PLC技術(shù)及工程應(yīng)用PLC應(yīng)用實例PLC應(yīng)用實例1.口罩自動化生產(chǎn)線的PLC控制

口罩自動化生產(chǎn)線是一種高效、連續(xù)的生產(chǎn)系統(tǒng)，主要用于制造各種口罩，如醫(yī)用口罩、防護(hù)口罩等。

這條生產(chǎn)線通過集成先進(jìn)的機(jī)械、電氣和自動化技術(shù)，實現(xiàn)了從原材料到成品的全自動化生產(chǎn)過程。PLC應(yīng)用實例2.組裝數(shù)碼相機(jī)機(jī)器人的PLC控制

組裝數(shù)碼相機(jī)的機(jī)器人需要具備高精度、高靈活性、自動化和高效化、高可靠性和穩(wěn)定性、完善的視覺識別系統(tǒng)以及可編程性好等特點，這些特點共同保證了機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、高效地完成數(shù)碼相機(jī)的組裝任務(wù)。PLC應(yīng)用實例3.巧克力涂層冰棒生產(chǎn)線的PLC控制

巧克力涂層冰棒生產(chǎn)線如是一種專門用于生產(chǎn)巧克力涂層冰棒的自動化生產(chǎn)線，其核心控制設(shè)備是可編程控制器（PLC）。PLC應(yīng)用實例4.機(jī)床加工的PLC控制

自動化車間機(jī)床精密加工是一種高效、高精度、高質(zhì)量、高柔性的加工方式。

在高度自動化的車間環(huán)境中，利用高精度的機(jī)床設(shè)備對原材料進(jìn)行精密加工的過程。通常用于制造高精度、高質(zhì)量、高復(fù)雜度的零部件和產(chǎn)品，如航空航天器件、精密模具、高精度軸承等。PLC應(yīng)用實例5.汽車機(jī)器人生產(chǎn)線的PLC控制

汽車機(jī)器人生產(chǎn)線是指汽車制造過程中使用機(jī)器人進(jìn)行自動化生產(chǎn)的過程。這種生產(chǎn)線通常結(jié)合了先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、自動化設(shè)備和智能化管理系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。PLC應(yīng)用實例6.醫(yī)院自動化藥品輸送帶的PLC控制

醫(yī)院自動化藥品輸送帶是醫(yī)院藥品管理和分發(fā)系統(tǒng)中的重要組成部分，主要用于將藥品從藥房或藥品存儲區(qū)自動輸送到各個科室或病房，以確保藥品能夠及時、準(zhǔn)確地送達(dá)患者手中。總結(jié)PLC在制造業(yè)、食品工業(yè)、醫(yī)療等方面的應(yīng)用實例PLC應(yīng)用實例PLC技術(shù)及工程應(yīng)用認(rèn)識PLC學(xué)習(xí)內(nèi)容：

1.PLC的定義、歷史、特點和應(yīng)用2.PLC的基本組成和工作原理3.PLC的主要性能指標(biāo)、型號含義和分類

認(rèn)識PLC認(rèn)識PLC認(rèn)識PLC

一、PLC的定義PLC：可編程控制器PProgrammableLLogicCController?

一、PLC的定義早期：只能進(jìn)行邏輯控制。1987年：一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器。用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC：可編程控制器認(rèn)識PLC1980年：不再局限于邏輯控制

PC1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器PDP-14。認(rèn)識PLC1970~1980年P(guān)LC的結(jié)構(gòu)定型階段1971：日本研制出第一臺PLC1973：德國研制出第一臺PLC1974：中國研制出第一臺PLC1980~1990年在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力方面均有顯著提高，逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域。PLC的普及階段1990~2000年CPU運算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，PLC的應(yīng)用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場控制拓展。PLC的高性能與小型化階段2000年至今PLC的應(yīng)用范圍開始涉及工業(yè)自動化的全部領(lǐng)域、網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展。PLC的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段

二、PLC的歷史

三、PLC的特點1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)認(rèn)識PLC2.編程簡單、使用方便3.功能強(qiáng)、通用性好4.安裝簡單、調(diào)試維護(hù)方便5.體積小、重量輕、能耗低

四、PLC的應(yīng)用1.開關(guān)量的邏輯控制認(rèn)識PLCPLC取代傳統(tǒng)的繼電器電路，如注塑機(jī)、印刷機(jī)、組合機(jī)床、包裝生產(chǎn)線等。3.運動控制PLC控制圓周運動或直線運動。用于機(jī)器人、電梯、機(jī)床等場合。2.模擬量的過程控制通過控制算法程序?qū)囟?、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制，應(yīng)用于化工、冶金、鍋爐控制等場合。

四、PLC的應(yīng)用認(rèn)識PLC4.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)字運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，也能完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。5.通信聯(lián)網(wǎng)多級控制包括PLC相互之間、PLC與上位機(jī)、PLC與其他智能設(shè)備的通信，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分散式控制系統(tǒng)。

五、PLC的基本組成認(rèn)識PLCPLC實物

五、PLC的基本組成認(rèn)識PLC硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)存儲器CPUI/O單元外設(shè)通信接口電源系統(tǒng)程序用戶程序

五、PLC的基本組成認(rèn)識PLC1.首先應(yīng)給其電源模塊接通電源。2.將個人計算機(jī)或編程器與外設(shè)通信接口連接，為下載用戶程序做好準(zhǔn)備。3.將用戶程序下載至PLC內(nèi)部存儲器中的用戶程序存儲器。4.中央處理器（CPU）順次讀取并執(zhí)行用戶程序存儲器中的每一條指令。5.在程序執(zhí)行過程中，需調(diào)用的各種外部信號都通過輸入單元進(jìn)入PLC；而程序執(zhí)行結(jié)果又通過輸出單元送到控制現(xiàn)場實現(xiàn)外部控制。6.當(dāng)系統(tǒng)輸入/輸出點數(shù)不夠時，還可通過I/O擴(kuò)展接口進(jìn)行擴(kuò)展。

六、PLC的工作原理認(rèn)識PLC1.PLC的工作模式

（1）STOP工作模式對PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)或離線編程。

（2）RUN工作模式

采用周期循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。RUN與STOP兩種工作模式切換開關(guān)

六、PLC的工作原理認(rèn)識PLC

（1）STOP工作模式完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)。

（2）RUN工作模式完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過程，可編程控制器這種周而復(fù)始的工作方式稱為循環(huán)掃描工作方式。2.PLC的掃描工作過程掃描周期T：PLC在運行工作狀態(tài)，全過程掃描一次所需的時間。內(nèi)部處理通信服務(wù)輸入采樣輸出刷新RUN程序執(zhí)行STOPPLC循環(huán)掃描的工作過程

六、PLC的工作原理認(rèn)識PLC3.PLC的工作過程

輸出刷新

程序執(zhí)行

輸入采樣

輸入端子輸入映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖

存

寄

存

器輸出端子寫X0Y0讀用戶輸入設(shè)備用戶輸出設(shè)備Y0M0讀PLC用戶程序掃描示意圖存入元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)

七、PLC的主要性能指標(biāo)認(rèn)識PLC1.輸入/輸出點數(shù)2.掃描速度3.存儲容量4.編程語言5.指令功能6.內(nèi)部繼電器的種類

