無人機專業(yè)英語 課件 11 Chap3 QUAD-The Introduction of Quadcopter_第1頁
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EnglishforUnmannedaerialvehicle無人機專業(yè)英語malicious[m??l???s]deliberate[d??l?b?r?t]vulnerability[?v?ln?r?'b?l?t?]reproduce[?ri:pr??dju:s]encrypt[?n?kr?pt]nonetheless[?n?ne??les]hinder[?h?nd?(r)]legislator[?led??sle?t?(r)]clampdown[kl?mpdaun]priorto[?prai?tu:]WordsReview惡意的,有敵意的;蓄意的;深思熟慮的;故意的;蓄意的;慎重的;脆弱性;弱點,攻擊;易傷性;復制,重現(xiàn),再版;把…加密(或編碼),將…譯成密碼;雖然如此,但是;阻礙,妨礙;成為阻礙;立法者;立法委員;取締,施加壓力;在…之前;eligible[?el?d??bl]penalty[?pen?lti]imprisonment[?m'pr?znm?nt]aeronautical[?e?r?'n?:t?kl]waiver[?we?v?(r)]grant [grɑ:nt]pyrotechnic[?pa?r?'tekn?k]Off-the-shelfatnochargeWordsReview合適的;在(法律上或道德上)合格的;刑罰;懲罰;關(guān)押,監(jiān)禁;航空(學)的;放棄;棄權(quán);棄權(quán)聲明書;授予;承認;同意;準許;煙火的,令人眼光的,出色的;現(xiàn)成的免費四旋翼無人機介紹Unit

3:Quadcopter——TheIntroductionofQuadcopterLongitudinally[?l?nd??'tju:d?n?l?]laterally['l?t?r?l?]identical[a??dent?kl]propellers[pr?'pel?z]torque[t?:k]blade[ble?d]rotorhub[?r??t?h?b]prototype['pr??t?ta?p]proliferation[pr??l?f??re??n]maneuverability[m??nu:v?r?'b?l?t?]NewWords縱向地;旁邊地;同一的;完全同樣的螺旋槳,推進器扭轉(zhuǎn)力;轉(zhuǎn)(力)矩槳葉;刀片旋翼轂;原型,雛形增生;增殖可操作性,機動性;durable[?dj??r?bl]advantageous[??dv?n?te?d??s]kinetic[k??net?k]small-scale[?sm?:l?ske?l]fit...with...[fitwie]momentum[m??ment?m]negatively['neɡ?t?vl?]impact[??mp?kt]significantly[s?g?n?f?k?ntli]amateur[??m?t?(r)]NewWords持久的;耐用的,耐久的;長期的有利的;優(yōu)越;運動的,[物]動力(學)的,運動的;小規(guī)模的;小型的;小比例尺的給…裝配…;勢頭;動力;[物]動量;否定地;消極地;取消地;產(chǎn)生影響;沖撞,沖擊;意味深長地;值得注目地;業(yè)余愛好者;外行,生手;A

quadcopter,

alsocalleda

quadrotorhelicopter

or

quadrotor,

isa

multirotor

helicopter

thatisliftedandpropelledbyfour

rotors.Quadcoptersareclassifiedas

rotorcraft,asopposedto

fixed-wingaircraft,becausetheirlift

isgeneratedbyasetof

rotors

(verticallyoriented

propellers).四旋翼飛機,也被稱為四旋翼直升機或四旋翼飛行器,是由四個電機驅(qū)動并提供升力的多旋翼直升機。四軸飛行器被歸類為旋翼機,與之相對的是固定翼飛機,因為他們的升力是由一組轉(zhuǎn)子產(chǎn)生(垂直方向的螺旋槳).Part1----Introduction

Quadcoptersgenerallyusetwopairsofidenticalfixedpitchedpropellers;two

clockwise

(CW)andtwo

counter-clockwise(CCW).Theseuseindependentvariationofthespeedofeachrotortoachievecontrol.Bychangingthespeedofeachrotor,itispossibletospecificallygenerateadesiredtotal

thrust;tolocateforthe

centreofthrust

bothlaterallyandlongitudinally;andtocreateadesiredtotal

torque,orturningforce.

