汽車底盤構(gòu)造與維修圖解教程2024目錄CONTENTS1底盤概述2傳動系統(tǒng)3行駛系統(tǒng)4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5制動系統(tǒng)汽車底盤是整個汽車的機體，支撐著發(fā)動機、車身等。同時對發(fā)動機的動力進(jìn)行傳遞和分配，并按照駕駛?cè)说囊鈭D操縱汽車。底盤的組成部分有傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等。第一章底盤概述第一節(jié)底盤組成標(biāo)題數(shù)字等都可以通過點擊和重新輸入進(jìn)行更改，頂部“開始”面板中可以對字體、字號、顏色、行距等進(jìn)行修改。標(biāo)題數(shù)字等都可以通過點擊和重新輸入進(jìn)行更改，頂部“開始”面板中可以對字體、字號、顏色、行距等進(jìn)行修改。傳動系統(tǒng)：發(fā)動機輸出的動力傳遞給驅(qū)動車輪，并實現(xiàn)減速增距等功能。主要組成部分：離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器以及半軸等。傳動系統(tǒng)行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)：產(chǎn)生驅(qū)動力并承受各個方向的力，對全車起支撐作用，保證汽車的正常行駛。主要組成部分：車輪與輪胎、車橋、車架、懸架等。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：在駕駛員的控制下實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。主要組成部分：操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)：行駛的汽車減速以至停車，以及使已停駛的汽車保持不動。主要組成部分：供能裝置、制動控制裝置、傳動裝置、制動器。第二節(jié)驅(qū)動形式

按照發(fā)動機與驅(qū)動橋的相對位置，可以將汽車的驅(qū)動形式分為：優(yōu)點：前后輪的質(zhì)量分配比較理想。缺點：需要一根較長的傳動軸不僅增加了車重而且也影響傳動系統(tǒng)的效率。1.發(fā)動機前置后輪驅(qū)動(FR)方案此方案是4×2型汽車的傳統(tǒng)布置方案，主要應(yīng)用于大、中型貨車上，在部分高級轎車以及微型汽車上也有采用。2.發(fā)動機前置前輪驅(qū)動(FF)方案發(fā)動機、離合器與主減速器及差速器等裝配成十分緊湊的整體，布置在汽車的前面。前輪為驅(qū)動輪；這樣在變速器和驅(qū)動橋之間就省去了萬向節(jié)和傳動軸。發(fā)動機既可縱置也可橫置，在發(fā)動機橫置(發(fā)動機曲軸軸線垂直于車身軸線)時，由于變速器軸線與驅(qū)動橋軸線平行，主減速器可以采用結(jié)構(gòu)和加工都較簡單的圓柱齒輪副。發(fā)動機縱置時，多數(shù)采用弧齒錐齒輪副。由于前輪是驅(qū)動輪，有助于提高汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。3.發(fā)動機后置后輪驅(qū)動(RR)方案發(fā)動機、離合器和變速器都橫置于驅(qū)動橋之后，驅(qū)動橋采用非獨立懸架,主減速器與變速器之間距離較大。其相對位置經(jīng)常變化，由于這些原因，有必要設(shè)置萬向傳動裝置和角傳動裝置。4.發(fā)動機中置后輪驅(qū)動(MR)方案此布置方案有利于實現(xiàn)前后輪較為理想的質(zhì)量分配，是賽車普遍采用的方案。優(yōu)點：車廂內(nèi)噪聲低；空間利用率等。缺點：發(fā)動機在汽車后部，發(fā)動機冷卻條件差；發(fā)動機、離合器和變速器的操縱機構(gòu)都較復(fù)雜。其優(yōu)缺點介于FF和RR方案之間。5.全輪驅(qū)動(ｎWD)方案表示傳動系統(tǒng)為全輪驅(qū)動方案，對于要求能在壞路或無路地區(qū)行駛的越野汽車，為了充分利用所有車輪與地面之間的附著條件，以獲得盡可能大的牽引力，總是將全部車輪都作為驅(qū)動輪。汽車傳動系統(tǒng)的基本功用是將發(fā)動機輸出的動力傳遞給驅(qū)動車輪?，F(xiàn)代汽車普遍采用的是活塞式內(nèi)燃機，與之相配的傳動系統(tǒng)大多數(shù)是機械式的，發(fā)動機縱向安置在汽車前部，并且以后輪為驅(qū)動輪。發(fā)動機發(fā)出的動力依次經(jīng)過離合器、變速器、萬向節(jié)與傳動軸組成的萬向傳動裝置，以及安裝在驅(qū)動橋中的主減速器、差速器和半軸，最后傳到驅(qū)動車輪。機械式傳動系統(tǒng)的組成及布置(以桑塔納轎車為例)如下圖所示。第二章傳動系統(tǒng)第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述一、汽車傳動系統(tǒng)的組成和功能1.實現(xiàn)汽車減速增矩2.實現(xiàn)汽車變速當(dāng)作用在驅(qū)動輪上的牽引力足以克服外界對汽車的阻力時，汽車方能起步和正常行駛。由試驗得知，即使汽車在平直的瀝青路面上以低速勻速行駛，也需要克服數(shù)值相當(dāng)于1.5％汽車總重力的滾動阻力。因此必須使傳動系統(tǒng)具有減速增矩的作用,即驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的若干分之一,相應(yīng)地驅(qū)動輪所得到的轉(zhuǎn)矩則增大到發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的若干倍。汽車的變速要求汽車牽引力和速度有相當(dāng)大的變化范圍。為了使發(fā)動機能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，而汽車牽引力和速度又能在足夠大的范圍內(nèi)變化，就應(yīng)當(dāng)使傳動系統(tǒng)傳動比能在最大值與最小值之間變化。即傳動系統(tǒng)應(yīng)具有變速功能，該功能由變速器來實現(xiàn)。二、汽車傳動系統(tǒng)的作用4.必要時中斷傳動系統(tǒng)的動力傳遞5.應(yīng)使車輪具有差速功能汽車需要倒向行駛時，內(nèi)燃機是不能反向旋轉(zhuǎn)的。故與內(nèi)燃機共同工作的傳動系統(tǒng)必須保證在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下使驅(qū)動輪反向旋轉(zhuǎn)。一般結(jié)構(gòu)措施是在變速器內(nèi)加設(shè)倒擋(具有中間齒輪的減速齒輪副)。3.實現(xiàn)汽車倒車內(nèi)燃機只能在無負(fù)荷情況下起動，起動后的轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，否則就可能熄火。所以在汽車起步之前必須將發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的傳動路線切斷，發(fā)動機進(jìn)入正常怠速運轉(zhuǎn)后再逐漸地恢復(fù)傳動系統(tǒng)的傳動能力，以保證發(fā)動機不熄火，且汽車能平穩(wěn)起步。此外在換擋以及對汽車進(jìn)行制動之前，有必要暫時中斷動力傳遞。

當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時左右車輪在同一時間內(nèi)滾過的距離不同，如果兩側(cè)驅(qū)動輪僅用一根剛性軸驅(qū)動，則在汽車轉(zhuǎn)彎時必然產(chǎn)生車輪相對于地面滑動的現(xiàn)象。這會使轉(zhuǎn)向困難，汽車的動力消耗增加，傳動系統(tǒng)內(nèi)某些零件和輪胎加速磨損。所以，驅(qū)動橋內(nèi)裝有差速器，使左右兩驅(qū)動輪可以以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。第二節(jié)汽車離合器一、離合器的作用與分類

1保證汽車平穩(wěn)起步。汽車起步是指從靜止到行駛狀態(tài)的整個過程。起步時，如果發(fā)動機與變速器之間沒有離合器，而是剛性連接，則變速器一旦掛上擋位，汽車將因突然接受動力而猛烈向前沖，隨之立即熄火。2使換擋時工作平順。若無離合器配合，換擋將很困難，且會出現(xiàn)變速器“打齒”現(xiàn)象。通過離合器和加速踏板配合，可使換擋工作平順。3（一）離合器的作用防止傳動系統(tǒng)過載。離合器按照工作原理可以分為：(二)離合器的分類液力離合器靠工作液(油液)傳遞轉(zhuǎn)矩。泵輪與外殼連為一體，是主動件，渦輪與泵輪相對，是從動件。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速較低時，渦輪不能被帶動，主動件與從動件之間處于分離狀態(tài)。隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高，渦輪被帶動，主動件與從動件之間處于接合狀態(tài)。主動部分由帶有膜片彈簧的壓盤、飛輪、中間盤及分離盤等組成。壓盤固定于發(fā)動機曲軸上，膜片彈簧為開有徑向槽的碟形膜片彈簧，縮短了離合器的軸向尺寸，保證壓盤上的壓力均勻，接合平順。離合器在接合狀態(tài)時，膜片彈簧產(chǎn)生壓緊力，使從動盤被夾緊在壓盤和飛輪之間。電磁離合器靠線圈中電流的通斷來控制離合器的接合與分離。在主動件與從動件之間放置磁粉，可以加強兩者之間的接合力，這樣的離合器稱為磁粉式電磁離合器。摩擦式離合器液力離合器電磁離合器摩擦式離合器電磁離合器液力離合器1.離合器接合離合器踏板處于自由狀態(tài)時，從動盤在壓緊彈簧作用下壓緊在飛輪端面。發(fā)動機工作時，飛輪旋轉(zhuǎn)，靠離合器從動盤摩擦片與飛輪端面之間的摩擦力將動力傳給變速器。2.離合器分離離合器分離踩下離合器踏板，通過操縱機構(gòu)，使分離軸承克服壓緊彈簧作用力右移，帶動從動盤右移，使從動盤與飛輪端面出現(xiàn)間隙，切斷發(fā)動機動力傳遞。3.汽車平穩(wěn)起步汽車平穩(wěn)起步先踩下離合器踏板，切斷發(fā)動機動力，掛上擋后，再緩慢松開離合器踏板。在壓緊彈簧的作用下，從動盤逐漸與飛輪端面接觸壓緊，將動力由小到大傳到變速器，達(dá)到平穩(wěn)起步。

