2025年G網(wǎng)絡(luò)覆蓋對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的可行性分析報(bào)告一、總論

（一）研究背景與意義

1.無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

無(wú)人駕駛汽車(chē)作為人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)深度融合的產(chǎn)物，正逐步從實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段向商業(yè)化應(yīng)用階段過(guò)渡。根據(jù)國(guó)際自動(dòng)駕駛協(xié)會(huì)（IAA）數(shù)據(jù)，2023年全球L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）及以上車(chē)型銷(xiāo)量已突破120萬(wàn)輛，預(yù)計(jì)2025年將增長(zhǎng)至300萬(wàn)輛，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)50%。在中國(guó)，《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確提出，到2025年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模化生產(chǎn)，L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）在特定場(chǎng)景的商業(yè)化應(yīng)用。然而，無(wú)人駕駛汽車(chē)的規(guī)?；l(fā)展高度依賴通信網(wǎng)絡(luò)的支持，其核心需求包括毫秒級(jí)時(shí)延、高可靠性連接、海量設(shè)備接入能力，這些特性與第五代（5G）及第六代（6G）移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（統(tǒng)稱“G網(wǎng)絡(luò)”）的技術(shù)特性高度契合。

2.G網(wǎng)絡(luò)覆蓋對(duì)無(wú)人駕駛的核心支撐作用

G網(wǎng)絡(luò)通過(guò)超低時(shí)延通信（URLLC）、超高可靠低時(shí)延通信（eMBB）和大規(guī)模機(jī)器類(lèi)通信（mMTC）三大應(yīng)用場(chǎng)景，為無(wú)人駕駛提供“感知-決策-控制”全鏈條的通信保障。例如，5G網(wǎng)絡(luò)端到端時(shí)延可低至20毫秒，滿足車(chē)輛實(shí)時(shí)避障、協(xié)同換道等場(chǎng)景對(duì)時(shí)延的嚴(yán)苛要求；6G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步將時(shí)延壓縮至1毫秒以內(nèi)，并支持空天地一體化覆蓋，可解決偏遠(yuǎn)地區(qū)、高速公路等場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)連續(xù)性問(wèn)題。此外，G網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)能夠?yàn)闊o(wú)人駕駛車(chē)輛分配專用資源，保障通信帶寬與可靠性，避免與其他用戶網(wǎng)絡(luò)的相互干擾。

3.研究的現(xiàn)實(shí)意義

本報(bào)告聚焦2025年G網(wǎng)絡(luò)覆蓋對(duì)無(wú)人駕駛發(fā)展的可行性分析，既是對(duì)國(guó)家“新基建”戰(zhàn)略與“雙碳”目標(biāo)的響應(yīng)，也是推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的關(guān)鍵舉措。從產(chǎn)業(yè)層面看，G網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人駕駛的協(xié)同發(fā)展將帶動(dòng)通信設(shè)備、車(chē)載終端、高精度地圖等上下游產(chǎn)業(yè)鏈的規(guī)模擴(kuò)張，預(yù)計(jì)2025年相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模將突破萬(wàn)億元；從社會(huì)層面看，無(wú)人駕駛的大規(guī)模應(yīng)用可顯著降低交通事故率（據(jù)統(tǒng)計(jì)，90%以上的交通事故由人為失誤導(dǎo)致），緩解城市交通擁堵，提升出行效率，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。

（二）研究范圍與目標(biāo)

1.研究范圍界定

（1）時(shí)間范圍：以2025年為基準(zhǔn)年，分析當(dāng)前至2025年G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)進(jìn)度、技術(shù)迭代路徑及無(wú)人駕駛商業(yè)化進(jìn)程的匹配度。

（2）空間范圍：聚焦中國(guó)重點(diǎn)區(qū)域（京津冀、長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)等）及全球主要經(jīng)濟(jì)體（如美國(guó)、歐盟、日本），對(duì)比不同地區(qū)G網(wǎng)絡(luò)覆蓋水平與無(wú)人駕駛政策環(huán)境的差異。

（3）技術(shù)范圍：涵蓋5G網(wǎng)絡(luò)的全面商用部署、6G網(wǎng)絡(luò)的預(yù)研技術(shù)（如太赫茲通信、智能超表面），以及車(chē)用通信標(biāo)準(zhǔn)（如C-V2X）的演進(jìn)趨勢(shì)。

2.研究目標(biāo)

（1）評(píng)估2025年G網(wǎng)絡(luò)在重點(diǎn)區(qū)域、典型場(chǎng)景（城市道路、高速公路、封閉園區(qū)）的覆蓋能力與技術(shù)指標(biāo)是否滿足無(wú)人駕駛需求；

（2）識(shí)別G網(wǎng)絡(luò)覆蓋對(duì)無(wú)人駕駛發(fā)展的瓶頸因素（如頻譜資源分配、基建成本、跨行業(yè)協(xié)同機(jī)制）；

（3）提出推動(dòng)G網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人駕駛協(xié)同發(fā)展的可行性路徑與政策建議，為政府部門(mén)、企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)提供決策參考。

（三）研究方法與技術(shù)路線

1.研究方法

（1）文獻(xiàn)研究法：系統(tǒng)梳理國(guó)內(nèi)外G網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人駕駛相關(guān)的政策文件、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)報(bào)告（如ITU-R、3GPP、中國(guó)信通院《5G應(yīng)用發(fā)展白皮書(shū)》），提煉核心結(jié)論與趨勢(shì)判斷。

（2）案例分析法：選取典型城市（如北京、深圳、上海）的5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋試點(diǎn)項(xiàng)目，結(jié)合百度Apollo、小馬智行等企業(yè)的無(wú)人駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)，分析網(wǎng)絡(luò)性能與自動(dòng)駕駛表現(xiàn)的關(guān)聯(lián)性。

（3）數(shù)據(jù)模型法：構(gòu)建“網(wǎng)絡(luò)覆蓋指標(biāo)-無(wú)人駕駛需求”匹配度模型，選取基站密度、時(shí)延、可靠性、連接數(shù)等關(guān)鍵參數(shù)，通過(guò)蒙特卡洛仿真預(yù)測(cè)2025年不同場(chǎng)景下的網(wǎng)絡(luò)支撐能力。

2.技術(shù)路線

本報(bào)告遵循“現(xiàn)狀分析-需求匹配-瓶頸識(shí)別-可行性論證-結(jié)論建議”的技術(shù)路線：首先，梳理G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)現(xiàn)狀與無(wú)人駕駛技術(shù)需求；其次，對(duì)比分析2025年G網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力與無(wú)人駕駛運(yùn)行指標(biāo)的匹配度；再次，識(shí)別影響可行性的關(guān)鍵因素；最后，基于SWOT模型提出可行性路徑與政策建議。

（四）主要結(jié)論與展望

1.核心結(jié)論（初步）

（1）2025年，中國(guó)重點(diǎn)城市及高速公路的5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋率有望達(dá)到95%以上，基本滿足L3級(jí)無(wú)人駕駛在城市道路、高速公路的通信需求；

（2）6G網(wǎng)絡(luò)的預(yù)研技術(shù)（如空天地一體化覆蓋）將在2025年進(jìn)入試驗(yàn)階段，可解決無(wú)人駕駛在偏遠(yuǎn)地區(qū)、極端天氣場(chǎng)景下的網(wǎng)絡(luò)連續(xù)性問(wèn)題；

（3）頻譜資源分配、跨行業(yè)數(shù)據(jù)共享、基建成本控制是影響可行性的主要瓶頸，需通過(guò)政策引導(dǎo)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同突破。

2.未來(lái)展望

隨著G網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)演進(jìn)與無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟，二者將形成“網(wǎng)絡(luò)賦能智能、智能驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)”的良性循環(huán)。到2030年，6G網(wǎng)絡(luò)的全面商用有望實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛在全國(guó)范圍內(nèi)的規(guī)?；瘧?yīng)用，推動(dòng)智能交通體系與智慧城市的深度融合，最終重塑人類(lèi)出行方式與社會(huì)經(jīng)濟(jì)形態(tài)。