八、PLC型號含義認(rèn)識PLC子系列序號I/O總點數(shù)單元類型工作電源輸出形式單元類型M：基本單元E：輸入/輸出混合擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊EX：輸入擴(kuò)展模塊EY：輸出擴(kuò)展模塊FX3U—□□

□

□/□FX系列PLC是日本三菱公司生產(chǎn)的小型系列產(chǎn)品。

八、PLC型號含義認(rèn)識PLC輸出形式R：繼電器輸出。適用負(fù)載：AC240V以下、DC30V以下。

響應(yīng)時間長、觸點壽命短T：晶體管輸出。負(fù)載：DC5~30V。

響應(yīng)時間短、過載能力差S：晶閘管輸出。負(fù)載：AC85~242V。

響應(yīng)時間介于R/T之間、負(fù)載能力小于繼電器輸出

子系列序號I/O總點數(shù)單元類型工作電源輸出形式FX3U—□□

□

□/□

八、PLC型號含義認(rèn)識PLC工作電源ES：AC電源，繼電器輸出或晶體管（漏型）輸出；ESS：AC電源，晶體管（源型）輸出；DS：直流電源，繼電器輸出或晶體管（漏型）輸出；DSS：直流電源，晶體管（源型）輸出。

子系列序號I/O總點數(shù)單元類型工作電源輸出形式FX3U—□□

□

□/□FX3U-48MT/DS：FX的3U系列，有48個I/O點的基本單元，晶體管（漏型）輸出，

使用24V直流電源。

九、PLC的分類認(rèn)識PLC1.按結(jié)構(gòu)形狀分類（1）整體式PLC（2）模塊式PLC2.按I/O點數(shù)和存儲容量分類（1）大型PLC：I/O點數(shù)>2048（超大型：I/O點數(shù)>8192）、用戶程

序容量一般為>8KB（2）中型PLC：256<I/O點數(shù)<2048、用戶程序容量一般為2~8KB（3）小型PLC：I/O點數(shù)<256、用戶程序容量<4KB

九、PLC的分類認(rèn)識PLC3.按功能強(qiáng)弱分類（1）低檔PLC（2）中檔PLC4.按輸出形式分類（1）繼電器輸出（2）晶體管輸出（3）晶閘管輸出（3）高檔PLC

九、PLC的分類認(rèn)識PLC5.按產(chǎn)地品牌分類（1）亞洲產(chǎn)（2）歐洲產(chǎn)（3）美國產(chǎn)總結(jié)12PLC的定義、歷史、特點和應(yīng)用PLC的基本組成和工作原理3PLC的主要性能指標(biāo)、型號含義和分類認(rèn)識PLCPLC技術(shù)及工程應(yīng)用學(xué)習(xí)軟件簡介任務(wù)要求：

1.了解三菱PLC的編程語言；2.掌握三菱PLC學(xué)習(xí)軟件的基本操作。

任務(wù)引入：操作三菱PLC相關(guān)學(xué)習(xí)軟件學(xué)習(xí)軟件簡介學(xué)習(xí)軟件簡介

一、學(xué)習(xí)軟件種類FXTRN仿真軟件以上軟件可以生成一個虛擬的生產(chǎn)場所，用3D仿真圖形進(jìn)行顯示。在虛擬區(qū)內(nèi)，編寫程序、控制設(shè)備，為PLC學(xué)習(xí)提供了一個生動的環(huán)境。GX編程軟件以上軟件是三菱PLC的編程軟件，可用這些軟件編寫程序，并通過各種方式與PLC連接、傳輸程序，從而實現(xiàn)控制功能。學(xué)習(xí)軟件簡介

二、仿真軟件FXTRN仿真軟件學(xué)習(xí)軟件簡介

二、仿真軟件FXTRN仿真軟件遠(yuǎn)程控制索引工具欄軟元件欄操作面板輸入/輸出映象表3D仿真畫面編輯區(qū)學(xué)習(xí)軟件簡介索引：簡單介紹本章的任務(wù)需求和知識點。編輯：進(jìn)行程序編輯。寫入：將程序?qū)胩摂MPLC中。復(fù)位：將虛擬現(xiàn)場環(huán)境恢復(fù)初始化。

二、仿真軟件學(xué)習(xí)軟件簡介3D仿真畫面：可以實現(xiàn)虛擬的現(xiàn)場環(huán)境。該環(huán)境會受到虛擬PLC控制，方便觀察現(xiàn)象。

二、仿真軟件學(xué)習(xí)軟件簡介工具欄：綜合了各種工具，方便使用。編輯區(qū)：梯形圖編程界面。軟元件欄：綜合了各種編程元件，方便使用。

二、仿真軟件學(xué)習(xí)軟件簡介操作面板：顯示輸入開關(guān)和輸出燈。通過點擊來操作開關(guān)；燈由PLC的輸出來控制。輸入/輸出映像表：通過LED顯示虛擬PLC的輸入/輸出狀態(tài)。

二、仿真軟件學(xué)習(xí)軟件簡介GX編程軟件

三、編程軟件學(xué)習(xí)軟件簡介

三、編程軟件總結(jié)學(xué)習(xí)軟件簡介12仿真軟件FXTRN的功能、基本構(gòu)成與操作方式編程軟件GX的功能、基本構(gòu)成與操作方式PLC技術(shù)及工程應(yīng)用電動機(jī)的起停控制——輸入繼電器與輸出繼電器輸入繼電器與輸出繼電器實例引入—卷簾門的控制問題1：如何讓卷簾門點動上升？按下起動按鈕卷簾門上升電動機(jī)點動運行KM線圈得電用PLC程序代替控制電路QFFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

V11

W11U11N輸入繼電器與輸出繼電器起動按鈕KM線圈

卷簾門點動上升實例引入—卷簾門的控制QFFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

V11

W11U11N用PLC程序代替控制電路點動程序用PLC控制電動機(jī)點動運行，從而使卷簾門點動上升?？刂埔螅?.按下起動按鈕，電動機(jī)點動運行，卷簾門點動上升；2.松開起動按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止上升。輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動機(jī)的點動控制輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動機(jī)的點動控制控制對象：卷簾門Y0（門上升指令）起動按鈕：PB1（X20）輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動機(jī)的點動控制第2-1步第2-2步第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動機(jī)的點動控制第2-1步第2-2步第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動機(jī)的點動控制第3步第4步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動機(jī)的點動控制按下按鈕PB1，觀察卷簾門的變化情況。??是一種圖形語言，是在繼電器控制原理圖的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的一種邏輯編程語言。??沿用了繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和符號。??是PLC最常用的編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。知識鏈接1——梯形圖輸入繼電器與輸出繼電器起始母線（左母線）常開觸點線圈終止母線（右母線）輸入繼電器與輸出繼電器常開觸點線圈編程元件與繼電器元件比較表相同點不同點都具有線圈和常開常閉觸點，當(dāng)線圈得電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當(dāng)線圈失電時，常閉觸點接通，常開觸點斷開。

