自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共2頁合肥城市學院《機器人控制》2024-2025學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在人工智能的圖像識別任務中，需要對大量的圖像進行分類，例如區(qū)分貓、狗、鳥等不同的動物類別。假設數(shù)據(jù)集包含各種不同角度、光照條件和背景下的圖像，為了提高圖像識別的準確率和泛化能力，以下哪種技術或策略是重要的？（）A.增加數(shù)據(jù)增強操作，如翻轉、旋轉、縮放圖像B.使用更復雜的神經網絡架構，增加層數(shù)和參數(shù)C.只使用高質量、清晰的圖像進行訓練D.減少訓練數(shù)據(jù)的數(shù)量，以加快訓練速度2、人工智能在智能交通系統(tǒng)中的應用包括交通流量預測和智能信號燈控制等。假設要優(yōu)化一個城市的交通信號燈系統(tǒng)，以下關于智能交通中的人工智能應用的描述，正確的是：（）A.僅依靠歷史交通數(shù)據(jù)就能實現(xiàn)最優(yōu)的信號燈控制策略，無需考慮實時交通狀況B.人工智能算法在交通流量預測中總是能夠準確預測未來的交通狀況，不受突發(fā)情況的影響C.結合實時交通數(shù)據(jù)、傳感器信息和深度學習算法，可以動態(tài)優(yōu)化交通信號燈控制，提高交通效率D.智能交通系統(tǒng)中的人工智能應用會導致交通管理的復雜性增加，不如傳統(tǒng)方法可靠3、假設在一個智能農業(yè)的應用中，需要利用人工智能技術來監(jiān)測農作物的生長狀況并預測病蟲害的發(fā)生，以下哪種數(shù)據(jù)源和分析方法可能是重要的組成部分？（）A.衛(wèi)星圖像和圖像分析B.傳感器數(shù)據(jù)和時間序列分析C.氣象數(shù)據(jù)和機器學習模型D.以上都是4、在人工智能的模型評估中，假設已經有了訓練集、驗證集和測試集。以下關于使用這些數(shù)據(jù)集的方法，哪一項是不正確的？（）A.在訓練集上訓練模型，在驗證集上調整超參數(shù)，在測試集上評估最終模型的性能B.將訓練集、驗證集和測試集混合在一起進行訓練，以增加數(shù)據(jù)量C.只在訓練集上訓練模型，然后直接在測試集上評估性能D.多次使用測試集來評估模型，以確保結果的可靠性5、當利用人工智能進行金融風險評估，例如評估信用風險和市場風險，以下哪種模型和特征可能是重要的組成部分？（）A.邏輯回歸模型和財務指標B.決策樹模型和交易數(shù)據(jù)C.深度學習模型和宏觀經濟數(shù)據(jù)D.以上都是6、人工智能在醫(yī)療領域有廣泛的應用前景。假設要開發(fā)一個能夠輔助醫(yī)生診斷疾病的系統(tǒng)，需要對大量的醫(yī)療數(shù)據(jù)進行分析。以下哪種技術可能有助于提高診斷的準確性？（）A.數(shù)據(jù)挖掘B.虛擬現(xiàn)實C.增強現(xiàn)實D.3D打印7、人工智能中的模型評估指標對于衡量模型性能至關重要。假設要評估一個圖像分類模型的性能，以下關于評估指標的描述，正確的是：（）A.準確率是唯一可靠的評估指標，能夠全面反映模型的性能B.召回率和精確率相互獨立，沒有關聯(lián)C.F1值綜合考慮了召回率和精確率，能夠更全面地評估模型D.混淆矩陣只適用于二分類問題，對于多分類問題沒有作用8、在人工智能的情感計算中，需要從人的面部表情、語音語調、文字等多模態(tài)信息中識別情感。假設要綜合分析這些多模態(tài)信息來準確判斷一個人的情感狀態(tài)，以下哪種融合方式是有效的？（）A.早期融合，在數(shù)據(jù)層面進行整合B.晚期融合，在決策層面進行整合C.