(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120224513A(30)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)(62)分案原申請(qǐng)數(shù)據(jù)(71)申請(qǐng)人原相科技股份有限公司地址中國(guó)臺(tái)灣新竹科學(xué)工業(yè)園區(qū)新竹縣創(chuàng)新一路5號(hào)5樓(72)發(fā)明人沈冠宗周錦榮(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283專利代理師肖冰濱(54)發(fā)明名稱光學(xué)編碼系統(tǒng)的頻率檢測(cè)器及其運(yùn)行方法一種包含光檢測(cè)器、頻率檢測(cè)器、差分放大檢測(cè)器根據(jù)光檢測(cè)器輸出的檢測(cè)電壓信號(hào)判斷信號(hào)頻率并據(jù)以產(chǎn)生控制信號(hào)。NMOS驅(qū)動(dòng)器根據(jù)差分放大器的輸出改變光源的驅(qū)動(dòng)電流。差分放頻率檢測(cè)器70V_cos-控制器RR參考電壓產(chǎn)生電路PDTDPVref21.一種光學(xué)編碼系統(tǒng)的頻率檢測(cè)器，該頻率檢測(cè)器用于從所述光學(xué)編碼系統(tǒng)差分的放大器接收第一檢測(cè)信號(hào)及第二檢測(cè)信號(hào)，所述頻率檢測(cè)器包含：低通濾波器，該低通濾波器用于濾波所述第一檢測(cè)信號(hào)并具有截止頻率；第一比較器，該第一比較器用于比較濾波后第一檢測(cè)信號(hào)與第一參考電壓以輸出比較信號(hào)；第二比較器，該第二比較器用于比較所述第二檢測(cè)信號(hào)與第二參考電壓以輸出時(shí)鐘信觸發(fā)器，該觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入端用于接收所述比較信號(hào)，其時(shí)鐘輸入用于接收所述時(shí)鐘信號(hào)，其輸出端用于當(dāng)所述第一檢測(cè)信號(hào)的相位領(lǐng)先所述第二檢測(cè)信號(hào)的相位時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)用于改變所述光學(xué)編碼系統(tǒng)的差分放大器的帶寬。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率檢測(cè)器，還包含連接于所述觸發(fā)器的下游的反相器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率檢測(cè)器，其中，所述第一參考電壓為所述第一檢測(cè)信號(hào)的平均電壓加上預(yù)定電壓值，且所述第一參考電壓小于所述第一檢測(cè)信號(hào)的峰值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率檢測(cè)器，其中，所述第一檢測(cè)信號(hào)為正弦電壓信號(hào)且所述第二檢測(cè)信號(hào)為余弦電壓信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率檢測(cè)器，其中，所述輸出信號(hào)用于輸出至所述光學(xué)編碼系統(tǒng)的控制器，以通過改變所述差分放大器的所述帶寬來調(diào)整光源的驅(qū)動(dòng)電流的響應(yīng)時(shí)間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頻率檢測(cè)器，其中，所述第二參考電壓為所述控制器的電壓源電壓的一半。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率檢測(cè)器，還包含：反向器，該反向器用于反向所述時(shí)鐘信號(hào)的相位；及第二觸發(fā)器，該第二觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入端用于接收所述比較信號(hào)，其時(shí)鐘輸入用于接收反向后時(shí)鐘信號(hào)，其輸出端用于當(dāng)所述第一檢測(cè)信號(hào)的所述相位落后所述第二檢測(cè)信號(hào)的所述相位時(shí)產(chǎn)生另一輸出信號(hào)用于改變所述差分放大器的所述帶寬。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率檢測(cè)器，還包含：或門，該或門用于接收所述輸出信號(hào)及所述另一輸出信號(hào)。9.一種光學(xué)編碼系統(tǒng)的頻率檢測(cè)器的運(yùn)行方法，該光學(xué)編碼系統(tǒng)包含差分放大器，且所述頻率檢測(cè)器包含低通濾波器、第一比較器、第二比較器及第一觸發(fā)器，所述運(yùn)行方法包以所述低通濾波器從所述差分放大器接收第一檢測(cè)信號(hào)并輸出濾波后第一檢測(cè)信號(hào)；以所述第一比較器比較所述濾波后第一檢測(cè)信號(hào)與第一參考電壓以輸出比較信號(hào)；以所述第二比較器從所述差分放大器接收第二檢測(cè)信號(hào)并比較該第二檢測(cè)信號(hào)與第二參考電壓以輸出時(shí)鐘信號(hào)，其中，所述第一檢測(cè)信號(hào)的相位領(lǐng)先或落后所述第二檢測(cè)信當(dāng)所述第一檢測(cè)信號(hào)的所述相位領(lǐng)先所述第二檢測(cè)信號(hào)的所述相位時(shí)，以所述第一觸發(fā)器接收所述比較信號(hào)及所述時(shí)鐘信號(hào)并產(chǎn)生第一輸出信號(hào)以改變所述光學(xué)編碼系統(tǒng)的差分放大器的帶寬。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)行方法，其中，所述頻率檢測(cè)器還包含第一反相器及第二3觸發(fā)器，當(dāng)所述第一檢測(cè)信號(hào)的所述相位落后所述第二檢測(cè)信號(hào)的所述相位時(shí)，所述運(yùn)行方法還包含：以所述第一反相器對(duì)所述時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行反相；及以所述第二觸發(fā)器接收所述比較信號(hào)及反相后時(shí)鐘信號(hào)并產(chǎn)生第二輸出信號(hào)以改變所述差分放大器的所述帶寬。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)行方法，其中，所述頻率檢測(cè)器還包含或門及連接于所述或門的下游的第二反相器，所述運(yùn)行方法還包含：以所述或門接收所述第一輸出信號(hào)及所述第二輸出信號(hào)；及以所述第二反相器對(duì)所述或門的輸出信號(hào)進(jìn)行反相。4光學(xué)編碼系統(tǒng)的頻率檢測(cè)器及其運(yùn)行方法[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?02110660538.5、申請(qǐng)日為2021年6月15日、名稱為“適應(yīng)輸入信號(hào)頻率的光源控制電路及其運(yùn)行方法”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域[0002]本發(fā)明涉及一種光源控制電路，更特別涉及一種光學(xué)編碼系統(tǒng)中的可適應(yīng)輸入信號(hào)的頻率變化的光源控制電路及其運(yùn)行方法。背景技術(shù)[0003]光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)通常要求檢測(cè)到的光強(qiáng)度能夠穩(wěn)定，其中一種方式是控制系統(tǒng)光源以維持穩(wěn)定的發(fā)光強(qiáng)度。