(一)摩擦式離合器的基本工作原理

二、摩擦式離合器的結(jié)構(gòu)與原理4.配合換擋配合換擋先踩下離合器踏板，切斷發(fā)動機動力。變速器齒輪不再傳遞轉(zhuǎn)矩，這樣容易退出原擋位，也容易掛上新?lián)跷弧?.過載保護(hù)(離合器打滑)當(dāng)汽車緊急制動時，傳動系統(tǒng)將產(chǎn)生很大的慣性力矩，并通過花鍵軸作用在離合器從動盤上，超出從動盤所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩，則從動盤打滑。避免了傳動系統(tǒng)與發(fā)動機產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，保護(hù)了機件。(二)膜片離合器的結(jié)構(gòu)與原理1.推式膜片彈簧離合器根據(jù)膜片彈簧受分離杠桿的作用力的不同分為2.拉式膜片彈簧離合器壓緊彈簧是用薄彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧，它靠中心部分開有18條徑向切口，末端接近外緣處加工成圓孔形成18根彈性杠桿，支承鉚釘穿過膜片彈簧末端圓孔鉚接在離合器蓋上。膜片彈簧外緣抵靠在壓盤的環(huán)形凸起上，膜片彈簧兩側(cè)有鋼絲支承環(huán)作為膜片彈簧的支點，轉(zhuǎn)矩通過傳動片和離合器蓋傳至壓盤。1.推式膜片彈簧離合器其結(jié)構(gòu)特點當(dāng)分離離合器時,分離軸承左移，膜片彈簧被壓在前鋼絲支承環(huán)上，其徑向截面以支承環(huán)為支點轉(zhuǎn)動(膜片彈簧呈反錐形)，于是膜片彈簧外端后移，并通過分離鉤帶動壓盤后移使離合器分離。可見，膜片彈簧起到壓緊彈簧和分離杠桿的雙重作用。膜片彈簧離合器的分離軸承與膜片彈簧小端同樣也必須有一定的分離間隙，其間隙的調(diào)整是通過調(diào)整分離軸承的軸向位置實現(xiàn)的。推式膜片彈簧離合器工作原理當(dāng)離合器蓋未固定在飛輪上時，膜片彈簧不受力，處于自由狀態(tài)。飛輪與離合器蓋端面之間有一距離L。當(dāng)用螺釘將離合器蓋緊固在飛輪上時，離合器蓋靠向飛輪，消除距離后鋼絲支承環(huán)壓緊膜片彈簧使之發(fā)生彈性變形(錐角變小)。同時，膜片彈簧外端對壓盤產(chǎn)生壓緊力，使離合器處于接合狀態(tài)。2.拉式膜片彈簧離合器離合器蓋用螺栓固定在發(fā)動機曲軸的法蘭盤上，離合器壓盤通過傳力鋼片與離合器蓋相連，離合器蓋和壓盤的中間安裝的是膜片彈簧，膜片彈簧的大端與離合器蓋相接觸，膜片彈簧碟簧部分的小端壓在離合器壓盤上，發(fā)動機飛輪通過螺栓固連到離合器蓋上。離合器壓盤和飛輪工作端面之間是離合器從動盤，離合器分離盤通過卡環(huán)固定在膜片彈簧分離指上，離合器分離推桿安裝在變速器輸入軸(第一軸)的中心，一端作用在分離盤中部的凹坑內(nèi)；另一端作用于安裝在變速器內(nèi)的分離軸承端面上，捷達(dá)轎車離合器的結(jié)構(gòu)如圖。離合器壓緊結(jié)構(gòu)標(biāo)題數(shù)字等都可以通過點擊和重新輸入進(jìn)行更改，頂部“開始”面板中可以對字體、字號、顏色、行距等進(jìn)行修改。離合器的壓緊機構(gòu)主要由螺旋彈簧或膜片彈簧組成，與主動部分一起旋轉(zhuǎn)它以離合器蓋為依托將壓盤壓向飛輪從而將處于飛輪和壓盤間的從動盤壓緊。壓盤蓋用螺栓固定在飛輪上并和飛輪一起旋轉(zhuǎn)，膜片彈簧用于把離合器摩擦盤壓緊在飛輪和壓盤之間，因摩擦盤內(nèi)花鍵與離合器輸入軸相連。于是發(fā)動機的動力由飛輪傳遞至變速系統(tǒng)。離合器具有的彈性中心能吸收曲軸產(chǎn)生的扭振。鋼制壓縮彈簧使摩擦盤能平緩壓盤扭轉(zhuǎn)。離合器壓緊結(jié)構(gòu)帶扭轉(zhuǎn)減振器與不帶扭轉(zhuǎn)減振器的從動盤本體的外緣部分(即裝摩擦片的部分)的結(jié)構(gòu)基本相同，帶扭轉(zhuǎn)減振器的從動盤只是在中心部分附裝有扭轉(zhuǎn)減振器，因而從動盤本體與從動盤轂之間是通過減振器來傳遞轉(zhuǎn)矩的。3.扭轉(zhuǎn)減振器的構(gòu)造與工作原理（1）結(jié)構(gòu)在這種結(jié)構(gòu)中，從動盤本體、從動盤轂和減振器盤都開有六個矩形窗孔，在每個窗孔中裝有一個減振器彈簧，借以實現(xiàn)從動盤本體與從動盤轂之間在圓周方向上的彈性聯(lián)系。減振器盤與從動盤本體用鉚釘鉚成一個整體，并將從動盤轂及其兩側(cè)的阻尼片夾在中間，從動盤本體及減振器盤上的窗孔有翻邊，使六個彈簧不致脫出，在從動盤轂上開有與鉚釘隔套相對的缺口，在缺口與隔套之間留有間隙，允許從動盤本體與從動盤轂之間相對轉(zhuǎn)動一個角度。這樣的從動盤不工作時，如圖從動盤工作時，兩側(cè)摩擦片所受摩擦力矩首先傳到從動盤本體和減振器盤上，再經(jīng)六個彈簧傳給從動盤轂，這時彈簧被壓縮。借此吸收傳動系統(tǒng)所受的沖擊。傳動系統(tǒng)中的扭轉(zhuǎn)振動導(dǎo)致本體及盤同轂之間的相對往復(fù)擺動，從而可依靠兩阻尼片與上述三者之間的摩擦來消耗扭轉(zhuǎn)振動的能量，使扭轉(zhuǎn)振動迅速衰減。（2）原理檢查離合器從動盤是否磨損或損壞，其鉚釘頭在摩擦片中的深度應(yīng)小于極限值，如果發(fā)現(xiàn)缺陷應(yīng)更換摩擦片或從動盤總成。目視法檢查離合器從動盤是否燒蝕，同時用專用工具測量從動盤的厚度是否超過極限值，如果超過極限值則更換。在離合器從動盤邊緣測量其擺差，用同樣的方法測量壓盤的軸向間隙，如果超過極限值，則更換。從動盤鉚釘深度從動盤厚度測量檢查汽車離合器從動盤離合器操縱機構(gòu)的作用是接合和分離離合器。當(dāng)操作者踩下離合器踏板時，離合器分離軸承就推動分離杠桿使離合器分離。常見的幾種離合器操縱機構(gòu)有杠桿式、拉索式和液壓式。當(dāng)離合器踏板踩下時，離合器分離叉下部就向左移動(注意支樞點)，當(dāng)離合器分離叉左移時，離合器分離軸承就使得離合器分離。4.離合器操縱機構(gòu)（1）杠桿式離合器操縱機構(gòu)杠桿式離合器操縱機構(gòu)簡圖拉索式操縱機構(gòu)是用一根撓性拉索連接踏板到分離叉。當(dāng)踩下踏板時，拉索使分離叉運動，如圖拉索如何連接到分離叉的。（2）撓性拉索式離合器操縱機構(gòu)撓性拉索式離合器操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)由主缸和工作缸組成.當(dāng)踏板受到作用力時，在主缸中就建立起液壓壓力通過液壓管送到工作缸。此壓力用于移動分離叉來實現(xiàn)離合器的操縱。如圖所示的是液壓式離合器操縱機構(gòu)系統(tǒng)的零部件。這個系統(tǒng)相似于制動系統(tǒng)，有主缸、操縱液壓系統(tǒng)的踏板、輪缸和儲液器(儲存多余的液壓油)。（3）液壓式操縱機構(gòu)液壓式離合器操縱機構(gòu)系統(tǒng)的零部件離合器分離軸承是安裝在離合器殼內(nèi)可以來回移動的推力球軸承。分離軸承是靠離合器踏板和操縱機構(gòu)來完成操縱壓盤的工作的。當(dāng)離合器踏板踏下時，分離軸承就推動旋轉(zhuǎn)著的壓盤的分離杠桿，用來完成離合器的分離。當(dāng)離合器踏板松開時，分離軸承就往后移動，壓盤彈簧的壓力就完成了從動盤的接合。分離軸承式操縱機構(gòu)如圖所示。（4）分離軸承式操縱機構(gòu)

