T中的頂點(diǎn)與U中頂點(diǎn)的連接邊,加入D-F。候選邊集合應(yīng)為:{(A,C,3),(B,D,4),(D,F,7)}。
5.第五次迭代(選擇連接{T={A,B,C,D,E}}和{U={F}}的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,C,3),(B,D,4),(D,F,7)}中,找到權(quán)值最小的邊。邊DF的權(quán)值7是最小的。
檢查形成環(huán):當(dāng)前生成樹集合為{T={A,B,C,D,E}},加入邊DF后,生成樹將包含頂點(diǎn)D、F,這不會(huì)與現(xiàn)有頂點(diǎn)形成環(huán)。所以邊DF可以加入。
添加到生成樹:將邊DF及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)F加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B,C,D,E,F}
E'={AB,AC,AD,CE,DF}
更新候選邊集合:所有頂點(diǎn)都已加入生成樹集合T,此時(shí)U={}。候選邊集合為空,即{}。
(三)結(jié)果
當(dāng)生成樹集合T包含所有頂點(diǎn)(T={A,B,C,D,E,F})時(shí),Prim算法結(jié)束。此時(shí),邊集合E'={AB,AC,AD,CE,DF}構(gòu)成了圖G的一棵最小生成樹。計(jì)算這棵生成樹的所有邊的權(quán)值之和:
總權(quán)值=2(AB)+3(AC)+5(AD)+6(CE)+7(DF)=23。
(注:根據(jù)最初提供的小例子,邊CD的權(quán)值是5,而邊DF是7。按照這個(gè)例子,總權(quán)值是23。如果按照最初表格但忽略之前迭代中可能存在的錯(cuò)誤假設(shè),邊CD是5,AB是2,AC是3,BD是4,CE是6,DF是7,總權(quán)值是27。請確認(rèn)原始邊的權(quán)值意圖,這里以最初表格為準(zhǔn),總權(quán)值為23。)
(修正迭代過程以匹配權(quán)值和23)
重新審視迭代選擇:
1.初始{T={A},E'={}}。選擇A。
2.{A}與{B,C}:選BC(1)。T={A,B},E'={BC}。候選邊{(A,C,3),(B,D,4)}。
3.{A,B}與{C,D,E,F}:選AC(3)。T={A,B,C},E'={AB,AC}。候選邊{(B,D,4),(C,E,6)}。
4.{A,B,C}與{D,E,F}:選BD(4)。T={A,B,C,D},E'={AB,AC,AD}。候選邊{(C,E,6),(D,F,7)}。
5.{A,B,C,D}與{E,F}:選CE(6)。T={A,B,C,D,E},E'={AB,AC,AD,CE}。候選邊{(D,F,7)}。
6.{A,B,C,D,E}與{F}:選DF(7)。T={A,B,C,D,E,F},E'={AB,AC,AD,CE,DF}。
邊權(quán)值和:2+3+4+6+7=22。
(再次確認(rèn)原始表格,邊CD是5,則迭代3選CD(5),迭代4選BD(4)。T={A,B,C,D},E'={AB,AC,AD,CD}。候選邊{(C,E,6),(D,F,7)}。迭代5選CE(6)。T={A,B,C,D,E},E'={AB,AC,AD,CD,CE}。迭代6選DF(7)。T={A,B,C,D,E,F},E'={AB,AC,AD,CD,CE,DF}。總權(quán)值=2+3+5+4+6+7=27??磥碓急砀駭?shù)據(jù)或我的理解有誤。假設(shè)原始表格數(shù)據(jù)無誤,最小生成樹權(quán)值和為27,邊集為{AB,AC,CD,CE,DF}。)
假設(shè)原始表格數(shù)據(jù)無誤,最終最小生成樹的邊集為{AB,AC,CD,CE,DF},其權(quán)值之和為27。
三、Prim算法的優(yōu)缺點(diǎn)
(一)優(yōu)點(diǎn)
1.算法簡單直觀:Prim算法的基本思想易于理解,實(shí)現(xiàn)起來相對直接。它從一個(gè)點(diǎn)開始,逐步擴(kuò)展,構(gòu)建生成樹。
2.適用于稠密圖:在邊數(shù)較多(即稠密圖,m接近n^2)的圖中,Prim算法表現(xiàn)良好。特別是使用鄰接矩陣存儲(chǔ)時(shí),時(shí)間復(fù)雜度為O(n^2)。使用優(yōu)先隊(duì)列優(yōu)化后,時(shí)間復(fù)雜度為O((m+n)logn),在稠密圖中仍然非常有效。
3.易于實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):可以根據(jù)具體應(yīng)用選擇不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來存儲(chǔ)圖和輔助數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(如優(yōu)先隊(duì)列),以優(yōu)化性能。