信號(hào)，例如圖2A所示。光檢測(cè)器91還萃取所述檢測(cè)信號(hào)的共模電壓Vc以作為輸出信號(hào)Vdet。參考電壓產(chǎn)生器93基于預(yù)期的共模電壓以輸出參考電壓Vref。差分放大器95則比較所述輸出信號(hào)Vdet及所述參考電壓Vref以消除共模噪聲(commonmodenoise)。NMOS驅(qū)動(dòng)器97則根據(jù)差分放大器95的輸出調(diào)節(jié)發(fā)光二極管LED的驅(qū)動(dòng)電流以控制其發(fā)光強(qiáng)度。[0005]然而，光檢測(cè)器91的輸出信號(hào)Vdet的信號(hào)頻率會(huì)隨著被檢測(cè)軸的轉(zhuǎn)速變化而改變，因此期望調(diào)節(jié)發(fā)光二極管LED的調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間(regulationresponsetime)也能夠隨著輸出信號(hào)Vdet的信號(hào)頻率改變。[0006]有鑒于此，一種能夠適應(yīng)檢測(cè)信號(hào)的頻率變化的光學(xué)編碼系統(tǒng)的光源控制電路及其運(yùn)行方法即為所需。發(fā)明內(nèi)容[0007]本發(fā)明提供一種根據(jù)檢測(cè)信號(hào)頻率與至少一個(gè)頻率閾值的比較結(jié)果調(diào)整光源驅(qū)動(dòng)電流的調(diào)節(jié)速率的光學(xué)編碼系統(tǒng)的光源控制電路及其運(yùn)行方法。[0008]本發(fā)明還提供一種相對(duì)光學(xué)編碼系統(tǒng)的編碼媒體的不同轉(zhuǎn)向調(diào)整光源驅(qū)動(dòng)電流的調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間的光學(xué)編碼系統(tǒng)的光源控制電路及其運(yùn)行方法。[0009]本發(fā)明提供一種包含低通濾波器、第一比較器、第二比較器及觸發(fā)器的光學(xué)編碼系統(tǒng)的頻率檢測(cè)器。所述頻率檢測(cè)器用于從所述光學(xué)編碼系統(tǒng)差分的放大器接收第一檢測(cè)信號(hào)及第二檢測(cè)信號(hào)。所述低通濾波器用于濾波所述第一檢測(cè)信號(hào)并具有截止頻率。所述第一比較器用于比較濾波后第一檢測(cè)信號(hào)與第一參考電壓以輸出比較信號(hào)。所述第二比較器用于比較所述第二檢測(cè)信號(hào)與第二參考電壓以輸出時(shí)鐘信號(hào)。所述觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入端用于接收所述比較信號(hào)，其時(shí)鐘輸入用于接收所述時(shí)鐘信號(hào)，其輸出端用于當(dāng)所述第一檢測(cè)信號(hào)的相位領(lǐng)先所述第二檢測(cè)信號(hào)的相位時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)用于改變所述光學(xué)編碼系統(tǒng)的差分放大器的帶寬。[0010]本發(fā)明還提供一種光學(xué)編碼系統(tǒng)的頻率檢測(cè)器的運(yùn)行方法。所述光學(xué)編碼系統(tǒng)包5含差分放大器。所述頻率檢測(cè)器包含低通濾波器、第一比較器、第二比較器及第一觸發(fā)器。所述運(yùn)行方法包含下列步驟：以所述低通濾波器從所述差分放大器接收第一檢測(cè)信號(hào)并輸出濾波后第一檢測(cè)信號(hào)；以所述第一比較器比較所述濾波后第一檢測(cè)信號(hào)與第一參考電壓以輸出比較信號(hào)；以所述第二比較器從所述差分放大器接收第二檢測(cè)信號(hào)并比較該第二檢測(cè)信號(hào)與第二參考電壓以輸出時(shí)鐘信號(hào)，其中，所述第一檢測(cè)信號(hào)的相位領(lǐng)先或落后所述第二檢測(cè)信號(hào)90度；以及當(dāng)所述第一檢測(cè)信號(hào)的所述相位領(lǐng)先所述第二檢測(cè)信號(hào)的所述相位時(shí)，以所述第一觸發(fā)器接收所述比較信號(hào)及所述時(shí)鐘信號(hào)并產(chǎn)生第一輸出信號(hào)以改變所述光學(xué)編碼系統(tǒng)的差分放大器的帶寬。[0011]本發(fā)明實(shí)施方式的光源控制電路中，參考電壓產(chǎn)生電路可由固定電壓源、由包含參考平方電路及轉(zhuǎn)換電路的電路或由其他電壓產(chǎn)生器所構(gòu)成。[0012]本發(fā)明的光學(xué)編碼系統(tǒng)中，編碼媒體上制作有不同編碼以調(diào)變?nèi)肷涔?。調(diào)變后的反射光入射至光檢測(cè)器的不同光二極管以產(chǎn)生彼此相位差為90度的電流信號(hào)，例如包含正弦信號(hào)(sinsignal)和余弦信號(hào)(cossignal)。轉(zhuǎn)阻放大器用于將所述電流信號(hào)放大并轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。[0013]為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯，下文將配合所附圖示，詳細(xì)說明如下。此外，于本發(fā)明的說明中，相同的構(gòu)件以相同的符號(hào)表示，于此合先述明。附圖說明[0014]圖1是已知的光源控制電路的示意圖；[0015]圖2A是圖1的光源控制電路所輸出沒有直流偏移的電壓信號(hào)；[0016]圖2B是圖1的光源控制電路所輸出具有直流偏移的電壓信號(hào)；[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的光學(xué)編碼系統(tǒng)的示意圖；[0018]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的光源控制電路的方框圖；[0019]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的光源控制電路的共模電壓電路的示意圖；[0020]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的光源控制電路的平方電路的電路圖；[0021]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的光源控制電路的控制器的部分電路圖；[0022]圖8是本發(fā)明實(shí)施例的光源控制電路的電流平方和的示意圖；[0023]圖9是本發(fā)明實(shí)施例的光源控制電路的電路圖；[0024]圖10A是本發(fā)明另一實(shí)施例的光源控制電路的方框示意圖；[0025]圖10B是本發(fā)明另一實(shí)施例的光源控制電路的另一方框示意圖；[0026]圖11是本發(fā)明另一實(shí)施例的光源控制電路的頻率檢測(cè)器的方框示意圖；[0027]圖12A-12F是本發(fā)明另一實(shí)施例的光源控制電路的頻率檢測(cè)器的信號(hào)時(shí)序圖，其中信號(hào)頻率低于截止頻率；[0028]圖13A-13F是本發(fā)明另一實(shí)施例的光源控制電路的頻率檢測(cè)器的信號(hào)時(shí)序圖，其中信號(hào)頻率高于截止頻率；[0029]圖14A-14F是本發(fā)明另一實(shí)施例的光源控制電路的頻率檢測(cè)器的信號(hào)時(shí)序圖，其中編碼媒體的轉(zhuǎn)向與圖12A-12F相反；[0030]圖15是本發(fā)明再一實(shí)施例的光源控制電路的方框示意圖；及[0031]圖16是本發(fā)明另一實(shí)施例的光源控制電路的運(yùn)行方法的流程圖。