2025年CAAC無人機理論考試題庫及參考答案詳解(輕巧奪冠)一、單項選擇題（每題2分，共30分）1.根據(jù)2025年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，下列關于微型無人機（空機重量≤0.25kg）的飛行規(guī)定，正確的是：A.可在夜間無照明條件下飛行B.飛行真高不得超過120米（適飛空域未調(diào)整區(qū)域）C.穿越城市公園上空時需提前報備D.攜帶總重量不超過200克的非拋投物品答案：D解析：微型無人機適飛空域默認真高50米（人口密集區(qū)調(diào)整為30米），夜間需開啟防撞燈光；禁止未經(jīng)批準穿越人口密集區(qū)域（城市公園屬人口密集區(qū)）；攜帶物品需為非拋投且總重≤200克（條例第23條）。2.固定翼無人機在穩(wěn)定爬升時，升力與重力的關系是：A.升力=重力×cos(爬升角)B.升力=重力×sin(爬升角)C.升力=重力+阻力D.升力=重力-推力垂直分量答案：A解析：爬升時，重力分解為沿飛行軌跡的分力（重力×sinθ）和垂直分力（重力×cosθ），升力需平衡垂直分力以維持高度方向平衡，因此升力=重力×cosθ（θ為爬升角）。3.多旋翼無人機懸停時，若出現(xiàn)順時針自旋（偏航），最可能的原因是：A.前電機轉速過高B.右電機轉速過低C.反扭矩不平衡D.飛控IMU校準錯誤答案：C解析：多旋翼通過對角電機轉速差產(chǎn)生反扭矩平衡偏航。若順時針自旋，說明逆時針扭矩不足（如某組電機轉速降低），本質是反扭矩不平衡。IMU校準錯誤會導致姿態(tài)不穩(wěn)而非持續(xù)自旋。4.下列氣象要素中，對無人機續(xù)航時間影響最大的是：A.氣溫B.氣壓C.風速D.相對濕度答案：C解析：風速直接影響空速與地速關系。逆風飛行時，無人機需增加功率抵消風阻，電池能耗加快；順風則相反。氣溫主要影響電池活性（低溫降低容量），但正常作業(yè)溫度（-10℃~40℃）內(nèi)影響小于風速。5.根據(jù)《民用無人駕駛航空器駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》，申請視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（超視距等級）的年齡要求是：A.14周歲以上B.16周歲以上C.18周歲以上D.20周歲以上答案：B解析：視距內(nèi)執(zhí)照（視距等級）年齡≥14周歲，超視距等級≥16周歲，教員執(zhí)照≥18周歲（2025年新規(guī)第12條）。6.無人機飛行中，GPS信號從12顆降至3顆時，飛控最可能進入的模式是：A.GPS姿態(tài)模式B.姿態(tài)模式（無GPS）C.返航模式D.手動模式答案：B解析：GPS衛(wèi)星數(shù)＜6顆時，飛控無法精準定位，通常切換至姿態(tài)模式（依賴加速度計、陀螺儀維持姿態(tài)，但無位置鎖定）；＜3顆時可能觸發(fā)失控保護（如降落）。7.電動無人機動力系統(tǒng)中，電池放電倍率（C值）的含義是：A.電池最大持續(xù)放電電流（A）=容量（Ah）×C值B.電池最大瞬時放電電流（A）=容量（mAh）×C值C.電池充滿電所需時間（小時）=1/C值D.電池循環(huán)壽命（次）與C值正相關答案：A解析：放電倍率C表示電池放電電流與容量的倍數(shù)關系，公式為：最大持續(xù)放電電流（A）=容量（Ah）×C值（如5000mAh=5Ah電池，20C時最大持續(xù)電流100A）。8.下列空域中，無人機飛行必須提前向空中交通管理機構申請飛行計劃的是：A.真高50米以下的適飛空域（微型無人機）B.管制空域內(nèi)的臨時起降點C.軍事管理區(qū)邊界外5公里的監(jiān)視空域D.機場凈空保護區(qū)域外10公里的報告空域答案：B解析：管制空域（A~E類）內(nèi)任何無人機飛行（除微型在適飛空域）需提前申請；監(jiān)視空域（F類）需報備；報告空域（G類）僅需報告。