4.保證找到最小生成樹:作為一種貪心算法,Prim算法在每一步都做出局部最優(yōu)的選擇,最終保證得到的是全局最優(yōu)解——最小生成樹。
(二)缺點(diǎn)
1.可能產(chǎn)生不同解:由于Prim算法的執(zhí)行過程與起始頂點(diǎn)的選擇有關(guān),對于包含多條等權(quán)邊或不同結(jié)構(gòu)的圖,選擇不同的起始頂點(diǎn)可能導(dǎo)致得到不同的最小生成樹結(jié)構(gòu),但它們的權(quán)值之和是相同的。
2.鄰接矩陣效率較低:當(dāng)使用鄰接矩陣存儲(chǔ)圖時(shí),查找所有與當(dāng)前生成樹頂點(diǎn)相連的邊需要O(n^2)的時(shí)間,導(dǎo)致算法整體時(shí)間復(fù)雜度為O(n^3)。對于稀疏圖(m遠(yuǎn)小于n^2),鄰接矩陣不是最高效的選擇。
3.需要處理環(huán)沖突:在算法的每一步,都需要檢查即將加入的邊是否會(huì)與已加入的邊在生成樹中形成環(huán)。雖然檢查邏輯簡單(確保兩個(gè)頂點(diǎn)都不在當(dāng)前生成樹中),但在某些實(shí)現(xiàn)方式下可能增加額外的計(jì)算開銷。
4.與Kruskal算法的對比:Kruskal算法是一種基于邊排序的算法,其時(shí)間復(fù)雜度主要取決于排序邊的操作。對于稀疏圖,Kruskal算法通常比Prim算法更優(yōu),因?yàn)槠鋾r(shí)間復(fù)雜度通常為O(mlogm),其中m是邊數(shù)。Prim算法更適合邊數(shù)接近n^2的稠密圖。
四、總結(jié)
Prim算法是一種經(jīng)典且實(shí)用的構(gòu)造最小生成樹的貪心算法。它通過從一個(gè)起始頂點(diǎn)出發(fā),不斷選擇連接已生成樹和未生成樹的最小權(quán)值邊,逐步構(gòu)建出包含所有頂點(diǎn)的最小生成樹。算法的實(shí)現(xiàn)可以借助不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如鄰接矩陣、鄰接表和優(yōu)先隊(duì)列,以適應(yīng)不同類型的圖并優(yōu)化性能。理解Prim算法的原理、步驟和優(yōu)缺點(diǎn),有助于在實(shí)際應(yīng)用中選擇合適的算法來解決最小生成樹問題,例如在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、路徑規(guī)劃、聚類分析等領(lǐng)域。
一、最小生成樹問題的Prim算法概述
最小生成樹(MinimumSpanningTree,MST)問題是在給定一個(gè)連通加權(quán)無向圖G中,尋找一棵包含所有頂點(diǎn)的樹,使得樹上所有邊的權(quán)值之和最小。Prim算法是一種常用的求解最小生成樹問題的貪心算法,其基本思想是從一個(gè)頂點(diǎn)開始,逐步增加邊,直到最終形成一棵生成樹。
Prim算法的步驟如下:
1.選擇一個(gè)起始頂點(diǎn),將其加入生成樹集合中。
2.在生成樹集合和未加入生成樹集合的頂點(diǎn)之間,找到一條權(quán)值最小的邊。
3.將該邊和其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)加入生成樹集合。
4.重復(fù)步驟2和3,直到所有頂點(diǎn)都加入生成樹集合。
二、Prim算法實(shí)例
為了更好地理解Prim算法,以下通過一個(gè)具體的實(shí)例來說明其應(yīng)用過程。
假設(shè)給定一個(gè)包含6個(gè)頂點(diǎn)和7條邊的連通加權(quán)無向圖G,頂點(diǎn)分別為A、B、C、D、E、F,邊的權(quán)值如下表所示:
|邊|權(quán)值|
|------|------|
|AB|2|
|AC|3|
|BC|1|
|BD|4|
|CD|5|
|CE|6|
|DF|7|
(一)初始化
1.選擇起始頂點(diǎn):假設(shè)選擇頂點(diǎn)A作為起始頂點(diǎn)。
2.初始化生成樹集合:T={A}。
3.初始化邊集合:E'={}。
(二)逐步構(gòu)建最小生成樹
1.第一次迭代:
-在生成樹集合T={A}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){B,C,D,E,F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是BC,權(quán)值為1。
-將邊BC和頂點(diǎn)C加入生成樹集合:T={A,C},E'={BC}。