6[0032]附圖標(biāo)記說明[0035]20參考電壓產(chǎn)生電路[0037]40編碼媒體[0038]50光檢測(cè)器[0039]60轉(zhuǎn)阻放大器[0040]70頻率檢測(cè)器[0041]71低通濾波器[0042]72第一比較器[0043]73第二比較器[0044]74第一觸發(fā)器[0045]75第二反相器[0046]76第一反相器[0047]77第二觸發(fā)器[0048]78或門具體實(shí)施方式[0049]請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，其為本發(fā)明實(shí)施例的光學(xué)編碼系統(tǒng)100的示意圖。光學(xué)編碼系統(tǒng)100包含控制器10、參考電壓產(chǎn)生電路2(trans-impedanceamplifier,TIA)60。一種非限定的實(shí)施例中，光學(xué)編碼系統(tǒng)100的所述控制器10、所述參考電壓產(chǎn)生電路20、所述光源30、所述光檢測(cè)器50及所述轉(zhuǎn)組放大器60例如形成于同一封裝中以形成控制模塊，只要相對(duì)編碼媒體40設(shè)置即可進(jìn)行譯碼操作。[0050]一種非限定的實(shí)施例中，所述控制器10、所述參考電壓產(chǎn)生電路20及所述轉(zhuǎn)組放大器60形成本發(fā)明實(shí)施例的光源控制電路，其用于根據(jù)光檢測(cè)器50的檢測(cè)結(jié)果控制光源30發(fā)出穩(wěn)定的光強(qiáng)度。[0051]編碼媒體40例如為編碼盤(codedisk),其上形成有不同編碼用于調(diào)變來自光源30入射光。光源30例如為發(fā)光二極管或激光二極管，用于發(fā)出預(yù)定波長(zhǎng)的發(fā)射光Le(例如紅光或紅外光)照射編碼媒體40,以通過編碼媒體40上的編碼產(chǎn)生調(diào)變后反射光Lm。圖3顯示編碼盤被馬達(dá)控制而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，故其上的不同編碼則被光源30的發(fā)射光Le照射以產(chǎn)生調(diào)變后反射光Lm。由于所述編碼媒體40編碼的方式并非為本發(fā)明的目的，只要光檢測(cè)器50能夠檢測(cè)調(diào)變后反射光Lm產(chǎn)生預(yù)定的電流信號(hào)(舉例說明于后)即可，可使用任何已知方式進(jìn)行編碼。[0052]光檢測(cè)器50設(shè)置于適當(dāng)位置以接收調(diào)變后反射光Lm。光檢測(cè)器50例如是CCD圖像傳感器、CMOS圖像傳感測(cè)或其他用于檢測(cè)光能量以產(chǎn)生電信號(hào)的傳感器。例如，光檢測(cè)器50包含第一光二極管(photodiode)PD1、第二光二極管PD2、第三光二極管PD3及第四光二極管PD4,用于接收所述調(diào)變后反射光Lm并分別產(chǎn)生第一電流信號(hào)I_sin-、第二電流信號(hào)I_sin+、第三電流信號(hào)I_cos-及第四電流信號(hào)I_cos+,其中，第一電流信號(hào)I_sin-與第二電流信7號(hào)I_sin+(例如為正弦信號(hào))為相位相反且第三電流信號(hào)I_c如為余弦信號(hào))為相位相反，第一電流信號(hào)I_sin-與第三電流信號(hào)I_cos-具有90度相位差個(gè)第一光二極管PD1的輸出平均電流或電流和，第二電流信號(hào)I_sin+是多個(gè)第二光二放大器60用于放大并轉(zhuǎn)換第一電流信號(hào)I_sin-、第二電流信號(hào)I_sin+、第三電流信號(hào)I_cos-及第四電流信號(hào)I_cos+以分別產(chǎn)生并輸出第一檢測(cè)信號(hào)V_sin-、第二檢測(cè)信號(hào)V_sin[0055]一種實(shí)施例中，轉(zhuǎn)阻放大器60進(jìn)行電流-電壓轉(zhuǎn)換時(shí)并不改變第一電流信號(hào)I_檢測(cè)信號(hào)V_sin-、第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+、第三檢測(cè)信號(hào)V_cos-+具有相同相位。測(cè)信號(hào)V_sin-、第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+、第三檢測(cè)信號(hào)V_cos-及第一電流信號(hào)I_sin-、第二電流信號(hào)I_sin+、第三電流信號(hào)I_cos-及第四電流信號(hào)I_cos+cos-及第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+彼此間的相位關(guān)系相同于第一電流信號(hào)I_sin-、平方電路113、平方和電路及第一轉(zhuǎn)換電路115。控制器10還包含差分放大器(error[0059]共模電壓電路110包含平均電阻電路用于平均第一檢測(cè)信號(hào)V_sin-、第二檢測(cè)信8[0060]第一平方電路111用于接收第一檢測(cè)信號(hào)V_sin-、第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+及共模電壓信號(hào)Vc并輸出第一電流平方信號(hào)I_sin2。請(qǐng)參照?qǐng)D6,其為本發(fā)明實(shí)施例的第一平方電路111的電路圖。第一平方電路111包含第一晶體管組1111、第二晶體管組1113、第一減法電路1115以及第一偏壓電路1117。圖6顯示第一晶體管組1111、第二晶體管組1113及第一偏壓電路1117的晶體管是PMOS晶體管，而第一減法電路1115的晶體管是NMOS晶體管，但本發(fā)明不以此為限。[0061]如圖6所示，第一晶體管組1111包含汲極相互連接與源極相互連接的兩晶體管M1及M2,第一晶體管組1111的兩晶體管M1及M2的閘極分別接收所述共模體管組1111用于輸出第一電流I1。[0062]如圖6所示，第二晶體管組1113包含汲極相互連接與源極相互連接的兩晶體管M3及M4,第二晶體管組1113的兩晶體管M3及M4的閘極分別接收第一檢測(cè)信號(hào)V_sin-和第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+。第二晶體管組1113用于輸出第二電流I2。[0063]如圖6所示，第一偏壓電路1117連接于電壓源Vs與所述第一晶體管組1111及所述第二晶體管組1113之間。第一偏壓電路1117包含閘極相互連接的兩晶體管M10及M10’。所述第一偏壓電路1117的兩晶體管M10及M10'的源極連接所述電壓源Vs。所述第一偏壓電路1117的兩晶體管的其中一個(gè)(此處顯示為M10)的閘極連接其汲極。所述第一偏壓電路1117的兩晶體管的其中另一個(gè)(此處顯示為M10')的汲極連接所述第一晶體管組1111的兩晶體[0064]如圖6所示，第一減法電路1115連接于地電壓Vg與所述第一晶體管組1111及所述第二晶體管組1113之間。第一減法電路1115用于對(duì)所述第一電流I1及所述第二電流I2進(jìn)行差分以產(chǎn)生第一電流平方信號(hào)I_sin2。[0065]根據(jù)晶體管原理，晶體管M3的汲極電流Id3可以方程式(1)表示參數(shù)(conductiveparameter),Vtp是門檻電壓值(thresholdvoltage)。[0068]同理，晶體管M4的汲極電流Id4可以方程式(2)表示[0069]Id4=(Vr-Vamp2)2×[0071]同理，晶體管M1的汲極電流Id1及晶體管M2的汲極電流Id2可以方程式[0073]假設(shè)Vampl=Vamp2=Vamp,則(Id3+Id4)-(Id1+Id2)=K×Vamp2=I_sin2,本說明中稱為第一電流平方信號(hào)。[0075]第五晶體管M5的閘極連接其汲極，第五晶體管M5的汲極連接所述第一晶體管組1111的兩晶體管M1及M2的汲極以接收所述第一電流I1。