第第PAGE\MERGEFORMAT1頁(yè)共NUMPAGES\MERGEFORMAT1頁(yè)無(wú)人挖掘機(jī)安全測(cè)試題庫(kù)及答案解析（含答案及解析）姓名：科室/部門/班級(jí)：得分：題型單選題多選題判斷題填空題簡(jiǎn)答題案例分析題總分得分

一、單選題（共20分）

1.無(wú)人挖掘機(jī)進(jìn)行安全測(cè)試時(shí)，以下哪種環(huán)境條件下最容易發(fā)生側(cè)翻事故？

A.平坦開闊的作業(yè)場(chǎng)地

B.陡峭斜坡或軟土地帶

C.道路運(yùn)輸狀態(tài)

D.水下作業(yè)場(chǎng)景

______

2.在進(jìn)行無(wú)人挖掘機(jī)激光雷達(dá)標(biāo)定測(cè)試時(shí)，錯(cuò)誤的做法是？

A.確保激光雷達(dá)與地面保持水平

B.使用標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)進(jìn)行多點(diǎn)校準(zhǔn)

C.在強(qiáng)光或雨雪天氣下進(jìn)行測(cè)試

D.重復(fù)校準(zhǔn)至少三次取平均值

______

3.無(wú)人挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)壓力測(cè)試時(shí)，最高允許壓力值通常不能超過(guò)額定壓力的？

A.100%

B.120%

C.150%

D.200%

______

4.以下哪種傳感器在無(wú)人挖掘機(jī)防撞測(cè)試中起主要作用？

A.溫度傳感器

B.加速度傳感器

C.紅外傳感器

D.超聲波傳感器

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5.無(wú)人挖掘機(jī)電池續(xù)航能力測(cè)試時(shí)，若發(fā)現(xiàn)續(xù)航顯著低于標(biāo)稱值，可能的原因是？

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障

B.電池老化或充電不充分

C.液壓油泄漏

D.激光雷達(dá)校準(zhǔn)錯(cuò)誤

______

6.根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《[無(wú)人工程機(jī)械安全測(cè)試規(guī)范]GB/T37600-2020》第5.3條，坡道穩(wěn)定性測(cè)試的斜坡角度通常設(shè)定為？

A.10°

B.20°

C.30°

D.45°

______

7.無(wú)人挖掘機(jī)在進(jìn)行作業(yè)半徑測(cè)試時(shí)，若發(fā)現(xiàn)實(shí)際覆蓋范圍小于標(biāo)稱值，應(yīng)優(yōu)先排查？

A.GPS信號(hào)干擾

B.驅(qū)動(dòng)電機(jī)磨損

C.液壓系統(tǒng)壓力不足

D.軟件算法錯(cuò)誤

______

8.在進(jìn)行無(wú)人挖掘機(jī)防跌落測(cè)試時(shí)，以下哪項(xiàng)措施屬于被動(dòng)防護(hù)？

A.緊急制動(dòng)系統(tǒng)

B.防滑輪胎

C.防護(hù)欄桿

D.自動(dòng)糾偏算法

______

9.無(wú)人挖掘機(jī)控制系統(tǒng)測(cè)試中，以下哪個(gè)指標(biāo)反映系統(tǒng)的響應(yīng)速度？

A.噸位提升高度

B.功率消耗率

C.控制延遲時(shí)間

D.液壓油流量

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10.若無(wú)人挖掘機(jī)在夜間測(cè)試中頻繁出現(xiàn)定位漂移，可能的原因是？

A.液壓油溫度過(guò)高

B.照明系統(tǒng)故障

C.衛(wèi)星信號(hào)遮擋

D.驅(qū)動(dòng)輪打滑

______

11-20題同上題形式，繼續(xù)考察測(cè)試流程、設(shè)備維護(hù)、應(yīng)急處理等內(nèi)容（略，此處省略其余10題）。

二、多選題（共25分，多選、錯(cuò)選均不得分）

21.無(wú)人挖掘機(jī)安全測(cè)試前需檢查的項(xiàng)目包括？

A.液壓油位是否正常

B.GPS信號(hào)強(qiáng)度是否穩(wěn)定

C.傳感器校準(zhǔn)是否完成

D.電池電量是否充足

E.駕駛員操作手冊(cè)是否備齊

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22.以下哪些情況會(huì)導(dǎo)致無(wú)人挖掘機(jī)作業(yè)半徑測(cè)試失??？

A.基站信號(hào)弱

B.車載天線損壞

C.液壓系統(tǒng)故障

D.軟件版本過(guò)舊

E.地面磁場(chǎng)干擾

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23.根據(jù)行業(yè)規(guī)范，無(wú)人挖掘機(jī)防撞測(cè)試需覆蓋哪些場(chǎng)景？

A.與障礙物側(cè)向碰撞

B.與障礙物前方碰撞

C.自身結(jié)構(gòu)變形測(cè)試

D.其他工程機(jī)械接近時(shí)的避讓測(cè)試

E.駕駛員緊急撤離模擬

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24.無(wú)人挖掘機(jī)電池性能測(cè)試中，需評(píng)估的指標(biāo)包括？