四軸飛行器一般使用兩對相同的固定螺距螺旋槳;兩順時針和兩逆時針。這些通過獨立控制每一電機速度的變化來控制飛機的運行狀態(tài)。通過改變每個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速可以專門生成所期望的總推力;定位橫向和縱向推力的中心;并創(chuàng)建所需的總扭矩或轉(zhuǎn)向力。Part1----Introduction

Quadcoptersdifferfromconventionalhelicopterswhichuserotorswhichareabletovarythepitchoftheirbladesdynamicallyastheymovearoundtherotorhub.Intheearlydaysofflight,quadcopters(thenreferredtoeitheras'quadrotors'or'helicopters')wereseenaspossiblesolutionstosomeofthepersistentproblemsinverticalflight;torque-inducedcontrolissues(aswellasefficiencyissuesoriginatingfromthe

tailrotor,whichgeneratesnousefullift)canbeeliminatedbycounter-rotationandtherelativelyshortbladesaremucheasiertoconstruct.Part1----Introduction四旋翼飛機不同于傳統(tǒng)的直升機,直升機采用的轉(zhuǎn)子在他們隨著槳轂自由移動時,能夠動態(tài)地改變其葉片的槳距。在飛行初期,quadcopters被視為垂直飛行中一些持久性問題的可能解決方案;扭矩引起的控制問題(以及產(chǎn)生于尾槳的效率問題,尾槳不產(chǎn)生升力)可由反向旋轉(zhuǎn)進行消除,并且相對較短的葉片更容易制造出來。

Anumberofmanneddesignsappearedinthe1920sand1930s.Thesevehicleswereamongthefirstsuccessfulheavier-than-air

verticaltakeoffandlanding(VTOL)

vehicles.However,earlyprototypessufferedfrompoorperformance,

andlatterprototypesrequiredtoomuchpilotworkload,duetopoorstabilityaugmentation

andlimitedcontrolauthority.在上世紀二三十年代出現(xiàn)了一批載人設(shè)計。最先成功的重于空氣的垂直起降飛機中就有這樣的設(shè)計。然而,早期的原型機表現(xiàn)不佳,后來的原型機由于穩(wěn)定增強性差和有限的控制權(quán),則需要飛行員承受太多的工作負荷。Part1----Introduction

Inthelate2000s,advancesinelectronicsallowedtheproductionofcheaplightweightflightcontrollers,accelerometers

(IMU),

globalpositioningsystem

andcameras.Thisresultedinarapidproliferationofsmall,cheapconsumerquadcoptersalongwithothermultirotordesigns.Quadcopterdesignsalsobecamepopularin

unmannedaerialvehicle

(UAVordrone)research.Withtheirsmallsizeandmaneuverability,thesequadcopterscanbeflownindoorsaswellasoutdoors.Part1----Introduction在21世紀00年代后期,電子技術(shù)的發(fā)展,使得廉價的輕量級飛行控制器、加速度計、全球定位系統(tǒng)和相機得以生產(chǎn)。這導致了小型化便宜的消費級四旋翼無人機連同其他類型多旋翼飛機得到快速發(fā)展。四旋翼飛機設(shè)計在無人飛行航空器研究領(lǐng)域也開始變得流行起來。由于他們的小尺寸和可操作性,這些無人機可以在室內(nèi)及室外飛行。

Atasmallsize,quadcoptersarecheaperandmoredurablethanconventionalhelicoptersduetotheirmechanicalsimplicity.

Theirsmallerbladesarealsoadvantageousbecausetheypossesslesskineticenergy,reducingtheirabilitytocausedamage.Forsmall-scalequadcopters,thismakesthevehiclessaferforcloseinteraction.Itisalsopossibletofitquadcopterswithguardsthatenclosetherotors,furtherreducingthepotentialfordamage.

However,assizeincreases,fixedpropellerquadcoptersdevelopdisadvantagesoverconventionalhelicopters.Part1----Introduction由于其機械結(jié)構(gòu)簡單,四旋翼飛機在小尺寸下比常規(guī)直升機便宜又耐用。較小的葉片也有利,因為他們擁有更少的動能,降低了其造成損害的能力。小型化的四旋翼飛機使得與它們的親密互動更安全。也可能給四旋翼飛機裝上防護裝置來關(guān)閉旋翼,進一步減少潛在的損害。然而,隨著尺寸的增大,固定螺旋槳的四旋翼飛機相較于傳統(tǒng)直升機的劣勢越來越多。

Increasingbladesizeincreasestheirmomentum.Thismeansthatchangesinbladespeedtakelonger,whichnegativelyimpactscontrol.Atthesametime,increasingbladesizeimprovesefficiencyasittakeslessenergytogeneratethrustbymovingalargemassofairataslowspeedthanbymovingasmallmassofairathighspeed.T

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