不進行融合，分別處理每個模態(tài)的信息D.隨機選擇一種模態(tài)的信息進行分析9、在人工智能的發(fā)展過程中，算法的創(chuàng)新起著關鍵作用。假設我們要設計一種新的人工智能算法，以下關于算法設計的原則，哪一項是不正確的？（）A.高效性B.可擴展性C.復雜性優(yōu)先D.創(chuàng)新性10、假設要開發(fā)一個能夠輔助醫(yī)生進行疾病診斷的人工智能系統(tǒng)，需要整合多種醫(yī)療數(shù)據(jù)，如病歷、影像、檢驗報告等。在這個過程中，以下哪個環(huán)節(jié)可能是最具挑戰(zhàn)性的？（）A.數(shù)據(jù)的清洗和預處理B.多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合C.模型的訓練和優(yōu)化D.模型的解釋和可信賴性11、在人工智能的自然語言生成任務中，需要生成連貫和有意義的文本。假設要開發(fā)一個能夠自動生成新聞報道的系統(tǒng)，以下關于自然語言生成的描述，正確的是：（）A.隨機生成單詞和句子的組合就能夠產生有邏輯和可讀性的新聞報道B.僅僅依靠語言模型的概率預測，不考慮語義和上下文信息，也能生成高質量的文本C.利用深度學習模型學習大量的新聞文本數(shù)據(jù)，并結合語義理解和規(guī)劃，可以生成較為準確和流暢的新聞報道D.自然語言生成系統(tǒng)不需要考慮語言的風格和體裁，能夠生成通用的文本12、人工智能中的聚類算法用于將數(shù)據(jù)分組為不同的簇。假設要對一組客戶數(shù)據(jù)進行聚類分析。以下關于聚類算法的描述，哪一項是不準確的？（）A.K-Means算法是一種常見的聚類算法，需要事先指定簇的數(shù)量B.聚類算法可以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的潛在模式和結構，幫助進行市場細分等應用C.不同的聚類算法在不同的數(shù)據(jù)分布和場景下表現(xiàn)各異，需要根據(jù)實際情況選擇D.聚類結果是唯一確定的，不受算法參數(shù)和初始值的影響13、在自然語言處理中，機器翻譯是一個重要的應用。假設正在開發(fā)一種新的機器翻譯模型，以下關于機器翻譯技術的描述，正確的是：（）A.基于規(guī)則的機器翻譯方法總是能夠生成最準確和自然的翻譯結果B.神經網絡機器翻譯模型不需要大量的平行語料進行訓練就能達到很好的效果C.結合統(tǒng)計方法和神經網絡的機器翻譯模型能夠更好地處理復雜的語言結構和語義D.機器翻譯的質量只取決于所使用的算法，與語言的文化背景和語境無關14、在人工智能的聯(lián)邦學習中，假設多個參與方需要在保護數(shù)據(jù)隱私的前提下共同訓練一個模型。以下哪種技術或機制能夠確保數(shù)據(jù)的安全性和隱私性？（）A.加密技術，對數(shù)據(jù)和模型參數(shù)進行加密傳輸和計算B.數(shù)據(jù)匿名化，去除數(shù)據(jù)中的敏感信息C.建立可信的第三方機構進行數(shù)據(jù)管理D.不采取任何措施，直接共享原始數(shù)據(jù)15、人工智能中的多智能體系統(tǒng)是由多個相互作用的智能體組成的。假設在一個物流配送場景中，多個配送車輛作為智能體需要協(xié)同工作以優(yōu)化配送路線。那么，以下關于多智能體系統(tǒng)的特點，哪一項是不正確的？（）A.智能體之間需要進行有效的通信和協(xié)調B.單個智能體的決策會影響整個系統(tǒng)的性能C.多智能體系統(tǒng)總是能夠達到全局最優(yōu)解D.智能體可以具有不同的目標和策略16、人工智能中的強化學習可以應用于機器人控制。