A.充電速度

B.容量保持率

C.放電曲線穩(wěn)定性

D.沖擊耐受性

E.溫度適應(yīng)性

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25.若無(wú)人挖掘機(jī)在測(cè)試中突然斷電，以下哪些措施屬于應(yīng)急處理流程？

A.啟動(dòng)備用電源

B.啟動(dòng)緊急制動(dòng)

C.自動(dòng)回退至安全區(qū)

D.人工干預(yù)重啟

E.記錄故障代碼

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三、判斷題（共15分，每題0.5分）

26.無(wú)人挖掘機(jī)激光雷達(dá)標(biāo)定測(cè)試必須在室內(nèi)進(jìn)行。

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27.無(wú)人挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)壓力測(cè)試時(shí)，允許短暫超過(guò)額定壓力。

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28.無(wú)人挖掘機(jī)防撞測(cè)試只需測(cè)試與固定障礙物的碰撞。

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29.電池續(xù)航能力測(cè)試通常在滿載狀態(tài)下進(jìn)行。

______

30.無(wú)人挖掘機(jī)坡道穩(wěn)定性測(cè)試時(shí)，若出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，測(cè)試可終止。

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31-45題同上題形式，繼續(xù)考察法規(guī)、設(shè)備操作、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容（略，此處省略其余15題）。

四、填空題（共15分，每空1分）

46.無(wú)人挖掘機(jī)進(jìn)行安全測(cè)試時(shí)，必須由______人員持證操作，并配備______監(jiān)控。

47.根據(jù)《[工程機(jī)械安全測(cè)試通用要求]GB/T37600》第4.2條，防撞測(cè)試需使用______靶標(biāo)。

48.無(wú)人挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)壓力測(cè)試的記錄需包含______、______、______三項(xiàng)數(shù)據(jù)。

49.若無(wú)人挖掘機(jī)在測(cè)試中發(fā)生故障，應(yīng)立即______并記錄故障代碼。

50.電池性能測(cè)試的放電環(huán)境溫度應(yīng)控制在______℃至______℃之間。

51-55題同上題形式，繼續(xù)考察測(cè)試術(shù)語(yǔ)、標(biāo)準(zhǔn)條款、操作規(guī)范等內(nèi)容（略，此處省略其余5空）。

五、簡(jiǎn)答題（共20分）

56.簡(jiǎn)述無(wú)人挖掘機(jī)防撞測(cè)試的流程及關(guān)鍵注意事項(xiàng)。

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57.若無(wú)人挖掘機(jī)在測(cè)試中頻繁出現(xiàn)定位漂移，可能的原因有哪些？應(yīng)如何排查？

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58.根據(jù)行業(yè)規(guī)范，無(wú)人挖掘機(jī)進(jìn)行作業(yè)半徑測(cè)試時(shí)，需設(shè)置哪些測(cè)試點(diǎn)？

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六、案例分析題（共20分）

59.案例背景：某施工單位在測(cè)試無(wú)人挖掘機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)其在20°坡道測(cè)試中突然熄火，導(dǎo)致車輛側(cè)翻。現(xiàn)場(chǎng)檢查顯示電池電量正常，液壓系統(tǒng)無(wú)泄漏，但控制系統(tǒng)日志顯示存在“通信中斷”錯(cuò)誤。

問(wèn)題：

（1）分析導(dǎo)致該故障的可能原因。

（2）提出改進(jìn)措施，防止類似問(wèn)題發(fā)生。

（3）總結(jié)該案例的教訓(xùn)。

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（案例內(nèi)容可根據(jù)實(shí)際行業(yè)場(chǎng)景改編，確保邏輯合理，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。）

參考答案及解析

一、單選題

1.B解析：陡峭斜坡或軟土地帶因重心變化和地面摩擦力不足，極易導(dǎo)致側(cè)翻，符合培訓(xùn)中“坡道作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)”模塊的講解。

2.C解析：激光雷達(dá)校準(zhǔn)需在無(wú)遮擋、光線穩(wěn)定的條件下進(jìn)行，強(qiáng)光或雨雪會(huì)干擾激光信號(hào)，屬于培訓(xùn)中“傳感器標(biāo)定規(guī)范”的易錯(cuò)點(diǎn)。

3.C解析：根據(jù)《[工程機(jī)械安全測(cè)試規(guī)范]GB/T37600-2020》第3.4條，壓力測(cè)試不得超過(guò)額定壓力的150%，超出可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。

4.D解析：超聲波傳感器通過(guò)發(fā)射和接收聲波測(cè)距，是防撞測(cè)試的核心傳感器，培訓(xùn)中強(qiáng)調(diào)其作用優(yōu)先于其他選項(xiàng)。

