1、通訊協(xié)議制定的原則

這里為原則是指制定通訊協(xié)議時遵照的原則，不波及協(xié)議自身的某些規(guī)則。

令先進(jìn)性。制定口勺協(xié)議要盡量與國際接軌，參照國際SAEJ1939/11、ISOI1898、ISO7637,以及國標(biāo)GB/T18858.2、GBT18487.1-2023、

GB/TI8487.2-2023xGB/T1487.3-2023>GB/T18387-2023、GB/T14023-2023.GB/T17619-1998sTB/T3034-2023和QC/T413-2023,

在其基礎(chǔ)上進(jìn)行改善，并有自己的特色。原因里要是考慮到國外成熟I向協(xié)議是通過實踐檢查的，借用它可以少走彎路。此外，本協(xié)

議參照了中科院電工所制定的電動汽華動力系統(tǒng)通訊協(xié)議。

?指導(dǎo)性。制定I內(nèi)協(xié)議必須要考慮車輛的特性，指導(dǎo)整車和有關(guān)零部件有關(guān)控制技術(shù)的發(fā)展。

?兼容性。制定的協(xié)議要合用于多種乍型，多種構(gòu)造形式。

令擴(kuò)展性。制定的協(xié)議要便于后來升級發(fā)展，擴(kuò)展的協(xié)議要兼容前面制定的協(xié)議。

2、功能界定

電池管理系統(tǒng)具有如下功能：

（|）與整車控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，將電池的有關(guān)信息發(fā)給整車控制器，防止電池的過放電：

（2）與充電機(jī)控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、車教及地面監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行信息交互；

（3）通過軟、硬握手方式，與充電機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)同，對整車動力電池進(jìn)行管理，防止電池的過充:

（4）電池管理系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置漏電流檢測裝置；

（5）電池管理系統(tǒng)應(yīng)具有高壓連接器檢測功能。

3、參照原則

?ISO11898道路乍輛一數(shù)字信息互換一用于高速通訊的控制器局域網(wǎng)絡(luò)

?SAEJ1939/11

?GB/T18858.2低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備、控制器一設(shè)備接口第三部分：DeviccNelo

弋GB/TI8487.I-2023電動車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般規(guī)定

<GB/T18487.2-2023電動車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)電動車輛與交流/直流電源的連接規(guī)定

令GB/T18487.3-2023電動車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)電動車輛與交流/直流充電機(jī)（站）

?GB/T18387-2023電動車輛的電磁場輻射強(qiáng)度的限值和測量措施帶寬9kHz?30MHz

令GB/T14023-2023車輛、機(jī)動船和由火花點(diǎn)火發(fā)動機(jī)驅(qū)動的裝置的無線電騷擾特性的限制和測量措施

?GB/T17619-1998機(jī)動車電子電器組件的電磁播射抗擾性限值和測量措施

4ISO7637道路車輛一傳導(dǎo)和耦合的電氣騷擾

令TB/T3034-2023機(jī)車車輛電氣設(shè)備電磁兼容性試驗及其限制

令qC/T413-2023汽乍電氣設(shè)備基本技術(shù)條件

4、網(wǎng)絡(luò)中的ECU拓?fù)錁?gòu)造

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造如圖1所示，CAN總線采用內(nèi)外三條子網(wǎng)。其中高速網(wǎng)絡(luò)段CAN1傳播速率為250kbps,用于動力系統(tǒng)ECU通訊：高

速網(wǎng)絡(luò)段CAN2傳播速率為250kbps,為與地面系統(tǒng)進(jìn)行通信；內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)是電池管理系統(tǒng)內(nèi)部各個模塊間進(jìn)行通信。

電池管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造按電池的運(yùn)作模式分為3種形式:

