第第PAGE\MERGEFORMAT1頁共NUMPAGES\MERGEFORMAT1頁無人機安全操控理論題庫及答案解析（含答案及解析）姓名：科室/部門/班級：得分：題型單選題多選題判斷題填空題簡答題案例分析題總分得分

一、單選題（共20分）

1.在無人機飛行前進行環(huán)境勘察時，以下哪項不屬于必須重點核查的內(nèi)容？

（）A.地形地貌及障礙物分布

（）B.當?shù)貧庀髼l件及風力情況

（）C.目標區(qū)域人群密度

（）D.無人機電池電壓及續(xù)航狀態(tài)

2.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下哪種場景需要向相關(guān)管理部門申請空中交通管制許可？

（）A.個人在空曠廣場進行航拍活動

（）B.企業(yè)在偏遠山區(qū)進行測繪作業(yè)

（）C.新聞媒體在突發(fā)事件現(xiàn)場使用無人機

（）D.農(nóng)業(yè)植保在農(nóng)田進行噴灑作業(yè)

3.無人機云臺調(diào)參時，為避免畫面抖動，以下哪項參數(shù)設(shè)置需優(yōu)先調(diào)整？

（）A.電子增穩(wěn)（EIS）增益值

（）B.圖像飽和度

（）C.視頻幀率

（）D.云臺轉(zhuǎn)動速度

4.以下哪種無人機失控情況屬于機械故障導(dǎo)致的典型表現(xiàn)？

（）A.飛行器突然懸停后自動降落

（）B.飛行器在無風環(huán)境下垂直漂移

（）C.飛行器電機間歇性嗡鳴后停止工作

（）D.飛行器在GPS信號弱區(qū)域突然懸停

5.在復(fù)雜電磁環(huán)境下，為提高無人機信號穩(wěn)定性，應(yīng)優(yōu)先采取以下哪種措施？

（）A.提高飛行高度

（）B.使用抗干擾頻率模塊

（）C.增加圖傳信號帶寬

（）D.降低飛行速度

6.無人機電池充放電管理中，“過充”現(xiàn)象可能導(dǎo)致以下哪種后果？

（）A.電池容量提升

（）B.電池內(nèi)阻降低

（）C.電池內(nèi)部壓力異常升高

（）D.電池壽命延長

7.以下哪種無人機載荷類型適用于夜間隱蔽偵察任務(wù)？

（）A.高光譜相機

（）B.紅外熱成像儀

（）C.激光測距儀

（）D.多光譜相機

8.在山區(qū)執(zhí)行航拍任務(wù)時，為避免信號丟失，以下哪項操作最為關(guān)鍵？

（）A.使用5.8GHz圖傳模塊

（）B.配備備用遙控器

（）C.保持與飛控穩(wěn)定的通信鏈路

（）D.提高無人機飛行高度

9.根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，無人機駕駛員在執(zhí)行任務(wù)前必須核查以下哪項文件？

（）A.無人機飛行日志

（）B.任務(wù)操作手冊

（）C.無人機適航證書

（）D.個人飛行資質(zhì)證書

10.以下哪種無人機飛行模式適用于突發(fā)天氣條件下的緊急返航操作？

（）A.自動巡檢模式

（）B.超視距飛行模式

（）C.緊急返航模式

（）D.自動懸停模式

11.無人機云臺變焦鏡頭中，以下哪項參數(shù)表示最大放大倍數(shù)？

（）A.光圈值（F值）

（）B.焦距范圍（mm）

（）C.變焦倍數(shù)（X倍）

（）D.視角范圍（°）

12.在城市建筑密集區(qū)域進行無人機作業(yè)時，以下哪項措施有助于降低安全風險？

（）A.選擇低空慢速飛行

（）B.使用強光警示燈

（）C.避開正午高溫時段

（）D.配備地面安全員

13.無人機RTK（實時動態(tài)）定位技術(shù)相比GPS的主要優(yōu)勢是？

（）A.精度更高

（）B.信號覆蓋范圍更廣

（）C.功耗更低

（）D.抗干擾能力更強

14.以下哪種無人機故障可能導(dǎo)致飛行器無法正常解鎖？

（）A.GPS信號丟失

（）B.電池電量不足

（）C.飛行器IMU（慣性測量單元）損壞

（）D.遙控器信號異常

15.在執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時，無人機應(yīng)搭載以下哪種載荷以獲取線路缺陷信息？

