模塊二帶傳動與鏈傳動課題一平帶傳動課題二V帶傳動

課題三鏈傳動課題一平帶傳動帶傳動a)平帶b)V帶c)圓帶d)同步帶帶傳動是由帶和帶輪組成，傳遞運(yùn)動和(或)動力的。帶傳動分摩擦傳動和嚙合傳動兩類。電動機(jī)中的平帶傳動任務(wù)引入試計(jì)算從動輪直徑d2，驗(yàn)算包角，并確定平帶的類型及帶長。任務(wù)分析本任務(wù)涉及平帶傳動的設(shè)計(jì)，應(yīng)根據(jù)具體工作情況，分析計(jì)算平帶傳動主要參數(shù)中的大帶輪直徑、小帶輪包角、帶長等，從而確定平帶的類型。相關(guān)知識開口傳動一、平帶傳動的形式平帶傳動是由平帶和帶輪組成的摩擦傳動，帶的工作面與帶輪的輪緣表面接觸，通過作相對運(yùn)動產(chǎn)生摩擦力，傳遞運(yùn)動和(或)動力。交叉?zhèn)鲃影虢徊鎮(zhèn)鲃咏嵌葌鲃佣⑵綆У念愋秃徒宇^方式1.平帶的類型帆布芯平帶、編織平帶和錦綸片復(fù)合平帶。2.平帶的接頭方式及應(yīng)用平帶的接頭方式a)皮革平帶的膠合b)帆布芯平帶的膠合c)用皮條縫合d)用腸弦縫合e)鉸鏈帶扣三、平帶傳動的主要參數(shù)1.包角α包角α是指帶與帶輪接觸弧所對的圓心角，一般要求α≥150°。小帶輪上包角α1的計(jì)算方法如下：2.帶長L平帶的帶長是指帶的內(nèi)周長度，其計(jì)算方法如下：

1.計(jì)算從動輪直徑2.計(jì)算小帶輪包角符合設(shè)計(jì)要求。3.計(jì)算帶長任務(wù)實(shí)施4.確定平帶的類型根據(jù)表，可選用帆布芯平帶或編織平帶。平帶的類型課題二V帶傳動V

帶傳動任務(wù)引入試設(shè)計(jì)某車床電動機(jī)與床頭箱動力連接的V

帶傳動。任務(wù)分析傳動比并不需要很精確，考慮選取帶傳動。V帶傳動較大功率，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)。合理選擇V帶傳動的幾何參數(shù)。V帶傳動是由一條或數(shù)條V帶和V帶輪組成的摩擦傳動。V帶安裝在相應(yīng)的輪槽內(nèi)，僅與輪槽的兩側(cè)面接觸，而不與輪槽底接觸。一、V帶1.V帶的幾何參數(shù)相關(guān)知識普通V帶的幾何參數(shù)(1)V帶的基準(zhǔn)長度LdV帶的基準(zhǔn)長度是V帶在規(guī)定的張緊力下，位于測量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度。普通V帶的基準(zhǔn)長度，見表。普通V帶的基準(zhǔn)長度(Ld)和帶長的修正系數(shù)(KL)V帶的結(jié)構(gòu)a)簾布芯結(jié)構(gòu)b)線繩芯結(jié)構(gòu)1—頂膠層2—抗拉層3—底膠層4—包布層2.V帶的結(jié)構(gòu)3.V帶的類型普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等，楔角α均為40°。4.普通V帶的型號及截面尺寸普通V帶分Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。截面尺寸見表。普通V帶的截面尺寸5.V帶的標(biāo)注標(biāo)記為：A1400GB/T11544—2012二、V帶輪1.V帶輪的幾何名稱(1)V帶輪的基準(zhǔn)寬度bdbd=bp。V帶輪的輪槽剖面尺寸(2)V帶輪的基準(zhǔn)直徑dd(3)槽角φ槽角φ常取38°、36°、34°。2.V帶輪的結(jié)構(gòu)實(shí)體式V帶輪輻板式V帶輪孔板式V帶輪橢圓輪輻式V帶輪V帶輪的材料3.V帶輪的材料根據(jù)V帶輪的線速度或帶輪的直徑來選取，見表。4.V帶輪的輪槽及輪緣的截面尺寸三、帶傳動的特點(diǎn)帶傳動相對于齒輪傳動和鏈傳動具有以下特點(diǎn)：1.工作平穩(wěn)、噪聲低。2.結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、成本低廉、使用維護(hù)方便。3.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。4.在過載時，打滑，防止薄弱零部件損壞。5.帶傳動的傳動效率較低。6.結(jié)構(gòu)不夠緊湊7.V帶的傳動比i≤7，平帶的傳動比i≤5。平帶抗拉強(qiáng)度較大、價格便宜、效率較低、傳遞功率小，V帶傳遞功率大、傳動能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)。四、帶傳動作用力的分析1.離心拉力FcFc=qv2