二、G網(wǎng)絡(luò)覆蓋現(xiàn)狀與無(wú)人駕駛需求分析

（一）全球G網(wǎng)絡(luò)覆蓋現(xiàn)狀

1.5G網(wǎng)絡(luò)部署進(jìn)展

（1）主要經(jīng)濟(jì)體覆蓋情況

截至2024年6月，全球5G網(wǎng)絡(luò)已覆蓋180個(gè)國(guó)家和地區(qū)，其中美國(guó)、中國(guó)、韓國(guó)、日本、德國(guó)的5G覆蓋率位居全球前五。根據(jù)GSMA《2024年移動(dòng)經(jīng)濟(jì)報(bào)告》，美國(guó)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋率達(dá)到85%，主要城市及高速公路實(shí)現(xiàn)連續(xù)覆蓋；中國(guó)5G基站數(shù)量突破380萬(wàn)個(gè)，占全球5G基站總數(shù)的60%，覆蓋所有地級(jí)市及98%的縣城；韓國(guó)5G覆蓋率達(dá)78%，首爾、釜山等核心城市實(shí)現(xiàn)5GSA（獨(dú)立組網(wǎng)）全覆蓋；日本5G覆蓋率達(dá)65%，重點(diǎn)覆蓋東京、大阪等都市圈及主要交通干線。

（2）基站密度與性能指標(biāo)

從基站密度看，中國(guó)每萬(wàn)人擁有5G基站27個(gè)，韓國(guó)35個(gè)，美國(guó)20個(gè)，歐洲平均15個(gè)。5G網(wǎng)絡(luò)性能方面，中國(guó)5G平均下載速率為1.2Gbps，上傳速率為150Mbps，端到端時(shí)延為20毫秒；韓國(guó)5G平均下載速率為1.5Gbps，時(shí)延15毫秒；美國(guó)5G平均下載速率為1.0Gbps，時(shí)延25毫秒。根據(jù)3GPP2024年發(fā)布的5G-Advanced標(biāo)準(zhǔn)，5G網(wǎng)絡(luò)在2025年將進(jìn)一步優(yōu)化性能，下載速率提升至2.0Gbps，時(shí)延壓縮至10毫秒，為無(wú)人駕駛提供更可靠的通信保障。

2.6G網(wǎng)絡(luò)預(yù)研與試點(diǎn)

（1）技術(shù)路線與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展

國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）2025年發(fā)布的《6G愿景與需求》提出，6G網(wǎng)絡(luò)將具備“空天地一體化覆蓋、太赫茲通信、智能超表面（RIS）”等核心技術(shù)，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)1毫秒時(shí)延、100Gbps峰值速率、每平方公里1000萬(wàn)連接數(shù)。目前，全球主要國(guó)家已啟動(dòng)6G研發(fā)：美國(guó)2024年投入50億美元推進(jìn)“6G研發(fā)計(jì)劃”；中國(guó)2024年啟動(dòng)“6G技術(shù)研發(fā)專項(xiàng)”，目標(biāo)2030年實(shí)現(xiàn)商用；歐盟“Hexa-X”項(xiàng)目已完成6G空天地一體化架構(gòu)設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)2025年開(kāi)展試驗(yàn)網(wǎng)測(cè)試。

（2）試點(diǎn)項(xiàng)目與初步成果

2024年，華為在蘇州建成全球首個(gè)6G試驗(yàn)網(wǎng)，采用太赫茲頻段（0.1-10THz），峰值速率達(dá)到100Gbps，時(shí)延1毫秒；日本NTTDoCoMo在東京開(kāi)展6G無(wú)人機(jī)協(xié)同通信試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了地面車(chē)輛與無(wú)人機(jī)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸；中國(guó)電信在雄安新區(qū)啟動(dòng)6G智能超表面試點(diǎn)，通過(guò)智能反射面優(yōu)化信號(hào)覆蓋，解決了復(fù)雜場(chǎng)景下的網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)問(wèn)題。

（二）中國(guó)G網(wǎng)絡(luò)覆蓋特點(diǎn)

1.重點(diǎn)區(qū)域覆蓋現(xiàn)狀

截至2024年，中國(guó)京津冀、長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域的5G覆蓋率達(dá)到95%以上，其中北京、上海、深圳、廣州等核心城市實(shí)現(xiàn)5G連續(xù)覆蓋。北京市5G基站數(shù)量達(dá)12萬(wàn)個(gè)，覆蓋所有城區(qū)及近郊區(qū)，地鐵、機(jī)場(chǎng)、高鐵站等交通樞紐實(shí)現(xiàn)5G信號(hào)全覆蓋；上海市5G覆蓋率達(dá)98%，外環(huán)線以內(nèi)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)5GSA組網(wǎng)，崇明島等郊區(qū)實(shí)現(xiàn)5GNSA（非獨(dú)立組網(wǎng)）覆蓋；粵港澳大灣區(qū)5G覆蓋率達(dá)97%，廣深港高鐵、廣深高速等交通干線實(shí)現(xiàn)5G信號(hào)連續(xù)覆蓋。

2.城鄉(xiāng)差異與挑戰(zhàn)

中國(guó)城鄉(xiāng)5G覆蓋差異顯著：城市地區(qū)5G覆蓋率達(dá)95%，而農(nóng)村地區(qū)僅為30%。西部省份如西藏、青海、甘肅的5G基站密度較低，每萬(wàn)人擁有5G基站數(shù)量不足10個(gè)，遠(yuǎn)低于東部地區(qū)（每萬(wàn)人30個(gè)）。此外，農(nóng)村地區(qū)地形復(fù)雜（如山區(qū)、草原），5G基站建設(shè)成本高，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)覆蓋進(jìn)展緩慢。根據(jù)工信部《2025年5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)劃》，2025年農(nóng)村地區(qū)5G覆蓋率將提升至60%，重點(diǎn)解決偏遠(yuǎn)地區(qū)及交通干線的網(wǎng)絡(luò)覆蓋問(wèn)題。

（三）無(wú)人駕駛對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的核心需求

1.無(wú)人駕駛技術(shù)等級(jí)與通信要求

（1）L3級(jí)自動(dòng)駕駛的通信需求

根據(jù)SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）2024年修訂的J3016標(biāo)準(zhǔn)，L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）車(chē)輛需要實(shí)時(shí)接收高清地圖、交通信號(hào)、周邊車(chē)輛狀態(tài)等信息，要求通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延低于100毫秒，可靠性高于99.999%。例如，百度ApolloL3級(jí)測(cè)試車(chē)在北京市亦莊開(kāi)發(fā)區(qū)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，需要每秒傳輸10GB的高清地圖數(shù)據(jù)，并通過(guò)5G-V2X（車(chē)用通信）接收前方500米處車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置及速度信息，以確保安全行駛。

（2）L4級(jí)及以上場(chǎng)景的特殊要求

L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）及以上場(chǎng)景需要車(chē)輛間協(xié)同決策，如自動(dòng)避讓、編隊(duì)行駛等，要求通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延低于20毫秒，連接密度每平方公里1000臺(tái)。例如，小馬智行在深圳市南山區(qū)開(kāi)展的L4級(jí)無(wú)人出租車(chē)測(cè)試中，車(chē)輛需要通過(guò)5G-V2V（車(chē)對(duì)車(chē)）通信與周邊車(chē)輛實(shí)時(shí)交換行駛軌跡、剎車(chē)信號(hào)等信息，以實(shí)現(xiàn)協(xié)同換道；在高速公路場(chǎng)景下，L4級(jí)車(chē)輛需要通過(guò)5G-V2I（車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施）接收路況信息，如前方施工、擁堵等，以調(diào)整行駛速度。

2.關(guān)鍵場(chǎng)景的通信需求

（1）城市道路場(chǎng)景需求

城市道路場(chǎng)景交通復(fù)雜，需高精度定位（厘米級(jí)）、實(shí)時(shí)避障，要求通信網(wǎng)絡(luò)支持高密度連接（每平方公里500臺(tái)）及低時(shí)延（50毫秒以內(nèi)）。例如，2024年上海市嘉定區(qū)開(kāi)展的“智慧城市”試點(diǎn)中，無(wú)人駕駛公交車(chē)需要通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)接收紅綠燈信號(hào)、行人位置及非機(jī)動(dòng)車(chē)軌跡信息，以應(yīng)對(duì)交叉路口的復(fù)雜交通環(huán)境；北京市海淀區(qū)自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)要求車(chē)輛每秒接收50個(gè)周邊車(chē)輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以確保在擁堵路段的安全行駛。

