項(xiàng)目四十字路口交通信號燈的控制項(xiàng)目目標(biāo)通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，應(yīng)努力達(dá)到如下目標(biāo)：1.理解并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本概念，知道并行分支的特點(diǎn)；2.學(xué)習(xí)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，包括分支與匯合兩個狀態(tài)的編程原則和方法；3.會分析十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的基本要求，熟練繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)4.SFC，配合PLC實(shí)驗(yàn)?zāi)K，完成本系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控。1任務(wù)一：學(xué)習(xí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的并行分支結(jié)構(gòu)任務(wù)分析通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，需要解決下面幾個問題:

(１)什么是并行分支？并行分支的特點(diǎn)有哪些？

(２)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的編程原則是什么？

(３)并行分支狀態(tài)以及匯合狀態(tài)該如何處理？

活動1：學(xué)習(xí)并行分支基本概念任務(wù)實(shí)施

一：并行分支的定義所謂并行分支是指由兩個及以上的分支程序組成的，但必須同時(shí)執(zhí)行各分支的程序，這種狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的分支結(jié)構(gòu)稱為并行分支。(

1

)

在

分

支

狀

態(tài)S20被激活的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件

X000

接

通時(shí)

，S21、S31、S41三個狀態(tài)同時(shí)被激活，各分支流程同時(shí)并行執(zhí)行。(2)當(dāng)所有并行分支全部執(zhí)行完畢后，若轉(zhuǎn)移條件X004

接通，則匯合狀態(tài)

S23開始動作，轉(zhuǎn)移

前的各狀態(tài)

S22、S32

和S42

自動復(fù)位。

(3)并行分支的匯合，有時(shí)又被稱為等待匯合(先完成的分支流程要等待所有分支流程都執(zhí)行

完畢后再匯合，然后繼續(xù)動作),如圖4-

1-

2所示都是可能出現(xiàn)的步進(jìn)程序。在并行分支的匯合處，

有等待動作的情況，請務(wù)必注意。

(4)PLC中

一

條并行分支或選擇性分支的支路數(shù)限定為8條以下；當(dāng)有多條并行分支與選擇性

分支時(shí)，每個初始狀態(tài)的電路總數(shù)應(yīng)小于等于16條。(5)并行分支與選擇性分支的轉(zhuǎn)移條件的區(qū)別：并行分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件為1個條件進(jìn)行多條分

支的共同動作，選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件為n

個條件對應(yīng)

n

條分支的選擇動作，且只能選擇其

一。

并行分支進(jìn)入?yún)R合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件為多條分支共用

一個轉(zhuǎn)移條件，選擇性分支進(jìn)入?yún)R合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移

條件為n

條分支對應(yīng)n個轉(zhuǎn)移條件，各個分支使用自己的轉(zhuǎn)移條件。活動2:學(xué)習(xí)并行分支

SFC

的編輯2任務(wù)2：十字路口交通信號燈的控制

當(dāng)按下啟動按鈕，交通信號燈控制系統(tǒng)開始周而復(fù)始循環(huán)工作；按下停止按鈕系統(tǒng)在完成當(dāng)前一個循環(huán)后自動停止工作。任務(wù)分析通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，需要解決下面幾個問題：1.

會自定I/O分配表，畫出十字路口交通信號燈控制的PLC電路原理圖。

2.能根據(jù)PLC電路原理圖，獨(dú)立完成PLC模塊的連接與檢測。3.

能正確繪制并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，學(xué)會并行分支狀態(tài)的編程方法。4.通過軟硬件配合，完成十字路口交通信號燈控制的安裝、調(diào)試與監(jiān)控，滿足本任務(wù)控制要求。任務(wù)實(shí)施活動1：輸入與輸出的分配1．自定輸入/輸出分配表

十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配表如下表所示。

輸入輸出元件功能輸入點(diǎn)元件功能輸出點(diǎn)SB1啟動按鈕X000HL1、HL2東西綠燈Y000SB2停止按鈕X001HL3、HL4東西黃燈Y001

HL5、HL6東西紅燈Y002

HL7、HL8南北綠燈Y004

HL9、HL10南北黃燈Y005

HL11、HL12南北紅燈Y006任務(wù)實(shí)施活動2：畫PLC系統(tǒng)電路原理圖任務(wù)實(shí)施活動4：編寫PLC控制程序任務(wù)實(shí)施2.根據(jù)控制程序時(shí)序圖繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

活動4：編寫PLC控制程序任務(wù)實(shí)施狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分析：1)PLC從STOP→RUN時(shí)，初始狀態(tài)S0動作，東西方向?yàn)榫G燈，南北方向?yàn)闉榧t燈2)按下啟動按鈕SB1，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20，只需交通燈開始工作，立馬跳轉(zhuǎn)至S21和S31執(zhí)行并行分支，東西方向?yàn)榫G燈，南北方向?yàn)榧t燈，3)25s后東西方向變?yōu)榫G燈以1HZ頻率閃爍（S22-S23之間跳轉(zhuǎn)），南北方向仍為紅燈（S31）。4)3S后，東西方向綠燈閃爍3次后，東西方向變?yōu)辄S燈（S24），南北方向仍為紅燈（S31）。 5)2S后，東西方向變?yōu)榧t燈（S25），南北方向變?yōu)榫G燈（S32），此時(shí)東西方向分支已進(jìn)入分支中最后一個狀態(tài)，等待南北方向分支向下跳轉(zhuǎn)，等待匯合。6)依次分析，