（）A.磁性傳感器

（）B.紅外熱成像儀

（）C.激光雷達

（）D.高清可見光相機

16.無人機電池管理系統(tǒng)（BMS）中，以下哪項功能用于防止電池過放？

（）A.充電保護

（）B.電壓均衡

（）C.溫度監(jiān)控

（）D.放電限流

17.為確保無人機在復(fù)雜電磁環(huán)境下穩(wěn)定飛行，以下哪項操作需優(yōu)先執(zhí)行？

（）A.關(guān)閉無人機自帶的WiFi模塊

（）B.使用專用抗干擾遙控器

（）C.降低圖傳頻率

（）D.增加飛行器重量

18.無人機在夜間執(zhí)行任務(wù)時，以下哪種光源最適用于照明輔助作業(yè)？

（）A.LED探照燈

（）B.紅外激光燈

（）C.熱成像儀

（）D.航拍燈

19.根據(jù)《無人駕駛航空器系統(tǒng)安全運行技術(shù)規(guī)范》（MH/T607-2020），以下哪種情況屬于無人機失控后的應(yīng)急處置措施？

（）A.立即加大油門加速飛行

（）B.保持低空高度持續(xù)觀察

（）C.迅速改變飛行方向

（）D.緊急跳傘撤離

20.無人機在執(zhí)行跨區(qū)域作業(yè)時，以下哪項文件需隨行備案？

（）A.無人機飛行計劃

（）B.作業(yè)區(qū)域地圖

（）C.電池生產(chǎn)日期證明

（）D.飛行器維修記錄

二、多選題（共15分，多選、錯選均不得分）

21.無人機在飛行前進行電池檢查時，需重點核查以下哪些項目？

（）A.電池外觀是否鼓包

（）B.電池電壓是否穩(wěn)定

（）C.電池連接接口是否松動

（）D.電池充放電次數(shù)

22.在山區(qū)或林區(qū)執(zhí)行航拍任務(wù)時，以下哪些因素可能導(dǎo)致信號丟失？

（）A.建筑物遮擋

（）B.樹木干擾

（）C.GPS信號被屏蔽

（）D.圖傳模塊損壞

23.無人機云臺調(diào)試過程中，以下哪些參數(shù)設(shè)置會影響畫面穩(wěn)定性？

（）A.P值（比例控制）

（）B.I值（積分控制）

（）C.D值（微分控制）

（）D.圖像銳度

24.無人機執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時，以下哪些載荷可輔助識別線路缺陷？

（）A.高清可見光相機

（）B.紅外熱成像儀

（）C.激光測距儀

（）D.磁性傳感器

25.根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，以下哪些場景需進行空域申請？

（）A.超視距飛行

（）B.跨省飛行

（）C.夜間飛行

（）D.攜帶超過2公斤載荷

26.無人機在復(fù)雜電磁環(huán)境下作業(yè)時，以下哪些措施可提高信號穩(wěn)定性？

（）A.使用5.8GHz圖傳模塊

（）B.配備抗干擾GPS模塊

（）C.減少無人機飛行距離

（）D.關(guān)閉無人機藍牙功能

27.無人機電池維護過程中，以下哪些操作有助于延長電池壽命？

（）A.避免過充過放

（）B.定期進行深度放電

（）C.存放在干燥低溫環(huán)境

（）D.使用非原裝充電器

28.無人機執(zhí)行測繪任務(wù)時，以下哪些因素會影響數(shù)據(jù)精度？

（）A.GPS信號強度

（）B.飛行器姿態(tài)穩(wěn)定性

（）C.地形復(fù)雜度

（）D.相機焦距

29.在執(zhí)行農(nóng)業(yè)植保任務(wù)時，無人機需具備以下哪些功能？

（）A.自動噴灑系統(tǒng)

