學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共2頁(yè)自貢職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請(qǐng)問(wèn)該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm2、對(duì)于一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類(lèi)型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定3、對(duì)于一個(gè)承受沖擊載荷的機(jī)械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火4、在機(jī)械工程中，齒輪的精度等級(jí)對(duì)傳動(dòng)性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級(jí)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的精度等級(jí)分為12級(jí)，1級(jí)精度最高，12級(jí)精度最低B.精度等級(jí)越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級(jí)時(shí)，應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級(jí)的齒輪可以相互替換，不會(huì)影響傳動(dòng)性能5、在一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動(dòng)速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合7、在金屬切削加工中，刀具的前角對(duì)切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對(duì)切削力和切削溫度無(wú)明顯影響8、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專(zhuān)用夾具C.組合夾具D.隨行夾具9、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm10、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停11、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來(lái)加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削12、在機(jī)械制造過(guò)程中，為了保證零件的加工精度，需要進(jìn)行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機(jī)床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測(cè)量誤差13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料。對(duì)于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵14、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動(dòng)特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是15、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無(wú)限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa16、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機(jī)床具備這種功能？（）A.車(chē)床B.銑床C.鉆床D.組合機(jī)床17、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請(qǐng)問(wèn)螺母的移動(dòng)速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min18、某臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問(wèn)題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良D.以上都有可能19、機(jī)械制造工藝中，毛坯的選擇對(duì)零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件20、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥會(huì)：（）A.關(guān)閉，阻止油液回流B.打開(kāi)，使多余的油液流回油箱C.保持半開(kāi)啟狀態(tài)D.以上情況都有可能21、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造22、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了鏈傳動(dòng)，為了減小鏈傳動(dòng)的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是23、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7524、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機(jī)械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW25、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護(hù)焊C.埋弧焊D.電渣焊26、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止軸上零件的軸向竄動(dòng)，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是27、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)導(dǎo)軌，以下哪種類(lèi)型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動(dòng)壓導(dǎo)軌28、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋29、一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm30、某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，繪制凸輪的輪廓曲線，并進(jìn)行速度和加速度分析。2、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)和精度要求，繪制一個(gè)諧波減速器的裝配圖，包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器等部件，標(biāo)注減速比和輸出扭矩。3、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和精度要求，繪制一個(gè)普通螺紋連接的裝配圖，標(biāo)注螺紋規(guī)格、擰緊力矩和防松措施。4、（本題5分）依據(jù)給定的尺寸和形狀，繪制一個(gè)圓柱滾子推力軸承的剖視圖，標(biāo)注其主要尺寸和安裝尺寸，并注明其型號(hào)和技術(shù)要求。5、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)，繪制一個(gè)蝸輪軸的零件圖。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的快速響應(yīng)設(shè)計(jì)中，如何優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制策略，以提高系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性？2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的振動(dòng)失效形式和預(yù)防措施，舉例說(shuō)明在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中如何避免零件的振動(dòng)失效。3、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明機(jī)械零件的疲勞斷裂過(guò)程和影響疲勞強(qiáng)度的因素，舉例說(shuō)明在設(shè)計(jì)中如何提高零件的疲勞強(qiáng)度。4、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，滾珠絲杠傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)分別是什么？在哪些場(chǎng)合應(yīng)用較為合