1.梯形圖中的常開觸點、常閉觸點、線圈是“軟繼電器”，每個“軟繼電器”僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位。位狀態(tài)為“1”：對應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開；位狀態(tài)為“0”：對應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點保持原態(tài)。2.編程元件可以無限次地訪問，有無數(shù)多個常開、常閉觸點。知識鏈接1——梯形圖知識鏈接2——輸入繼電器X（2）地址編號：采用八進(jìn)制。編號為：X0~X7、X10~X17、X20~X27……（1）輸入繼電器：PLC用來接收外部開關(guān)信號的元件。它與PLC的輸入端相連，其狀態(tài)只由外部設(shè)備狀態(tài)決定，因此梯形圖程序中不存在輸入繼電器的線圈符號。輸入繼電器與輸出繼電器軟繼電器：輸入繼電器X20功能字母地址編號知識鏈接3——輸出繼電器Y（1）輸出繼電器：將PLC內(nèi)部信號輸出傳給外部負(fù)載的元件。它的外部輸出觸點接到PLC的輸出端子上。（2）地址編號：采用八進(jìn)制。編號為：Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27……輸入繼電器與輸出繼電器軟繼電器：輸出繼電器Y0功能字母地址編號輸入繼電器與輸出繼電器實例引入—卷簾門的控制問題2：如何讓卷簾門連續(xù)上升？按下起動按鈕卷簾門上升電動機(jī)連續(xù)運行KM線圈得電QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

V11

W11U11N用PLC程序代替控制電路輸入繼電器與輸出繼電器實例引入—卷簾門的控制

卷簾門連續(xù)上升起動按鈕KM線圈連續(xù)上升程序自鎖用PLC程序代替控制電路QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

V11

W11U11N自鎖輸入繼電器與輸出繼電器實例引入—卷簾門的控制問題3：如何讓卷簾門停止上升？停止起動按鈕KM線圈停止按鈕自鎖用PLC程序代替控制電路QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

V11

W11U11N起-保-停程序常閉觸點自鎖用PLC控制電動機(jī)的起動和停止，從而使卷簾門連續(xù)上升和停止上升

。（另附微課）控制要求：1.按下起動按鈕，電動機(jī)連續(xù)運行，卷簾門連續(xù)上升；2.按下停止按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止上升。輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動機(jī)的起?？刂戚斎肜^電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動機(jī)的起?？刂频?步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動機(jī)的起停控制第1步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動機(jī)的起?？刂频?步第2-2步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動機(jī)的起?？刂频?步第3步第4步第2-2步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動機(jī)的起?？刂?.按下起動按鈕PB1，觀察卷簾門的變化情況；2.按下停止按鈕PB2，觀察卷簾門的變化情況。輸入繼電器與輸出繼電器知識鏈接1——梯形圖常開觸點線圈起始母線（左母線）終止母線（右母線）常閉觸點自鎖符號對應(yīng)關(guān)系表知識鏈接4——串并聯(lián)邏輯先并聯(lián)（或）再串聯(lián)（與）輸入繼電器與輸出繼電器起-保-停控制程序??串并聯(lián)邏輯多個起動條件

同時滿足，對應(yīng)控制對象工作，可采用串聯(lián)邏輯“與”。

多個起動條件

任意一個滿足

，對應(yīng)控制對象工作，可采用

并聯(lián)邏輯“或”

。知識鏈接5——程序結(jié)束指令輸入繼電器與輸出繼電器程序結(jié)束指令END：指PLC掃描周期中程序執(zhí)行階段結(jié)束，進(jìn)入輸出刷新階段。輸入繼電器與輸出繼電器編程練習(xí)：電動機(jī)的起停控制1.B4畫面：電機(jī)的點動運行控制控制要求：按下按鈕PB1，輸送帶正轉(zhuǎn)運行，松開按鈕PB1，輸送帶停止運行。2.B4畫面：電機(jī)的連續(xù)運行控制控制要求：（1）按下按鈕PB1，輸送帶連續(xù)正轉(zhuǎn)運行；（2）按下按鈕PB2，輸送帶停止運行。總結(jié)輸入繼電器與輸出繼電器1點動控制及起?？刂瞥绦?梯形圖編程語言3輸入繼電器X輸出繼電器YPLC技術(shù)及工程應(yīng)用信號燈的點動控制信號燈的點動控制控制要求：

（1）按下啟動按鈕，綠燈亮；

（2）松開啟動按鈕，綠燈熄滅。任務(wù)引入：信號燈的點動控制任務(wù)評分明細(xì)：

評分內(nèi)容

電路設(shè)計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分一、項目元器件空氣開關(guān)LN信號燈的點動控制1.空氣開關(guān)2.PLCPLC信號燈的點動控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）信號燈的點動控制1.

分配輸入/輸出（I/O）地址輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SB1啟動Y0HG1指示二、任務(wù)實施信號燈的點動控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG124V0V信號燈的點動控制3.接線（1）PLC電源UN=AC220V電源接線端口：LN電源指示燈LN信號燈的點動控制LNPLC電源接線示例PLC運行指示燈PLC運行開關(guān)信號燈的點動控制（2）PLC輸入接線S/SX0S/SX0信號燈的點動控制（2）PLC輸入接線PLC運行指示燈觸點：SB1-1SB1-2觸點：SB1-3SB1-4觸點：SB1-3SB1-4信號燈的點動控制（3）PLC輸出接線COM0COM0Y0Y0信號燈的點動控制（3）PLC輸出接線PLC運行指示燈綠燈：HG1-1HG1-2信號燈的點動控制（3）PLC輸出接線開關(guān)電源:指示燈的工作電源DC24V正極DC24V負(fù)極信號燈的點動控制PLC電源和開關(guān)電源接線示例LN信號燈的點動控制（4）裝接工藝要求1）接線端口都需要壓接線端子、不能有毛刺，一個接線柱最多壓兩根線，露銅不能太長。2）導(dǎo)線套號碼管，號碼管編號根據(jù)所接元件來編，同一根導(dǎo)線首尾標(biāo)號一致。提示：24V直流電源兩端分別標(biāo)“24V”、“0V”。信號燈的點動控制針形接線端子壓接示范信號燈的點動控制

線頭的制作與標(biāo)號示例信號燈的點動控制4.編寫程序信號燈的點動控制5.運行調(diào)試接PLC接電腦USB編程端口信號燈的點動控制（1）PLCUSB通信電纜及其編程端口（2）PLCRS232/RS422通信電纜及其編程端口接電腦接PLCRS422編程端口信號燈的點動控制（3）USB編程端口設(shè)置信號燈的點動控制信號燈的點動控制（3）USB編程端口設(shè)置信號燈的點動控制（3）USB編程端口設(shè)置信號燈的點動控制（3）USB編程端口設(shè)置（4）下載程序信號燈的點動控制信號燈的點動控制（4）下載程序信號燈的點動控制（4）下載程序（5）監(jiān)視模式退出監(jiān)視模式：按鍵盤上的“F2”鍵或者選擇菜單中“編輯”-“梯形圖編輯模式”-“寫入模式”信號燈的點動控制（6）

短路測試接完線通電前用萬用表歐姆檔或蜂鳴檔測試空氣開關(guān)下端口及開關(guān)電源輸出端口這兩部分。信號燈的點動控制（7）測試PLC輸入元件電源指示燈LNPLC通電即可，不用在“RUN”運行狀態(tài)。按下SB1,X0指示燈點亮。信號燈的點動控制（8）