[0076]第六晶體管M6的閘極連接第五晶體管M5的閘極，第六晶體管M6的汲極連接所述第二晶體管組1113的兩晶體管M3及M4的汲極以接收所述第二電流I2。9[0077]第七晶體管M7的閘極連接其汲極，第七晶體管M7的汲極連接第五晶體管M5的源極，第七晶體管M7的源極連接地電壓Vg。[0078]第八晶體管M8的閘極連接第七晶體管M7的閘極，第八晶體管M8的汲極連接第六晶體管M6的源極，第八晶體管M8的源極連接地電壓Vg。[0079]第九晶體管M9的閘極連接其汲極，第九晶體管M9的汲極連接第六晶體管M6的汲極與第二晶體管組1113之間，第九晶體管M9的源極連接所述地電壓Vg。第一電流平方信號(hào)I_sin2流經(jīng)第九晶體管M9。[0080]必須說明的是，雖然圖6顯示第一電流I1流經(jīng)兩個(gè)串接的晶體管M5及M7,且第二電流I2流經(jīng)兩個(gè)串接的晶體管M6及M8,但本發(fā)明并不以此為限。第一電流I1及第二電流I2所分別流經(jīng)的晶體管數(shù)目并不限于2個(gè)，該數(shù)目根據(jù)電路參數(shù)而決定。[0081]第二平方電路113用于接收第三檢測(cè)信號(hào)V_cos-、第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+及所述共模電壓信號(hào)V并輸出第二電流平方信號(hào)I_cos2。[0082]請(qǐng)參照?qǐng)D7,其為本發(fā)明實(shí)施例的控制器10的部分電路圖。第二平方電路113與第一平方電路111相類似，其差異主要在于兩者接收的檢測(cè)信號(hào)不同。第二平方電路113包含第三晶體管組M11及M12、第四晶體管組M13及M14、第二偏壓電路以及第二減法電路。為簡(jiǎn)化圖式，圖7中并未以鏢號(hào)標(biāo)示第三晶體管組、第四晶體管組、第二偏壓電路以及第二減法電路。[0083]圖7顯示第三晶體管組、第四晶體管組及第二偏壓電路的晶體管是PMOS晶體管，而[0084]如圖7所示，第三晶體管組包含汲極相互連接與源極相互連接的兩晶體管M11及三晶體管組用于輸出第三電流I3。[0085]如圖7所示，第四晶體管組包含汲極相互連接與源極相互連接的兩晶體管M13及M14,所述第四晶體管組的兩晶體管M13及M14的閘極分別接收第三檢測(cè)信號(hào)V_cos-和第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+。所述第四晶體管組用于輸出第四電流I4。[0086]如圖7所示，第二偏壓電路連接于電壓源Vs與所述第三晶體管組及所述第四晶體管組之間。所述第二偏壓電路包含閘極相互連接的兩晶體管M10及M10”,所述第二偏壓電路的兩晶體管M10及M10”的源極連接所述電壓源Vs。所述第二偏壓電路的兩晶體管的其中一個(gè)(此處顯示為M10)的閘極連接其汲極，所述第二偏壓電路的兩晶體管的其中另一個(gè)(此處顯示為M10”)的汲極連接所述第三晶體管組的兩晶體管M11及M12的源極及所述第四晶體管[0087]如圖7所示，第二減法電路連接于地電壓Vg與所述第三晶體管組及所述第四晶體管組之間，并用于對(duì)所述第三電流I3及所述第四電流I4進(jìn)行差分以產(chǎn)生第二電流平方信號(hào)I_cos2,其中第二平方電路113根據(jù)第三電流I3及第四電流I4產(chǎn)生第二電流平方信號(hào)I_cos2的方式類似于第一平方電路111產(chǎn)生第一電流平方信號(hào)I_sin2,例如參照方程式(1)～(3),管M19,其連接方式及功用類似第一減法電路1115且已顯示于圖7,故于此不再贅述。[0088]請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D7,平方和電路1151用于計(jì)算所述第一電流平方信號(hào)I_sin2與所述第二平方電路I_cos2的電流平方和(I_sin2+I_cos2),以產(chǎn)生直流電信號(hào)Idetect,請(qǐng)參照?qǐng)D8所示。[0089]平方和電路1151包含第五晶體管組M9’及M19'以及平方和晶體管M40,其中圖7顯第五晶體管組包含汲極相互連接與源極相互連接的兩晶體管M9’及M19',所述第五晶體管組的兩晶體管M9’及M19'的閘極分別連接所述第一減法電路1115的晶體管M9的閘極及所述第二減法電路的晶體管M19的閘極以鏡射所述第一電流平方信號(hào)I_sin2及所述第二電流平個(gè)電流鏡。此處假設(shè)電流鏡的鏡像比(mirrorratio)均為1。[0090]平方和晶體管M40的源極連接所述電壓源Vs,平方和晶體管M40的閘極連接其汲極，平方和晶體管M40的汲極連接所述第五晶體管組的兩晶體管M9'及M19'的汲極，用于產(chǎn)生所述電流平方和Idetect=(I_sin2+I_cos2)。[0091]請(qǐng)參照?qǐng)D9所示，其為本發(fā)明實(shí)施例的光源控制電路的電路圖。第一轉(zhuǎn)換電路1153用于將所述電流平方和Idetect轉(zhuǎn)換為檢測(cè)電壓信號(hào)Vdetect。第一轉(zhuǎn)換電路1153包含彼此連接的第一轉(zhuǎn)換晶體管M40’及第一轉(zhuǎn)換電阻Rt1。[0092]第一轉(zhuǎn)換晶體管M40'的閘極連接平方和晶體管M40的閘極以產(chǎn)生所述電流平方和(I_sin2+I_cos2)的鏡電流Im。當(dāng)鏡像比為1時(shí)，所述鏡電流Im則大致等于所述電流平方和[0093]當(dāng)所述電流平方和的鏡電流Im流經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)換電阻Rt1時(shí)，產(chǎn)生所述檢測(cè)電壓信號(hào)Vdetect。藉此，檢測(cè)電壓產(chǎn)生電路101則將不同相位的電壓信號(hào)(例如圖5所示)轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)，其作為控制光源30的驅(qū)動(dòng)電流的負(fù)回授信號(hào)。[0094]參考電壓產(chǎn)生電路20用于產(chǎn)生參考電壓信號(hào)Vref至差分放大器13的一個(gè)輸入端，例如圖4顯示正輸入端。該參考電壓信號(hào)Vref是用以控制NMOS驅(qū)動(dòng)器15以期望驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)光源30的預(yù)定電壓值。[0095]一種非限定的實(shí)施例中，參考電壓產(chǎn)生電路20包含定電壓源用以輸出所述參考電[0096]一種非限定的實(shí)施例中，如圖4所示參考電壓產(chǎn)生電路20包含參考電壓產(chǎn)生器210、參考平方電路211及第二轉(zhuǎn)換電路215,其中參考平方電路211利用與第一平方電路111相同的電路結(jié)構(gòu)來應(yīng)付環(huán)境(電壓、溫度)變化，其差異在于兩者輸入的電壓信號(hào)不同。[0097]參考電壓產(chǎn)生器210用于產(chǎn)生期望第一振幅電壓VHGH、期望第二振幅電壓Vow及期所述期望第二振幅電壓VL?的平均值，所述期望第一振幅電壓VHIC高于所述期望第二振幅根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格所選擇。所述期望共模電壓VCMp是定義驅(qū)動(dòng)光源30的驅(qū)動(dòng)電流大小的預(yù)定電動(dòng)器15則增加光源30的發(fā)光強(qiáng)度，藉以維持大致相同的驅(qū)動(dòng)電流。[0098]參考平方電路211用于接收所述期望第一振幅電壓VHICH、所述期望第二振幅電壓連接的第二轉(zhuǎn)換晶體管M50’及第二轉(zhuǎn)換電阻Rt2用于將參考電流平方信號(hào)Iref2轉(zhuǎn)換為參11考電壓信號(hào)Vref。