PLC技術(shù)及工程應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的擇一控制——子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）控制要求：

（1）某電動(dòng)機(jī)要求有連續(xù)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整兩種工作方式。（2）當(dāng)開(kāi)關(guān)置于“連續(xù)運(yùn)行”檔，按下起動(dòng)按鈕SB1，此電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行；按下停止按鈕SB2，此電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3）當(dāng)開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)調(diào)整”檔，按下起動(dòng)按鈕SB1，此電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。任務(wù)引入：電動(dòng)機(jī)的擇一控制

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序12.接通X24，按下PB1、PB2，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅、黃燈都亮子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序12.斷開(kāi)X24，按下PB1、PB2，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈亮子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）

二、子程序調(diào)用指令說(shuō)明名稱(chēng)符號(hào)操作元件功能子程序調(diào)用CALL調(diào)用子程序指令說(shuō)明CALL[Pn]子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）操作數(shù)（指針）FX3S：P0~P62、P64~P255（P63：END跳轉(zhuǎn)用）FX3U/FX3UC：P0~P62、P64~P4095PnPn

二、子程序調(diào)用指令說(shuō)明名稱(chēng)符號(hào)操作元件功能子程序調(diào)用CALL調(diào)用子程序子程序結(jié)束SRET無(wú)對(duì)象軟元件子程序結(jié)束主程序結(jié)束FEND主程序結(jié)束指令說(shuō)明CALL[Pn]子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）SRETFENDPn

二、子程序調(diào)用指令說(shuō)明PLC中的子程序是為一些特定控制目的而編制的相對(duì)獨(dú)立的模塊，供主程序調(diào)用。主程序中用到該程序段可以反復(fù)調(diào)用。子程序CALL：子程序調(diào)用指令FEND：主程序結(jié)束，子程序開(kāi)始SRET：子程序結(jié)束子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）

三、子程序調(diào)用指令解讀子程序被調(diào)用后，再回到主程序第4步，繼續(xù)掃描，直到主程序結(jié)束。執(zhí)行子程序X24接通，執(zhí)行CALL指令子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）

三、子程序調(diào)用指令解讀X24斷開(kāi)，未執(zhí)行CALL指令主程序按順序運(yùn)行子程序不被執(zhí)行子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）

四、子程序嵌套1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序2子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）子程序可以調(diào)用下一級(jí)子程序，稱(chēng)為子程序嵌套，最多為5級(jí)。

四、子程序嵌套1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序22.接通X24、X25，按下PB1、PB2，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅、黃燈都亮子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）

五、子程序調(diào)用指令的應(yīng)用利用子程序調(diào)用指令設(shè)計(jì)某電動(dòng)機(jī)的擇一控制程序控制要求：

（1）某電動(dòng)機(jī)要求有連續(xù)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整兩種工作方式。（2）當(dāng)開(kāi)關(guān)置于“連續(xù)運(yùn)行”檔，按下起動(dòng)按鈕SB1，此電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行；按下停止按鈕SB2，此電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3）當(dāng)開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)調(diào)整”檔，按下起動(dòng)按鈕SB1，此電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）1.分配I/O地址表輸入輸出（I/O）地址分配表輸入輸出輸入點(diǎn)輸入元件作用輸出點(diǎn)輸出元件作用X0SA調(diào)整工作方式Y(jié)0KM電動(dòng)機(jī)運(yùn)行X1SB1起動(dòng)

X2SB2停止子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）2.繪制I/O接線(xiàn)圖子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)工作方式調(diào)整3.編寫(xiě)程序子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）4.運(yùn)行調(diào)試按照I/O接線(xiàn)圖接好外部各線(xiàn)，輸入控制程序進(jìn)行調(diào)試，觀察結(jié)果。子程序調(diào)用指令（CALL-SRET）總結(jié)1子程序調(diào)用指令的作用2子程序調(diào)用