2.第二次迭代:
-在生成樹集合T={A,C}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){B,D,E,F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是AB,權(quán)值為2。
-將邊AB和頂點(diǎn)B加入生成樹集合:T={A,B,C},E'={AB,BC}。
3.第三次迭代:
-在生成樹集合T={A,B,C}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){D,E,F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是CD,權(quán)值為5。
-將邊CD和頂點(diǎn)D加入生成樹集合:T={A,B,C,D},E'={AB,BC,CD}。
4.第四次迭代:
-在生成樹集合T={A,B,C,D}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){E,F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是CE,權(quán)值為6。
-將邊CE和頂點(diǎn)E加入生成樹集合:T={A,B,C,D,E},E'={AB,BC,CD,CE}。
5.第五次迭代:
-在生成樹集合T={A,B,C,D,E}和未加入生成樹集合的頂點(diǎn){F}之間,找到一條權(quán)值最小的邊。根據(jù)邊表,最小的邊是DF,權(quán)值為7。
-將邊DF和頂點(diǎn)F加入生成樹集合:T={A,B,C,D,E,F},E'={AB,BC,CD,CE,DF}。
(三)結(jié)果
經(jīng)過上述步驟,最終得到的最小生成樹包含頂點(diǎn)A、B、C、D、E、F,邊的集合為{AB,BC,CD,CE,DF},權(quán)值之和為2+1+5+6+7=21。
三、Prim算法的優(yōu)缺點(diǎn)
(一)優(yōu)點(diǎn)
1.算法簡單,易于實(shí)現(xiàn)。
2.在稠密圖中表現(xiàn)較好,時(shí)間復(fù)雜度為O(n^2)。
3.可以通過使用優(yōu)先隊(duì)列優(yōu)化時(shí)間復(fù)雜度至O((m+n)logn)。
(二)缺點(diǎn)
1.在稀疏圖中,時(shí)間復(fù)雜度較高。
2.與Kruskal算法相比,Prim算法在處理無向圖時(shí)需要更多的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)支持。
四、總結(jié)
Prim算法是一種求解最小生成樹問題的有效方法,通過逐步構(gòu)建生成樹,最終得到權(quán)值最小的生成樹。在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)具體問題的特點(diǎn)選擇合適的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以優(yōu)化算法的性能。
一、最小生成樹問題的Prim算法概述
最小生成樹(MinimumSpanningTree,MST)問題是在給定一個(gè)連通加權(quán)無向圖G中,尋找一棵包含所有頂點(diǎn)的樹,使得樹上所有邊的權(quán)值之和最小。Prim算法是一種常用的求解最小生成樹問題的貪心算法,其基本思想是從一個(gè)頂點(diǎn)開始,逐步增加邊,直到最終形成一棵生成樹。
Prim算法的核心在于每一步都做出局部最優(yōu)的選擇:在當(dāng)前已經(jīng)加入生成樹的頂點(diǎn)集合與尚未加入的頂點(diǎn)集合之間,選擇一條權(quán)值最小的邊,并將該邊及其連接的未加入頂點(diǎn)加入生成樹集合。這種貪心策略保證了最終得到的結(jié)果是全局最優(yōu)的,即權(quán)值之和最小的生成樹。
Prim算法的實(shí)現(xiàn)可以使用不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來優(yōu)化邊的查找過程。在基本實(shí)現(xiàn)中,可以使用鄰接矩陣或鄰接表來存儲(chǔ)圖,并使用簡單的遍歷來查找最小邊。為了提高效率,可以使用優(yōu)先隊(duì)列(如二叉堆)來維護(hù)當(dāng)前未加入生成樹集合的頂點(diǎn)及其到生成樹的最小邊權(quán)值,從而將查找最小邊的操作從O(m)優(yōu)化到O(logn)。
二、Prim算法實(shí)例
為了更好地理解Prim算法,以下通過一個(gè)具體的實(shí)例來說明其應(yīng)用過程。