第二轉(zhuǎn)換晶體管M50’及第二轉(zhuǎn)換電阻Rt2的功用類似第一轉(zhuǎn)換晶體管[0099]例如參照?qǐng)D9,參考平方電路211包含第六晶體管組M2[0100]如圖9所示，第六晶體管組包含汲極相互連接與源極相互連接的兩晶體管M21及M22(此處顯示為PMOS晶體管),所述第六晶體管組的兩晶體管M21及M22的閘極分別接收期[0101]如圖9所示，第七晶體管組包含汲極相互連接與源極相互連接的兩晶體管M23及M24(此處顯示為PMOS晶體管),所述第七晶體管組的兩晶體管M23及M24的閘極分別接收所述期望第二振幅電壓VL?w和所述期望第一振幅電壓VHCH所述第七晶體管組用于輸出第七[0102]第三偏壓電路連接于電壓源Vs與所述第六晶體管組及所述第七晶體管組之間。例第三偏壓電路的兩晶體管M30及M30'的源極連接所述電壓源Vs,所述第三偏壓電路的兩晶體管的其中一個(gè)(此處顯示為M30)的閘極連接其汲極，所述第三偏壓電路的兩晶體管的其中另一個(gè)(此處顯示為M30')的汲極連接所述第六晶體管組的兩晶體管M21及M22的源極及所述第七晶體管組的兩晶體管M23及M24的源極。[0103]第三減法電路連接于地電壓Vg與所述第六晶體管組及所述第七晶體管組之間，用于對(duì)所述第六電流I6及所述第七電流I7進(jìn)行差分以產(chǎn)生參考電流平方信號(hào)Iref2。例如，第三減法電路包含晶體管M25、晶體管M26、晶體管M27、晶體管M28以及晶體管M29,其中圖9顯示第三減法電路所包含者均為NMOS晶體管，但不限于此。[0104]晶體管M25的閘極連接其汲極，晶體管M25的汲極連接所述第六晶體管組的兩晶體[0105]晶體管M26的閘極連接晶體管M25的閘極，晶體管M26的汲極連接所述第七晶體管組的兩晶體管M23及M24的汲極以接收所述第七電流I7。[0106]晶體管M27的閘極連接其汲極，晶體管M27的汲極連接晶體管M25的源極，晶體管[0107]晶體管M28的閘極連接晶體管M27的閘極，晶體管M28的汲極連接晶體管M26的源[0108]晶體管M29的閘極連接其汲極，晶體管M29的汲極連接晶體管M26的汲極與所述第七晶體管組之間，晶體管M29的源極連接地電壓Vg。晶體管M29的汲極電流則為所述第七電流I7與所述第六電流I6相減，以作為參考電流平方信號(hào)Iref2。產(chǎn)生Iref2的方式類似I_sin2,故可參照方程式(1)至(3)。[0109]電流鏡電路用于產(chǎn)生參考電流平方信號(hào)Iref2的第一鏡電流Im1,當(dāng)鏡像比為1時(shí)，第一鏡電流Im1則大致等于參考電流平方信號(hào)Iref2。電流鏡電路包含晶體管M29用以與晶體管M29形成電流鏡，并包含晶體管M50用以與第二轉(zhuǎn)換電路25中的第二轉(zhuǎn)換晶體管M50'形成電流鏡。[0110]第二轉(zhuǎn)換電路25包含彼此連接的第二轉(zhuǎn)換晶體管M50’及第二轉(zhuǎn)換電阻Rt2。第二轉(zhuǎn)換晶體管M50’的閘極連接所述電流鏡電路的晶體管M50的閘極，以鏡射所述第一鏡電流Im1以產(chǎn)生所述參考電流平方信號(hào)Iref2的第二鏡電流Im2。同理，當(dāng)?shù)诙娏麋RM50及M50'的鏡像比為1時(shí)，第二鏡電流Im2等于參考電流平方信號(hào)Iref2。當(dāng)所述參考電流平方信號(hào)Iref2的第二鏡電流Im2流經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)換電阻Rt2時(shí)，則產(chǎn)生參考電壓信號(hào)Vref。[0111]其他未說明的組件的連接可參照?qǐng)D9所示。[0112]差分放大器13的第一輸入端(此處顯示為-端)接收檢測(cè)電壓信號(hào)Vdetect,差分放大器13的第二輸入端(此處顯示為+端)接收參考電壓信號(hào)Vref以進(jìn)行比較。必須說明的是，差分放大器13的第一輸入端及第二輸入端所接收的電壓信號(hào)可互換。[0113]NMOS驅(qū)動(dòng)器15連接差分放大器13的輸出端，用于根據(jù)所述差分放大器13輸出的比較結(jié)果調(diào)節(jié)其汲極電流Id,其中所述汲極電流Id作為光源30的驅(qū)動(dòng)電流。[0114]必須說明的是，雖然上述實(shí)施例中，各電流鏡的鏡像比均假設(shè)為1以進(jìn)行說明，但其并非用以限定本發(fā)明。只要輸入差分放大器13的參考電壓信號(hào)Vref控制為期望值，各電流鏡的鏡像比可不為1。[0115]必須說明的是，雖然上述實(shí)施例中，編碼媒體40是以反射式及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不以此為限。其他實(shí)施例中，編碼媒體40可以是穿透式(即光源與光檢測(cè)器位于其不同側(cè))且編碼媒體40相對(duì)光源30的光為透明或半透明。其他實(shí)施例中，編碼媒體40可進(jìn)行一維、二維或三維度的直線運(yùn)動(dòng)。[0116]必須說明的是，雖然上述實(shí)施例中，光源控制電路是以應(yīng)用于光學(xué)編碼系統(tǒng)100為例進(jìn)行說明的，但本發(fā)明并不限于此。光源控制電路可應(yīng)用于任何需要穩(wěn)定控制光源的發(fā)光強(qiáng)度的應(yīng)用。此外，控制光源發(fā)光強(qiáng)度并不限定于控制其驅(qū)動(dòng)電流，亦可控制其驅(qū)動(dòng)電壓，視所使用的光源而定。例如使流經(jīng)NMOS驅(qū)動(dòng)器的汲極電流流經(jīng)電阻以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓。[0117]本發(fā)明還提供一種跟隨編碼媒體40的轉(zhuǎn)速(相對(duì)于馬達(dá)轉(zhuǎn)速)調(diào)整NMOS驅(qū)動(dòng)器的用頻率檢測(cè)器70檢測(cè)與編碼媒體40相關(guān)的檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)頻率(其由編碼媒體40的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定)。頻率檢測(cè)器70輸出的控制信號(hào)I_ctrl用于開啟或關(guān)閉差分放大器13內(nèi)的偏壓電流131來調(diào)節(jié)光源30的驅(qū)動(dòng)電流(即所述汲極電流)的響應(yīng)時(shí)間。[0118]請(qǐng)參照?qǐng)D10A,其為本發(fā)明另一實(shí)施例的光學(xué)編碼系統(tǒng)100'的方框示意圖。圖10A與圖3的差異在于，圖10A的光學(xué)編碼系統(tǒng)100'與還包含頻率檢測(cè)器70接收檢測(cè)信號(hào)(此處顯示為第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+及第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+)并據(jù)以判斷信號(hào)頻率，并根據(jù)該信號(hào)頻率與預(yù)定頻率的比較結(jié)果控制差分放大器13內(nèi)的偏壓電流131,其中該偏壓電流131可增加或減少差分放大器13的帶寬，以調(diào)節(jié)光源30的驅(qū)動(dòng)電流的響應(yīng)時(shí)間。[0119]更詳言之，當(dāng)編碼媒體40的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，光源30的調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間優(yōu)選相對(duì)較快以加快調(diào)節(jié)速度；而當(dāng)編碼媒體40的轉(zhuǎn)速較低時(shí)，光源30的調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間優(yōu)選相對(duì)較低以降低調(diào)節(jié)速度。