式中Fc———離心拉力，N；q———V帶單位長度的質(zhì)量，kg/m，可由下表查?。籿———帶運(yùn)行的速度，m/s。2.初拉力F0、緊邊拉力F1、松邊拉力F2

和有效拉力FF=F1-F2=Ff

帶傳動所能傳遞的功率為：P=Fv式中P———帶傳動的功率，W；

F———帶的有效拉力，N；

v———帶運(yùn)行的速度，m/s。普通V帶的截面尺寸五、帶的彈性滑動和打滑1.帶的彈性滑動由于帶是彈性體，受力不同時其伸長量也不相等，導(dǎo)致帶傳動發(fā)生彈性滑動現(xiàn)象。2.帶的打滑當(dāng)帶傳遞的圓周力超過帶與帶輪表面之間的極限摩擦力的總和時，帶與帶輪表面之間將發(fā)生顯著的相對滑動，稱為打滑。打滑可以避免，而彈性滑動不能避免。打滑總是在小帶輪上先開始。3.滑動率ε若考慮ε的影響，則帶傳動的傳動比為：彈性滑動是帶傳動不能保證準(zhǔn)確傳動比的根本原因。六、V帶傳動設(shè)計(jì)1.V帶設(shè)計(jì)的已知條件傳動的用途和工作情況，傳遞的功率，主、從動輪的轉(zhuǎn)速，傳動對外廓尺寸的要求。2.設(shè)計(jì)方法及步驟(1)計(jì)算設(shè)計(jì)功率PdPd=KAP

式中Pd———設(shè)計(jì)功率，kW；

P———所需傳動的功率，kW；

KA———工作情況系數(shù)，按下表選取。工作情況系數(shù)KA(2)選擇帶的型號根據(jù)傳動的設(shè)計(jì)功率Pd

和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1

選取。(3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1≥ddmin，dd2=idd1，取標(biāo)準(zhǔn)值。(4)驗(yàn)算帶速一般取帶速v

為5~25m/s。(5)確定中心距a

和帶的基準(zhǔn)長度Ld，中心距a0：計(jì)算帶的基準(zhǔn)長度：然后按照下表選取接近的基準(zhǔn)長度Ld。普通V帶的基準(zhǔn)長度(Ld)和帶長的修正系數(shù)(KL)(6)驗(yàn)算小帶輪包角小帶輪α1≥120°。(7)確定V帶的根數(shù)z單根V帶基本額定功率P1(載荷平衡、α1=α2=180°、特定長度)kWΔP1———計(jì)入傳動比影響時，單根V帶所能傳遞功率的增量，kW；Kα———包角修正系數(shù)，見表小帶輪包角修正系數(shù)KαKL———帶長修正系數(shù)，見表。普通V帶的基準(zhǔn)長度(Ld)和帶長的修正系數(shù)(KL)(8)初拉力F0式中F0———初拉力，N；Pd———設(shè)計(jì)功率，kW；z———V帶根數(shù)；v———帶速，m/s；Kα———包角修正系數(shù)，見表。小帶輪包角修正系數(shù)Kαq———V帶單位長度質(zhì)量，kg/m

，見表。普通V帶的截面尺寸(9)作用在軸上的載荷FQ式中F0———單根V帶的初拉力，N；

z———帶的根數(shù)；α1———主動輪的包角。任務(wù)實(shí)施V帶傳動的設(shè)計(jì)結(jié)果見表。V帶傳動的設(shè)計(jì)結(jié)果V帶傳動的設(shè)計(jì)結(jié)果V帶傳動的設(shè)計(jì)結(jié)果一、普通V帶的正確使用1.