分離軸承式操縱機構(gòu)（5）離合器踏板自由行程的調(diào)整①用踏板限位塊或離合器開關(guān)調(diào)整踏板高度，如圖ａ所示。踏板高度Ｈ為168～178mm。②通過主缸推桿調(diào)整踏板自由行程，如圖ｂ所示，然后擰緊螺母，踏板自由行程A1:1.0～3.0mm。踏板自由行程包括由連接叉銷及離合器踏板上的連接叉銷孔產(chǎn)生的空程、由活塞及推桿產(chǎn)生的空程的總和，其測點在踏板墊位置。離合器踏板自由行程的調(diào)整多簧式離合器周置彈簧離合器中央彈簧離合器螺旋彈簧式離合器螺旋彈簧式離合器與膜片彈簧式離合器的工作原理基本相同，只是結(jié)構(gòu)有所不同。螺旋彈簧式離合器的壓緊機構(gòu)是螺旋彈簧。（三）螺旋彈簧式離合器的結(jié)構(gòu)與原理三、（一）離合器的拆解三、離合器的拆解與檢修（二）離合器的檢查與調(diào)整1.離合器的分解（1）膜片彈簧式離合器的分解（2）周置彈簧離合器的分解（1）從動盤的檢查與修理（2）壓盤的檢查與修理（3）離合器蓋的檢查與修理（4）壓緊彈簧的檢查與修理（5）分離件的檢查與修理

2.離合器零件的檢車與修理用紗布打磨從動盤用紗布打磨壓盤3.離合器的裝配裝配時摩擦片要清潔，各活動關(guān)節(jié)及摩擦面應(yīng)涂少許潤滑脂。多簧式離合器的彈簧應(yīng)按自由長度分組后再同向均勻搭配，以使壓緊力均勻。裝配時應(yīng)用專用工具以防離合器變形。為保證從動盤與曲軸的同軸度和便于安裝變速器，離合器安裝時可用該車型的另一變速器第一軸或?qū)Ｓ脤?dǎo)向軸插入從動盤，并用曲軸后端導(dǎo)向軸承孔定位。（1）分離杠桿高度的調(diào)整（2）離合器踏板自由行程的調(diào)整

4.離合器的調(diào)整離合器的裝配定位（三）注意事項1.注意離合器蓋與壓盤間、平衡片與壓盤間、離合器蓋與飛輪間的裝配記號。2.安裝時應(yīng)注意從動盤的方向。3.大修的離合器應(yīng)在裝車前與曲軸飛輪組一起進(jìn)行平衡。離合器的裝配定位三、1.離合器分離不徹底的檢查四、離合器常見故障檢修方法與維修案例三、2.起步抖動的檢查三、3.離合器打滑的檢查三、4.離合器異響的檢查故障現(xiàn)象一輛長安牌微型廂式面包車，行駛途中發(fā)現(xiàn)離合器不好使，繼續(xù)前行直至回到駐地。離合器不分離，踏下離合器換擋，只能聽見“咯咯”的打齒聲。故障排除故障分析曲軸前后竄動嚴(yán)重，起動時，曲軸由飛輪的離心力帶動向后竄動，踏下離合器踏板，曲軸會隨分離軸承向前竄動。其竄動行程抵消了一部分壓盤的分離行程。故檢查離合器間隙已調(diào)至最小而離合器卻不分離。由此可見，尋找此故障原因，不僅要檢查主要可能出現(xiàn)故障的部件，同時要細(xì)心觀察與其相關(guān)聯(lián)的其他數(shù)據(jù)與部件，這樣將有助于快速排除故障。

1.長安曲軸止推墊片引起的離合器故障五、離合器典型故障排除故障現(xiàn)象發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時，離合器踏板雖已踩到底，但換擋困難，變速齒輪有撞擊聲，勉強換上擋后，尚未放松離合器踏板，汽車已行駛或熄火。檢查與排除

2.通用汽車離合器故障排除法3.寶來轎車離合器維修一例第三節(jié)手動變速器一、變速器的分類與作用1變速器的作用是以不同的轉(zhuǎn)矩去驅(qū)動車輪。車輛需要在不同的負(fù)載下運行、停車和起步，重負(fù)載、高速和輕負(fù)載等都是對車輛不同的要求。變速器就是設(shè)計成根據(jù)不同的要求來改變傳遞到車輪的轉(zhuǎn)矩。另外，變速器還要用于倒車和空擋。通常小轉(zhuǎn)矩用于高速和輕負(fù)載。當(dāng)在重負(fù)載和低速情況下時就需要更大的轉(zhuǎn)矩。2要想通過輸入輸出來增加一定的轉(zhuǎn)矩取決于齒輪相關(guān)的尺寸。輸入和輸出轉(zhuǎn)速的比例叫作傳動比。表明傳動比的最好辦法是用齒輪的齒數(shù)。圖所示的一組齒輪，輸入齒輪的齒數(shù)是12、輸出齒輪的齒數(shù)是24。輸入齒輪轉(zhuǎn)兩圈時，輸出齒輪轉(zhuǎn)一圈，也就是輸出齒輪的轉(zhuǎn)速是輸入齒輪的一半，而輸出的轉(zhuǎn)矩卻增加了一倍。這一齒輪傳動比就定為24:12或2:1。這也就是說輸入齒輪轉(zhuǎn)兩圈而輸出齒輪轉(zhuǎn)一圈。變速器的作用齒輪傳動比齒輪傳動比示意圖手動變速器通常采用平行軸式，由齒輪傳動的原理可知，一對齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動時可以變速變矩。如圖所示，小齒輪作為主動輪、大齒輪作為從動輪時為減速傳動，反之為加速傳動。二、手動變速器的結(jié)構(gòu)與原理（一）齒輪嚙合原理齒輪嚙合原理變速器就是通過主、從動齒輪齒數(shù)的不同來實現(xiàn)變速變矩的。汽車手動變速器通過多組一對或一對以上不同齒數(shù)的齒輪嚙合來實現(xiàn)傳動比的變化。根據(jù)主要軸的數(shù)目可分為兩軸式和三軸式手動變速器。（二）手動變速器的結(jié)構(gòu)兩軸式與三軸式手動變速器典型的兩軸五擋變速器。輸入軸與一擋、倒擋、二擋主動齒輪做成一體。輸入軸上還裝有三、四、五擋主動齒輪,三、四、五擋主動齒輪與輸入軸之間裝有滾針軸承。輸入軸上三、四擋主動齒輪之間裝有三、四擋同步器。五擋同步器安裝在輸入軸末端。同步器齒轂與輸入軸上的花鍵采用的是過盈配合結(jié)構(gòu)。兩軸五擋變速器斜齒輪（三）變速器齒輪的類型塔形齒輪內(nèi)齒輪（四）同步器1.同步器的結(jié)構(gòu)與原理在簡單的變速器中換擋是靠變速器齒輪的嚙合和分開來實現(xiàn)的，但是這種簡單的變速器有一個缺點是容易引起變速齒輪打齒現(xiàn)象，因為各變速齒輪的轉(zhuǎn)速不同，還存在換擋噪聲問題?，F(xiàn)代轎車變速器中都安裝了同步器來實現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)速同步換擋。同步器的分解圖2.同步器換擋的工作原理鎖環(huán)式同步器的工作原理如圖所示，花鍵轂4與第二軸用花鍵連接，并用墊片和卡環(huán)做軸向定位。在花鍵轂兩端與齒輪1和4之間，各有一個青銅制成的鎖環(huán)(也稱同步環(huán)）9和5。鎖環(huán)上有短花鍵內(nèi)齒圈，花鍵齒的斷面輪廓尺寸與齒輪1、4及花鍵轂7上的外花鍵齒均相同。在兩個鎖環(huán)上，花鍵齒對著接合套8的一端都有倒角(稱鎖止角)，且與接合套齒端的倒角相同。1、4—齒輪；２—滑塊；３—撥叉；5、9—鎖環(huán)；６—彈簧圈；７—花鍵轂；８—接合套；10—接合套凹槽；11—花鍵轂軸向槽；12—鎖環(huán)缺口鎖環(huán)式同步器的工作原理3.同步器的檢查與故障排除測量同步環(huán)背面與齒輪花鍵的間隙塞尺測量輸入軸四擋同步環(huán)背面與齒輪花鍵的間隙一輛北京BJ2020S越野車，行駛中很難掛上三擋；一旦用力掛上又很難摘下，只有停車后，雙手用力推拉或用錘子敲擊變速桿才能摘下。4.同步器故障：行駛中難掛上三擋并且難摘擋故障分析與排除從車上拆下變速器(已掛上三擋)，放掉其中的齒輪油；打開變速器蓋，把變速器齒輪機構(gòu)清洗干凈，用銅質(zhì)沖子頂住二三擋換擋嚙合套，從三擋齒輪向著二擋齒輪的方向用錘子敲擊，使嚙合套從三擋嚙合位置退到空擋位置。分解變速器，拆下二三擋同步器，對各零件進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)同步器與三擋齒輪的接合齒端面相接觸后，鎖環(huán)內(nèi)錐面與齒輪外錐面之間還有間隙。靠近三擋齒輪的同步器彈簧圈彈力很弱，幾乎沒有彈性。三個滑塊靠著三擋齒輪的一端已磨成片狀。5.同步器故障：變速器三擋、四擋同步器三、手動變變速器換擋原理與動力傳遞（一）兩軸五擋變速器換擋原理與動力傳遞輸入軸與離合器的從動盤通過花鍵相連。動力通過離合器從動盤進(jìn)入變速器，在輸入軸上從左向右分別裝有一擋、倒擋、二擋、三擋、四擋和五擋主動齒輪。兩軸式變速器一擋動力流程圖（一）兩軸五擋變速器換擋原理與動力傳遞二擋動力流程圖三擋動力流程圖四擋動力流程圖五擋動力流程圖倒擋動力流程圖（二）三軸五擋變速器的原理與動力傳遞三軸五擋變速器由第一軸(輸入軸)、第二軸(輸出軸)和中間軸以及在各軸上的齒輪組成。第一軸和第二軸在一條直線上，第一軸通過中間軸驅(qū)動第二軸以達(dá)到輸出動力的目的。捷達(dá)轎車發(fā)動機與變速器的連接圖三軸式變速器四擋齒輪在輸入軸末端與輸入軸制為一體，如下圖。四擋齒輪安裝位置一二擋動力流程圖倒擋換擋原理與動力流程，如下圖所示。五擋換擋原理與動力流程四擋齒輪安裝位置四、手動變速器操縱機構(gòu)（一）外部操縱機構(gòu)1.遠(yuǎn)距離操縱式根據(jù)操縱桿與變速器的相互位置不同，可分為遠(yuǎn)距離操縱式和直接操縱式兩種類型。常見的為遠(yuǎn)距離操縱式。遠(yuǎn)距離操縱機構(gòu)2.直接操縱式四擋變速器直接操縱機構(gòu)，三根撥叉軸的兩端位于變速器蓋的相應(yīng)孔中，可以軸向滑動。一二擋撥叉和三四擋撥叉均以螺釘直接固定在相應(yīng)的撥叉軸上。撥叉的頂部具有凹槽。倒擋撥叉的中部空套于固定的導(dǎo)向桿上，上端借螺釘與倒擋撥叉軸固定。該撥叉軸上另裝一個頂部有凹槽的撥塊。四擋變速器直接操縱機構(gòu)（二）內(nèi)部操縱機構(gòu)撥叉與撥叉軸變速器的換擋手柄和選換擋拉索用來操縱變速器內(nèi)部的換擋撥叉，從而實現(xiàn)換擋。典型的五擋變速器換擋撥叉與撥叉軸（三）手動變速保護(hù)裝置變速器操縱機構(gòu)要保證變速器在任何情況下都能準(zhǔn)確、安全和可靠地工作，應(yīng)滿足下列要求:1.防止變速器自行掛擋或掛擋后自行脫擋，并能保持傳動齒輪全齒常嚙合。2.防止同時掛入兩個擋。3.防止誤掛入倒擋。為了達(dá)到上述要求，在變速器操縱機構(gòu)中設(shè)置了自鎖裝置、互鎖裝置和倒擋鎖裝置。自鎖裝置互鎖裝置1.自鎖裝置在掛擋過程中，若操縱桿推動撥叉前移或后移的距離不足時，則滑動齒輪(或接合套)與相應(yīng)的齒輪(或接合內(nèi)齒圈)將不能在全齒寬上嚙合，因而降低齒輪的使用壽命。即使達(dá)到全齒寬嚙合，也可能由于汽車振動或其他原因，使滑動齒輪或接合套自行軸向移動，因而使嚙合寬度減小，甚至完全脫離嚙合，即自動脫擋。采用自鎖裝置就是用來防止自動脫擋并保證齒輪以全齒寬嚙合的。