軍事管理區(qū)周邊屬管制空域。9.固定翼無人機失速的根本原因是：A.飛行速度低于最小平飛速度B.迎角超過臨界迎角C.機翼表面氣流分離區(qū)過大D.發(fā)動機推力不足答案：B解析：失速本質是迎角過大導致機翼上表面氣流嚴重分離，升力驟降。速度低是表象，臨界迎角（約15°~20°）才是失速觸發(fā)條件。10.多旋翼無人機在強側風（12m/s）中懸停時，飛控會通過調(diào)整哪個參數(shù)保持位置？A.電機轉速差（橫滾/俯仰）B.總推力（油門）C.偏航角D.飛行模式切換答案：A解析：側風會推動無人機向風的反方向漂移，飛控通過增加逆風側電機轉速（如左側風時，右側電機加速）產(chǎn)生橫滾力矩，使機身傾斜，利用升力的水平分量抵消風阻，維持位置。二、多項選擇題（每題3分，共15分）11.下列屬于無人機飛行前“三查”內(nèi)容的有：A.檢查飛控固件版本是否為最新B.檢查電池電壓是否均衡（多電芯）C.檢查遙控器與飛控信號連接強度（RSSI）D.檢查周邊50米內(nèi)是否有電磁干擾源（如高壓塔）答案：ABCD解析：飛行前需檢查設備狀態(tài)（固件、電池均衡）、通信鏈路（RSSI≥-80dBm）、環(huán)境因素（電磁干擾、障礙物），確保安全。12.影響無人機抗風能力的主要因素包括：A.起飛重量B.機翼面積（固定翼）/槳盤載荷（多旋翼）C.飛控PID參數(shù)設置D.電池剩余電量答案：ABC解析：抗風能力與推重比（重量/推力）、氣動設計（機翼面積影響升力）、飛控響應速度（PID參數(shù)）直接相關。電量影響續(xù)航但非抗風能力核心。13.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行安全管理辦法》，禁止無人機飛行的情形包括：A.全國兩會期間在人民大會堂1公里范圍內(nèi)B.機場跑道中心線兩側10公里、跑道端外20公里區(qū)域C.核設施、發(fā)電廠周邊5公里范圍內(nèi)D.大型體育賽事（觀眾超5000人）舉辦時賽場3公里內(nèi)答案：ACD解析：機場凈空保護區(qū)域為跑道中心線兩側10公里、跑道端外20公里（核心區(qū)），無人機禁飛；核設施、重要活動場所屬敏感區(qū)域；兩會期間重點區(qū)域禁飛。14.固定翼無人機著陸時，拉平過高可能導致：A.接地速度過大（重著陸）B.失速墜毀C.滑跑距離過長D.機翼擦地答案：AB解析：拉平過高會使下降率未及時減小，接地時垂直速度大（重著陸）；若拉平過度后迎角過大，可能觸發(fā)失速（尤其低速時）。15.多旋翼無人機電池使用規(guī)范正確的有：A.長期存放時電量保持在40%-60%（3.8V/電芯）B.充電電流不超過電池容量的1C（如5000mAh≤5A）C.放電后立即充電（避免過放）D.金屬箔包裝破損后用絕緣膠帶臨時包裹答案：AB解析：電池長期存放需半電（防過放/過充），充電電流≤1C（保護電芯）；放電后需冷卻30分鐘再充電；包裝破損應停用（漏液/短路風險）。三、判斷題（每題2分，共10分）16.無人機飛行中，當圖傳信號中斷但遙控器信號正常時，應立即手動返航。（×）解析：圖傳中斷不影響控制鏈路，若遙控器信號正常（RSSI≥-90dBm），可繼續(xù)觀察或按原計劃飛行（需保持視距內(nèi)）；若超視距則需返航。17.微型無人機（空機重量0.2kg）在適飛空域內(nèi)飛行，無需注冊登記。（√）解析：空機重量≤0.25kg的微型無人機無需登記（2025年條例第17條），但需遵守飛行高度、區(qū)域限制。18.固定翼無人機爬升率（垂直速度）主要取決于剩余功率（推力-阻力）。（√）解析：爬升率=（推力-阻力）×速度/重量，剩余功率（推力-阻力）越大，爬升率越高。19.多旋翼無人機在高原地區(qū)（海拔3000米以上）飛行時，因空氣密度降低，需增加電機轉速以保持升力。