學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共2頁(yè)山西華澳商貿(mào)職業(yè)學(xué)院《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號(hào)應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型2、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm3、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請(qǐng)問(wèn)應(yīng)選擇哪種型號(hào)的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型4、在一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級(jí)為7級(jí)，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm5、對(duì)于一個(gè)螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請(qǐng)問(wèn)該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN6、在一個(gè)齒輪加工過(guò)程中，采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數(shù)為3mm，齒數(shù)為40，滾刀的頭數(shù)為1，滾刀的轉(zhuǎn)速為100r/min，那么齒輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min7、在金屬切削過(guò)程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過(guò)程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：（）A.有利B.有害C.無(wú)影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害8、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請(qǐng)問(wèn)螺母的移動(dòng)速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min9、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7510、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)滑動(dòng)軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤(rùn)滑油的粘度為20cSt，請(qǐng)問(wèn)最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm11、機(jī)械原理中，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析是重要的內(nèi)容。對(duì)于平面四桿機(jī)構(gòu)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，一定存在急回特性B.雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄的長(zhǎng)度一定相等C.雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿的長(zhǎng)度一定不相等D.平面四桿機(jī)構(gòu)可以通過(guò)改變構(gòu)件的長(zhǎng)度和角度關(guān)系，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律12、在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機(jī)分配法D.按經(jīng)濟(jì)精度分配法13、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可14、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問(wèn)鍵的長(zhǎng)度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm15、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm16、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔17、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動(dòng)比i為多少？（）A.20B.30C.40D.5018、對(duì)于一個(gè)需要傳遞較大扭矩的傳動(dòng)軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)采取哪些措施來(lái)提高其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.采用空心軸D.以上都是19、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無(wú)限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa20、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火21、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過(guò)程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對(duì)加工精度沒(méi)有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可22、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合23、在機(jī)械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個(gè)外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長(zhǎng)度為100mm，請(qǐng)問(wèn)大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm24、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承25、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補(bǔ)償方式較為常見？（）A.在線補(bǔ)償B.離線補(bǔ)償C.實(shí)時(shí)補(bǔ)償D.以上都是26、對(duì)于一個(gè)承受沖擊載荷的機(jī)械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火27、在機(jī)械制造工藝中，計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括：（）A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是28、在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能29、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動(dòng)比i為多少？（）A.2B.3C.4D.530、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)珩磨機(jī)床的主軸箱裝配圖，包含主軸、齒輪、軸承等部件，標(biāo)注尺寸和傳動(dòng)比。2、（本題5分）根據(jù)給定的設(shè)計(jì)方案，繪制一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)裝配圖，展示其行走、升降和貨叉機(jī)構(gòu)。3、（本題5分）根據(jù)給定的規(guī)格，繪制一個(gè)螺母的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及螺紋規(guī)格。4、（本題5分）按照給定的參數(shù)和工作要求，繪制一個(gè)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置裝配圖，標(biāo)明各零部件的位置和裝配關(guān)系。5、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)，繪制一個(gè)錐齒輪軸的零件圖，標(biāo)注軸的各段直徑、長(zhǎng)度、錐度和鍵槽尺寸。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）論述在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，如何考慮應(yīng)力集中、尺寸效應(yīng)、表面質(zhì)量等因素對(duì)疲勞壽命的影響？2、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝中機(jī)械加工工藝過(guò)程的組成，舉例說(shuō)明如工序、安裝、工位和工步等的含義。3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中激光加工的原理和優(yōu)勢(shì)，舉例說(shuō)明激光加工在金屬材料加工中的應(yīng)用。4、（本題5分）解釋什么是機(jī)械加工中的工藝系統(tǒng)剛度？它對(duì)加工精度有何影響？如何提高工藝系統(tǒng)的剛度？