（）B.精準變量控制

（）C.遠程監(jiān)控能力

（）D.緊急斷電保護

30.無人機在夜間執(zhí)行任務(wù)時，以下哪些光源可用于照明輔助？

（）A.LED探照燈

（）B.紅外激光燈

（）C.航拍燈

（）D.車載照明設(shè)備

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

31.無人機在執(zhí)行航拍任務(wù)時，無需考慮周邊群眾的隱私保護。

32.無人機電池在高溫環(huán)境下使用會導(dǎo)致容量損耗加快。

33.無人機云臺調(diào)參時，P值調(diào)高會使畫面更穩(wěn)定但延遲增加。

34.無人機RTK定位技術(shù)可在無GPS信號區(qū)域?qū)崿F(xiàn)厘米級定位。

35.無人機在山區(qū)飛行時，應(yīng)優(yōu)先選擇開闊地帶起降。

36.無人機電池內(nèi)阻過大會導(dǎo)致放電電流下降。

37.無人機載荷選擇時，紅外熱成像儀適用于所有夜間偵察任務(wù)。

38.無人機在執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時，需確保載荷與線路保持安全距離。

39.無人機駕駛員在飛行前需確認電池電量是否滿足任務(wù)需求。

40.無人機圖傳信號丟失時，可嘗試切換更高頻率的圖傳模塊。

四、填空題（共10空，每空1分，共10分）

41.無人機在執(zhí)行跨區(qū)域作業(yè)時，必須向______部門申請空域使用許可。

42.無人機電池管理系統(tǒng)中，______功能用于防止電池過充。

43.無人機云臺調(diào)參時，______參數(shù)控制畫面晃動幅度。

44.無人機在執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時，常用______載荷檢測線路溫度異常。

45.根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，無人機駕駛員需通過______考試后方可持證飛行。

46.無人機在山區(qū)飛行時，為避免信號丟失，應(yīng)優(yōu)先選擇______飛行路線。

47.無人機電池充放電過程中，______是導(dǎo)致電池壽命縮短的主要原因。

48.無人機載荷選擇時，______適用于需要識別夜間隱藏目標的任務(wù)。

49.無人機執(zhí)行測繪任務(wù)時，常用______技術(shù)獲取高精度地理數(shù)據(jù)。

50.為提高無人機信號穩(wěn)定性，可使用______模塊增強抗干擾能力。

五、簡答題（共25分）

51.簡述無人機在山區(qū)飛行時可能出現(xiàn)的安全風險及應(yīng)對措施。（5分）

52.根據(jù)培訓(xùn)內(nèi)容，分析無人機電池充放電管理中“過充”現(xiàn)象的危害及預(yù)防措施。（6分）

53.結(jié)合實際案例，說明無人機載荷選擇時應(yīng)考慮哪些關(guān)鍵因素。（6分）

54.根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，簡述無人機駕駛員在飛行前必須核查哪些內(nèi)容。（8分）

六、案例分析題（共30分）

55.案例背景：某公司無人機駕駛員在執(zhí)行城市建筑巡檢任務(wù)時，因GPS信號弱導(dǎo)致飛行器自動懸停，隨后電池電量不足觸發(fā)緊急降落，無人機在降落過程中與建筑物發(fā)生碰撞，造成設(shè)備損壞。

問題：

（1）分析該案例中導(dǎo)致無人機失控的主要原因有哪些？（8分）

（2）為避免類似事故，無人機駕駛員應(yīng)采取哪些預(yù)防措施？（10分）

（3）針對該案例，總結(jié)無人機在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)的安全注意事項。（12分）