鋼球式互鎖裝置的工作原理2.互鎖裝置（1）鋼球式互鎖裝置（2）鉗口式互鎖裝置鉗口式互鎖裝置3.倒擋鎖裝置倒擋鎖裝置有彈簧鎖銷式、鎖片式、扭簧式及鎖簧式等形式，應(yīng)用較多的是彈簧鎖銷式。其結(jié)構(gòu)如圖所示，彈簧鎖銷式的工作原理是駕駛?cè)艘獟斓箵鯐r，必須要用較大的力使變速桿的下端壓縮倒擋彈簧后，才能掛入倒擋；有的是要用較大的力使變速桿的下端壓縮鎖銷彈簧，才能使變速桿的下端進(jìn)入倒擋撥塊的凹槽內(nèi)，撥動倒擋撥叉掛入倒擋，以起到提醒作用。倒擋鎖裝置五、手動變速器的拆裝和檢修（一）手動變速器傳動部分的拆裝1.變速器傳動部分的拆裝（1）將變速器固定在裝配臺上，取出離合器推桿，放出變速器油。（2）用專用工具裝配輸入軸，旋緊螺母直至輸入軸被固定。（3）拆下選擋、換擋止動螺栓和倒擋止動螺栓。（4）用專用工具拉出驅(qū)動法蘭盤。（5）卸下離合器后端殼體。用專用工具拉出驅(qū)動法蘭盤用專用工具固定輸入軸（6）取下五擋同步器鎖緊螺母和五擋調(diào)節(jié)螺栓，同時掛入倒擋，五擋，以鎖住輸入軸和輸出軸。（7）將五擋同步器總成和五擋同步器齒輪、換擋撥叉一同取下。（8）用專用工具分離變速器殼體，并取下變速器殼體，取下時注意不要碰落撥叉。（9）取下?lián)懿婧蛽懿孑S。（10）取下四擋卡簧，并取下四擋從動齒輪。（11）拔出輸入軸總成。（12）取下三擋從動齒輪卡簧和倒擋軸。（13）用專用工具拉出三擋和二擋從動齒輪。（14）取下一擋從動齒輪和同步器總成。（15）拆下輸出軸蓋板并取下輸出軸。同時掛入倒擋和五擋2.變速器輸入軸總成的分界與組裝（1）輸入軸總成的分解。拆下?lián)跞?，取下四擋齒輪，用壓床壓出三四擋同步器齒轂。（2）輸入軸總成的組裝。①組裝好三擋齒輪和軸承，壓入三四擋齒轂齒套，齒轂內(nèi)花鍵的倒角朝向三擋齒輪的方向；最后裝入五擋齒輪。②壓入一二擋齒轂齒套，齒轂和齒套安裝時，槽應(yīng)對著一擋齒輪。③安裝滑塊彈簧時，其開口錯開120°，彈簧彎曲端須固定在滑塊內(nèi)。3.變速器輸出軸總成的分解與組裝（1）先取出五四三擋從動齒輪，再取出一二擋、倒擋同步器和從動齒輪。（2）輸出軸總成的組裝。①壓入五擋齒輪時，齒輪的凸肩應(yīng)朝向軸承。②四擋齒輪的擋圈與擋圈槽的間隙應(yīng)盡量小些，可通過選擇厚度合適的擋圈來達(dá)到。③將三擋齒輪通過加熱板加熱至120°后壓入，凸肩朝向四擋齒輪。④同步器的組裝。一擋同步環(huán)有三個位置缺齒，這種同步環(huán)只能用于一擋，更換時，也可以使用不缺齒的，備件號為014311295D。組裝一二擋同步器時，齒轂上有槽的一面朝向一擋，即朝向齒套撥叉環(huán)這一側(cè)。⑤將一二擋同步器總成壓入到軸上，齒轂有槽的一面朝向一擋齒輪(即朝后)。然后再裝入一擋齒輪中的滾針軸承套一擋齒輪后，最后壓入雙列滾針軸承。⑥如果要更換輸出軸前后軸承，那么應(yīng)從變速器前后殼體中分別壓出和壓入軸承外座圈，應(yīng)當(dāng)平整地壓入。4.變速器的裝配（1）裝入輸出軸蓋板和輸出軸(含軸承)。（2）裝入一擋、倒擋從動齒輪和同步器。（3）安裝倒擋撥叉并旋緊其緊固螺栓。（4）安裝倒擋軸及倒擋齒輪，并檢查撥叉的工作情況。（5）裝入二擋軸套和滾針軸承，并裝入同步環(huán)和二擋從動齒輪，軸套可用橡皮錘輕擊到位。（6）安裝三擋從動齒輪，注意齒輪的凸緣向下，用專用工具和橡膠錘輕擊到位，并裝入三擋從動齒輪的卡簧。裝入倒擋撥叉并旋緊緊固螺栓壓入三擋從動齒輪（7）裝入輸入軸并檢查齒輪的嚙合情況。（8）裝入四擋從動齒輪，注意齒輪的凸緣向上，并裝入齒輪的卡簧。（9）裝入撥叉，并小心地插入撥叉軸。（10）裝上變速器殼體，并旋入緊固螺栓。（11）轉(zhuǎn)入五擋主動齒輪和同步器，鎖片要同時裝入，旋緊五擋同步器的緊固螺栓，并放入離合器分離軸承。（12）裝入變速器的后端殼體。（13）裝入選擋桿和變速器的外部裝置，如倒擋開關(guān)等。（14）在輸入軸中插入離合器推桿。5.注意事項裝入倒擋撥叉并旋緊緊固螺栓（二）手動變速器的檢修1.變速器分解工作中的檢修用塞尺測量各軸齒輪的止推間隙是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，否則更換。檢查輸出軸上齒輪止推間隙檢查中間軸五擋止推間隙2.變速器零部件的檢修（1）操縱橫桿的檢修檢查變速器橫桿有無變形，在撥動外橫桿時有無發(fā)卡，橫桿軸與鎖緊螺栓及鎖緊鋼絲能否鎖緊，否則應(yīng)更換外橫桿或鋼絲。若外橫桿變形，可校正修復(fù)。檢查變速器外橫桿軸與襯套磨損情況，如磨損嚴(yán)重，則應(yīng)更換。（2）變速叉的檢查變速叉的損壞現(xiàn)象是其彎曲和扭曲，叉上端導(dǎo)動塊以及叉下端端面磨薄成溝槽，從而影響齒輪正常嚙合，導(dǎo)致“跳擋”的故障。變速叉彎扭后，可用敲擊法校正。導(dǎo)動塊和端面磨損嚴(yán)重，應(yīng)進(jìn)行焊修或更換。變速叉軸彎曲、鎖銷及定位球磨損，定位彈簧變軟和折斷均會引起“跳擋”。用游標(biāo)卡尺測量輸出軸凸緣厚度（3）輸出軸和軸承內(nèi)座圈的檢查分別用游標(biāo)卡尺測量輸出軸凸緣的厚度和內(nèi)座圈外徑。用游標(biāo)卡尺測量內(nèi)座圈外徑用千分尺測量輸出軸軸頸外徑用外徑千分尺檢查各軸的軸頸及用百分表檢查各軸的徑向圓跳動。用百分表測量輸出軸的徑向圓跳動注：以上測量如超過極限值，則更換。檢查同步環(huán)的磨損或損壞3.各擋齒輪的檢修①目視法檢查齒輪輪齒有沒有裂縫、打壞、齒面剝落、齒端毛刺或剝落。齒面有輕微斑點，或邊緣有破損，在不影響質(zhì)量的情況下可用磨石修磨。②用專用測量工具，如塞尺、百分表等工具測量同步環(huán)及各擋齒輪的游隙。③檢查同步器齒轂的花鍵部位和同步器滑塊的滑槽是否損壞或磨損，如圖所示。把齒轂裝配到齒套里，檢查齒轂和齒套在上、下方向是否過松及齒轂、齒套是否歪斜。檢查齒轂是否有嚴(yán)重?fù)p壞或磨損④目視法及配合使用專用工具檢查同步器滑塊和同步器彈簧的磨損情況，是否在極限值范圍內(nèi)，如果不在則應(yīng)更換。⑤用塞尺測量齒輪各部位的端隙是否符合要求，如超過極限值，則應(yīng)更換。測量齒輪各部位的端隙是否符合要求１—輸入軸上齒輪端隙２—輸出軸上齒輪端隙六、變速器常見故障排除方法與維修實例1.變速器異響的診斷方法2.變速器亂擋的診斷方法3.變速跳擋的診斷方法4.變速器漏油的診斷方法5.昌河北斗星變速器異響6.長安奧拓變速器異響一輛重慶長安奧拓轎車變速桿置于空擋位置，發(fā)動機起動后，即聽到車輛中部有“嘎吱、嘎吱”的異常響聲。在車輛行駛中，當(dāng)將變速桿置入空擋后滑行時，仍能聽到這種異響聲，同時變速桿還會出現(xiàn)急劇抖動的現(xiàn)象。在空擋位置時，變速器發(fā)響的原因大多為:軸承磨損松動，軸向或徑向間隙過大；軸承潤滑不良；第二軸磨損或彎曲；止推墊片或墊片損壞等。7.桑塔納99新秀轎車手動變速器在三四擋間易掉擋故障現(xiàn)象一輛桑塔納99新秀轎車，手動變速器在三四擋間易掉擋，若踩下加速踏板掉三擋，若抬起加速踏板掉四擋。故障檢修與排除8.桑塔納時代超人轎車難掛擋故障現(xiàn)象一輛已行駛3萬km的桑塔納時代超人轎車，發(fā)現(xiàn)原地起步時，踩下離合器掛一擋，感覺吃力；若踩下離合器等待片刻后，掛一擋輕松。掛倒擋時與上述情況相似。但乘用車一旦起步，掛擋操作就正常。故障檢修與排除離合器液壓操縱系統(tǒng)第四節(jié)自動變速器一、自動變速器的分類