[0120]如圖10A所示，控制器10接收與編碼媒體40相關(guān)的第一檢測(cè)信號(hào)V_sin-、第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+、第三檢測(cè)信號(hào)V_cos-及第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+,其中，產(chǎn)生這四個(gè)檢測(cè)信號(hào)的方[0121]請(qǐng)參照?qǐng)D10B,其為本發(fā)明另一實(shí)施例的光學(xué)編碼系統(tǒng)100'的另一方框圖。如前所述，光學(xué)編碼系統(tǒng)100'包含檢測(cè)電壓產(chǎn)生電路101、差分放大器13以及NMOS驅(qū)動(dòng)器15,其中該差分放大器13的輸出用于控制光源30的驅(qū)動(dòng)電流，因其已說明于上，故于此不再贅述。光學(xué)編碼系統(tǒng)100’的差分放大器13包含偏壓電流131受到控制信號(hào)I_ctrl的控制，例如啟閉或增減。必須說明的是，控制器10的實(shí)施方式并不限于圖10B所示，只要是用于根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)V_sin-、第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+、第三檢測(cè)信號(hào)V_cos-及第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+產(chǎn)生檢測(cè)電壓信號(hào)以作為差分放大器13的一個(gè)輸入以與參考電壓信號(hào)比較的電路即可。[0122]請(qǐng)參照?qǐng)D11,其為本發(fā)明另一實(shí)施例的光學(xué)編碼系統(tǒng)100的光源控制電路的頻率檢測(cè)器70的方框示意圖。頻率檢測(cè)器70接收第二控制信號(hào)V_sin+及第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+并產(chǎn)生控制信號(hào)I_ctrl用于控制差分放大器13內(nèi)的偏壓電流131。一種實(shí)施方式中，頻率檢測(cè)器70包含低通濾波器71、第一比較器72、第二比較器73、第一觸發(fā)器74以及第二反相器75。另一種實(shí)施方式中，根據(jù)差分放大器13內(nèi)的電路配置，頻率檢測(cè)器70可不包含第二反相器75,例如差分放大器13包含反相器連接于偏壓電流131之上游以作為偏壓電流131的控制元件之一。[0123]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D12A～圖12F所示，以下說明當(dāng)?shù)诙z測(cè)信號(hào)V_sin+的相位領(lǐng)先第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+(例如約90度)且輸入信號(hào)為低頻時(shí)，頻率檢測(cè)器70的運(yùn)行方式。[0124]低通濾波器71具有截止頻率Fc(例如用作為判斷信號(hào)頻率高低的頻率閾值)并用于濾波第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+,其具有信號(hào)頻率Fin。如圖12A所示，假設(shè)信號(hào)頻率Fin小于截止頻率Fc并具有約1伏特的峰對(duì)峰值。由于信號(hào)頻率Fin小于截止頻率Fc,如圖12B所示的濾波后第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F的峰對(duì)峰值大致等于(若忽略濾波器的衰減)第二檢測(cè)信號(hào)V_[0125]第一比較器72用于比較濾波后第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F與第一參考電壓CVref以輸出比較信號(hào)C_out。第一參考電壓CVref例如設(shè)定為第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+的平均電壓(例如2.5伏特)加上預(yù)定電壓值(例如0.35伏特),如圖12B所示CVref為2.85伏特，但本發(fā)明并不限于此。只要第一參考電壓CVref小于第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+的峰值以產(chǎn)生圖12C的脈沖即可，第一參考電壓CVref可設(shè)定為任何適當(dāng)數(shù)值。[0126]如圖12C所示，當(dāng)濾波后第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F大于第一參考電壓CVref時(shí)，比較信號(hào)C_out出現(xiàn)正脈沖。[0127]第二比較器73用于比較第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+與第二參考電壓Vs/2以輸出時(shí)鐘信12D的脈沖，Vs/2可選擇為其他數(shù)值。當(dāng)?shù)谒臋z測(cè)信號(hào)V_cos+大于第二參考電壓Vs/2時(shí)，則[0128]第一觸發(fā)器74的數(shù)據(jù)輸入端D用于接收比較信號(hào)C_out,其時(shí)鐘輸入CLK_in用于接收時(shí)鐘信號(hào)CLK,其輸出端Q用于產(chǎn)生第一輸出信號(hào)F1_out,該第一輸出信號(hào)F1_out用于改變差分放大器13的帶寬來調(diào)節(jié)光源30的驅(qū)動(dòng)電流的響應(yīng)時(shí)間。如圖12C～圖12D所示，第一觸發(fā)器74的輸出端Q在時(shí)鐘信號(hào)CLK的升緣追蹤比較信號(hào)C_out,故其第一輸出信號(hào)F1_out為高水位(例如顯示為1伏特，但不限于此),如圖12E所示。[0129]如前所述，當(dāng)頻率檢測(cè)器70不包含第二反相器75時(shí)，頻率檢測(cè)器70輸出高水位的第一輸出信號(hào)F1_out(作為控制信號(hào)I_ctrl)至差分放大器13,此時(shí)頻率檢測(cè)器70可不包含或門(ORgate)78。當(dāng)頻率檢測(cè)器70包含第二反相器75連接于第一觸發(fā)器74與差分放大器13之間時(shí)，頻率檢測(cè)器70輸出低水位的控制信號(hào)I_ctrl(例如0伏特，但不限于此)至差分放大器13,如圖12F所示。[0130]本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙z測(cè)信號(hào)V_sin+的信號(hào)頻率Fin低于截止頻率Fc時(shí)，控制信號(hào)I_ctrl不開啟偏壓電流131。本發(fā)明中，開啟偏壓電流131是指加快差分放大器13的響應(yīng)[0131]接著，說明當(dāng)?shù)诙z測(cè)信號(hào)V_sin+的相位領(lǐng)先第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+(例如約90度)且輸入信號(hào)為高頻時(shí)，頻率檢測(cè)器70的運(yùn)行方式。[0132]如圖13A所示，假設(shè)信號(hào)頻率Fin大于或等于截止頻率Fc并具有約1伏特的峰對(duì)峰值。由于信號(hào)頻率Fin大于截止頻率Fc,濾波后第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F的峰對(duì)峰值將小于第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+,如圖13B所示。