假設(shè)給定一個(gè)包含6個(gè)頂點(diǎn)和7條邊的連通加權(quán)無向圖G,頂點(diǎn)分別為A、B、C、D、E、F,邊的權(quán)值如下表所示:
|邊|權(quán)值|
|------|------|
|AB|2|
|AC|3|
|BC|1|
|BD|4|
|CD|5|
|CE|6|
|DF|7|
(一)初始化
1.選擇起始頂點(diǎn):算法的執(zhí)行從一個(gè)選定的起始頂點(diǎn)開始。這個(gè)頂點(diǎn)可以是圖中的任意一個(gè)頂點(diǎn)。在本例中,假設(shè)我們選擇頂點(diǎn)A作為起始頂點(diǎn)。選擇不同的起始頂點(diǎn)可能會(huì)得到不同的最小生成樹,但權(quán)值之和是相同的。
2.初始化生成樹集合:創(chuàng)建一個(gè)空集合T來存儲(chǔ)最終構(gòu)成最小生成樹的頂點(diǎn)和邊。初始時(shí),T只包含起始頂點(diǎn)A,即T={A}。
3.初始化邊集合:創(chuàng)建一個(gè)空集合E'來存儲(chǔ)連接生成樹集合T和未加入生成樹集合的頂點(diǎn)的邊。這些邊是潛在的候選邊,用于擴(kuò)展生成樹。初始時(shí),E'為空,即E'={}。
4.初始化候選邊集合:為了高效地找到下一條最小邊,我們需要維護(hù)一個(gè)候選邊集合。對于起始頂點(diǎn)A,其連接的所有邊都是候選邊。將這些邊及其權(quán)值和目標(biāo)頂點(diǎn)存儲(chǔ)在候選邊集合中。在本例中,初始候選邊集合為:{(A,B,2),(A,C,3)}。這里(A,B,2)表示邊AB的權(quán)值為2。
(二)逐步構(gòu)建最小生成樹(StepbyStep)
Prim算法通過重復(fù)執(zhí)行以下步驟,逐步擴(kuò)展生成樹,直到包含所有頂點(diǎn)。
1.第一次迭代(選擇連接A的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,B,2),(A,C,3)}中,找到權(quán)值最小的邊。顯然,邊AB的權(quán)值2是最小的。
添加到生成樹:將選中的最小邊AB及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)B加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B}
E'={AB}
更新候選邊集合:將新加入的頂點(diǎn)B連接的所有邊(即尚未出現(xiàn)在E'中的邊)加入候選邊集合。頂點(diǎn)B連接的邊有BC和BD,因此將{(B,C,1),(B,D,4)}添加到候選邊集合。更新后的候選邊集合為:{(A,C,3),(B,C,1),(B,D,4)}。
2.第二次迭代(選擇連接{T={A,B}}和{U={C,D,E,F}}的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,C,3),(B,C,1),(B,D,4)}中,找到權(quán)值最小的邊。邊BC的權(quán)值1是最小的。
檢查形成環(huán):在將邊BC加入生成樹之前,需要檢查是否會(huì)導(dǎo)致生成樹形成環(huán)。當(dāng)前生成樹集合為{T={A,B}},加入邊BC后,生成樹將包含頂點(diǎn)A、B、C,它們形成一個(gè)環(huán)(A-B-C-A)。因?yàn)椴辉试S形成環(huán),所以這條邊BC不能加入。
選擇下一條最小邊:由于BC不能加入,我們需要在候選邊集合中找到下一條權(quán)值最小的邊。剩下的邊是(A,C,3)和(B,D,4)。其中(A,C,3)的權(quán)值更小。
添加到生成樹:將邊AC及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)C加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B,C}
E'={AB,AC}
更新候選邊集合:將新加入的頂點(diǎn)C連接的所有邊(即尚未出現(xiàn)在E'中的邊)加入候選邊集合。頂點(diǎn)C連接的邊有BC(已在E'中)、BD和CE,因此將{(B,D,4),(C,E,6)}添加到候選邊集合。更新后的候選邊集合為:{(A,C,3),(B,D,4),(C,E,6)}。
3.第三次迭代(選擇連接{T={A,B,C}}和{U={D,E,F}}的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,C,3),(B,D,4),(C,E,6)}中,找到權(quán)值最小的邊。邊AD的權(quán)值3是最小的。
檢查形成環(huán):當(dāng)前生成樹集合為{T={A,B,C}},加入邊AD后,生成樹將包含頂點(diǎn)A、D,這不會(huì)與現(xiàn)有頂點(diǎn)形成環(huán)(A-B-C-A)。所以邊AD可以加入。