測試PLC輸出元件

PLC在“RUN”運行狀態(tài)。PLC運行指示燈PLC運行開關(guān)按下SB1，線圈Y0得電，Y0指示燈點亮。信號燈的點動控制總結(jié)12信號燈的點動控制信號燈點動控制的元器件信號燈點動控制的實施步驟3信號燈點動控制輸入輸出元件測試步驟PLC技術(shù)及工程應(yīng)用信號燈的啟?？刂菩盘枱舻膯⑼？刂瓶刂埔螅?/p>

（1）按下啟動按鈕，綠燈長亮；

（2）按下停止按鈕，綠燈熄滅。任務(wù)引入：信號燈的啟停控制任務(wù)評分明細(xì)：

評分內(nèi)容

電路設(shè)計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分一、項目元器件空氣開關(guān)LN信號燈的啟停控制1.空氣開關(guān)2.PLCPLC信號燈的啟?？刂?.按鈕和指示燈（UN=24V）信號燈的啟停控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SB1啟動Y0綠燈HG1指示X1SB2停止二、任務(wù)實施信號燈的啟停控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG124V0VX1SB2規(guī)范接法PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG124V0VX1SB2或

停止按鈕接常閉觸點

停止按鈕接常開觸點信號燈的啟?？刂?.編寫程序5.運行調(diào)試3.接線或

停止按鈕接常閉觸點

停止按鈕接常開觸點信號燈的啟?？刂瓶偨Y(jié)12信號燈的啟?？刂菩盘枱魡⑼？刂频脑骷盘枱魡⑼？刂频膶嵤┎襟EPLC技術(shù)及工程應(yīng)用電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制——置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令實例引入—卷簾門的控制問題：如何讓卷簾門連續(xù)上升與下降？按下正反轉(zhuǎn)起動按鈕卷簾門上升與下降電動機(jī)正/反轉(zhuǎn)運行KM1、KM2線圈分別得電用PLC程序代替控制電路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷簾門上升實例引入—卷簾門的控制置位與復(fù)位指令電動機(jī)正轉(zhuǎn)

卷簾門下降電動機(jī)反轉(zhuǎn)用PLC程序代替控制電路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N用PLC控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運行，從而使卷簾門連續(xù)上升與下降?？刂埔螅?.按下正向起動按鈕PB1，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行，卷簾門連續(xù)上升；2.按下停止按鈕PB2，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止上升；3.按下反向起動按鈕PB3，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行，卷簾門連續(xù)下降；4.按下停止按鈕PB2，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止下降。任務(wù)1：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制置位與復(fù)位指令任務(wù)1：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.正轉(zhuǎn)：按下PB1，觀察卷簾門的變化情況。2.反轉(zhuǎn)：先后按下PB2、PB3，觀察卷簾門的動作情況。置位與復(fù)位指令

卷簾門上升置位與復(fù)位指令電動機(jī)正轉(zhuǎn)

卷簾門下降電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器控制電路存在問題：若同時按下SB2、SB3，KM1、KM2線圈同時得電，KM1、KM2主觸點同時閉合，電源短路。程序存在問題：若同時接通X20、X22，線圈Y0、Y1同時得電，主電路電源短路。任務(wù)1：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-無互鎖用PLC程序代替控制電路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷簾門上升置位與復(fù)位指令電動機(jī)正轉(zhuǎn)

卷簾門下降電動機(jī)反轉(zhuǎn)任務(wù)1：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-電氣互鎖電氣互鎖QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2KM2SB3KM2KM1L1L2L3U11V11W11U11N用PLC程序代替控制電路電氣互鎖置位與復(fù)位指令電動機(jī)正轉(zhuǎn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)任務(wù)1：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-雙重互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖QFFU1KM1FRM3~KM2L1L2L3U11V11W11SB3FRSB1SB2KM1KM1FUKM2KM2KM2KM1U11N電氣互鎖機(jī)械互鎖用PLC程序代替控制電路任務(wù)1：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-雙重互鎖置位與復(fù)位指令1.正轉(zhuǎn)：按下PB1，觀察卷簾門的變化情況。2.反轉(zhuǎn)：按下PB3，觀察卷簾門的動作情況。編程練習(xí)1：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.B4畫面：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運行控制（雙重互鎖）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，輸送帶連續(xù)正轉(zhuǎn)運行；（2）按下PB2，輸送帶停止正轉(zhuǎn)運行；（3）按下PB3，輸送帶連續(xù)反轉(zhuǎn)運行；（4）按下PB2，輸送帶停止反轉(zhuǎn)運行；（5）輸送帶正轉(zhuǎn)時按下PB3，先停止正轉(zhuǎn)運行，后連續(xù)反轉(zhuǎn)運行；（6）輸送帶反轉(zhuǎn)時按下PB1，先停止反轉(zhuǎn)運行，后連續(xù)正轉(zhuǎn)運行；（7）按下PB2，輸送帶停止運行。置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令知識鏈接1——PLC工作方式（串行）??PLC掃描工作方式：串行

CPU采用循環(huán)掃描工作方式，即從上到下、從左往右、一行一行地順序掃描執(zhí)行。如果某一個軟繼電器的線圈得電，則該線圈的所有常開、常閉觸點并不一定會立即動作，只有CPU掃描到該觸點時才會動作。但由于CPU的運算處理速度很高，所以從外觀上看，似是同時執(zhí)行的。??繼電器控制系統(tǒng)：并行

如果一個繼電器的線圈得電，則該繼電器的所有常開、常閉動作，同觸點在控制線路的位置無關(guān)。置位與復(fù)位指令程序分析：當(dāng)X0接通時，線圈Y0~Y2的得電情況。Y2、Y0得電Y2、Y1得電編程練習(xí)2：傳感器應(yīng)用2.A3畫面控制要求：（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下按鈕PB1，供給工件；（3）工件到達(dá)傳感器（X0）處，輸送帶停止運行；此時按下按鈕PB2，推出機(jī)構(gòu)動作。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)3：點餐呼叫系統(tǒng)的控制3.D1畫面控制要求：（1）按下按鈕1，墻上指示燈1連續(xù)點亮；（2）按下按鈕2，墻上指示燈2連續(xù)點亮；（3）燈1和燈2都點亮?xí)r，燈PL4點亮；（4）按下按鈕PB1，燈1、燈2和PL4都熄滅。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)4：輸送帶往復(fù)傳送工件的控制4.E6畫面（另附微課）控制要求：（1）按下按鈕PB1，供給工件；（2）按下按鈕PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)（順時針傳送工件）；（3）遇到右限行程開關(guān)輸送帶反轉(zhuǎn)（逆時針傳送工件）；（4）遇到左限行程開關(guān)輸送帶正轉(zhuǎn)，如此往復(fù)。（5）按下按鈕PB3，輸送帶停轉(zhuǎn)。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)5-1：信號燈的控制5.B3畫面控制要求：（1）按下按鈕PB1，紅燈Y0連續(xù)點亮；（2）按下按鈕PB2，紅燈Y0熄滅。（3）按下按鈕PB3，綠燈Y1連續(xù)點亮；（4）按下按鈕PB2，綠燈Y1熄滅。（5）紅燈、綠燈不能同時點亮（具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能）。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)5-2：信號燈的控制5.B3畫面：置位與復(fù)位指令將停止按鈕串聯(lián)到自鎖觸點中思考：兩幅圖中X0、X1哪個優(yōu)先級高？將停止按鈕串聯(lián)到自鎖觸點停止優(yōu)先控制方式啟動優(yōu)先控制方式應(yīng)用場合：用于報警設(shè)備、安全防護(hù)及救援設(shè)備。應(yīng)用場合：用于緊急停車的場合。編程練習(xí)6-1：四路搶答器的控制6.B3畫面（另附微課）：置位與復(fù)位指令