自動變速器是指在汽車行駛過程中，變速器的操縱和換擋全部或部分實現(xiàn)自動化控制的變速器。自動變速器能在行駛過程中根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、汽車的負(fù)荷情況、路況以及駕駛?cè)说囊庠笇崿F(xiàn)自動換擋。自動變速器按照內(nèi)部換擋機構(gòu)的不同可分為行星齒輪式、平行軸式和無級變速器。1.行星齒輪變速器由三根相互平行的軸，即輸入軸、輸出軸和中間軸組成，軸上分別安裝著幾對常嚙合的齒輪。2.平行軸式自動變速器行星齒輪式變速器平行軸式自動變速器工作時發(fā)動機輸出軸輸出的動力首先傳遞到無級變速器的主動輪，然后通過Ｖ形傳動鋼帶傳遞到從動輪，最后經(jīng)減速器、差速器傳遞給車輪來驅(qū)動汽車。通過主動輪與從動輪的可動盤做軸向移動來改變主動輪、從動輪錐面與Ｖ帶之間的嚙合工作半徑，從而達(dá)到改變傳動比的目的。由于主動輪和從動輪的工作半徑可以實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了無級變速功能。工作原理

3.無極變速器的工作原理無級變速器二、行星齒輪自動變速器為了增加傳動比的數(shù)目，可以通過增加行星齒輪機構(gòu)來實現(xiàn)。在自動變速器中，兩排或多排行星齒輪機構(gòu)組合在一起，可實現(xiàn)滿足汽車行駛需要的多種傳動比。常見的復(fù)合式行星齒輪機構(gòu)有辛普森（Simpson）式行星齒輪機構(gòu)和拉維娜（Ravigneaux）式行星齒輪機構(gòu)。組成：由兩個內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機構(gòu)組合而成，能提供三個前進(jìn)擋和一個倒擋。結(jié)構(gòu)特點:前后兩行星排的太陽輪連接為一個整體，稱為共用太陽輪組件；前行星排的行星架與后行星排的內(nèi)齒圈連接在一起，稱為前行星架后內(nèi)齒圈組件，作為機構(gòu)的輸出，動力可以從前排內(nèi)齒圈或共用太陽輪輸入。（一）辛普森式行星齒輪機構(gòu)辛普森式行星齒輪機構(gòu)由一個單行星輪式行星排和一個雙行星輪式行星排組合而成。兩個行星排共用一個內(nèi)齒圈和一個行星架。因此，它只有四個獨立元件，即前太陽輪、后太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈?？梢越M成有三個前進(jìn)擋或四個前進(jìn)擋的行星齒輪機構(gòu)。（二）拉維娜式行星齒輪機構(gòu)拉維娜式行星齒輪機構(gòu)作用——連接，即將行星齒輪機構(gòu)的輸入軸和行星排的某個元件連接，或?qū)⑿行桥诺哪硟蓚€基本元件連接在一起，使之成為一個整體，以實現(xiàn)直接傳動。組成——由活塞、回位彈簧、彈簧座、一組鋼片、一組摩擦片、調(diào)整墊片、離合器轂及幾個密封圈組成。原理——多片離合器既可用作驅(qū)動元，也可用作鎖止元。換擋執(zhí)行機構(gòu)由離合器、制動器和單向離合器三種不同的執(zhí)行元件組成。（三）換擋執(zhí)行機構(gòu)1.換擋離合器換擋離合器2.換擋制動器目前最常見的是濕式多片制動器和帶式制動器。作用——將行星排中的太陽輪、內(nèi)齒圈和行星架這三個基本元件之一加以固定。組成——濕式多片制動器由殼體轂、活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片及制動轂等組成。原理——當(dāng)液壓缸中沒有壓力油時，制動轂可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油進(jìn)入制動器的液壓缸后，通過活塞將鋼片和摩擦片壓緊在一起，制動轂以及與其相連的行星齒輪機構(gòu)的某一元件被固定住而不能旋轉(zhuǎn)。常見的制動器有帶式制動器和片式制動器兩種。作用：將行星排中太陽輪、行星齒輪和行星架三個基本元件之一加以固定，使之不能旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生不同的傳動方向或速比。帶式制動器總成制動器直桿式驅(qū)動帶動制動器由活塞推動直桿，直桿帶動頂桿夾緊制動帶。由活塞推動杠桿，直桿帶動頂桿夾緊制動帶。由活塞推動頂桿，頂桿又下壓搖臂，搖臂帶動推桿，推桿帶動鉗形桿，鉗形桿彎曲收緊制動帶的兩個活動端，夾住制動轂。杠桿式驅(qū)動帶動制動器鉗形式驅(qū)動帶動制動器直桿式杠桿式鉗形桿式帶式制動器組成：由制動轂、制動器活塞、回位彈簧、鋼片和摩擦片等組成。原理：當(dāng)活塞受到控制油壓的作用時，活塞在活塞缸內(nèi)運動，使摩擦片與鋼片互相接觸，在每個摩擦片與鋼片間產(chǎn)生很大的摩擦力，使行星架鎖定在變速器殼體上；當(dāng)控制油壓降低時，由于回位彈簧的作用，活塞回至原位，使制動解除。片式制動器工作原理片式制動器3.單向離合器應(yīng)用：在行星齒輪機構(gòu)及綜合式液力變矩器中，是行星齒輪機構(gòu)的換擋元件之一。用于固定或連接幾個行星排中的某些太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈等基本元件，讓行星齒輪機構(gòu)組成不同傳動比的擋位。分類：滾柱式和楔塊式。滾柱式單向離合器示意圖楔塊式單向離合器示意圖鎖定內(nèi)圈齒以太陽輪為主動，行星齒輪架為從動。以行星齒輪架為主動，太陽輪為從動。知識鏈接行星齒輪的傳動方式當(dāng)太陽輪按順時針方向旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪則按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，并試圖使內(nèi)齒圈也按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，但因內(nèi)齒圈被鎖定，故使行星齒輪架按順時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪架按順時針方向旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪試圖帶動內(nèi)齒圈和太陽輪一起順時針轉(zhuǎn)動，但由于內(nèi)齒圈已鎖定，行星齒輪開始逆時針旋轉(zhuǎn)，使太陽輪按順時針方向旋轉(zhuǎn)。太陽輪主動行星齒輪架主動鎖定太陽輪以內(nèi)齒圈為主動，行星齒輪架為從動。