添加到生成樹:將邊AD及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)D加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B,C,D}
E'={AB,AC,AD}
更新候選邊集合:將新加入的頂點(diǎn)D連接的所有邊(即尚未出現(xiàn)在E'中的邊)加入候選邊集合。頂點(diǎn)D連接的邊有BD(已在E'中)和DF,因此將{(D,F,7)}添加到候選邊集合。更新后的候選邊集合為:{(A,C,3),(B,D,4),(C,E,6),(D,F,7)}。
4.第四次迭代(選擇連接{T={A,B,C,D}}和{U={E,F}}的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,C,3),(B,D,4),(C,E,6),(D,F,7)}中,找到權(quán)值最小的邊。邊CE的權(quán)值6是最小的。
檢查形成環(huán):當(dāng)前生成樹集合為{T={A,B,C,D}},加入邊CE后,生成樹將包含頂點(diǎn)C、E,這不會(huì)與現(xiàn)有頂點(diǎn)形成環(huán)。所以邊CE可以加入。
添加到生成樹:將邊CE及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)E加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B,C,D,E}
E'={AB,AC,AD,CE}
更新候選邊集合:將新加入的頂點(diǎn)E連接的所有邊(即尚未出現(xiàn)在E'中的邊)加入候選邊集合。頂點(diǎn)E連接的邊有CE(已在E'中)和DF,因此將{(D,F,7)}添加到候選邊集合。更新后的候選邊集合為:{(A,C,3),(B,D,4),(D,F,7)}。(注意:由于D已加入T,DF的起點(diǎn)D不再是候選邊起點(diǎn),這里假設(shè)邊方向不重要,僅更新終點(diǎn)為F的邊)。更準(zhǔn)確地說,是檢查所有T中的頂點(diǎn)與U中頂點(diǎn)的連接邊,加入D-F。候選邊集合應(yīng)為:{(A,C,3),(B,D,4),(D,F,7)}。
5.第五次迭代(選擇連接{T={A,B,C,D,E}}和{U={F}}的最小邊):
查找最小邊:在當(dāng)前的候選邊集合{(A,C,3),(B,D,4),(D,F,7)}中,找到權(quán)值最小的邊。邊DF的權(quán)值7是最小的。
檢查形成環(huán):當(dāng)前生成樹集合為{T={A,B,C,D,E}},加入邊DF后,生成樹將包含頂點(diǎn)D、F,這不會(huì)與現(xiàn)有頂點(diǎn)形成環(huán)。所以邊DF可以加入。
添加到生成樹:將邊DF及其連接的未加入生成樹集合的頂點(diǎn)F加入生成樹集合。更新T和E':
T={A,B,C,D,E,F}
E'={AB,AC,AD,CE,DF}
更新候選邊集合:所有頂點(diǎn)都已加入生成樹集合T,此時(shí)U={}。候選邊集合為空,即{}。
(三)結(jié)果
當(dāng)生成樹集合T包含所有頂點(diǎn)(T={A,B,C,D,E,F})時(shí),Prim算法結(jié)束。此時(shí),邊集合E'={AB,AC,AD,CE,DF}構(gòu)成了圖G的一棵最小生成樹。計(jì)算這棵生成樹的所有邊的權(quán)值之和:
總權(quán)值=2(AB)+3(AC)+5(AD)+6(CE)+7(DF)=23。
(注:根據(jù)最初提供的小例子,邊CD的權(quán)值是5,而邊DF是7。按照這個(gè)例子,總權(quán)值是23。如果按照最初表格但忽略之前迭代中可能存在的錯(cuò)誤假設(shè),邊CD是5,AB是2,AC是3,BD是4,CE是6,DF是7,總權(quán)值是27。請確認(rèn)原始邊的權(quán)值意圖,這里以最初表格為準(zhǔn),總權(quán)值為23。)
(修正迭代過程以匹配權(quán)值和23)
重新審視迭代選擇:
1.初始{T={A},E'={}}。選擇A。
2.{A}與{B,C}:選BC(1)。T={A,B},E'={BC}。候選邊{(A,C,3),(B,D,4)}。
3.{A,B}與{C,D,E,F}:選AC(3)。T={A,B,C},E'={AB,AC}。候選邊{(B,D,4),(C,E,6)}。
4.{A,B,C}與{D,E,F}:選BD(4)。T={A,B,C,D},E'={AB,AC,AD}。候選邊{(C,E,6),(D,F,7)}。
5.{A,B,C,D}與{E,F}:選CE(6)。
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