本項目的四路搶答器由4個搶答按鈕PB1~PB4、1個總控開關(guān)SW1、4個指示燈PL1~PL4等組成?？刂埔螅海?）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時，對應(yīng)指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無效；（3）主持人打開總控開關(guān)SW1，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重新開始搶答。SET、RST指令的學(xué)習(xí)置位與復(fù)位指令

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件C1畫面中編輯程序2.先后按下PB1、PB2，觀察程序運行效果（即卷簾門的變化）。置位與復(fù)位指令名稱符號梯形圖與操作元件功能置位SET驅(qū)動目標(biāo)元件，使其線圈通電并保持復(fù)位

RST

解除目標(biāo)元件動作保持，當(dāng)前值及寄存器清零

二、SET/RST指令說明SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z置位與復(fù)位指令

二、SET/RST指令說明

SET/RST指令使用說明：1.對于同一目標(biāo)元件，SET、RST指令可多次使用，順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一次有效。2.在實際使用時，盡量不要對同一元件進(jìn)行SET和OUT操作。因為這樣使用，雖然不是雙線圈輸出，但如果OUT指令的驅(qū)動條件斷開，SET指令的操作不具有自保持功能。

名稱符號梯形圖與操作元件功能置位SET驅(qū)動目標(biāo)元件，使其線圈通電并保持復(fù)位

RST

解除目標(biāo)元件動作保持，當(dāng)前值及寄存器清零SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z用PLC的置位與復(fù)位指令控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運行，從而使卷簾門連續(xù)上升與下降?？刂埔螅海?）

按下正向起動按鈕PB1，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行，卷簾門連續(xù)上升；（2）按下停止按鈕PB2，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止上升；（3）按下反向起動按鈕PB3，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行，卷簾門連續(xù)下降；（4）按下停止按鈕PB2，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止下降。任務(wù)2：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（用置位與復(fù)位指令）置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令電動機(jī)正轉(zhuǎn)（卷簾門上升）電動機(jī)反轉(zhuǎn)（卷簾門下降）

電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制編程（用SET/RST指令）電氣互鎖置位與復(fù)位指令電動機(jī)正轉(zhuǎn)（卷簾門上升）電動機(jī)反轉(zhuǎn)（卷簾門下降）

電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制編程（用SET/RST指令）機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖編程練習(xí)6-2：四路搶答器的控制6.B3畫面（用SET/RST指令）：置位與復(fù)位指令

本項目的四路搶答器由4個搶答按鈕PB1~PB4、1個總控開關(guān)SW1、4個指示燈PL1~PL4等組成。控制要求：（1）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時，對應(yīng)指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無效；（3）主持人打開總控開關(guān)SW1，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重新開始搶答。置位與復(fù)位指令ZRST指令的學(xué)習(xí)名稱符號梯形圖與操作元件梯形圖示例功能區(qū)間復(fù)位ZRST

將指定軟元件范圍內(nèi)的元件成批復(fù)位ZRST指令說明ZRSTT/C/D（字元件）

ZRST指令使用說明：（1）復(fù)位的是同類元件。（2）標(biāo)號小的元件寫在前面。首位[ZRSTY000Y003]末位ZRSTY/M/S（位元件）編程練習(xí)6-2：四路搶答器的控制6.B3畫面（用SET/RST指令）：置位與復(fù)位指令

本項目的四路搶答器由4個搶答按鈕PB1~PB4、1個總控開關(guān)SW1、4個指示燈PL1~PL4等組成?？刂埔螅海?）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時，對應(yīng)指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無效；（3）主持人打開總控開關(guān)SW1，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重新開始搶答。將ZRST應(yīng)用到此控制要求中編程練習(xí)7：部件移動的控制7.E3畫面控制要求：（1）按下按鈕PB1，供給工件；（2）按下按鈕PB2，輸送帶連續(xù)運行（用SET指令）；（3）當(dāng)工件到達(dá)桌子即傳感器（X1）處，且機(jī)械手在原點位置，機(jī)械手（Y2）動作；（4）如果工件仍在桌子上即傳感器（X1）處，不供給工件。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)8：多段輸送帶傳送工件的控制8.D6畫面（用SET指令）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機(jī)械手在原點位置，機(jī)械手供給1個工件；（2）當(dāng)上段傳感器（X0）檢測到工件，上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）運行；（3）當(dāng)中段傳感器（X1）檢測到工件，上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）停止，中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）運行；（4）當(dāng)下段傳感器（X2）檢測到工件，中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）停止，下段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y4）運行；（5）當(dāng)末端傳感器（X3）檢測到工件，下段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y4）停止，同時控制機(jī)械手供給下一個工件；（6）按下PB2，所有輸送帶停轉(zhuǎn)。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)9：不同尺寸工件的分揀控制9.E2畫面（可用SET指令）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機(jī)械手在原點位置，機(jī)械手供給1個工件；（2）打開SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y1/Y2）運行；（3）機(jī)械手供給大、小工件，大工件被傳送帶放到前面即X4對應(yīng)的箱子中，小工件被傳送時，分揀器（Y5）打開，小工件被傳送到后面即傳感器（X5）對應(yīng)的貨箱中；（4）小工件裝入貨箱后，分揀器復(fù)位。置位與復(fù)位指令知識應(yīng)用——輸送帶中傳感器的使用大工件經(jīng)過3個傳感器都動作3個傳感器未動作特點：當(dāng)工件接近傳感器時，對應(yīng)位置的傳感器動作，并輸出開關(guān)信號。置位與復(fù)位指令用傳感器輸出信號作為啟動開關(guān)時的編程方法：動作的傳感器用其常開觸點；無動作的傳感器用其常閉觸點。小工件經(jīng)過下傳感器動作置位與復(fù)位指令知識鏈接2——PLC的編程語言1.梯形圖2.指令表LDX000ORY000ANDX001OUTY0003.順序功能圖（SFC）4.功能塊圖置位與復(fù)位指令知識鏈接2——PLC的編程語言5.結(jié)構(gòu)文本置位與復(fù)位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則1.梯形圖中的觸點可以任意地進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)，但線圈不能串聯(lián)輸出。2.線圈不能直接與起始母線相連接。不正確正確置位與復(fù)位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則3.線圈與終止母線之間不能有任何觸點。不正確正確置位與復(fù)位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則不正確正確4.觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。置位與復(fù)位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則5.如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。不正確正確置位與復(fù)位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則6.遵循“上重下輕、左重右輕”的原則。（1）多條支路并聯(lián)：觸點最多的那條串聯(lián)支路放在梯形圖最上面。