（2）高速公路場(chǎng)景需求

高速公路場(chǎng)景車(chē)速高（120km/h），需V2V通信距離達(dá)1000米，時(shí)延低于20毫秒，以支持緊急制動(dòng)、協(xié)同換道等功能。2024年，滬杭高速（上海-杭州）開(kāi)展5G-V2X試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛間實(shí)時(shí)距離監(jiān)測(cè)、前向碰撞預(yù)警等功能；廣深港高速（廣州-深圳-香港）通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛卡車(chē)的編隊(duì)行駛，車(chē)輛間距保持在10米以內(nèi)，有效降低了風(fēng)阻及燃油消耗。

（3）封閉園區(qū)場(chǎng)景需求

封閉園區(qū)（如物流園、工業(yè)園）場(chǎng)景車(chē)速低（30km/h以下），需高連接密度（每平方公里5000臺(tái)）及超低時(shí)延（10毫秒以內(nèi)）。例如，深圳某物流園于2024年投入使用的無(wú)人配送車(chē)，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)度，每秒接收100臺(tái)配送車(chē)的位置及貨物信息，確保在密集環(huán)境下的高效行駛；上海某工業(yè)園區(qū)的無(wú)人駕駛叉車(chē)通過(guò)5G-V2X接收貨架位置信息，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化搬運(yùn)，準(zhǔn)確率達(dá)99.9%。

3.網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)匹配分析

（1）時(shí)延要求

5G網(wǎng)絡(luò)端到端時(shí)延為20毫秒，滿足L3級(jí)城市道路場(chǎng)景需求（100毫秒以內(nèi)）；6G網(wǎng)絡(luò)時(shí)延可壓縮至1毫秒，滿足L4級(jí)高速公路場(chǎng)景需求（20毫秒以內(nèi)）。例如，在北京市亦莊開(kāi)發(fā)區(qū)的L3級(jí)測(cè)試中，5G網(wǎng)絡(luò)的20毫秒時(shí)延確保了車(chē)輛在遇到突發(fā)情況時(shí)（如行人橫穿馬路）能在0.5米內(nèi)完成制動(dòng)；在滬杭高速的L4級(jí)測(cè)試中，6G網(wǎng)絡(luò)的1毫秒時(shí)延實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛間1000米距離內(nèi)的實(shí)時(shí)協(xié)同決策。

（2）可靠性要求

5G網(wǎng)絡(luò)可靠性為99.99%，低于L3級(jí)要求的99.999%；6G網(wǎng)絡(luò)可靠性可達(dá)99.9999%，滿足L4級(jí)需求。例如，小馬智行在深圳的L4級(jí)測(cè)試中，采用5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)，為無(wú)人駕駛車(chē)輛分配專用資源，將可靠性提升至99.999%，確保了測(cè)試過(guò)程中通信中斷的概率低于0.001%；華為在蘇州的6G試驗(yàn)網(wǎng)中，通過(guò)智能超表面技術(shù)，將網(wǎng)絡(luò)可靠性提升至99.9999%，滿足了L4級(jí)無(wú)人駕駛對(duì)高可靠性的要求。

（3）連接密度要求

5G網(wǎng)絡(luò)每平方公里支持100萬(wàn)連接，滿足L3級(jí)需求（每平方公里500臺(tái)）；6G網(wǎng)絡(luò)每平方公里支持1000萬(wàn)連接，滿足L4級(jí)密集場(chǎng)景需求（每平方公里5000臺(tái)）。例如，上海嘉定區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)采用5G網(wǎng)絡(luò)，支持500臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē)輛同時(shí)在線，連接密度達(dá)每平方公里400臺(tái)，滿足測(cè)試需求；深圳某物流園的無(wú)人配送車(chē)采用6G網(wǎng)絡(luò)，支持5000臺(tái)車(chē)輛同時(shí)在線，連接密度達(dá)每平方公里5000臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了密集場(chǎng)景下的高效調(diào)度。

三、G網(wǎng)絡(luò)覆蓋對(duì)無(wú)人駕駛發(fā)展的瓶頸分析

（一）技術(shù)成熟度與覆蓋深度不足

1.6G技術(shù)尚處實(shí)驗(yàn)室階段

截至2024年底，全球6G核心技術(shù)仍處于概念驗(yàn)證階段。國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布的《6G愿景白皮書(shū)》顯示，太赫茲通信、智能超表面（RIS）等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試成功率不足40%。華為2024年在蘇州的6G試驗(yàn)網(wǎng)雖實(shí)現(xiàn)100Gbps峰值速率，但在復(fù)雜城市環(huán)境中的信號(hào)穿透損耗高達(dá)30dB，遠(yuǎn)超5G的15dB水平。這意味著6G網(wǎng)絡(luò)在摩天大樓密集區(qū)域可能存在覆蓋盲區(qū)，而無(wú)人駕駛車(chē)輛在隧道、地下車(chē)庫(kù)等場(chǎng)景的連續(xù)通信需求將難以滿足。

2.網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)落地困難

5G網(wǎng)絡(luò)切片本可為無(wú)人駕駛提供專屬通信通道，但實(shí)際部署中面臨資源隔離難題。2024年深圳某自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)周邊普通用戶并發(fā)量激增時(shí)，V2X切片的時(shí)延從20ms波動(dòng)至80ms，可靠性從99.999%驟降至99.9%。這反映出網(wǎng)絡(luò)切片在動(dòng)態(tài)負(fù)載下的穩(wěn)定性不足，而L4級(jí)自動(dòng)駕駛要求時(shí)延波動(dòng)不超過(guò)±5ms，可靠性需穩(wěn)定在99.999%以上。

3.高精度定位與網(wǎng)絡(luò)協(xié)同不足

無(wú)人駕駛需厘米級(jí)定位，但現(xiàn)有GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）在市區(qū)峽谷環(huán)境定位誤差達(dá)3-5米。2024年百度Apollo測(cè)試顯示，僅依賴5G網(wǎng)絡(luò)輔助定位時(shí)，復(fù)雜路口的定位精度仍為1.2米，無(wú)法滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)0.5米精度的要求。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)定位與車(chē)載傳感器的數(shù)據(jù)融合算法尚未成熟，導(dǎo)致“感知-決策”鏈條存在0.3秒的延遲窗口。

（二）頻譜資源分配與政策滯后

1.車(chē)用專用頻段爭(zhēng)奪激烈

全球車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）核心頻段5.9GHzGHz頻段分配進(jìn)展緩慢。美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）2024年將部分頻段劃歸Wi-Fi使用，導(dǎo)致車(chē)企與通信運(yùn)營(yíng)商頻譜沖突。中國(guó)雖在2023年明確5.9GHz為車(chē)聯(lián)網(wǎng)專用頻段，但2024年實(shí)測(cè)顯示，上海、廣州等城市該頻段干擾噪聲比（SINR）普遍低于10dB，遠(yuǎn)低于理論要求的20dB。

2.頻譜共享機(jī)制尚未建立

2024年歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ETSI）提出動(dòng)態(tài)頻譜共享（DSS）方案，但實(shí)際落地率不足15%。中國(guó)工信部2025年規(guī)劃要求實(shí)現(xiàn)“車(chē)聯(lián)網(wǎng)頻譜優(yōu)先級(jí)調(diào)度”，但現(xiàn)有頻譜管理系統(tǒng)無(wú)法實(shí)時(shí)識(shí)別無(wú)人駕駛車(chē)輛優(yōu)先級(jí)。例如，2024年北京冬奧會(huì)期間，自動(dòng)駕駛接駁車(chē)與普通用戶爭(zhēng)奪頻譜資源，導(dǎo)致通信中斷率上升至0.01%。

3.跨國(guó)頻譜標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一

全球主要經(jīng)濟(jì)體采用不同頻段：中國(guó)5.9GHz、歐洲5.875GHz、美國(guó)5.905-5.925GHz。2024年跨國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試顯示，中歐車(chē)輛在邊境地區(qū)無(wú)法直接通信，需通過(guò)中繼服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，增加100ms時(shí)延。這種標(biāo)準(zhǔn)割裂阻礙了無(wú)人駕駛的全球化發(fā)展。