假設一個機器人需要通過強化學習學會在復雜環(huán)境中行走和避障，以下關于機器人強化學習的描述，正確的是：（）A.機器人可以在沒有任何先驗知識的情況下，通過隨機探索快速學會有效的行走和避障策略B.強化學習中的獎勵設置對機器人的學習效果沒有關鍵影響，只要有獎勵就行C.結合機器人的物理模型和環(huán)境模型，可以為強化學習提供更好的先驗知識，加速學習過程D.機器人的強化學習只適用于簡單的環(huán)境，對于復雜多變的真實環(huán)境無法應用17、在人工智能的模型訓練中，超參數(shù)的調整是一個關鍵步驟。假設正在訓練一個用于文本生成的循環(huán)神經網絡（RNN），以下關于超參數(shù)選擇的方法，哪一項是不太可取的？（）A.基于經驗和直覺，隨機選擇一組超參數(shù)進行試驗B.使用網格搜索或隨機搜索等方法，系統(tǒng)地嘗試不同的超參數(shù)組合C.借鑒已有的相關研究和實踐中常用的超參數(shù)設置D.利用自動超參數(shù)調整工具，如Hyperopt，根據(jù)驗證集的性能自動尋找最優(yōu)超參數(shù)18、在人工智能的發(fā)展中，算力的需求不斷增長。假設要訓練一個大型的人工智能模型，以下關于算力的描述，正確的是：（）A.普通的個人電腦就能夠滿足訓練大型人工智能模型的算力需求B.算力的提升主要依賴硬件的改進，軟件優(yōu)化的作用不大C.云計算平臺可以提供強大的算力支持，幫助研究人員和企業(yè)訓練復雜的人工智能模型D.算力的增長對人工智能模型的性能提升沒有實質性的幫助19、在人工智能的發(fā)展中，機器學習是一個重要的分支。假設一個醫(yī)療團隊想要利用機器學習來預測某種疾病的發(fā)病風險，他們收集了大量患者的基因數(shù)據(jù)、生活習慣、病史等多維度信息。在選擇機器學習算法時，需要考慮數(shù)據(jù)的特點、模型的復雜度和預測的準確性等因素。以下哪種機器學習算法可能最適合這個任務？（）A.決策樹算法，通過對特征的逐步劃分進行預測B.線性回歸算法，建立變量之間的線性關系進行預測C.支持向量機算法，尋找最優(yōu)分類超平面進行分類預測D.樸素貝葉斯算法，基于概率計算進行分類20、在人工智能的發(fā)展中，模型的評估指標至關重要。以下關于人工智能模型評估指標的描述，不準確的是（）A.準確率、召回率和F1值常用于分類任務的評估B.均方誤差（MSE）和平均絕對誤差（MAE）常用于回歸任務的評估C.評估指標的選擇只取決于數(shù)據(jù)的類型，與具體的應用場景無關D.可以結合多個評估指標來全面評估模型的性能21、在人工智能的模型評估中，需要使用多種指標來衡量模型的性能。假設評估一個分類模型，以下關于模型評估指標的描述，哪一項是不正確的？（）A.準確率是正確分類的樣本數(shù)占總樣本數(shù)的比例，是常用的評估指標之一B.召回率衡量了被正確識別的正例在實際正例中的比例C.F1值綜合考慮了準確率和召回率，是一個更全面的評估指標D.只要模型的準確率高，就說明模型在實際應用中表現(xiàn)良好，無需考慮其他指標22、人工智能在智能推薦系統(tǒng)中的應用越來越普遍。假設要為一個電商平臺開發(fā)推薦系統(tǒng)，以下關于考慮用戶興趣動態(tài)變化的方法，哪一項是最重要的？（）A.定期重新訓練模型，以反映用戶興趣的最新變化B.只根據(jù)用戶的歷史購買記錄進行推薦，不考慮近期行為C.為用戶推薦始終不變的熱門商品，不考慮其個人興趣D.隨機推薦商品，期望能夠滿足用戶的動態(tài)興趣23、人工智能中的生成對抗網絡（GAN）在圖像生成、數(shù)據(jù)增強等方面表現(xiàn)出色。假設我們想要生成逼真的人臉圖像，使用GAN來實現(xiàn)。那么，以下關于GAN的描述，哪一項是錯誤的？（）A.由生成器和判別器兩個部分組成，它們通過相互對抗來學習B.