（2）并聯(lián)電路相串聯(lián)：觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖最左邊。合理不合理“上重下輕”原則“左重右輕”原則不合理合理置位與復(fù)位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則7.對于多重輸出電路，應(yīng)將串有觸點或串聯(lián)觸點多的電路放在下邊，可減少用戶程序步數(shù)。不合理合理置位與復(fù)位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則8.對于邏輯功能復(fù)雜的電路，可以重復(fù)使用一些觸點改成等效電路，再進(jìn)行編輯，使邏輯關(guān)系盡量清楚。不合理合理總結(jié)置位與復(fù)位指令123正反轉(zhuǎn)控制程序電氣互鎖與機(jī)械互鎖SET/RST/ZRST指令PLC技術(shù)及工程應(yīng)用多路搶答器的控制多路搶答器的控制任務(wù)引入：多路搶答器的控制任務(wù)評分明細(xì)：

評分內(nèi)容

電路設(shè)計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分控制要求：

（1）共4位選手，每位選手都有1個搶答按鈕和1個指示燈，某位選手按下?lián)尨鸢粹o時，對應(yīng)的指示燈點亮，其他選手的搶答按鈕失效。（2）點亮的指示燈顯示3秒后自動熄滅。（3）在開始時設(shè)置啟動按鈕，只有主持人允許答題時（即啟動按鈕接通）選手答題才有效。一、項目元器件空氣開關(guān)LN多路搶答器的控制1.空氣開關(guān)2.PLCPLC多路搶答器的控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）多路搶答器的控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址二、任務(wù)實施多路搶答器的控制輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SB1搶答按鈕Y0H1指示X1SB2搶答按鈕Y1H2指示X2SB3搶答按鈕Y2H3指示X3SB4搶答按鈕Y3H4指示X4SA總開關(guān)2.繪制I/O接線圖多路搶答器的控制PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VH124V0VX1SB2Y1H2Y2H3COM1COM2X2X3SB4SB3Y3H4X4SA4.編寫程序3.接線多路搶答器的控制5.運行調(diào)試總結(jié)12多路搶答器的控制多路搶答器控制的元器件多路搶答器控制的實施步驟PLC技術(shù)及工程應(yīng)用信號燈的時序控制——定時器和輔助繼電器任務(wù)引入：信號燈的時序控制控制要求1：（1）按下啟動按鈕PB1，綠燈亮，亮3秒；（2）綠燈亮3秒后熄滅，黃燈亮，亮2秒；（3）黃燈亮2秒后熄滅，紅燈亮，亮2秒；（4）紅燈亮2秒后熄滅。定時器和輔助繼電器定時器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序12.按下PB1，觀察程序運行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時T0計時3s定時器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運行效果3.在仿真軟件D3畫面中編輯程序24.按下PB1，觀察程序運行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時T0計時3s3s后黃燈亮定時器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運行效果5.在仿真軟件D3畫面中編輯程序36.按下PB1，觀察程序運行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時T0計時3s3s后綠燈熄滅定時器和輔助繼電器

知識鏈接1——定時器T名稱符號梯形圖表示功能定時器T用于定時操作，起延時接通和斷開電路的作用。說明（T0K30）

0：地址編號0~511（十進(jìn)制）K：十進(jìn)制數(shù)30：設(shè)定值，即PLC內(nèi)部時鐘脈沖的掃描次數(shù)。T的工作原理：

當(dāng)定時器的線圈得電，定時器開始延時，當(dāng)當(dāng)前值=設(shè)定值時，T的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。當(dāng)定時器的線圈失電，通用定時器復(fù)位，其觸點也復(fù)位，且當(dāng)前值清0。定時器和輔助繼電器PLC內(nèi)部時鐘脈沖：1ms、10ms、100msT定時時間=設(shè)定值

時鐘脈沖（定時精度）定時器分類：（1）100ms普通定時器T0~T199，設(shè)定值：0.1~3276.7s（2）10ms普通定時器T200~T245，設(shè)定值：0.01~327.67s（3）1ms積算定時器T246~T249，設(shè)定值：0.001~32.767s（4）100ms積算定時器T250~T255，設(shè)定值：0.1~3276.7s（5）1ms普通定時器T256~T511，設(shè)定值：0.001~32.767s

知識鏈接1——定時器T例：T0K30定時時間為30

100ms=3000ms=3s定時器和輔助繼電器

二、改進(jìn)程序思考1：如何讓Y1持續(xù)得電？思考2：如何讓Y1得電2s后熄滅？自鎖定時器和輔助繼電器二、改進(jìn)程序思考2：如何讓Y1得電2s后熄滅？定時器和輔助繼電器

三、任務(wù)實施控制要求（另附微課）：（1）按下啟動按鈕PB1，綠燈亮，亮3秒；（2）綠燈亮3秒后熄滅，黃燈亮，亮2秒；（3）黃燈亮2秒后熄滅，紅燈亮，亮2秒；（4）紅燈亮2秒后熄滅。定時器和輔助繼電器1.C1畫面控制要求：（1）按下PB1，紅燈持續(xù)點亮；（2）紅燈亮3秒后熄滅；（3）紅燈熄滅后卷簾門上升，到達(dá)上限X1，卷簾門停止上升。（4）按下PB2，綠燈持續(xù)點亮；（5）綠燈亮3秒后熄滅；（6）綠燈熄滅后卷簾門下降，到達(dá)下限X0，卷簾門停止下降。編程練習(xí)1：卷簾門的控制定時器和輔助繼電器2-1C1畫面控制要求：（1）按下PB1，紅燈亮；（2）延時5秒后，紅燈滅，綠燈亮；（3）再延時5秒后，綠燈滅，黃燈亮；（4）按下PB2，黃燈停止。2-2C1畫面控制要求：（1）按下PB1，紅燈亮；（2）延時5秒后，紅燈滅，綠燈亮；（3）再延時5秒后，綠燈滅，黃燈亮；（4）再延時5秒后，黃燈滅，紅燈再次亮；（5）按下PB2，任何燈熄滅。編程練習(xí)2：三盞信號燈的控制定時器和輔助繼電器（1）按下PB1，綠燈亮，綠燈點亮5秒；（2）綠燈點亮5秒后熄滅，同時黃燈亮，黃燈點亮3秒；（3）黃燈點亮3秒后熄滅，同時紅燈亮，紅燈點亮5秒；（4）紅燈點亮5秒后熄滅，再次啟動綠燈，無限循環(huán)；（5）按下PB2，任何燈熄滅。編程練習(xí)2：三盞信號燈的控制2-3D3畫面控制要求：定時器和輔助繼電器3.D5畫面控制要求：（1）按下PB1，黃燈（Y7）被點亮而且蜂鳴器（Y3）拉響；（2）5秒后黃燈（Y7）和蜂鳴器（Y3）都失電；（3）同時，輸送帶開始正轉(zhuǎn)、綠燈（Y6）保持點亮；（4）按下PB2，黃燈（Y7）、蜂鳴器（Y3）、正轉(zhuǎn)輸送帶和綠燈都停止動作。編程練習(xí)3：輸送帶啟?？刂贫〞r器和輔助繼電器4-1D3畫面（另附微課）