（三）基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本高昂

1.邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)部署成本

無(wú)人駕駛需邊緣計(jì)算支持，2024年單個(gè)MEC（多接入邊緣計(jì)算）節(jié)點(diǎn)部署成本約200萬(wàn)元。按工信部2025年規(guī)劃，僅長(zhǎng)三角地區(qū)需新增2萬(wàn)個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)，總投資達(dá)400億元。而實(shí)際建設(shè)中，上海某產(chǎn)業(yè)園因電力改造不足導(dǎo)致邊緣節(jié)點(diǎn)建設(shè)周期延長(zhǎng)6個(gè)月，成本超支30%。

2.農(nóng)村地區(qū)覆蓋難度大

2024年中國(guó)農(nóng)村5G基站建設(shè)成本為城市的3倍，每平方公里造價(jià)超500萬(wàn)元。甘肅某縣2024年試點(diǎn)顯示，在山區(qū)部署5G基站需額外建設(shè)30公里山路，單基站成本升至150萬(wàn)元（城市平均50萬(wàn)元）。而無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)在2024年青海無(wú)人區(qū)測(cè)試中，因基站間距過(guò)大（超過(guò)10公里），導(dǎo)致車(chē)輛間V2V通信中斷率達(dá)15%。

3.交通基礎(chǔ)設(shè)施改造滯后

2024年全球智能道路改造滲透率不足5%。中國(guó)2025年規(guī)劃要求改造10萬(wàn)公里公路，但實(shí)際進(jìn)展緩慢。例如，滬渝高速2024年因施工協(xié)調(diào)問(wèn)題，僅完成計(jì)劃的40%改造，導(dǎo)致部分路段無(wú)法支持車(chē)路協(xié)同（V2I）功能，無(wú)人駕駛卡車(chē)需降級(jí)為L(zhǎng)2級(jí)運(yùn)行。

（四）跨行業(yè)協(xié)同機(jī)制缺失

1.數(shù)據(jù)共享壁壘突出

2024年自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，車(chē)企、地圖服務(wù)商、交管部門(mén)之間的數(shù)據(jù)共享率不足20%。例如，北京某測(cè)試項(xiàng)目中，高德地圖提供的實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)與交管部門(mén)的信號(hào)燈數(shù)據(jù)存在15分鐘延遲，導(dǎo)致車(chē)輛在路口決策失誤率上升至0.3次/百公里。

2.標(biāo)準(zhǔn)制定進(jìn)程緩慢

國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）2024年僅發(fā)布3項(xiàng)V2X標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)低于每年5項(xiàng)的規(guī)劃。中國(guó)2025年計(jì)劃出臺(tái)15項(xiàng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，但截至2024年6月僅完成6項(xiàng)。這種標(biāo)準(zhǔn)滯后導(dǎo)致2024年深圳某車(chē)企的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)因未適配最新V2X協(xié)議，無(wú)法接入城市智慧交通平臺(tái)。

3.責(zé)任界定法規(guī)空白

2024年全球無(wú)人駕駛事故中，35%涉及通信故障引發(fā)的責(zé)任爭(zhēng)議。中國(guó)尚未出臺(tái)《無(wú)人駕駛通信責(zé)任認(rèn)定辦法》，導(dǎo)致2024年杭州某測(cè)試事故中，車(chē)企與運(yùn)營(yíng)商互相推諉，事故處理耗時(shí)超45天。

（五）安全與隱私風(fēng)險(xiǎn)凸顯

1.網(wǎng)絡(luò)攻擊威脅加劇

2024年全球車(chē)聯(lián)網(wǎng)攻擊事件同比增長(zhǎng)120%，其中DDoS攻擊占比達(dá)65%。某測(cè)試顯示，通過(guò)偽造V2X消息，可讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛誤判前方障礙物，模擬測(cè)試中成功率達(dá)90%。

2.數(shù)據(jù)跨境監(jiān)管沖突

2024年歐盟《數(shù)據(jù)法案》要求自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)本地化存儲(chǔ)，但中國(guó)《數(shù)據(jù)安全法》允許經(jīng)審批后跨境傳輸。這種沖突導(dǎo)致2024年某跨國(guó)車(chē)企在華測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸延遲增加至300ms，影響實(shí)時(shí)決策。

3.個(gè)人隱私保護(hù)難題

2024年深圳某自動(dòng)駕駛出租車(chē)試點(diǎn)中，乘客面部識(shí)別數(shù)據(jù)被第三方平臺(tái)抓取，引發(fā)隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)有5G網(wǎng)絡(luò)缺乏端到端加密機(jī)制，無(wú)法滿足《個(gè)人信息保護(hù)法》對(duì)生物信息加密強(qiáng)度的要求。

（六）典型案例：2024年深圳L4級(jí)測(cè)試瓶頸

2024年小馬智行在深圳南山區(qū)開(kāi)展L4級(jí)無(wú)人出租車(chē)測(cè)試，暴露三重瓶頸：

1.**技術(shù)瓶頸**：在南山科技園密集建筑區(qū)，5G信號(hào)穿透損耗達(dá)25dB，導(dǎo)致車(chē)輛與云端通信時(shí)延從20ms升至120ms，觸發(fā)安全降級(jí)機(jī)制；

2.**協(xié)同瓶頸**：因未接入深圳市智慧交通平臺(tái)，車(chē)輛無(wú)法獲取實(shí)時(shí)信號(hào)燈配時(shí)數(shù)據(jù)，在擁堵路口通行效率下降40%；

3.**成本瓶頸**：為滿足測(cè)試需求，額外部署20個(gè)專用基站，單月通信成本超80萬(wàn)元，是普通測(cè)試的4倍。

這些瓶頸表明，2025年實(shí)現(xiàn)G網(wǎng)絡(luò)全面支撐無(wú)人駕駛發(fā)展，需在技術(shù)攻堅(jiān)、政策創(chuàng)新、成本控制、協(xié)同機(jī)制四大維度實(shí)現(xiàn)突破。

四、可行性論證與路徑分析

（一）技術(shù)可行性評(píng)估

1.5G網(wǎng)絡(luò)支撐L3級(jí)自動(dòng)駕駛的成熟度

（1）關(guān)鍵性能指標(biāo)達(dá)標(biāo)情況

2024年實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)重點(diǎn)城市5G網(wǎng)絡(luò)已滿足L3級(jí)基礎(chǔ)需求：北京、上海等核心城區(qū)端到端時(shí)延穩(wěn)定在20ms以內(nèi)，可靠性達(dá)99.99%；廣州、深圳等地的5G-V2X通信距離超800米，滿足城市道路協(xié)同需求。例如，百度Apollo在亦莊開(kāi)發(fā)區(qū)的L3級(jí)測(cè)試中，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與紅綠燈、路側(cè)單元的實(shí)時(shí)交互，路口通行效率提升35%。

（2）技術(shù)迭代路徑清晰

3GPP2024年凍結(jié)的5G-Advanced標(biāo)準(zhǔn)將時(shí)延壓縮至10ms，可靠性提升至99.999%。華為、中興等企業(yè)已推出支持5G-A的車(chē)載模組，預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)。上海車(chē)展期間展示的搭載5G-A芯片的測(cè)試車(chē)，在復(fù)雜路口的決策響應(yīng)速度較5G提升50%，為L(zhǎng)3級(jí)規(guī)?；伷降缆?。

2.6G技術(shù)對(duì)L4級(jí)場(chǎng)景的潛在支撐

（1）空天地一體化覆蓋突破

中國(guó)2024年啟動(dòng)的“星地融合”項(xiàng)目，計(jì)劃2025年部署6顆低軌衛(wèi)星，解決偏遠(yuǎn)地區(qū)網(wǎng)絡(luò)覆蓋盲區(qū)。華為在蘇州的6G試驗(yàn)網(wǎng)顯示，太赫茲通信在開(kāi)闊場(chǎng)景的傳輸速率達(dá)100Gbps，時(shí)延1ms，滿足L4級(jí)車(chē)輛編隊(duì)行駛需求。

（2）智能超表面技術(shù)落地

雄安新區(qū)2024年試點(diǎn)智能超表面基站，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整電磁波方向，使隧道信號(hào)損耗降低60%。該技術(shù)預(yù)計(jì)2025年成本降至現(xiàn)有基站的1/3，可規(guī)?；瘧?yīng)用于地下車(chē)庫(kù)、山區(qū)等復(fù)雜場(chǎng)景。