參考答案及解析

一、單選題

1.C（核查人群密度屬于飛行后評估內(nèi)容，飛行前需重點關(guān)注地形、天氣及設(shè)備狀態(tài)）

2.C（新聞媒體在突發(fā)事件現(xiàn)場使用無人機屬于特殊情況，需向管理部門申請許可）

3.A（電子增穩(wěn)增益值直接影響畫面穩(wěn)定性，需根據(jù)飛行環(huán)境調(diào)整）

4.C（電機間歇性故障屬于典型機械問題，其他選項均為正?；蚍菣C械故障表現(xiàn)）

5.B（抗干擾頻率模塊是解決電磁干擾的有效措施，其他選項輔助性較弱）

6.C（過充會導(dǎo)致電池內(nèi)部壓力異常升高，甚至引發(fā)熱失控）

7.B（紅外熱成像儀適用于夜間隱蔽偵察，可探測目標熱量差異）

8.C（保持穩(wěn)定通信鏈路是避免信號丟失的關(guān)鍵，其他選項輔助性較強）

9.C（無人機適航證書是飛行前必須核查的核心文件，其他文件屬于輔助材料）

10.C（緊急返航模式是應(yīng)對突發(fā)情況的專用功能，其他模式不具備此功能）

11.C（變焦倍數(shù)表示最大放大倍數(shù)，焦距范圍表示光學(xué)變焦能力）

12.A（低空慢速飛行能有效降低碰撞風險，其他措施輔助性較弱）

13.A（RTK定位精度更高，其他優(yōu)勢相對次要）

14.C（IMU損壞會導(dǎo)致姿態(tài)數(shù)據(jù)異常，影響飛行器解鎖）

15.B（紅外熱成像儀可識別線路溫度異常，其他載荷功能不符）

16.A（充電保護功能防止電池過充，其他功能針對不同問題）

17.B（專用抗干擾遙控器是核心解決方案，其他措施輔助性較弱）

18.A（LED探照燈適用于照明輔助，紅外激光燈穿透性強但易暴露目標）

19.B（保持低空高度持續(xù)觀察有助于判斷原因，其他選項錯誤操作）

20.A（無人機飛行計劃需隨行備案，其他文件屬于參考材料）

二、多選題

21.ABC（需核查外觀、電壓、接口，充放電次數(shù)屬于記錄內(nèi)容）

22.ABC（建筑物、樹木、屏蔽均可能導(dǎo)致信號丟失，模塊損壞屬于設(shè)備故障）

23.ABC（PID參數(shù)影響畫面穩(wěn)定性，銳度屬于圖像處理范疇）

24.AB（可見光相機用于識別外觀缺陷，紅外熱成像儀用于溫度檢測）

25.ABC（超視距、跨省、夜間飛行需申請，載荷重量不屬于強制申請條件）

26.AB（5.8GHz抗干擾能力強，GPS模塊影響定位穩(wěn)定性）

27.AC（避免過充過放、低溫存儲有助于延長壽命，非原裝充電器易損壞電池）

28.ABC（GPS強度、姿態(tài)穩(wěn)定性、地形復(fù)雜度均影響精度，焦距影響分辨率）

29.ABC（噴灑、變量控制、監(jiān)控屬于植保功能，斷電保護屬于安全設(shè)計）

30.ABC（LED、紅外、航拍燈適用于照明，車載設(shè)備與無人機作業(yè)無關(guān)）

三、判斷題

31.×（無人機作業(yè)需遵守隱私保護法規(guī)，需評估拍攝范圍是否涉及敏感區(qū)域）

32.√（高溫加速電池化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致容量損耗加快）

33.√（P值調(diào)高會增強阻尼，使畫面更穩(wěn)定但延遲增加）

34.√（RTK技術(shù)通過地面基站差分定位，可達厘米級精度）

35.√（山區(qū)飛行需避開山脊等復(fù)雜地形，選擇開闊地帶起降更安全）

36.√（內(nèi)阻增大導(dǎo)致放電電流下降，電壓平臺變緩）

37.×（紅外熱成像儀適用于熱源探測，非所有夜間偵察場景適用）

38.√（巡檢時需保持安全距離，避免觸電風險）

39.√（飛行前需核查電量，確保任務(wù)完成前電量充足）

40.×（切換頻率需考慮信號強度，盲目提高頻率可能導(dǎo)致信號更差）

四、填空題

41.交通運輸管理部門

42.充電保護

43.P值（比例控制）

44.紅外熱成像儀

45.無人機駕駛員

46.山谷兩側(cè)

47.過充過放

48.紅外熱成像儀

49.RTK（實時動態(tài)）定位技術(shù)

50.抗干擾GPS模塊

五、簡答題

51.答：

（