[0133]第一比較器72用于比較濾波后第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F與第一參考電壓CVref以輸出比較信號(hào)C_out。[0134]如圖13C所示，由于第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F始終小于第一參考電壓CVref,比較信號(hào)C_out大致為0,但其數(shù)值并不限為0。[0135]同理，第二比較器73用于比較第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+與第二參考電壓Vs/2以輸出時(shí)鐘信號(hào)CLK,如圖13D所示。當(dāng)?shù)谒臋z測(cè)信號(hào)V_cos+大于第二參考電壓Vs/2時(shí)，則產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)CLK的正脈沖。[0136]同理，第一觸發(fā)器74的數(shù)據(jù)輸入端D用于接收比較信號(hào)C_out,其時(shí)鐘輸入CLK_in用于接收時(shí)鐘信號(hào)CLK,其輸出端Q用于產(chǎn)生第一輸出信號(hào)F1_out。如圖13C～圖13D所示，第一觸發(fā)器74的輸出端Q在時(shí)鐘信號(hào)CLK的升緣追蹤比較信號(hào)C_out,故其第一輸出信號(hào)F1_out始終為低水位(例如顯示為0伏特，但不限于此),如圖13E所示。[0137]如前所述，當(dāng)頻率檢測(cè)器70不包含第二反相器75時(shí)，頻率檢測(cè)器70輸出低水位的第一輸出信號(hào)F1_out(作為控制信號(hào)I_ctrl)至差分放大器13。當(dāng)頻率檢測(cè)器70包含第二反相器75連接于第一觸發(fā)器74與差分放大器13之間時(shí)，頻率檢測(cè)器70輸出高水位的控制信號(hào)I_ctrl(例如1伏特，但不限于此)至差分放大器13,如圖13F所示。[0138]本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙z測(cè)信號(hào)V_sin+的信號(hào)頻率Fin高于截止頻率Fc時(shí)，控制信號(hào)I_ctrl開啟偏壓電流131,以加速差分放大器13的調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間相對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速較快的編碼媒體40。[0139]上述實(shí)施方式說明編碼媒體40僅能朝向一個(gè)方向(即使得V_sin+領(lǐng)先V_cos+的方向)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)編碼媒體40能夠朝向兩相反方向旋轉(zhuǎn)，而使得第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+的相位領(lǐng)先或落后第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+約90度時(shí)，為了在兩個(gè)方向均能夠控制差分放大器13內(nèi)的偏壓電流131,頻率檢測(cè)器70還包含第一反相器76、第二觸發(fā)器77以及或門78,參照?qǐng)D11。[0140]當(dāng)編碼媒體40朝向使得V_sin+領(lǐng)先V_cos+的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，頻率檢測(cè)器70則根據(jù)上述相對(duì)圖12A～圖12F以及圖13A～圖13F的方式運(yùn)行，而使得第一觸發(fā)器74產(chǎn)生第一輸出信號(hào)F1_out至或門78。[0141]當(dāng)編碼媒體40朝向使得V_sin+落后V_cos+的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一反相器76將時(shí)鐘信號(hào)CLK進(jìn)行相位反相而產(chǎn)生反相后時(shí)鐘信號(hào)CLK_B。第二觸發(fā)器77的數(shù)據(jù)輸入端D用于接收比較信號(hào)C_out,其時(shí)鐘輸入CLK_in用于接收反相后時(shí)鐘信號(hào)CLK_B,其輸出端Q用于產(chǎn)生第二輸出信號(hào)F2_out以改變差分放大器13的帶寬來調(diào)節(jié)光源30的驅(qū)動(dòng)電流的響應(yīng)時(shí)間。[0142]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D14A～圖14F所示，接著說明當(dāng)?shù)诙z測(cè)信號(hào)V_sin+的相位落后第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+(例如約90)度且輸入信號(hào)為低頻時(shí)，頻率檢測(cè)器70的運(yùn)行方式。[0143]低通濾波器71具有截止頻率Fc并用于濾波第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+,其具有信號(hào)頻率Fin。如圖14A所示，假設(shè)信號(hào)頻率Fin小于截止頻率Fc并具有約1伏特的峰對(duì)峰值。由頻率Fin小于截止頻率Fc,濾波后第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F的峰對(duì)峰值大致等于第二檢測(cè)信[0144]第一比較器72用于比較濾波后第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F與第一參考電壓CVref(圖14B同樣顯示為2.85伏特，但并不限于此)以輸出比較信號(hào)C_out。[0145]如圖14C所示，當(dāng)濾波后第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F大于第一參考電壓CVref時(shí)，比較信號(hào)C_out出現(xiàn)正脈沖。[0146]同理，第二比較器73用于比較第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+與第二參考電壓Vs/2以輸出時(shí)[0147]第二觸發(fā)器77的數(shù)據(jù)輸入端D用于接收比較信號(hào)C_out,其時(shí)鐘輸入CLK_in用于接收反相后時(shí)鐘信號(hào)CLK_B,其輸出端Q用于產(chǎn)生第二輸出信號(hào)F2_out,該第二輸出信號(hào)F2_out用于改變差分放大器13的帶寬來調(diào)節(jié)光源30的驅(qū)動(dòng)電流的響應(yīng)時(shí)間。如圖14C～圖14D所示，第二觸發(fā)器77的輸出端Q在反相后時(shí)鐘信號(hào)CLK_B的升緣追蹤比較信號(hào)C_out,故其第二輸出信號(hào)F2_out為高水位(例如顯示為1伏特，但不限于此),如圖14E所示。[0148]本實(shí)施方式中，第一觸發(fā)器77同樣會(huì)運(yùn)行但只會(huì)輸出低水位的第一輸出信號(hào)F1_[0149]當(dāng)?shù)诙z測(cè)信號(hào)V_sin+的相位落后第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+(例如約90度)且輸入信號(hào)為高頻時(shí)頻率檢測(cè)器70的運(yùn)行方式，在參照?qǐng)D13A～圖13F及圖14A～圖14F及其說明后即[0150]本實(shí)施方式中，或門78用于接收第一輸出信號(hào)F1_out及第二輸出信號(hào)F2_out。