控制要求：（1）合上SW1（X24）兩秒后，綠燈（Y2）亮；（2）綠燈（Y2）亮3秒后熄滅；（3）熄滅2秒后綠燈（Y2）再次點亮。如此往復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)接通開關(guān)、綠燈閃爍的運行效果。編程練習(xí)4：一盞信號燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器輔助繼電器

控制要求：（1）按下PB1（X20）兩秒后，綠燈（Y2）亮；（2）綠燈（Y2）亮3秒后熄滅；（3）熄滅2秒后綠燈（Y2）再次點亮。如此往復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)接通開關(guān)、綠燈閃爍的運行效果。4-2D3畫面編程練習(xí)4：一盞信號燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器知識鏈接2——輔助繼電器M名稱符號功能輔助繼電器M用作狀態(tài)暫存、中間運算等，類似于中間繼電器。說明和輸出繼電器Y一樣，M只能由程序來驅(qū)動，每個M有無限對常開、常閉觸點。M沒有輸出結(jié)點，不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。特別說明定時器和輔助繼電器知識鏈接2——輔助繼電器MM分類（按十進(jìn)制編號）：2.停電保持輔助繼電器：（1）M500~M1023（可通過參數(shù)設(shè)置將其改為通用輔助繼電器）（2）M1024~M7679（停電保持特性不可變）3.特殊輔助繼電器：M8000~M85111.通用輔助繼電器：M0~M499定時器和輔助繼電器控制要求：（1）合上SW1兩秒后，紅燈Y0點亮，5秒后熄滅；（2）黃燈Y1點亮，2秒后熄滅，接著紅燈Y0又點亮；（3）如此往復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)接通開關(guān)、紅燈Y0、黃燈Y1依次閃爍的運行效果。5.D3畫面編程練習(xí)5：兩盞信號燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器6.D2畫面控制要求：人通行：（1）當(dāng)入門傳感器(X0)檢測到人通過時，綠燈(Y1)亮；（2）出口傳感器

(X1)檢測到人的消息5秒后，綠燈(Y1)滅。編程練習(xí)6：交通路口人/車的通行控制車通行（另附微課）：（1）當(dāng)入門傳感器(X2)檢測到汽車通過時，綠燈(Y4)亮；（2）出口傳感器(X3)檢測到車的消息5秒后，綠燈(Y4)滅；（3）如果汽車沒有在6秒內(nèi)通過入門傳感器(X2)和出口傳感器（X3）之間的區(qū)域，紅燈(Y3)亮而且蜂鳴器(Y7)響；（4）一旦汽車通過出口傳感器(X3)，紅燈(Y3)滅而且蜂鳴器(Y7)停止。定時器和輔助繼電器

（1）按下紅色按鈕（X10），紅色信號燈（Y0）閃爍6秒（先滅1s后亮1s，周期2s）；（2）同時，按下紅色按鈕（X10），指示燈（Y10）持續(xù)點亮6秒；（3）6秒后紅色信號燈（Y0）和指示燈（Y10）都熄滅，黃色信號燈（Y1）點亮3秒；（4）3秒后黃色信號燈（Y1）熄滅，綠色信號燈（Y2）點亮5秒；（5）5秒后綠色信號燈（Y2）熄滅。7.E1畫面（另附微課）控制要求：編程練習(xí)7：燈的亮滅控制定時器和輔助繼電器

用定時器編一個程序,控制要求：（1）按下PB1啟動信號燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）。8.D3畫面：編程練習(xí)8：燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器知識鏈接3——特殊輔助繼電器M8000~M8511由廠家已定義好用途或工作方式的繼電器。

作用：用來表示PLC的某些狀態(tài)、提供時鐘脈沖和標(biāo)志（進(jìn)位、借位等）設(shè)定PLC的運行方式、步進(jìn)、順控、禁止中斷及設(shè)定計數(shù)器的計數(shù)方式等。

類型：

（1）觸點型：只能利用其觸點的特殊輔助繼電器。（2）線圈型：由用戶程序控制其線圈，當(dāng)其線圈得電時能執(zhí)行某種特定的操作。定時器和輔助繼電器知識鏈接3——特殊輔助繼電器M8000~M8511利用特殊輔助繼電器（觸點利用型）實現(xiàn)周期1s的閃爍定時器和輔助繼電器

用定時器編一個程序,控制要求：（1）按下PB1啟動信號燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）。利用特殊輔助繼電器（觸點利用型）實現(xiàn)周期1s的閃爍8.D3畫面編程練習(xí)8：燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器

用定時器編一個程序,控制要求：（1）按下PB1兩秒后啟動信號燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）；（3）綠燈亮5秒后熄滅；（4）紅燈亮2秒后熄滅；（5）以上1-4過程重復(fù)循環(huán)。9.

D3畫面編程練習(xí)9：三盞信號燈的延時控制

用定時器結(jié)合M8013編一個程序,按下PB1啟動信號燈，控制要求：（1）黃燈亮3秒；（2）黃燈閃5秒。定時器和輔助繼電器10.D3畫面編程練習(xí)10：一盞信號燈的亮與閃爍控制（1）設(shè)備上電，PLC處于運行狀態(tài)，紅色警示燈（Y5）點亮。（2）按下解鎖鍵PB1，指示燈PL1（Y20）點亮，設(shè)備解鎖。定時器和輔助繼電器11.B4畫面控制要求：編程練習(xí)11：提送供給系統(tǒng)的控制（3）按下鎖定鍵PB2，指示燈PL1（Y20）熄滅，設(shè)備鎖定。（4）當(dāng)設(shè)備處于解鎖狀態(tài)，且SW1為“ON”時，輸送帶正轉(zhuǎn)。（5）輸送帶正轉(zhuǎn)時，指示燈PL2（Y21）以1s為周期閃爍。（6）輸送帶正轉(zhuǎn)時，按下PB3，機(jī)械手供給工件。任務(wù)引入：信號燈的時序控制定時器和輔助繼電器控制要求2：

（1）PLC上電后紅燈亮3秒后熄滅；

（2）綠燈亮3秒后熄滅；（3）黃燈亮3秒后熄滅；

*（4）重復(fù)1~3步驟；（5）定時器具有停電保持功能。定時器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序12.接通X24一會后斷開、再接通然后斷開，反復(fù)幾次，觀察T246和T250的計時特點。T246/T250不會因X24斷開而復(fù)位，能累積計時。T246的計時數(shù)值是T250的100倍。定時器和輔助繼電器

知識鏈接4——積算定時器T即使條件失去或PLC失電時，其當(dāng)前寄存器的內(nèi)容及觸點狀態(tài)均可保持，可累積計時。1.特點2.類型1ms：T246~T249共4點100ms：T250~T255共6點3.復(fù)位使用復(fù)位指令RST定時器和輔助繼電器

二、任務(wù)實施用積算定時器M8000啟動按鈕信號燈亮滅的編程思路與控制要求1的類似，同時要結(jié)合積算定時器的工作特點?？刂埔?：

（1）PLC上電后紅燈亮3秒后熄滅；

（2）綠燈亮3秒后熄滅；（3）黃燈亮3秒后熄滅；

*（4）重復(fù)1~3步驟；（5）以上定時器具有停電保持功能。總結(jié)定時器和輔助繼電器12定時器的結(jié)構(gòu)、工作特點和分類輔助繼電器的結(jié)構(gòu)、工作特點和分類3定時控制應(yīng)用（通用定時器/積算定時器）PLC技術(shù)及工程應(yīng)用多盞信號燈的時序控制多盞信號燈的時序控制任務(wù)引入：多盞信號燈的時序控制任務(wù)評分明細(xì)：