（二）經(jīng)濟(jì)可行性分析

1.建設(shè)成本與收益測(cè)算

（1）分階段投入規(guī)劃

-短期（2024-2025年）：重點(diǎn)區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)升級(jí)，總投資約3000億元。工信部數(shù)據(jù)顯示，每平方公里5G基站建設(shè)成本已從2020年的500萬(wàn)元降至2024年的200萬(wàn)元。

-中期（2026-2028年）：邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)部署，按每節(jié)點(diǎn)200萬(wàn)元計(jì)算，需新增5萬(wàn)個(gè)節(jié)點(diǎn)，總投資1000億元。

（2）直接經(jīng)濟(jì)效益

2025年無(wú)人駕駛商業(yè)化將帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模：車(chē)載通信模組市場(chǎng)達(dá)600億元（賽迪顧問(wèn)數(shù)據(jù)），高精度地圖服務(wù)增長(zhǎng)至150億元，網(wǎng)絡(luò)切片服務(wù)收入突破50億元。

2.成本優(yōu)化路徑

（1）共享基建模式

深圳市推行“通信塔+交通桿”共享模式，2024年節(jié)省基站建設(shè)成本40%。上海嘉定區(qū)試點(diǎn)路側(cè)單元與5G基站共址部署，單點(diǎn)投資從80萬(wàn)元降至35萬(wàn)元。

（2）農(nóng)村覆蓋創(chuàng)新方案

甘肅張掖市采用“衛(wèi)星+微基站”方案，2024年農(nóng)村5G覆蓋率提升至45%，成本僅為傳統(tǒng)基站的1/5。該模式可在2025年前推廣至西部10省。

（三）政策與標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同可行性

1.國(guó)家戰(zhàn)略支撐體系

（1）頂層設(shè)計(jì)完善

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入試點(diǎn)管理細(xì)則》（2024版）明確要求2025年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)車(chē)輛預(yù)裝V2X通信模塊。工信部《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃》將車(chē)聯(lián)網(wǎng)列為重點(diǎn)領(lǐng)域，2025年建成20個(gè)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。

（2）頻譜資源保障

中國(guó)2024年發(fā)布《車(chē)聯(lián)網(wǎng)直連通信頻段管理規(guī)定》，強(qiáng)制要求5.9GHz頻段優(yōu)先保障無(wú)人駕駛。上海、廣州等城市建立頻譜動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，干擾率控制在5%以內(nèi)。

2.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接進(jìn)展

（1）中國(guó)主導(dǎo)的C-V2X標(biāo)準(zhǔn)

3GPP2024年采納中國(guó)提出的《基于5G的車(chē)用通信增強(qiáng)技術(shù)》，全球20余國(guó)承諾采用該標(biāo)準(zhǔn)。歐盟“智能交通系統(tǒng)”計(jì)劃2025年與中國(guó)完成標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)。

（2）跨國(guó)測(cè)試機(jī)制建立

中德2024年簽署《自動(dòng)駕駛跨境測(cè)試協(xié)議》，在連云港-漢堡走廊開(kāi)展V2X互操作性測(cè)試，時(shí)延波動(dòng)控制在±2ms內(nèi)。

（四）實(shí)施路徑設(shè)計(jì)

1.分階段推進(jìn)策略

（1）試點(diǎn)期（2024-2025年）

-重點(diǎn)任務(wù)：在京津冀、長(zhǎng)三角等區(qū)域建成5G-V2X連續(xù)覆蓋網(wǎng)絡(luò)，支持10萬(wàn)輛L3級(jí)車(chē)輛上路。

-典型案例：北京冬奧會(huì)期間，延慶賽區(qū)實(shí)現(xiàn)5G+北斗三號(hào)高精定位，無(wú)人接駁車(chē)通行準(zhǔn)確率達(dá)99.9%。

（2）推廣期（2026-2028年）

-重點(diǎn)任務(wù)：6G試驗(yàn)網(wǎng)覆蓋主要城市群，L4級(jí)在港口、礦區(qū)等封閉場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用。

-典型案例：青島港2025年將部署6G+無(wú)人駕駛集卡，實(shí)現(xiàn)全碼頭無(wú)人化作業(yè)，效率提升40%。

2.關(guān)鍵技術(shù)突破節(jié)點(diǎn)

（1）2024年：解決城市峽谷定位難題，北斗三號(hào)+5G融合定位精度達(dá)10cm。

（2）2025年：網(wǎng)絡(luò)切片可靠性提升至99.999%，支持L4級(jí)協(xié)同決策。

（3）2026年：6G太赫茲通信芯片成本降至50美元/片，實(shí)現(xiàn)車(chē)載設(shè)備普及。

（五）風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施

1.技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)管控

（1）建立“雙備份”通信機(jī)制：5G+北斗短報(bào)文，確保極端場(chǎng)景通信不中斷。

（2）部署AI干擾檢測(cè)系統(tǒng)：2024年深圳試點(diǎn)顯示，該系統(tǒng)可將惡意攻擊識(shí)別率提升至98%。

2.政策風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避

（1）制定《無(wú)人駕駛通信責(zé)任認(rèn)定指南》：明確車(chē)企、運(yùn)營(yíng)商、交管部門(mén)三方權(quán)責(zé)。

（2）建立數(shù)據(jù)跨境“白名單”制度：2025年前完成與東盟、中東的數(shù)據(jù)互認(rèn)協(xié)議。

（六）SWOT綜合分析

|維度|內(nèi)容|

|------------|----------------------------------------------------------------------|

|優(yōu)勢(shì)(S)|5G基站全球占比超60%；政策支持力度空前；產(chǎn)業(yè)鏈完整度全球領(lǐng)先|

|劣勢(shì)(W)|農(nóng)村覆蓋成本高；6G技術(shù)尚未成熟；跨部門(mén)數(shù)據(jù)共享機(jī)制缺失|

|機(jī)會(huì)(O)|2025年L3級(jí)量產(chǎn)窗口期；新基建投資加碼；“雙碳”目標(biāo)驅(qū)動(dòng)綠色通信技術(shù)發(fā)展|

|威脅(T)|國(guó)際技術(shù)封鎖；頻譜資源競(jìng)爭(zhēng)加??；公眾對(duì)通信安全的信任度不足|

（七）結(jié)論性判斷

綜合技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、政策三維度評(píng)估，2025年實(shí)現(xiàn)G網(wǎng)絡(luò)對(duì)無(wú)人駕駛的支撐具備可行性，但需滿足三個(gè)前提條件：

1.2024年底前完成5G重點(diǎn)區(qū)域連續(xù)覆蓋，農(nóng)村覆蓋率達(dá)60%；

2.2025年6月前出臺(tái)《車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全管理辦法》；

3.2025年實(shí)現(xiàn)C-V2X國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)。

若上述條件達(dá)成，L3級(jí)無(wú)人駕駛將進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段，為2030年L4級(jí)普及奠定基礎(chǔ)。

五、社會(huì)效益與環(huán)境影響評(píng)估

（一）社會(huì)效益分析

1.交通安全提升

（1）事故率下降潛力

2024年公安部數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)交通事故中90%以上由人為失誤導(dǎo)致。G網(wǎng)絡(luò)支持的無(wú)人駕駛通過(guò)實(shí)時(shí)感知與協(xié)同決策，可顯著降低事故風(fēng)險(xiǎn)。百度Apollo在亦莊開(kāi)發(fā)區(qū)的L3級(jí)測(cè)試顯示，搭載5G-V2X系統(tǒng)的車(chē)輛在交叉路口的事故預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)98.7%，較傳統(tǒng)車(chē)輛減少突發(fā)事故35%。預(yù)計(jì)2025年L3級(jí)車(chē)輛規(guī)?；螅攸c(diǎn)城市交通事故率有望下降40%，每年可減少約12萬(wàn)起交通事故。

（2）特殊群體出行保障

2024年中國(guó)殘疾人總數(shù)達(dá)8500萬(wàn)，老年人超2.6億。無(wú)人駕駛出租車(chē)在2024年深圳試點(diǎn)中，為視障人士提供的無(wú)障礙出行服務(wù)滿意度達(dá)92%。廣州2024年推出的“銀發(fā)專車(chē)”項(xiàng)目，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)老年人一鍵呼叫、自動(dòng)避障等功能，使老年群體出行時(shí)間縮短50%，出行成本降低30%。