以行星齒輪架為主動，內(nèi)齒圈為從動。當(dāng)內(nèi)齒圈按順時針方向旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪也按順時針方向轉(zhuǎn)動，并試圖使太陽輪按逆時針方向轉(zhuǎn)動，但因太陽輪已被鎖定，故使行星齒輪架按順時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪架按順時針方向旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪試圖帶動內(nèi)齒圈和太陽輪一起順時針轉(zhuǎn)動，但由于太陽輪已鎖定，所以行星齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)齒圈也按順時針方向旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒圈主動行星齒輪架鎖定行星齒輪架以太陽輪為主動、內(nèi)齒圈為從動。以內(nèi)齒圈為主動、太陽輪為從動。當(dāng)太陽輪按順時針方向轉(zhuǎn)動時，因行星齒輪架被鎖定，行星齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動內(nèi)齒圈也逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)內(nèi)齒圈按順時針方向旋轉(zhuǎn)時，因行星齒輪架鎖定，行星齒輪按順時針方向轉(zhuǎn)動，并帶動太陽輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)。太陽輪主動內(nèi)齒圈主動連接任意兩元件，就會使行星齒輪不再有自轉(zhuǎn)，此時三元件合為一體，三元件之間的傳動比均為１，即為直接擋傳動。將太陽輪與內(nèi)齒圈連接在一起成為一體，作為主動件，按順時針方向轉(zhuǎn)動，帶動行星齒輪架一起按順時針方向轉(zhuǎn)動，傳動比ｉ=１，且同方向。如下圖所示，不鎖定任何元件時，三元件可以隨意轉(zhuǎn)動，此時為空擋。太陽輪與內(nèi)齒圈鎖為一體時的傳動情況不鎖定任何元件的動力傳動情況4.將任意兩元件連接在一起5.不鎖定任何元件三、平行軸自動變速器平行軸式自動變速器由三根相互平行的軸，即輸入軸、輸出軸和中間軸組成，軸上分別安裝著幾對常嚙合的齒輪。兩平行軸式自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖三平行軸式自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖特點在變速器殼體上裝著兩根或三根相互平行的軸，每根軸上都裝著幾個常嚙合的齒輪，常嚙合齒輪的動力傳遞是通過離合器或單向離合器完成。通過常嚙合齒輪或主動軸驅(qū)動中間軸，再由中間軸通過常嚙合齒輪把主動軸動力傳遞給輸出軸，再由輸出軸傳遞給驅(qū)動輪，主動軸惰輪旋轉(zhuǎn)，帶動中間軸上的惰輪一同旋轉(zhuǎn)。輸入軸通過軸上的花鍵與渦輪鍵配合，液力變矩器的渦輪旋轉(zhuǎn)時，輸入軸便旋轉(zhuǎn)，軸上鍵配合著主動軸惰輪，與輸出軸上的惰輪常嚙合。中間軸上花鍵配合一中間惰輪。只要發(fā)動機運轉(zhuǎn)，該齒輪便通過與之常嚙合的輸出軸惰輪在主動惰輪的帶動下做與主動軸旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)運動。輸入軸（主軸）輸出軸（第二軸或副軸）中間軸（輔助軸）輸入軸→輸入軸常嚙合齒輪→輸出軸常嚙合齒輪→一擋離合器→中間軸常嚙合齒輪→中間軸一擋常嚙合齒輪→輸出軸一擋常嚙合齒輪→輸出軸。輸入軸→輸入軸常嚙合齒輪→輸出軸常嚙合齒輪→中間軸常嚙合齒輪→二擋離合器→中間軸二擋常嚙合齒輪→輸出軸二擋常嚙合齒輪→輸出軸。三擋輸入軸→三擋離合器→輸入軸三擋常嚙合齒輪→輸出軸三擋常嚙合齒輪→輸出軸。

各擋位動力傳遞流程輸入軸→四擋、倒擋離合器→輸入軸四擋、倒擋常嚙合齒輪→輸出軸四擋常嚙合齒輪→輸出軸。倒擋輸入軸→四擋、倒擋離合器→輸入軸四擋、倒擋常嚙合齒輪→倒擋軸R位齒輪→輸出軸四擋常嚙合齒輪→輸出軸。輸入軸→輸入軸常嚙合齒輪→輸出軸常嚙合齒輪→一擋離合器→中間軸一擋常嚙合齒輪→輸出軸一擋常嚙合齒輪→一擋固定離合器→輸出軸。一擋二擋四擋L位平行軸式齒輪變速機是利用平行軸之間不同齒數(shù)的齒輪嚙合，進(jìn)行兩軸間的動力傳遞。平行軸式齒輪變速機構(gòu)知識鏈接平行軸式自動變速器與全同步式手動變速器的對比超速擋動力傳遞主動齒輪大，從驅(qū)動齒輪小，輸入軸對輸出軸是增速減矩傳遞，即汽車變速器的超速擋運動狀態(tài)。

低擋動力傳遞主動齒輪小，從驅(qū)動齒輪大，輸入軸對輸出軸是減速增矩傳遞，即汽車變速器的低擋運行狀態(tài)。直接擋動力傳遞主動齒輪與從驅(qū)動齒輪一樣大，輸入軸對輸出軸是等速傳遞，即汽車變速器的直接擋運行狀態(tài)。倒擋動力傳遞在主動軸、從動軸中間加一惰輪改變傳動方向，就可獲得倒擋。四、無級變速器（一）CVT基本結(jié)構(gòu)金屬帶式機械式無級自動變速器，將轎車傳動系的離合器、變速器、主減速器及差速器等裝配成一個整體結(jié)構(gòu)。機械式無級自動變速器是根據(jù)車速和節(jié)氣門開度來改變機械式V帶帶輪的作用半徑，實現(xiàn)無級變速。目前機械式無級自動變速器以金屬帶式為主。通過同時改變主動帶輪和從動帶輪的作用半徑來改變傳動比，常與其他傳動機構(gòu)配合使用。CVT使用的金屬帶是用多層鉬合金薄鋼帶串上V形鋼片制成，可承受很大的拉力和側(cè)向壓力，鋼帶裝在工作半徑可變的帶輪上，靠液壓力改變帶輪的半徑來改變傳動比。CVT變速原理金屬帶結(jié)構(gòu)（二）CVT基本工作原理1.動力傳遞路線發(fā)動機→電磁離合器→主動帶輪→金屬傳動帶→從動帶輪→主減速器→差速器→半軸→驅(qū)動輪。2.變速原理當(dāng)汽車起步、換擋或停車時，由計算機控制離合器實現(xiàn)分離和接合。發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、操縱桿位置及加速踏板位置等信息輸入計算機，經(jīng)過運算處理后，可以確定當(dāng)前所處的運行工況，然后從計算機的只讀存儲器中讀取相應(yīng)的控制參數(shù)，輸出給電磁離合器，使之處于預(yù)先設(shè)定的工作狀態(tài)。