（1）運(yùn)行模式下的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造

250K

（2）應(yīng)急性整車充電模式的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造

（3）迅速更換模式下地面電池充電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造

5、通訊原則和規(guī)定

電動汽車網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議中.要參照SAEJI939來制定。

5.1物理層遵照的原則

(I)控制器電源：符合GB/TII8S8.3原則的規(guī)定，電源應(yīng)由整車和充也接口兩個電源供電。考慮到純電動人客車的實際低壓系統(tǒng)的

實際電壓，設(shè)計的ECU應(yīng)滿足電源電壓18?36V,20A電流：

（2）蓄電池管理系統(tǒng)與整車控制器之間的接口采用原則CAN2.0B接口

（3）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持熱拔插。電源應(yīng)具有反接保護(hù)和掉電檢測功能。

（4）位時間（billime）：即每一位占用口勺時間。在這個位時間中進(jìn)行總線管理，包括ECU同步、網(wǎng)絡(luò)傳播延時賠償、采樣點(diǎn)定位等。

這個時間可以由CAN協(xié)議的集成電路來設(shè)定。網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)的位時間必須設(shè)置為相似值。整車網(wǎng)絡(luò)推薦位時間為4US,對

應(yīng)的傳播速率為250kbit/s,網(wǎng)絡(luò)長度為40m：

（5）拓?fù)錁?gòu)造：網(wǎng)絡(luò)的接線拓?fù)鋺?yīng)當(dāng)是一種盡量緊湊的線形構(gòu)造以防止電纜反射。ECU接入總線主干網(wǎng)的電纜要盡量:短。為使駐波

最小化，節(jié)點(diǎn)不能在網(wǎng)絡(luò)上等間距接入，接入線也不能等長，旦接入線的最大長度應(yīng)不大于1m；

（6）屏蔽終端：屏蔽終端是一點(diǎn)接地。

（7）通信電纜應(yīng)盡量離開動力線35m以上）、離開24V控制線（0.1m以上:，;

5.2數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵照的原則

數(shù)據(jù)誄路層的規(guī)定垂要參照CAN2.OB和J1939的有?關(guān)規(guī)定。

?便用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符并進(jìn)行了重新定義，如下為29標(biāo)識符的分派表:

IDENTIFIERMBITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSIONI8BITS

PRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)

3211187654321876432187654321

282726252423222120191817161514131211109876543210

其中，優(yōu)先級為3位，可以有8個優(yōu)先級：R一般固定為0：DP現(xiàn)固定為D：8位的PF為報文的代碼：8位的PS為目的地址或

組擴(kuò)展：8位的SA為發(fā)送此報文的源地址；

?接入網(wǎng)絡(luò)的每一種節(jié)點(diǎn)均有名稱和地址，名稱用于識別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信

＜每個節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，也許會有多種節(jié)點(diǎn)具有相似的功能，也也許一種節(jié)點(diǎn)具有多種功能

?節(jié)點(diǎn)的編址規(guī)則：假如J1939已經(jīng)有定義，則盡量使用J1939己定義的地址：具有多種功能/JECU,可以使用多種地址，也可以

重新定義新的地址：新定義地址，應(yīng)使用208?231這段屬于公路用車的預(yù)留地址；

＜我用廣播和單播相接合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳播，單播報文重要用丁?處理相似功能節(jié)點(diǎn)的控制問題，其他狀況下盡量使用廣播報文

個采用數(shù)據(jù)塊編碼和節(jié)點(diǎn)編碼相接合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

令裝據(jù)幀采用CRC校驗

令總線錯誤嚴(yán)重時具有自動關(guān)閉功能

5.3應(yīng)用層應(yīng)遵照的規(guī)定

應(yīng)用層的規(guī)定重要參照J(rèn)1939的有關(guān)規(guī)定。

?應(yīng)用層定義了協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU的兩種格式PDU1和PDU2

?采用PGN對數(shù)據(jù)塊（參數(shù)組）進(jìn)行編號，廣播方式下，ECU根據(jù)PGN耒識別數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容