生成器的目標是生成盡可能逼真的假樣本，以欺騙判別器C.判別器的能力越強，生成器就越難學習到有效的特征D.GAN的訓練過程是穩(wěn)定的，不會出現(xiàn)模式崩潰等問題24、人工智能中的元學習技術旨在讓模型能夠快速適應新的任務和數(shù)據(jù)分布。假設要開發(fā)一個能夠在不同領域的小樣本學習任務中表現(xiàn)良好的元學習模型，以下哪種元學習方法在泛化能力和學習效率方面具有更大的潛力？（）A.基于模型的元學習B.基于優(yōu)化的元學習C.基于度量的元學習D.以上方法結合使用25、人工智能在藝術創(chuàng)作領域也有所涉足，例如音樂生成和圖像創(chuàng)作。以下關于人工智能在藝術創(chuàng)作中的描述，不正確的是（）A.可以根據(jù)給定的風格和主題生成新的音樂作品和圖像B.人工智能創(chuàng)作的藝術作品具有獨特的創(chuàng)新性和表現(xiàn)力C.人工智能在藝術創(chuàng)作中完全取代了人類藝術家的創(chuàng)造力和情感表達D.引發(fā)了關于藝術本質和創(chuàng)造力的思考和討論26、在人工智能的強化學習中，假設智能體在探索環(huán)境時面臨高風險的動作選擇，以下哪種策略能夠平衡探索和利用，以實現(xiàn)更好的學習效果？（）A.ε-貪心策略，以一定概率隨機選擇動作B.始終選擇最優(yōu)動作，不進行探索C.隨機選擇動作，不考慮之前的經驗D.只在初始階段進行探索，之后完全利用27、人工智能在農業(yè)領域的應用具有很大潛力。假設要利用人工智能技術實現(xiàn)農作物的病蟲害監(jiān)測，以下關于這種應用的描述，正確的是：（）A.可以通過分析農作物的圖像和傳感器數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)病蟲害的跡象B.人工智能系統(tǒng)能夠完全替代農民的經驗和判斷，獨立完成病蟲害的防治工作C.由于農作物生長環(huán)境的復雜性，人工智能在病蟲害監(jiān)測中的應用效果有限D.安裝在農田中的監(jiān)測設備越多，人工智能病蟲害監(jiān)測系統(tǒng)的準確性就越高28、人工智能中的生成對抗網絡（GAN）在圖像生成、數(shù)據(jù)增強等方面表現(xiàn)出色。假設要使用GAN生成逼真的藝術圖像，以下關于GAN訓練過程的描述，哪一項是不準確的？（）A.生成器試圖生成逼真的圖像來欺騙判別器，判別器則努力區(qū)分真實圖像和生成的圖像B.訓練過程中，生成器和判別器的性能會交替提升，直到達到平衡C.一旦GAN訓練完成，生成器就能夠獨立生成高質量的圖像，無需判別器的參與D.調整生成器和判別器的網絡結構和參數(shù)，可以影響生成圖像的質量和多樣性29、在人工智能的自然語言生成任務中，預訓練語言模型如GPT-3取得了顯著進展。假設要使用預訓練語言模型生成一篇新聞報道，以下哪個步驟是最重要的？（）A.選擇合適的預訓練模型B.對模型進行微調C.設計輸入的提示信息D.評估生成的文本質量30、人工智能在農業(yè)領域的精準種植方面有潛在應用。假設利用人工智能監(jiān)測農作物的生長狀況，以下關于其應用的描述，哪一項是不準確的？（）A.通過圖像識別和傳感器數(shù)據(jù)，實時獲取農作物的生長參數(shù)B.基于數(shù)據(jù)分析預測病蟲害的發(fā)生，及時采取防治措施C.人工智能可以完全自主地進行農作物的種植和管理，無需人工干預D.結合氣象數(shù)據(jù)優(yōu)化灌溉和施肥方案，提高資源利用效率二、操作題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）使用Python中的PyTorch框架，構建一個卷積神經網絡（CNN