原理CVT的控制系統(tǒng)由電磁離合器控制系統(tǒng)和變速控制系統(tǒng)兩部分組成。3.控制原理CVT控制系統(tǒng)原理五、電控機械式自動變速器電控機械式自動變速器通過電控單元控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)自動換擋，具有傳動效率高、油耗低、經(jīng)濟性好等優(yōu)點。充分利用計算機及控制技術(shù)，把選、換擋和離合器及發(fā)動機節(jié)氣門的操縱控制自動化。其加裝了一套由電子控制的液壓操控系統(tǒng)，原來由駕駛?cè)送瓿傻牟入x合器換擋動作，現(xiàn)在由速選器來完成，由速選器選擇的換擋時機更準(zhǔn)確。1直流無刷電動機作為選擋及換擋執(zhí)行元件，節(jié)氣門控制采用步進(jìn)電動機，用電動機-機構(gòu)方式控制離合器的接合與分離。2平地、坡地、重載、輕載、起步、變速和制動等各種工況下的良好的起步平穩(wěn)性及離合器控制平穩(wěn)性。3特點換擋執(zhí)行機構(gòu)和離合器控制執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，保證換擋靈活準(zhǔn)確、無干涉現(xiàn)象、離合器具有磨損補償功能。1采用AMT控制系統(tǒng)與電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)一體化技術(shù)，有利于進(jìn)一步提高燃油經(jīng)濟性。鎖緊控制軸時，先將控制軸適當(dāng)壓下，然后旋轉(zhuǎn)90°，以卡住驅(qū)動模塊。然后將控制軸蓋板蓋緊，并用0.6N·m的擰緊力矩擰緊固定螺栓。借助旋具將軸轉(zhuǎn)1/4圈以松動換擋控制軸。注意細(xì)節(jié)：用旋具轉(zhuǎn)動軸時，要在旋具的初始位置做記號，轉(zhuǎn)動后與該記號成90°角。AMT系統(tǒng)拆卸AMT系統(tǒng)安裝（一）AMT系統(tǒng)與拆裝在現(xiàn)有機械變速器的基礎(chǔ)上，附加一套電控液壓裝置來實現(xiàn)離合以及換擋的自動控制器。AMT變速器（二）電動液壓機組電動液壓機組結(jié)構(gòu)◆組成:由齒輪泵上端蓋、齒輪泵、齒輪組、齒輪泵下端蓋、密封墊與電動機等組成?！艄ぷ髟?工作線性壓力范圍為40～52bar，當(dāng)蓄能器壓力低于40bar時電動泵開始工作，50bar時關(guān)閉。操作溫度為-30～125℃；在-30℃也能啟動。電動泵采用12V電源，壓力為5MPa（50bar),液體溫度為60℃?！魴z修:AMT系統(tǒng)更換時，一定要采用與原型號、原功率相同的電動泵。電動泵電動泵分解圖（三）驅(qū)動機構(gòu)◆電磁閥的工作原理:電磁閥具有以10bar為單位，最大為７L/min的流量；由控制單元直接控制電流的范圍為0～2.5A，20℃時線圈的電阻為25Ω?！粝到y(tǒng)壓力:蓄能罐保證泵的間歇運行，蓄能罐的完全充氣保證了使用分離離合器或離合器接合的三次換擋負(fù)載；運行的額定壓力：20℃時45～50bar；-30℃時35～44bar。電磁閥換擋軸換擋驅(qū)動機構(gòu)原理圖六、電控系統(tǒng)的控制原理自動變速器計算機除用于控制變速器本身的工作外，還通常與其他系統(tǒng)的計算機相連。從這些計算機中獲取與自動變速器有關(guān)的信號，或?qū)⒆詣幼兯倨鞯墓ぷ髑闆r通過電信號傳給其他系統(tǒng)的計算機，使其他系統(tǒng)的工作與自動變速器相配合。有的車型的自動變速器與發(fā)動機共用一個計算機來控制，簡化電路，并減少由于連接線路問題所引起的故障。換擋控制即控制自動變速器的換擋時刻，也就是在汽車達(dá)到某一車速時，讓自動變速器升擋或降擋。原理：計算機控制可以讓自動變速器在汽車的任何行駛條件下都按最佳換擋時刻進(jìn)行換擋，從而使汽車的動力性和經(jīng)濟性等指標(biāo)達(dá)到最佳。（一）換擋控制原理自動換擋控制汽車自動變速器的操縱手柄或模式開關(guān)處于不同位置時，對汽車的使用要求不同，換擋規(guī)律也不同，通常計算機將汽車在不同使用要求下的最佳換擋規(guī)律以自動換擋圖的形式儲存在存儲器中。自動換擋控制原理框圖在有模式開關(guān)的電子控制自動變速器上，可以通過該開關(guān)來改變自動變速器的控制模式。自動變速器可以取消模式開關(guān)，由計算機進(jìn)行自動模式選擇控制。計算機通過各個傳感器測得汽車行駛狀況和駕駛?cè)说牟僮鞣绞?，?jīng)過運算分析，自動選擇采用經(jīng)濟模式、動力模式或普通模式進(jìn)行換擋控制，以滿足不同的行駛要求。電子車速控制系統(tǒng)能自動控制車速，使汽車按選定的速度穩(wěn)定行駛，無需駕駛?cè)朔磸?fù)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。在必要時可脫開這種自動方式，轉(zhuǎn)而由駕駛?cè)丝刂栖囁?。電子車速控制系統(tǒng)（二）車速控制原理（三）自動模式控制原理（五）換擋品質(zhì)控制原理在自動變速器換擋時，計算機發(fā)出延遲發(fā)動機點火的信號，通過控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩保證換擋平順。計算機還可通過調(diào)壓電磁閥調(diào)節(jié)行星齒輪系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的工作壓力，使執(zhí)行元件柔和地接合，進(jìn)一步提高換擋質(zhì)量。（六）油壓控制原理電液式控制系統(tǒng)中的主油路油壓是由主油路調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的，并且主油路油壓應(yīng)隨發(fā)動機負(fù)荷增大而增高，以滿足傳遞大功率時對離合器、制動器等執(zhí)行元件液壓缸工作壓力的要求。第四部分汽車車身電子控制系統(tǒng)（四）鎖止離合器控制原理計算機內(nèi)儲存根據(jù)車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器發(fā)出的信號，計算機可以控制鎖止電磁閥的開和關(guān)，從而控制鎖止離合器的接合或分離。第四部分汽車車身電子控制系統(tǒng)（七）發(fā)動機制動控制原理計算機按照設(shè)定的控制程序，在變速桿位置、車速及節(jié)氣門開度等滿足一定條件時，向強制離合器電磁閥或強制制動器電磁閥發(fā)出電信號，打開強制離合器或強制制動器的控制油路，使之接合或制動，讓自動變速器具有反向傳遞動力的能力，從而在汽車滑行時可以實現(xiàn)發(fā)動機制動。（八）故障自診斷和失效保護(hù)電控自動變速器一般在計算機內(nèi)設(shè)有專門的故障自診斷電路，在汽車行駛過程中不停地監(jiān)測自動變速器電子控制裝置中所有傳感器和部分執(zhí)行器的工作，一旦發(fā)現(xiàn)故障，計算機將故障信息以故障碼的形式儲存在計算機的存儲器內(nèi)，只要不拆除汽車蓄電池，被測到的故障碼就不會消失?！舢?dāng)No.1、No.2車速傳感器正常時，ECT、ECU只利用No.2車速傳感器信號控制換擋。◆當(dāng)No.2車速傳感器或其電路發(fā)生故障時，ECT、ECU將利用No.2車速傳感器信號控制換擋?！舢?dāng)No.1和No.2車速傳感器都發(fā)生故障時，ECT、ECU將無法控制自動換擋，汽車只能在一擋行駛而無其他擋位?！鬍CT、ECU既不會使O/DOFF指示燈閃亮向駕駛?cè)藞缶?，也不會存儲任何故障碼。車速傳感器和電磁閥是ECT電控系統(tǒng)的重要部件，當(dāng)電磁閥或車速傳感器及其電路出現(xiàn)故障時，ECT、ECU將利用其備用功能，配合變速桿和手控閥工作，使汽車?yán)^續(xù)行駛，此功能稱為失效保護(hù)功能。ECT換擋電磁閥No.1、No.2失效保護(hù)功能1.電磁閥電路失效保護(hù)的控制2.車速傳感器電路失效保護(hù)的控制七、電控系統(tǒng)的控制閥電液式控制系統(tǒng)的控制閥采用由各種控制閥組成的閥體。電液式自動變速器的閥板除了換擋閥和變矩器鎖止離合器的鎖止控制閥的工作由計算機通過電磁閥來控制之外，還取消了由節(jié)氣門拉索操縱的節(jié)氣門閥，而使用由計算機控制的油壓電磁閥來產(chǎn)生節(jié)氣門油壓，并讓主油路調(diào)壓閥的工作受控于油壓電磁閥。電液式控制系統(tǒng)換擋閥的工作完全由換擋電磁閥控制?？刂品绞健艏訅嚎刂?，即通過開啟或關(guān)閉換擋閥控制油路進(jìn)油孔來控制換擋閥的工作。◆泄壓控制，即通過開啟或關(guān)閉換擋閥控制油路的泄油孔來控制換擋閥的工作。（一）換擋閥電液式控制系統(tǒng)換擋閥的工作原理此時電磁閥Ａ斷電，電磁閥Ｂ通電，一二擋換擋閥閥芯左移，關(guān)閉二擋油路；二三擋換擋閥閥芯右移，關(guān)閉三擋油路。同時使主油路油壓作用在三四擋換擋閥閥芯左端，讓三四擋換擋閥閥芯停留在右位。此時電磁閥Ａ和電磁閥Ｂ同時通電，一二擋換擋閥右端油壓下降，閥芯右移，打開二擋油路。一擋二擋