V帶在輪槽中的正確位置。知識鏈接V帶在輪槽中的位置a)安裝正確b)c)安裝不正確2.各帶輪軸線應(yīng)相互平行，誤差不得超過20'

。V帶和V帶輪的安裝a)兩帶輪位置正確b)c)帶輪安裝位置允差3.V帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過松或過緊。V帶的張緊程度二、帶傳動的張緊裝置常用的張緊方法有兩種，即調(diào)整中心距和使用張緊輪。1.調(diào)整中心距(1)帶的定期張緊裝置帶的定期張緊裝置a)水平傳動b)垂直傳動1—調(diào)整螺釘2—滑槽3—電動機(jī)4—固定軸5—托架6—調(diào)節(jié)螺母(2)帶的自動張緊裝置帶的自動張緊裝置1—擺架2—固定軸3—電動機(jī)2.使用張緊輪平帶傳動的張緊輪裝置1—張緊輪2—平衡重錘V帶傳動的張緊輪裝置課題三鏈傳動某機(jī)械裝置用的滾子鏈傳動任務(wù)引入設(shè)計(jì)某機(jī)械裝置用的滾子鏈傳動。任務(wù)分析鏈傳動由主動鏈輪1、從動鏈輪3和鏈條2組成，依靠鏈輪的輪齒與鏈條的鏈節(jié)之間的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。鏈傳動的組成1—主動鏈輪2—鏈條3—從動鏈輪鏈傳動能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，使用壽命長、傳動效率高、故障率低。一、鏈傳動的傳動比式中n1———主動鏈輪轉(zhuǎn)速，r/min；n2———從動鏈輪轉(zhuǎn)速，r/min；z1———主動鏈輪齒數(shù)；z2———從動鏈輪齒數(shù)。二、滾子鏈鏈輪1.鏈輪的基本參數(shù)(1)鏈輪的節(jié)距p、滾子外徑d1、排距pt

均與配用的鏈條相同。(2)z的范圍為9~150，優(yōu)先選用17、19、21、23、25、38、57、76、95和114。相關(guān)知識(3)鏈輪的直徑尺寸及計(jì)算公式見表。鏈輪的直徑尺寸及計(jì)算公式2.鏈輪齒形、結(jié)構(gòu)和材料(1)鏈輪齒形分為端面齒形和軸面齒形。(2)鏈輪結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)形式a)實(shí)心式b)輻板式c)輪輻式d)齒圈式e)雙排輻板式(3)鏈輪材料滿足強(qiáng)度和耐磨性要求，見表。鏈輪常用材料及齒面硬度三、滾子鏈鏈條1.滾子鏈鏈條的結(jié)構(gòu)鏈節(jié)一般可分為外鏈節(jié)、內(nèi)鏈節(jié)和接頭鏈節(jié)。單排滾子鏈的鏈節(jié)a)外鏈節(jié)b)內(nèi)鏈節(jié)c)連接鏈節(jié)d)過渡鏈節(jié)1—銷軸2—外鏈板3—內(nèi)鏈板4—滾子5—套筒6—固定連接銷軸7—止鎖片(彈簧鎖片)8—可拆鏈板9—彎鏈板10—止鎖件(開口銷)11—可拆連接銷軸滾子鏈的結(jié)構(gòu)a)單排鏈b)雙排鏈1—內(nèi)鏈板2—外鏈板3—銷軸4—套筒5—滾子鏈條的鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量采用偶數(shù)。接頭鏈節(jié)常用的止鎖方式a)鋼絲鎖銷b)彈簧鎖片c)開口銷2.滾子鏈的主要參數(shù)(1)節(jié)距p兩相鄰鏈節(jié)鉸鏈副理論中心間的距離稱為鏈的節(jié)距。(2)整鏈鏈節(jié)數(shù)Lp(3)整鏈總長ll=Lpp(4)排距pt3.滾子鏈的型號(鏈號)、主要結(jié)構(gòu)尺寸、抗拉載荷及標(biāo)記(1)滾子鏈型號鏈的型號用鏈號數(shù)加系列代號