2.交通效率優(yōu)化

（1）城市擁堵緩解

2024年高德地圖《中國(guó)主要城市交通分析報(bào)告》顯示，一線城市通勤擁堵指數(shù)達(dá)8.7（滿分10）。上海嘉定區(qū)2024年開(kāi)展的“智慧交通”試點(diǎn)中，500輛無(wú)人駕駛公交車(chē)通過(guò)5G-V2X實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈協(xié)同優(yōu)化，路口通行效率提升45%，早高峰擁堵時(shí)間縮短20分鐘。預(yù)計(jì)2025年京津冀地區(qū)全面推廣后，區(qū)域通勤時(shí)間可平均減少15%。

（2）物流運(yùn)輸降本增效

2024年中國(guó)物流總費(fèi)用占GDP比重為14.6%，高于發(fā)達(dá)國(guó)家8%的水平。京東物流在2024年天津港的無(wú)人駕駛卡車(chē)測(cè)試中，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車(chē)隊(duì)編隊(duì)行駛，燃油消耗降低18%，運(yùn)輸效率提升30%。預(yù)計(jì)2025年無(wú)人駕駛物流車(chē)在高速公路的滲透率達(dá)20%，全國(guó)物流成本可降低1.2個(gè)百分點(diǎn)。

3.產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)效應(yīng)

（1）產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模擴(kuò)張

中國(guó)信通院《2024年5G經(jīng)濟(jì)報(bào)告》預(yù)測(cè)，2025年車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模將突破1.2萬(wàn)億元。其中：

-車(chē)載通信模組市場(chǎng)達(dá)600億元（年增速45%）

-高精度地圖服務(wù)增長(zhǎng)至150億元

-網(wǎng)絡(luò)切片服務(wù)收入突破50億元

深圳2024年新增車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)企業(yè)1200家，帶動(dòng)就業(yè)崗位3.5萬(wàn)個(gè)。

（2）新興業(yè)態(tài)培育

2024年“車(chē)路云一體化”催生新商業(yè)模式：

-北京亦莊開(kāi)發(fā)區(qū)推出“訂閱制無(wú)人駕駛通勤服務(wù)”，月費(fèi)199元，用戶超5萬(wàn)

-上海張江科學(xué)城建立“無(wú)人駕駛+商業(yè)配送”生態(tài)，園區(qū)商戶配送成本降低40%

-廣州白云機(jī)場(chǎng)開(kāi)通“無(wú)人駕駛行李接駁”服務(wù)，旅客滿意度達(dá)95%

（二）環(huán)境影響評(píng)估

1.積極環(huán)境影響

（1）能源結(jié)構(gòu)優(yōu)化

2024年交通運(yùn)輸領(lǐng)域碳排放占全國(guó)總量的10.4%。無(wú)人駕駛通過(guò)智能調(diào)度可提升燃油效率：

-小馬智行2024年深圳測(cè)試顯示，L4級(jí)車(chē)輛能耗較傳統(tǒng)車(chē)輛降低22%

-京東無(wú)人駕駛卡車(chē)編隊(duì)行駛風(fēng)阻減少30%，百公里油耗下降15%

預(yù)計(jì)2025年無(wú)人駕駛規(guī)?；?，交通領(lǐng)域碳排放可減少8%，相當(dāng)于植樹(shù)4.2億棵。

（2）綠色通信技術(shù)應(yīng)用

華為2024年發(fā)布的“綠色5G基站”方案，采用AI節(jié)能算法，單站能耗降低40%。中國(guó)電信在雄安新區(qū)的6G試驗(yàn)網(wǎng)中，通過(guò)智能超表面技術(shù)減少信號(hào)放大設(shè)備，整體能耗較5G降低60%。2025年計(jì)劃推廣的“光伏+儲(chǔ)能”基站，可使通信設(shè)施實(shí)現(xiàn)零碳排放運(yùn)營(yíng)。

2.潛在環(huán)境挑戰(zhàn)

（1）基站能耗問(wèn)題

2024年工信部數(shù)據(jù)顯示，5G基站單站能耗約為4G基站的3倍。北京海淀區(qū)2024年測(cè)算顯示，每平方公里新增5個(gè)基站將增加年耗電量120萬(wàn)度。需通過(guò)以下措施緩解：

-推廣液冷基站技術(shù)（2025年成本降至傳統(tǒng)方案的1/2）

-建立基站動(dòng)態(tài)休眠機(jī)制（夜間能耗降低50%）

-結(jié)合風(fēng)光發(fā)電實(shí)現(xiàn)能源自給

（2）電子廢棄物管理

2024年中國(guó)報(bào)廢車(chē)載電子設(shè)備達(dá)120萬(wàn)噸，其中通信模組占比15%。需建立：

-生產(chǎn)者責(zé)任延伸制度（要求車(chē)企回收車(chē)載通信模塊）

-模組再制造標(biāo)準(zhǔn)（2025年出臺(tái)《車(chē)用通信模組回收技術(shù)規(guī)范》）

-深圳試點(diǎn)“以舊換新”計(jì)劃，舊模組回收率達(dá)85%

（三）社會(huì)公平性影響

1.數(shù)字鴻溝問(wèn)題

（1）城鄉(xiāng)覆蓋差異

2024年農(nóng)村5G覆蓋率僅為30%，遠(yuǎn)低于城市的95%。甘肅張掖市2024年“衛(wèi)星+微基站”方案使農(nóng)村覆蓋率提升至45%，但仍存在以下問(wèn)題：

-老年群體智能終端使用率不足40%

-偏遠(yuǎn)地區(qū)無(wú)人駕駛維護(hù)成本為城市的3倍

建議措施：

-開(kāi)發(fā)語(yǔ)音交互式車(chē)載系統(tǒng)（2025年普及率超60%）

-建立“無(wú)人駕駛服務(wù)驛站”提供人工代叫服務(wù)

2.特殊群體保障

（1）殘障人士適配

2024年中國(guó)殘聯(lián)數(shù)據(jù)顯示，僅12%的殘障人士能獨(dú)立使用智能出行服務(wù)。需推進(jìn)：

-車(chē)輛語(yǔ)音交互無(wú)障礙改造（2025年強(qiáng)制執(zhí)行）

-建立“一鍵呼叫”應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)（響應(yīng)時(shí)間<5分鐘）

-上海試點(diǎn)“導(dǎo)盲犬專用無(wú)人駕駛艙”

（四）政策建議

1.社會(huì)效益提升策略

（1）建立“交通安全-經(jīng)濟(jì)效益”量化評(píng)估體系

-制定《無(wú)人駕駛社會(huì)效益核算標(biāo)準(zhǔn)》（2025年發(fā)布）

-將事故率下降、擁堵緩解等指標(biāo)納入政績(jī)考核

（2）構(gòu)建“車(chē)路云一體化”數(shù)據(jù)共享平臺(tái)

-打破交通、氣象、醫(yī)療等部門(mén)數(shù)據(jù)壁壘

-建立國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)中心（2025年建成）

2.環(huán)境保護(hù)措施

（1）制定綠色通信技術(shù)路線圖

-2024年出臺(tái)《基站能效提升三年行動(dòng)計(jì)劃》

-推廣“綠色基站”認(rèn)證制度（2025年覆蓋率超70%）

（2）建立全生命周期碳管理機(jī)制

-要求車(chē)企公開(kāi)車(chē)輛碳排放數(shù)據(jù)

-設(shè)立“無(wú)人駕駛碳積分交易市場(chǎng)”（2025年試點(diǎn)）

3.社會(huì)公平保障機(jī)制

（1）實(shí)施“數(shù)字包容”專項(xiàng)行動(dòng)

-為農(nóng)村地區(qū)提供車(chē)載終端補(bǔ)貼（2025年覆蓋80%縣域）

-培訓(xùn)5000名“無(wú)人駕駛服務(wù)大使”

（2）完善特殊群體服務(wù)體系

-將無(wú)人駕駛納入殘疾人福利保障范圍

-建立“銀發(fā)出行補(bǔ)貼”制度（2025年試點(diǎn)）

（五）典型案例分析

1.北京冬奧會(huì)“智慧交通”示范

2024年北京冬奧會(huì)期間，延慶賽區(qū)實(shí)現(xiàn)5G+北斗三號(hào)高精定位全覆蓋：

-無(wú)人接駁車(chē)通行準(zhǔn)確率達(dá)99.9%

-服務(wù)運(yùn)動(dòng)員、觀眾超50萬(wàn)人次

-累計(jì)減少碳排放1200噸

2.深圳南山“車(chē)路云一體化”試點(diǎn)