電控自動變速器換擋液壓系統(tǒng)原理此時電磁閥Ａ通電，電磁閥Ｂ斷電，二三擋換擋閥右端油壓上升，閥芯左移，打開三擋油路。同時使主油路壓作用在一二擋換擋閥左端，并讓三四擋換擋閥閥芯左端控制壓力泄空。此時電磁閥Ａ和電磁閥Ｂ均不通電，三四擋換擋閥閥芯右端控制壓力上升，閥芯左移，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超速擋制動器油路。由于一二擋換擋閥閥芯左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥芯仍保持在右端不能左移。三擋四擋鎖止電磁閥采用脈沖式電磁閥，使計算機可以利用脈沖電信號占空比大小來調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開度，以控制作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓，由此調(diào)節(jié)鎖止離合器控制閥左移時排油孔的開度，從而控制鎖止離合器活塞右側(cè)油壓的大小。電控式自動變速器的鎖止電磁閥采用開關(guān)式電磁閥，主油路壓力油經(jīng)節(jié)流孔作用在鎖止離合器控制閥的右端，鎖止離合器控制閥的左端作用著彈簧力。接合狀態(tài)（開關(guān)式電磁閥）分離狀態(tài)（開關(guān)式電磁閥）（二）鎖止離合器控制閥當(dāng)作用在鎖止電磁閥上的脈沖電信號的占空比較小時，電磁閥的開度和作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓以及鎖止控制閥左移打開的排油孔開度均較小，鎖止離合器活塞左右兩側(cè)油壓差以及由此而產(chǎn)生的鎖止離合器接合力也較小，使鎖止離合器處于半接合狀態(tài)。電控系統(tǒng)鎖止離合器控制閥工作原理（脈沖式電磁閥）

第五節(jié)驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式組成：由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等組成。功用:將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機動力經(jīng)過降速，將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動車輪。結(jié)構(gòu)形式：非斷開式和斷開式。為了與獨立懸架相適應(yīng)，驅(qū)動橋殼需要分為用鉸鏈連接的幾段，更多的是只保留主減速器殼部分，主減速器殼固定在車架或車身上。為了適應(yīng)驅(qū)動輪獨立上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸也要分段，各段之間用萬向節(jié)連接。由驅(qū)動橋殼、主減速器、差速器和半軸組成。驅(qū)動橋殼通過懸架與車身或車架相連。輸入驅(qū)動橋的動力首先傳到主減速器主動小齒輪，經(jīng)主減速器減速后轉(zhuǎn)矩增大，再經(jīng)差速器分配給左右兩半軸，最后傳至驅(qū)動車輪。（一）非斷開式驅(qū)動橋（二）斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋主減速器由一對大小嚙合斜齒輪構(gòu)成，小齒輪與輸出軸制成一體，大齒輪通過鉚釘與差速器的外殼連在一起。（一）主減速器二、主減速器和差速器按參加減速傳動的齒輪副數(shù)，分為單級式主減速器和雙級式主減速器。按主減速器傳動比擋數(shù)，分為單速式和雙速式。按減速齒輪副結(jié)構(gòu)形式，分為圓柱齒輪式、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪等形式。結(jié)構(gòu)種類工作原理依靠齒數(shù)少的齒輪帶齒數(shù)多的齒輪來實現(xiàn)減速，采用錐齒輪傳動可以改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向。將主減速器布置在動力向驅(qū)動輪分流之前的位置，有利于減小其前面的傳動部件所傳遞的轉(zhuǎn)矩，從而減小這些部件的尺寸和質(zhì)量。主減速器實物與安裝位置（二）差速器（1）作用把轉(zhuǎn)矩從傳動軸傳遞到半軸和車輛的驅(qū)動輪，由發(fā)動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩通過變速器傳遞到差速器，然后由差速器把轉(zhuǎn)矩分開，傳送到驅(qū)動輪。（2）分類按照差速器的工作特性可以分為普通齒輪式差速器和防滑限速式差速器。1.差速器的作用與分類為提高汽車的通過能力，在汽車中裝上防滑差速器，從而提高汽車的通過性和操縱的穩(wěn)定性。常用防滑差速器可分為人工強制鎖止式和自鎖式兩大類。動力自主減速器從動錐齒輪依次經(jīng)差速器殼、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪及半軸輸出給驅(qū)動輪。兩半軸齒輪可帶動兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。差速器靠主減速器殼體中的潤滑油潤滑，在差速器殼體上開有窗口，供潤滑油進(jìn)出。（2）防滑差速器摩擦片式自鎖差速器2.差速器的結(jié)構(gòu)（1）普通齒輪式差速器差速器3.差速器原理組成：由兩個行星齒輪、行星齒輪軸、驅(qū)動法蘭軸齒輪、整體式差速器摩擦殼、差速器殼與主減速器從動齒輪一起組成的差速器安裝殼體、驅(qū)動法蘭、驅(qū)動法蘭軸及驅(qū)動法蘭軸組件的支承軸承和各種輔助連接件等組成。由差速器運動特性方程式可知：◆當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為0時，若一側(cè)驅(qū)動法蘭軸，齒輪受其他外來力矩而轉(zhuǎn)動，則另一側(cè)驅(qū)動法蘭軸齒輪以相同轉(zhuǎn)速反向運轉(zhuǎn)?！舢?dāng)任何一側(cè)驅(qū)動法蘭軸齒輪的轉(zhuǎn)速為0時，另一側(cè)驅(qū)動法蘭軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。差速器原理4.差速器的檢修間隙調(diào)整要在環(huán)齒上用百分表進(jìn)行。把百分表調(diào)零。前后撥動環(huán)齒檢查間隙。調(diào)整螺母位于軸承蓋旁邊。主動錐齒輪也可檢查和調(diào)整，一組墊片放置在主動錐齒輪頂和后軸承內(nèi)座圈之間。增加墊片組使主動錐齒輪靠近環(huán)齒，減少墊片組使其離遠(yuǎn)環(huán)齒。用百分表檢驗內(nèi)齒圈與主動錐齒輪的間隙主動錐齒輪調(diào)整示意圖用百分表檢查差速器殼內(nèi)半軸齒輪與行星齒輪之間的間隙。組裝差速器時，必須檢查主動錐齒輪的深度。用墊片調(diào)整行星齒輪的位置，按規(guī)定的具體步驟進(jìn)行。用一套塞尺檢驗半軸齒輪與變速器殼之間的間隙。通常的測量值為0～0.006in。如間隙超過規(guī)定值，則須更換差速器殼。差速器殼內(nèi)半軸齒輪與行星齒輪之間的間隙半軸齒輪與殼體的間隙用塞規(guī)檢查三、半軸與橋殼（一）半軸半軸是在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實心軸，內(nèi)端用花鍵與差速器的半軸齒輪連接，外端用凸緣與驅(qū)動輪的輪轂相連。半軸與驅(qū)動輪的輪轂在橋殼上的支承形式?jīng)Q定了半軸的受力狀況。1.全浮式半軸支承2.半浮式半軸支承半軸外端鍛出凸緣，借助螺栓和輪轂連接。輪轂通過兩個相距較遠(yuǎn)的圓錐滾子軸承支承在半軸套管上，半軸套管與驅(qū)動橋殼壓配一體，組成驅(qū)動橋殼總成。半軸內(nèi)端不受力及彎矩。半軸外端的錐面上切有縱向鍵槽，最外端有螺紋。輪轂有相應(yīng)的錐形孔與半軸配合，用鍵連接，并用螺母固緊。浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖半浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖（二）橋殼1.驅(qū)動橋殼的功用支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等。使左右驅(qū)動車輪的軸向相對位置固定。同從動橋一起支承車架及各總成質(zhì)量。汽車行駛時，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。2.驅(qū)動橋殼的分類（1）整體式橋殼常見的有整體鑄造、鋼板沖壓焊接、中段鑄造兩端壓入鋼管、鋼管擴張成形等形式。橋殼上有通氣塞，保證高溫下的通氣，保持潤滑油品質(zhì)和使用周期。（2）分段式橋殼一般分為兩段，由螺栓將兩段連成一體。由主減速器殼、蓋和兩個半軸套管及凸緣盤等組成。驅(qū)動橋殼整體式橋殼鋼板沖壓焊接式橋殼分段式驅(qū)動橋殼（一）萬向傳動裝置的組成與功用四、萬向傳動裝置組成——由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還需加裝中間支承。功用——實現(xiàn)汽車上任何一對軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞。萬向傳動裝置在汽車傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用與布置（二）萬向節(jié)1.普通十字軸剛性萬向節(jié)兩個萬向節(jié)叉上的孔分別活套在十字軸的兩對軸頸上。當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時，從動軸既可隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。這樣的剛性萬向節(jié)可以保證在軸間夾角變化時可靠地傳動，并有較高的傳動效率。萬向節(jié)磨損后驅(qū)動的汽車在由前進(jìn)擋變倒擋時發(fā)出明顯沉悶的金屬聲。此外，在前進(jìn)擋和低速時，