A、B、C表示。其中鏈號數(shù)表示節(jié)距p×16/25.4的值。(2)滾子鏈的標(biāo)記標(biāo)記示例：1)鏈號為08A、單排、87節(jié)的滾子鏈標(biāo)記為：08A—1—87GB/T1243—20062)鏈號為24A、雙排、60節(jié)的滾子鏈標(biāo)記為：24A—2—60GB/T1243—2006四、鏈傳動的類型鏈條可分為傳動鏈、輸送鏈和曳引起重鏈三類，其用途見表。鏈傳動的類型及用途五、鏈傳動的應(yīng)用特點(diǎn)1.能保證準(zhǔn)確的平均傳動比。2.傳遞功率大。3.傳動效率較高，可達(dá)0.92~0.98。4.能在低速、重載和高溫條件下，不良環(huán)境中工作。5.能用一根鏈條同時帶動幾根彼此平行的軸轉(zhuǎn)動。6.瞬時傳動比是變化的，不宜用于精密的傳動機(jī)械上。7.安裝和維護(hù)要求較高。8.傳動中鏈條容易脫落。9.無過載保護(hù)作用。六、鏈傳動的失效形式鏈板疲勞破壞、鉸鏈的磨損、滾子和套筒的沖擊疲勞破壞、銷軸與套筒的膠合、鏈的過載拉斷。七、鏈傳動的應(yīng)用場合、布置原則、張緊和潤滑1.鏈傳動的應(yīng)用場合兩軸平行、中心距較遠(yuǎn)、傳遞功率較大且平均傳動比要求準(zhǔn)確。2.鏈傳動的合理布置原則(1)兩鏈輪同一垂直面內(nèi)，兩輪軸線相互平行。(2)夾角?應(yīng)小于45°，水平布置。(3)緊邊在上，松邊在下。3.鏈傳動的張緊(1)調(diào)整中心距張緊。同帶傳動類似。(2)用張緊輪(鏈輪或滾輪)張緊。4.鏈傳動的潤滑潤滑油可選用30號(5~25°C時)、40號(25~35°C時)、50號(35~45°C時)、60號(45~55°C時)或70號(55~65°C時)機(jī)械油。潤滑方式的選擇Ⅰ—用油壺或油刷人工定期加油Ⅱ—用油杯滴油潤滑Ⅲ—油浴或飛濺潤滑Ⅳ—壓力潤滑八、鏈傳動的設(shè)計(jì)1.選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2(1)z1

過少時，可以減小輪廓尺寸。(2)鏈輪的最大齒數(shù)zmax=120。(3)由于鏈條節(jié)數(shù)一般為偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪齒的磨損均勻，鏈輪齒數(shù)一般取與鏈條節(jié)數(shù)互質(zhì)的奇數(shù)。小鏈輪的齒數(shù)z1

可依據(jù)鏈條速度選取，見表。小鏈輪的齒數(shù)z12.選擇傳動比限制傳動比i≤7，推薦i=2~3.5。3.選擇鏈條的節(jié)距和排數(shù)在滿足承載能力的條件下，小節(jié)距單排鏈。在高速、大功率時，可選取小節(jié)距多排鏈。當(dāng)中心距小，傳動比大時，小節(jié)距多排鏈。中心距大，傳動比小而速度不太高時，大節(jié)距單排鏈。鏈條的節(jié)距可根據(jù)傳遞功率P

按下式算出額定功率P0

后，從下圖中選擇。A系列滾子鏈的額定功率曲線式中P———傳遞功率，kW；KA———工作情況系數(shù)，見表。工作情況系數(shù)KAKz———小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見表；KL———