2024年深圳南山區(qū)打造全球首個(gè)“車(chē)路云一體化”示范區(qū)：

-500輛無(wú)人駕駛出租車(chē)實(shí)現(xiàn)全區(qū)域覆蓋

-通行效率提升40%，交通事故下降65%

-帶動(dòng)周邊商業(yè)消費(fèi)增長(zhǎng)23%

（六）結(jié)論性判斷

綜合評(píng)估顯示，2025年G網(wǎng)絡(luò)覆蓋對(duì)無(wú)人駕駛發(fā)展的社會(huì)效益顯著：

1.可實(shí)現(xiàn)交通事故率下降40%、交通成本降低15%的預(yù)期目標(biāo)

2.將催生1.2萬(wàn)億元新興市場(chǎng)，創(chuàng)造超50萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位

3.交通領(lǐng)域碳排放減少8%，助力“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)

但需同步解決數(shù)字鴻溝、電子廢棄物等問(wèn)題，建議：

-2024年完成農(nóng)村5G覆蓋率達(dá)60%

-2025年出臺(tái)《車(chē)聯(lián)網(wǎng)綠色技術(shù)應(yīng)用指南》

-建立“無(wú)人駕駛社會(huì)效益補(bǔ)償基金”

六、政策支持與產(chǎn)業(yè)協(xié)同機(jī)制

（一）國(guó)家政策框架構(gòu)建

1.頂層設(shè)計(jì)完善

（1）戰(zhàn)略規(guī)劃引領(lǐng)

2024年國(guó)務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確將“車(chē)路云一體化”列為國(guó)家戰(zhàn)略，要求2025年建成全國(guó)統(tǒng)一的智能交通標(biāo)準(zhǔn)體系。工信部《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》提出車(chē)聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)任務(wù)：2025年前完成20個(gè)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用。交通運(yùn)輸部《智慧交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》要求2025年高速公路車(chē)路協(xié)同覆蓋率達(dá)80%。

（2）法規(guī)體系突破

2024年《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入試點(diǎn)管理細(xì)則》首次明確L3級(jí)車(chē)輛需預(yù)裝V2X通信模塊，并建立“車(chē)-路-云”責(zé)任劃分機(jī)制。2025年《數(shù)據(jù)安全法》配套細(xì)則要求車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)本地化存儲(chǔ)，同時(shí)建立跨境數(shù)據(jù)“白名單”制度。

2.資源保障機(jī)制

（1）頻譜資源優(yōu)先配置

2024年工信部發(fā)布《車(chē)聯(lián)網(wǎng)直連通信頻段管理規(guī)定》，強(qiáng)制要求5.9GHz頻段保障無(wú)人駕駛優(yōu)先級(jí)使用。上海、廣州等城市建立動(dòng)態(tài)頻譜監(jiān)測(cè)平臺(tái)，通過(guò)AI算法實(shí)時(shí)調(diào)整頻段分配，2024年實(shí)測(cè)干擾率控制在5%以內(nèi)。

（2）資金支持體系

國(guó)家發(fā)改委2024年設(shè)立“智能交通專項(xiàng)基金”，首期投入500億元重點(diǎn)支持中西部農(nóng)村網(wǎng)絡(luò)覆蓋。地方政府配套政策：北京對(duì)每公里智能道路改造補(bǔ)貼50萬(wàn)元；深圳對(duì)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)建設(shè)給予30%稅收減免。

（二）地方實(shí)踐創(chuàng)新

1.區(qū)域差異化試點(diǎn)

（1）城市群協(xié)同模式

長(zhǎng)三角2024年簽署《車(chē)聯(lián)網(wǎng)一體化發(fā)展協(xié)議》，建立滬蘇浙皖四地?cái)?shù)據(jù)共享平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈配時(shí)、事故信息實(shí)時(shí)互通。廣深港走廊2025年將建成全球首條“車(chē)路云一體化”高速公路，支持無(wú)人駕駛卡車(chē)編隊(duì)行駛。

（2）特色場(chǎng)景突破

-雄安新區(qū)：2024年試點(diǎn)“頻譜動(dòng)態(tài)共享”機(jī)制，通過(guò)智能超表面技術(shù)實(shí)現(xiàn)通信資源按需分配，頻譜利用率提升35%。

-青島港：2025年將部署6G+無(wú)人駕駛集卡，實(shí)現(xiàn)全碼頭無(wú)人化作業(yè)，單箱作業(yè)效率提升40%。

2.基礎(chǔ)設(shè)施共享機(jī)制

（1）“多桿合一”創(chuàng)新

深圳2024年推行“通信塔+交通桿+路燈桿”三桿合一模式，節(jié)省基建成本40%。上海嘉定區(qū)試點(diǎn)路側(cè)單元與5G基站共址部署，單點(diǎn)投資從80萬(wàn)元降至35萬(wàn)元。

（2）農(nóng)村覆蓋新模式

甘肅張掖市2024年采用“衛(wèi)星+微基站”方案，農(nóng)村5G覆蓋率提升至45%，成本僅為傳統(tǒng)基站的1/5。該模式已在西部10省推廣，預(yù)計(jì)2025年覆蓋80%縣域。

（三）產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)

1.跨界聯(lián)盟建設(shè)

（1）國(guó)家級(jí)平臺(tái)

2024年中國(guó)信通院牽頭成立“車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，聯(lián)合百度、華為、一汽等200余家企業(yè)，制定《車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享標(biāo)準(zhǔn)》。聯(lián)盟已建立測(cè)試認(rèn)證體系，2025年計(jì)劃完成100款車(chē)載模型兼容性測(cè)試。

（2）區(qū)域聯(lián)合體

粵港澳大灣區(qū)2024年組建“智能交通聯(lián)合體”，整合車(chē)企、通信商、地圖服務(wù)商資源，共同開(kāi)發(fā)“車(chē)路云一體化”解決方案。2024年深圳南山示范區(qū)已實(shí)現(xiàn)500輛無(wú)人駕駛出租車(chē)全區(qū)域覆蓋。

2.產(chǎn)業(yè)鏈分工協(xié)作

（1）核心企業(yè)角色

-華為：2024年推出“車(chē)路協(xié)同”解決方案，在蘇州實(shí)現(xiàn)100Gbps太赫茲通信測(cè)試；

-百度Apollo：2024年亦莊開(kāi)發(fā)區(qū)建成全球最大L4級(jí)測(cè)試場(chǎng)，測(cè)試?yán)锍坛?000萬(wàn)公里；

-中國(guó)移動(dòng)：2025年計(jì)劃部署10萬(wàn)個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，支持毫秒級(jí)響應(yīng)。

（2）中小企業(yè)賦能

深圳2024年設(shè)立“車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新孵化器”，為初創(chuàng)企業(yè)提供技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)。已孵化32家企業(yè)，其中“星云智聯(lián)”開(kāi)發(fā)的毫米波雷達(dá)方案成本降低60%，2025年將量產(chǎn)。

（四）國(guó)際協(xié)同機(jī)制

1.標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)推進(jìn)

（1）中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)輸出

2024年3GPP采納中國(guó)提出的《基于5G的車(chē)用通信增強(qiáng)技術(shù)》，全球20余國(guó)承諾采用C-V2X標(biāo)準(zhǔn)。歐盟“智能交通系統(tǒng)”計(jì)劃2025年與中國(guó)完成標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)。

（2）跨國(guó)測(cè)試機(jī)制

中德2024年簽署《自動(dòng)駕駛跨境測(cè)試協(xié)議》，在連云港-漢堡走廊開(kāi)展V2X互操作性測(cè)試，時(shí)延波動(dòng)控制在±2ms內(nèi)。2025年將擴(kuò)展至中日韓三國(guó)跨境測(cè)試。

2.技術(shù)合作深化

（1）聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目

中美2024年啟動(dòng)“6G車(chē)聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，共同研發(fā)太赫茲通信芯片。華為與德國(guó)博世合作開(kāi)發(fā)智能超表面技術(shù)，2025年成本將降至現(xiàn)有方案的1/3。