（√）解析：空氣密度ρ下降，升力公式L=0.5ρv2SCL中，ρ減小，需提高旋翼轉速（v增大）維持升力。20.無人機飛行日志需保存至少2年，內(nèi)容應包括飛行時間、坐標、氣象數(shù)據(jù)、異常情況記錄。（√）解析：《無人機運行記錄管理規(guī)定》要求飛行日志保存2年，內(nèi)容涵蓋關鍵運行參數(shù)及異常事件。四、綜合分析題（共45分）21.（15分）某農(nóng)業(yè)植保無人機（起飛重量25kg，屬于小型無人機）計劃在某農(nóng)田（真高30米，非管制空域）執(zhí)行噴灑任務，需完成哪些準備工作？結合法規(guī)與操作規(guī)范說明。答案：①注冊登記：小型無人機（4kg＜起飛重量≤25kg）需在民航局無人機實名登記系統(tǒng)注冊，獲取唯一識別碼并粘貼；②駕駛員資質：操作小型無人機需持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（超視距需額外等級），需檢查執(zhí)照有效期及簽注項目（植保類需專業(yè)培訓）；③飛行計劃申報：雖屬非管制空域（G類），但小型無人機需提前2小時通過UOM（無人機運行管理系統(tǒng)）向空域管理部門報告飛行時間、范圍、高度（真高≤120米）；④設備檢查：a.動力系統(tǒng)：電池電量（需滿足2個架次+20%冗余）、電機/螺旋槳無裂紋；b.噴灑系統(tǒng)：藥箱密封、噴頭堵塞檢測、流量校準；c.飛控系統(tǒng)：GPS定位（≥6顆星）、磁羅盤校準（避免農(nóng)田金屬干擾）；d.通信鏈路：遙控器與飛控信號強度（RSSI≥-80dBm）、圖傳清晰度（監(jiān)測噴灑均勻性）；⑤環(huán)境評估：a.氣象：風速≤6m/s（避免藥液漂移）、無降水（影響附著）、氣溫10℃~30℃（藥效率最佳）；b.周邊：50米內(nèi)無人員、牲畜（噴灑安全距離），100米內(nèi)無電力線（防碰撞）；c.應急準備：設置迫降區(qū)（空曠農(nóng)田）、攜帶備用電池/螺旋槳、明確緊急聯(lián)系人（農(nóng)業(yè)局/空管）。22.（30分）某FPV穿越機（起飛重量1.2kg，超視距飛行）在真高150米飛行時，突然出現(xiàn)以下異常：①遙控器信號中斷（RSSI=-110dBm）；②圖傳畫面花屏；③電池電量顯示20%（已飛行8分鐘，總續(xù)航10分鐘）。請分析風險并給出應急操作步驟。答案：風險分析：①信號中斷可能導致失控（無GPS返航指令）；②圖傳失效無法目視跟蹤（超視距飛行）；③低電量（剩余2分鐘）可能在返航前耗盡，導致墜機。應急操作步驟：（1）0-10秒：確認狀態(tài)。立即觀察遙控器指示燈（如失控保護燈），若飛控預設“失控返航（RTH）”，需檢查返航點是否為起飛點（避免誤降）；若未預設，F(xiàn)PV穿越機通常無自動返航（依賴飛手經(jīng)驗），需保持冷靜，回憶最后定位（通過飛行記錄APP的歷史軌跡）。（2）10-30秒：利用備用鏈路。若穿越機配備雙頻遙控器（2.4GHz+5.8GHz），切換至另一頻段嘗試恢復信號；若搭載數(shù)傳模塊（如LBT），檢查是否因同頻干擾（附近Wi-Fi/無人機）導致，可調(diào)整信道（1-13信道避開擁擠頻段）。（3）30-60秒：低電量管理。剩余電量20%（約2分鐘），需規(guī)劃最短路徑：若記憶中無人機在空曠區(qū)域（如郊外），可手動控制（假設信號恢復）降低高度至真高50米（減少風阻），以經(jīng)濟速度（50km/h）返航；若信號未恢復，啟動“低電量自動降落”（需提前在飛控設置降落點為最近空曠區(qū)），避免降落在公路/建筑上。（4）60秒后：失控保護激活。若信號仍未恢復，飛控通常進入“失控降落”模式（垂直下降至安全高度后平飛尋找降落點），此時需通過地面站APP（若有）查看GPS最后坐標，攜帶定位設備（如手持GPS）前往搜索，避免遺漏（FPV穿越機體積小，易被植被遮擋）。（5）事后處理：①檢查信號中斷原因：測試遙控器天線方向（是否被身體遮擋）、周邊