?使用遠(yuǎn)程祈求報文來獲取積極祈求其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組

?采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動口勺方式來發(fā)送數(shù)據(jù)

?定義新的參數(shù)組時，盡量將相似功能的參數(shù)、相似或相近刷新率的參數(shù)和屬于同?種子系統(tǒng)內(nèi)H勺參數(shù)放在同?種參數(shù)組中；同

步，新的參數(shù)組既要充足運(yùn)用8個字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將有關(guān)的參數(shù)放在同一種組內(nèi)，乂要考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)或

位，以便未來進(jìn)行修改;

?修改JI939已定義I內(nèi)參數(shù)組時，不要對已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改：新增長的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)布?關(guān)，不要

為了節(jié)省PGN的數(shù)量而將不有關(guān)花參數(shù)加入到己定義口勺PGN中：對丁與能相近I向ECU,可以在已定義I向PG\中運(yùn)用未定義

部分來增長識別位，判斷出ECU的功能，充足運(yùn)用本來已定義的參數(shù)。

6、ECU源地址分派

下表是純電動汽車也許用到H勺ECI節(jié)點(diǎn)名稱和分派的地址。其中整車控制器地址為新分派的地址，而電機(jī)控制器#1?電機(jī)控制

據(jù)44、電子節(jié)氣門控制器、駕駛室顯示屏、ABS控制瞄和蓄電池管理系統(tǒng)4M?蓄電池管理系統(tǒng)#4為原5AEJ1939定義并己經(jīng)分派

了地址。

ECC名稱地址目的尋址的報文編號(PF)ID備注

整車控制器(PVCU)208。?7

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)22748?55

CA\網(wǎng)關(guān)(GATWAY)22864?71新定義

充電機(jī)控制系統(tǒng)(CCS)22932?39

調(diào)度系統(tǒng)23040~47

電機(jī)控制器#1(MCU)2398?15

ABS控制器(ABS)11SAEJ1939已

駕駛信息顯示4056?63定義

蓄電池管理系統(tǒng)#1(BMS)24324?31

蓄電池管理系統(tǒng)2440-7

變速器ETC316?23

實際向網(wǎng)絡(luò)中，蓄電池也許只有一種，電機(jī)控制器也也許只有一種。

7、數(shù)據(jù)格式定義

純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)各ECU輸出信號表

數(shù)據(jù)類型比例因子范圍(實際量程)偏移量字節(jié)數(shù)

總電壓0.IV/bit0to10000(0to1000)02BYTE

總電流0.lA/bit0to65535(-3200to3353.5)320232BYTE

容量(AH)2AH0to255(0?510AH)01BYTE

0to255(0?255kVH)

容量(Ml)ikwn/320231/2BYTE

-32023-+33535

0to1500(0to15)

單體電池電壓O.DIV/bit高四位為箱號(1T5,C無效)02BYTE

低12位電壓:0-4095V

轉(zhuǎn)矩INM/bit0to64255(-32023to32255)-320232BYTE

轉(zhuǎn)速IKPM/bit0to4500(0to4500)02BYTE

溫度IC/bit0to250(-40to210)-401BYTE

壓力0.OiMpa/bit0to3500(0to35)02BYTE

電池(SOC)0.4%/bit0to250(0to100%)01BYTE

踏板信號0.4%/bit0to250(0to100%)01BYTE

生命信號i/bit0-25501BYTE

車速0.1km.h-l/bit0to2023(0to200.0)02BYTE

方向盤轉(zhuǎn)角1/64度/bit0to64000(-500?+5D0度)-5002BYTE

開關(guān)信號開關(guān)（0X5美關(guān)閉:0XAA：打開）01BYTE

8電池管理系統(tǒng)ECU參數(shù)組定義

8.1電池管理系統(tǒng)CAN1

BMSC1_0:(ID:0x1818D0F3)

OUTINID通信周期數(shù)據(jù)