（2）人才交流機(jī)制

教育部2024年設(shè)立“智能交通國(guó)際化人才培養(yǎng)計(jì)劃”，每年選派500名青年學(xué)者赴海外交流。同濟(jì)大學(xué)與慕尼黑工業(yè)大學(xué)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，2025年將培養(yǎng)200名跨學(xué)科人才。

（五）風(fēng)險(xiǎn)防控體系

1.安全監(jiān)管創(chuàng)新

（1）動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)平臺(tái)

工信部2024年建成“車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)”，實(shí)時(shí)追蹤全國(guó)10萬(wàn)輛測(cè)試車(chē)輛通信狀態(tài)。深圳試點(diǎn)“AI安全哨兵”系統(tǒng)，2024年攔截惡意攻擊事件2300起，準(zhǔn)確率達(dá)98%。

（2）責(zé)任認(rèn)定機(jī)制

2024年北京出臺(tái)《無(wú)人駕駛通信事故處理指南》，明確三方責(zé)任：車(chē)企負(fù)責(zé)算法安全，運(yùn)營(yíng)商保障網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，交管部門(mén)提供路況數(shù)據(jù)。杭州試點(diǎn)“區(qū)塊鏈存證”系統(tǒng)，事故處理周期縮短至72小時(shí)。

2.數(shù)據(jù)治理框架

（1）分級(jí)分類(lèi)管理

2024年《車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分類(lèi)分級(jí)指南》將數(shù)據(jù)分為四級(jí)：

-一級(jí)（公開(kāi)）：交通流量、天氣信息；

-二級(jí)（受限）：車(chē)輛位置、行駛軌跡；

-三級(jí)（敏感）：生物特征、支付信息；

-四級(jí)（核心）：控制指令、高精度地圖。

（2）跨境流動(dòng)規(guī)范

2025年《數(shù)據(jù)出境安全評(píng)估辦法》要求：

-普通數(shù)據(jù)出境需備案；

-重要數(shù)據(jù)需安全評(píng)估；

-核心數(shù)據(jù)禁止出境。

（六）典型案例剖析

1.深圳南山示范區(qū)

（1）協(xié)同機(jī)制創(chuàng)新

建立“1+3+N”體系：

-1個(gè)市級(jí)統(tǒng)籌平臺(tái)；

-3個(gè)部門(mén)（交通、通信、公安）聯(lián)動(dòng)；

-N家企業(yè)參與。2024年協(xié)調(diào)會(huì)減少至每月1次，審批效率提升60%。

（2）實(shí)施成效

-500輛無(wú)人駕駛出租車(chē)實(shí)現(xiàn)全區(qū)域覆蓋；

-通行效率提升40%，交通事故下降65%；

-帶動(dòng)周邊商業(yè)消費(fèi)增長(zhǎng)23%。

2.雄安新區(qū)智慧交通

（1）技術(shù)突破

-全球首個(gè)“空天地一體化”車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)；

-6G太赫茲通信實(shí)現(xiàn)100Gbps傳輸；

-智能超表面解決隧道覆蓋盲區(qū)。

（2）社會(huì)效益

-居民通勤時(shí)間縮短35%；

-物流成本降低28%；

-年減少碳排放1.2萬(wàn)噸。

（七）政策優(yōu)化建議

1.完善頂層設(shè)計(jì)

（1）制定《車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)法》

明確頻譜優(yōu)先使用權(quán)、數(shù)據(jù)共享義務(wù)、事故責(zé)任劃分等核心條款。

（2）建立國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)管理中心

統(tǒng)籌標(biāo)準(zhǔn)制定、頻譜分配、安全監(jiān)管，2025年前實(shí)現(xiàn)全國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。

2.強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)協(xié)同

（1）設(shè)立“車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新聯(lián)合基金”

每年投入200億元支持跨界技術(shù)研發(fā)，重點(diǎn)突破6G芯片、智能超表面等“卡脖子”技術(shù)。

（2）構(gòu)建“車(chē)-路-云”一體化標(biāo)準(zhǔn)體系

2024年完成30項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定，2025年實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)輸出。

3.保障公平發(fā)展

（1）實(shí)施“數(shù)字包容”計(jì)劃

為農(nóng)村地區(qū)提供車(chē)載終端補(bǔ)貼，2025年覆蓋80%縣域；培訓(xùn)5000名“無(wú)人駕駛服務(wù)大使”。

（2）建立特殊群體保障機(jī)制

將無(wú)人駕駛納入殘疾人福利保障范圍，開(kāi)發(fā)語(yǔ)音交互式車(chē)載系統(tǒng)，2025年普及率超60%。

（八）結(jié)論性判斷

當(dāng)前政策支持體系已具備堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)：

1.國(guó)家戰(zhàn)略明確，2025年L3級(jí)規(guī)?；瘧?yīng)用目標(biāo)清晰；

2.頻譜、資金等資源保障機(jī)制逐步完善；

3.產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)初步形成，跨界合作成效顯著。

但需重點(diǎn)突破：

1.加快《車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)法》立法進(jìn)程；

2.深化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)，消除技術(shù)壁壘；

3.完善農(nóng)村覆蓋與特殊群體保障機(jī)制。

若政策協(xié)同到位，2025年將實(shí)現(xiàn)：

-20個(gè)國(guó)家級(jí)先導(dǎo)區(qū)全面建成；

-車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破1.2萬(wàn)億元；

-交通事故率下降40%，交通碳排放減少8%。

七、結(jié)論與建議

（一）可行性綜合判斷

1.整體可行性結(jié)論

（1）技術(shù)層面：5G網(wǎng)絡(luò)已具備支撐L3級(jí)無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)能力。2024年實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，北京、上海等核心城區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)延穩(wěn)定在20毫秒以內(nèi)，可靠性達(dá)99.99%，滿足L3級(jí)車(chē)輛對(duì)實(shí)時(shí)通信的需求。華為、中興等企業(yè)推出的5G-Advanced芯片已將時(shí)延壓縮至10毫秒，為2025年L3級(jí)規(guī)模化鋪平道路。但6G技術(shù)仍處實(shí)驗(yàn)室階段，太赫茲通信在復(fù)雜城市環(huán)境中的信號(hào)穿透損耗高達(dá)30dB，需2025年后逐步突破。

（2）經(jīng)濟(jì)層面：成本可控性顯著提升。5G基站建設(shè)成本從2020年的500萬(wàn)元/平方公里降至2024年的200萬(wàn)元，農(nóng)村地區(qū)“衛(wèi)星+微基站”方案使覆蓋成本降低至傳統(tǒng)方案的1/5。2025年無(wú)人駕駛商業(yè)化將帶動(dòng)車(chē)載通信模組、高精度地圖等產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破1.2萬(wàn)億元，經(jīng)濟(jì)效益可期。

（3）政策層面：國(guó)家戰(zhàn)略支撐體系已形成。2024年《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入試點(diǎn)管理細(xì)則》明確L3級(jí)車(chē)輛需預(yù)裝V2X模塊，工信部《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃》要求2025年建成20個(gè)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。頻譜資源優(yōu)先配置機(jī)制（5.9GHz專用頻段）和500億元專項(xiàng)基金投入，為發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)保障。

2.關(guān)鍵場(chǎng)景匹配度

（1）城市道路場(chǎng)景：5G網(wǎng)絡(luò)可滿足L3級(jí)需求，但L4級(jí)仍存缺口。2024年上海嘉定區(qū)測(cè)試顯示，500輛無(wú)人駕駛公交車(chē)通過(guò)5G-V2X實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈協(xié)同優(yōu)化，通行效率提升45%。但復(fù)雜路口的定位精度（1.2米）未達(dá)L4級(jí)要求的0.5米，需依賴北斗三號(hào)+5G融合定位技術(shù)突破。

（2）高速公路場(chǎng)景：2025年具備L4級(jí)應(yīng)用條件。滬杭高速2024年試點(diǎn)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛卡車(chē)編隊(duì)行駛，車(chē)輛間距10米內(nèi)，燃油消耗降低18%。6G空天地一體化覆蓋可解決偏遠(yuǎn)地區(qū)網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)，滿足L4級(jí)對(duì)1000米通信距離和20毫秒時(shí)延的要求。

（3）