評分內(nèi)容

電路設(shè)計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分控制要求：

（1）按下啟動按鈕，綠燈亮5秒；（2）5秒后綠燈滅，紅燈亮3秒；（3）3秒后紅燈滅，黃燈亮2秒；（4）黃燈滅后重復(fù)以上過程；（5）按下停止按鈕，所有燈都熄滅。一、項目元器件空氣開關(guān)LN1.空氣開關(guān)多盞信號燈的時序控制2.PLCPLC多盞信號燈的時序控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）多盞信號燈的時序控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址二、任務(wù)實施多盞信號燈的時序控制輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SB1啟動Y0HG指示X1SB2停止Y1HR指示Y2HY指示Y與COM端口對應(yīng)關(guān)系PLC輸出點與對應(yīng)的公共端口特別說明多盞信號燈的時序控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG24V0VX1Y1HRY2HYCOM1COM2SB2

停止按鈕接常閉觸點多盞信號燈的時序控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG24V0VX1SB2Y1HRY2HYCOM1COM2

停止按鈕接常開觸點多盞信號燈的時序控制3.接線4.編寫程序5.運行調(diào)試或

停止按鈕接常閉觸點

停止按鈕接常開觸點多盞信號燈的時序控制總結(jié)12多盞信號燈時序控制的元器件多盞信號燈時序控制的實施步驟多盞信號燈的時序控制PLC技術(shù)及工程應(yīng)用產(chǎn)品生產(chǎn)的計數(shù)控制——計數(shù)器任務(wù)引入：產(chǎn)品生產(chǎn)的計數(shù)控制計數(shù)器控制要求（C4畫面）：（1）合上運行輸送帶開關(guān)，輸送帶正轉(zhuǎn)運行；（2）合上供給部件開關(guān)，連續(xù)供給工件；（3）供給5個工件后計數(shù)燈（Y6）點亮，不再供給工件；（4）按下復(fù)位計數(shù)器按鈕（X1），計數(shù)器復(fù)位。計數(shù)器

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）PLC運行黃燈亮5個數(shù)計到后紅燈亮計數(shù)器

知識鏈接1——計數(shù)器名稱符號結(jié)構(gòu)功能計數(shù)器C用于對各種軟元件觸點的閉合次數(shù)進(jìn)行計數(shù)說明（C0K5）

0：地址編號0~255（十進(jìn)制）K：十進(jìn)制數(shù)5：計數(shù)次數(shù)動作原理：

當(dāng)C的線圈得電，C計數(shù)1次，然后其線圈失電；線圈再得電，C計數(shù)第2次……當(dāng)C的當(dāng)前值=設(shè)定值時，停止計數(shù)，C的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。用RST指令對C的當(dāng)前值清零，其觸點復(fù)位。特別說明計數(shù)器分類：

知識點1——計數(shù)器C計數(shù)器1.內(nèi)部信號計數(shù)器（C0~C234）（1）16位增計數(shù)器（2）32位增/減計數(shù)器2.高速計數(shù)器（C235~C255）表內(nèi)部信號計數(shù)器編號

知識點2——定時器與計數(shù)器的異同計數(shù)器序號定時器計數(shù)器1條件保持接通狀態(tài)持續(xù)計時條件每接通1次計數(shù)1次2當(dāng)前值=設(shè)定值，停止計時/計數(shù)3當(dāng)前值=設(shè)定值，觸點動作4通用定時器：可用其常閉觸點復(fù)位（清0）積算定時器：用RST指令復(fù)位復(fù)位用RST指令（清0）5定時器/計數(shù)器復(fù)位后觸點也復(fù)位計數(shù)器

二、改進(jìn)程序思考：如何使C0清零？清零計數(shù)器

三、任務(wù)實施控制要求（C4畫面）：（1）合上運行輸送帶開關(guān)，輸送帶正轉(zhuǎn)運行；（2）合上供給部件開關(guān)，連續(xù)供給工件；（3）供給5個工件后計數(shù)燈（Y6）點亮，不再供給工件；（4）按下復(fù)位計數(shù)器按鈕（X1），計數(shù)器復(fù)位。計數(shù)器

計數(shù)器應(yīng)用1——計數(shù)器與定時器組合延時動作計數(shù)器

三、任務(wù)實施——改進(jìn)控制要求控制要求（C4畫面）：（1）合上運行輸送帶開關(guān)，輸送帶正轉(zhuǎn)運行；（2）合上供給部件開關(guān)，連續(xù)供給工件；（3）供給5個工件后計數(shù)燈（Y6）點亮，不再供給工件；（4）延時5s，計數(shù)器復(fù)位。計數(shù)器1-1D4畫面（另附微課）控制要求:（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點位置，機(jī)械手供給1個工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X0/X1/X2）揀選后，對應(yīng)的大、中、小指示燈分別點亮，工件通過傳感器（X4）后指示燈熄滅；（4）工件經(jīng)過傳感器（X4）時計1個數(shù)，共計5個；（5）計數(shù)同時機(jī)械手供給下一個工件，直到計滿5個，停止供給工件。編程練習(xí)1：輸送帶上工件的計數(shù)控制計數(shù)器1-2D4畫面控制要求:（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點位置，機(jī)械手供給1個工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X0/X1/X2）揀選后，對應(yīng)的大、中、小指示燈分別點亮，工件通過傳感器（X4）后指示燈熄滅；（4）工件經(jīng)過傳感器（X4）時計1個數(shù)，共計5個；（5）延時2秒后機(jī)器人自動供給第2個工件……直到計滿5個，停止供給。編程練習(xí)1：輸送帶上工件的計數(shù)控制計數(shù)器

計數(shù)器應(yīng)用2——計數(shù)器與計數(shù)器組合延時動作計數(shù)器1-3D4畫面控制要求:（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點位置，機(jī)械手供給1個工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X0/X1/X2）揀選后，對應(yīng)的大、中、小指示燈分別點亮，工件通過傳感器（X4）后指示燈熄滅；（4）工件通過傳感器X4時計1個數(shù)，接著供給指令自動被打開，重復(fù)以上過程。直到貨箱裝滿，停止供給工件。（5）共有2個貨箱，每個貨箱裝2個部件，生產(chǎn)時需對箱子進(jìn)行計數(shù)。編程練習(xí)1：輸送帶上工件的計數(shù)控制計數(shù)器（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y1/Y2/Y3/Y4）運行；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點位置，機(jī)械手供給工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X1/X2/X3）揀選后，每個工件停留在對應(yīng)的推出機(jī)構(gòu)前并被推到對應(yīng)的貨箱里；2-1F3畫面（另附微課）控制要求：編程練習(xí)2：不同尺寸工件的輸送控制（4）任意一個工件到達(dá)指定貨箱后計1個數(shù)，累積計到5個后機(jī)械手不再供給工件。計數(shù)器（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y1/Y2/Y3/Y4）運行；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點位置，機(jī)械手供給工