當(dāng)頻率檢測(cè)器70不包含第二反相器時(shí)75時(shí)，或門78的輸出即作為控制信號(hào)I_ctrl以控制差分放大器13內(nèi)的偏壓電流131。當(dāng)頻率檢測(cè)器70包含第二反相器75連接于或門78與差分放大器13之間時(shí)，第二反相器75的輸出才作為控制信號(hào)I_ctrl。[0151]本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙z測(cè)信號(hào)V_sin+的信號(hào)頻率Fin低于截止頻率Fc時(shí)，控制信號(hào)I_ctrl(即第一輸出信號(hào)F1_out、第二輸出信號(hào)F2_out、反相后第一輸出信號(hào)或反相后第二輸出信號(hào))不開啟偏壓電流131;當(dāng)?shù)诙z測(cè)信號(hào)V_sin+的信號(hào)頻率Fin高于或等于截止頻率Fc時(shí)，控制信號(hào)I_ctrl開啟偏壓電流131以加速差分放大器13的調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速較快的編碼媒體40。[0152]此外，本發(fā)明還可根據(jù)編碼媒體40的不同轉(zhuǎn)速控制偏壓電流131的不同電流值。例如參照?qǐng)D15,其為本發(fā)明再一實(shí)施例的光學(xué)編碼系統(tǒng)100”的方框示意圖。圖15其與圖10A的差異在于，圖15的光學(xué)編碼系統(tǒng)100”包含多個(gè)頻率檢測(cè)器(例如顯示為第一頻率檢測(cè)器70、第二頻率檢測(cè)器70’及第三頻率檢測(cè)器70”,但其數(shù)目不限于3個(gè))。[0153]所述多個(gè)頻率檢測(cè)器的每一者都具有圖11的架構(gòu)，用于根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+及第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+產(chǎn)生控制信號(hào)(例如顯示為I_ctrl1、I_ctrl2及I_ctr13)以改變差分放大器13的帶寬來調(diào)節(jié)光源30的驅(qū)動(dòng)電流的響應(yīng)時(shí)間。本實(shí)施方式中，所述多個(gè)頻率檢測(cè)器的每一者的低通濾波器都具有各自的截止頻率Fc,以作為與輸入信號(hào)(即檢測(cè)信號(hào))的信號(hào)頻率Fin比較的頻率閾值，用于對(duì)應(yīng)不同的馬達(dá)轉(zhuǎn)速分別產(chǎn)生各自的控制信號(hào)，其中，每個(gè)頻率檢測(cè)器產(chǎn)生各自的控制信號(hào)的方式如上所述，故于此不再贅述。分放大器13產(chǎn)生六種(組合三個(gè)控制信號(hào))或三種(不組合三制信號(hào)I_ctrl1、I_ctrl2及I_ctr13可分別控制各自的偏壓電流或一起控制同一個(gè)偏壓電出濾波后檢測(cè)信號(hào)(步驟S161);以第一比較器72比較濾波后檢測(cè)信號(hào)與第一參考電壓以輸出比較信號(hào)(步驟S162);以第二比較器73接收與編碼媒體40相關(guān)的另一檢測(cè)信號(hào)并比較該述另一檢測(cè)信號(hào)90度(步驟S163);以及當(dāng)所述檢測(cè)信號(hào)的相位領(lǐng)先所述另一檢測(cè)信號(hào)時(shí)，以第一觸發(fā)器71接收所述比較信號(hào)及所述時(shí)鐘信號(hào)并產(chǎn)生第一輸出信號(hào)以改變差分放大[0157]如前所述，轉(zhuǎn)阻放大器60根據(jù)光檢測(cè)器50產(chǎn)生的第一電流信號(hào)I_sin-、第二電流信號(hào)I_sin+、第三電流信號(hào)I_cos-及第四電流信號(hào)I_cos+分別產(chǎn)生第一檢測(cè)信號(hào)V_sin-、第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+以輸出濾波后檢較濾波后檢測(cè)信號(hào)V_sin+_F與第一參考電壓CVref以輸出比較信號(hào)C_out(步驟S[0158]當(dāng)編碼媒體40僅能檢測(cè)單一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一輸出信號(hào)F1_o著，第二觸發(fā)器77接收比較信號(hào)C_out及反相后時(shí)鐘信號(hào)CLK_B并產(chǎn)生第二輸出信號(hào)F2_第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+的信號(hào)頻率Fin高于或等于低通濾波器71的截止頻率Fc時(shí)，第一輸出信號(hào)F1_out或第二輸出信號(hào)F2_out開啟偏壓電流131。[0163]必須說明的是，雖然圖10A～圖10B、圖11及圖15顯示頻率檢測(cè)器70是根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)V_sin+及第四檢測(cè)信號(hào)V_cos+來產(chǎn)生控制信號(hào)I_ctrl,但本發(fā)明并不以此為限。其他實(shí)施方式中，頻率檢測(cè)器70是根據(jù)第一控制信號(hào)V_sin-及第三檢測(cè)信號(hào)V_cos-來產(chǎn)生控制信號(hào)I_ctrl。亦即，頻率檢測(cè)器70的輸入信號(hào)一個(gè)是正弦電壓信號(hào)且另一個(gè)是余弦電壓[0164]必須說明的是，雖然圖12A～圖12B、圖13A～圖13B及圖14A～圖14B顯示檢測(cè)信號(hào)為弦波，但本發(fā)明并不以此為限。根據(jù)編碼媒體40上的狹縫的不同配置，檢測(cè)信號(hào)可以其他[0165]必須說明的是，上述實(shí)施例中，頻率檢測(cè)器70雖然以包括低通濾波器71為例來進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不限于此。其他實(shí)施方式中，頻率檢測(cè)器70可包含高通濾波器或帶通濾波器以取代低通濾波器，以使得輸入至第一比較器72的濾波后檢測(cè)信號(hào)在預(yù)定信號(hào)頻率的范圍內(nèi)或范圍外時(shí)，能使得比較信號(hào)產(chǎn)生或不產(chǎn)生正脈沖，以作為觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入即可。例如，當(dāng)使用高通濾波器時(shí)，頻率檢測(cè)器70不包含第二反相器75。[0166]當(dāng)有需要時(shí)，頻率檢測(cè)器70輸出的控制信號(hào)I_ctrl還可用于控制光學(xué)編碼系統(tǒng)[0167]綜上所述，已知光源控制電路會(huì)受到暗電流泄漏及反射光泄漏的影響而無法精準(zhǔn)控制光源的亮度。因此，本發(fā)明另提供一種光源控制電路(圖9)及光學(xué)編碼系統(tǒng)(圖1),其通過平方電路先消除檢測(cè)信號(hào)的共模電壓后再將檢測(cè)電壓信號(hào)與期望控制電壓相比較。由于直流偏移已經(jīng)在差分運(yùn)算中消除同時(shí)所述期望控制電壓亦根據(jù)環(huán)境變化而同步改變，故可有效穩(wěn)定電源的驅(qū)動(dòng)電流。[0168]雖然本發(fā)明已通過前述實(shí)例披露，但是其并非用以限定本發(fā)明，任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與修改。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。調(diào)變光調(diào)變光光檢測(cè)器電壓個(gè)電壓十Vref1/18頁時(shí)間時(shí)間參考電壓產(chǎn)生電路