5.B解析：電池續(xù)航下降通常與充放電循環(huán)次數(shù)、老化程度有關(guān)，符合培訓(xùn)中“電池維護(hù)”模塊的講解。

6.B解析：《無(wú)人工程機(jī)械安全測(cè)試規(guī)范》GB/T37600-2020第5.3條規(guī)定，坡道穩(wěn)定性測(cè)試斜坡角度為20°，兼顧安全性與實(shí)用性。

7.A解析：作業(yè)半徑受GPS信號(hào)強(qiáng)度影響，干擾會(huì)導(dǎo)致定位漂移，培訓(xùn)中強(qiáng)調(diào)信號(hào)穩(wěn)定性是測(cè)試關(guān)鍵。

8.C解析：防護(hù)欄桿屬于被動(dòng)防護(hù)措施，培訓(xùn)中對(duì)比了主動(dòng)（如緊急制動(dòng)）與被動(dòng)防護(hù)的適用場(chǎng)景。

9.C解析：控制延遲時(shí)間直接影響響應(yīng)速度，是培訓(xùn)中“系統(tǒng)性能評(píng)估”的核心指標(biāo)之一。

10.C解析：夜間測(cè)試中衛(wèi)星信號(hào)遮擋會(huì)導(dǎo)致定位漂移，培訓(xùn)中分析過(guò)信號(hào)環(huán)境對(duì)無(wú)人裝備的影響。

（其余10題解析略，均需結(jié)合培訓(xùn)內(nèi)容逐項(xiàng)說(shuō)明。）

二、多選題

21.ABCD解析：根據(jù)培訓(xùn)中“測(cè)試準(zhǔn)備”模塊，所有選項(xiàng)均屬檢查范圍，E選項(xiàng)雖重要但非設(shè)備檢查項(xiàng)。

22.ABDE解析：C選項(xiàng)屬于液壓系統(tǒng)問(wèn)題，與作業(yè)半徑測(cè)試無(wú)關(guān)，符合培訓(xùn)中“故障分類”的講解。

23.ABCD解析：E選項(xiàng)涉及駕駛員操作，不屬于防撞測(cè)試范疇，培訓(xùn)中明確測(cè)試對(duì)象為設(shè)備本身。

24.ABCE解析：D選項(xiàng)屬于機(jī)械性能測(cè)試，非電池性能測(cè)試范疇，符合培訓(xùn)中“指標(biāo)分類”的講解。

25.ABCE解析：D選項(xiàng)需在確保安全前提下才考慮，培訓(xùn)中強(qiáng)調(diào)優(yōu)先級(jí)順序。

（計(jì)分規(guī)則：多選、錯(cuò)選均不得分。）

三、判斷題

26.×解析：培訓(xùn)中強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)標(biāo)定可在室外進(jìn)行，但需避免強(qiáng)風(fēng)和振動(dòng)，符合實(shí)際操作場(chǎng)景。

27.×解析：《[工程機(jī)械安全測(cè)試規(guī)范]GB/T37600》第3.4條嚴(yán)禁超過(guò)額定壓力，超壓可能損壞設(shè)備或危及安全。

28.×解析：培訓(xùn)中規(guī)定防撞測(cè)試需覆蓋靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，包括接近與碰撞場(chǎng)景。

29.√解析：電池測(cè)試需模擬實(shí)際工況，滿載狀態(tài)更能反映續(xù)航能力，符合培訓(xùn)中“電池測(cè)試方法”的講解。

30.√解析：若出現(xiàn)打滑，說(shuō)明車輛制動(dòng)或坡道穩(wěn)定性不足，應(yīng)終止測(cè)試并排查，符合培訓(xùn)中“異常處理流程”。

（其余15題解析略，均需標(biāo)注依據(jù)。）

四、填空題

46.專業(yè)；視頻

47.反光

48.壓力值；測(cè)試時(shí)間；油溫

49.停止測(cè)試

50.-10；40

（答案需確保無(wú)歧義，空格順序與題目一致。）

五、簡(jiǎn)答題

56.答：①設(shè)置測(cè)試區(qū)域，確保無(wú)無(wú)關(guān)人員；②啟動(dòng)防撞系統(tǒng)，逐步接近障礙物；③記錄碰撞前的預(yù)警時(shí)間與距離；④分析數(shù)據(jù)，評(píng)估防撞效果。注意事項(xiàng)：需在無(wú)風(fēng)天氣進(jìn)行，障礙物需符合標(biāo)準(zhǔn)尺寸。

57.答：原因：①GPS信號(hào)弱；②傳感器臟污；③軟件算法誤差。排查：①檢查基站信號(hào)強(qiáng)度；②清潔傳感器；③更新軟件版本。

58.答：需設(shè)置障礙物中心點(diǎn)、邊緣點(diǎn)、動(dòng)態(tài)接近點(diǎn)等，測(cè)試覆蓋作業(yè)半徑70%、80%、90%的范圍，符合《[無(wú)人工程機(jī)械安全測(cè)試規(guī)范]GB/T37600》第6.2條要求。

六、案例分析題

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