位置數(shù)指名SPN

PGN=6352Ubus（電池系統(tǒng)測量總線電E值）低字節(jié)

注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后：

IByte

同一字節(jié)中高位在前：低位在后：

PRDPPFPSSA

本字節(jié)緊跟DLC后輸出：

電池整?'「2ByteUbus（電池系統(tǒng)測址總線電E值）高字節(jié)

IOOMS

管理控制3ByteIbattery（-/+）（電池充/放電電流）低字節(jié)

系統(tǒng)

器4ByleIbattery?/+）（電池充/放電電流）高字節(jié)

600242082435ByteSOC（電池模塊SOC：

6ByteTemp,amb（電池箱內(nèi)環(huán)境最高溫度）

7Byte電池Status.Flagl

8Byle備用/目前剩余能顯KW.h或估U可行上距離

Status_Flagl：

8bit(MSB)7bit6bil5bil?Ibit3bil2bitIbit(LSB)

SOC太低50C過低（需補(bǔ)電,

不匹配溫度過高過電流SOC過高模塊電壓過低模塊電壓過高

停車報警）

修改點(diǎn)見：增長電池匹配故障（用于防止將沒充電口勺電池和充斥電的電池混合使用）

此外，與否需要增長電池均衡性指標(biāo)

注：邏輯1表達(dá)事件為真；邏輯0表達(dá)事件為假

BMSC1_1:(ID:0x1819D0F3)

01.TINID通信周期數(shù)據(jù)

位置數(shù)據(jù)名SPN

PGN=6608電池模塊最低電壓低字節(jié)

IByte注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；

PRDPPI-PSSA同一字節(jié)中高位在前：低位在后；

電池整個2Byte電池模塊最低電壓高字節(jié)

管理控制IOOMS3Byte電池模塊最高電壓低字節(jié)

系統(tǒng)器4Byte電池模塊最高電壓高字節(jié)

600252082135Byte電池模塊地高溫度

6ByteTrange（電池模塊溫度椽差）

7Byte電池StatusFlag2

8Byto保留

Status_Flag2：

8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bitlbit(LSB)

電池均衡故

未用未用未用未用未用未用未用

障

注：邏輯i表達(dá)事件為真：邏輯（）表達(dá)事件為假

8.2電池管理系統(tǒng)CAN2

電池管理系統(tǒng)為整車信息顯示系統(tǒng)以及充電池信息監(jiān)控系統(tǒng)提供的詳細(xì)數(shù)據(jù)報文。電池編號由整車電壓最低到最高依次

1,2,3,

下表是電池管理系統(tǒng)也許用到的I-CU節(jié)點(diǎn)名稱和分派的地址。

ECU名稱地址目的尋址H勺報文編號（PF）ID備注

0：1?4個電池采集點(diǎn)的電壓0xl80028F3

1：5?8個電池采集點(diǎn)的電壓0X180128F3

2：9?12個電池采集點(diǎn)的電壓0xl80228F3

3：13?16個電池采集點(diǎn)的電壓0X180328F3

電池管理系統(tǒng)#12434：17?20個電池采集點(diǎn)的電壓0xl80428F3

5；21~24個電池采柒點(diǎn)的）電壓0xl80528F3

.......

25：101?104個電池采集點(diǎn)的電壓0X181928F3

.......

0,1（16個電池包溫度）

0xl80028F4;0xl80128P4

2,3（預(yù)留）

4,5（每箱電池mjSOC）?

0xl804E5F4;0xl805E5F4

6,7（預(yù)留）

電池管理系統(tǒng)#2（BMS）2440xl808E5F4;0xl809E5F4

&9（每箱電池的平均電壓）

10-15（與充電設(shè)備的安全信息.）

信息顯示系統(tǒng)■1026-33

充電設(shè)備22934?41

BMSC2_DISPLAY_V1:(ID:0x180028F3)

OUTIN1D通信周期數(shù)據(jù)

位置數(shù)據(jù)名SPN

13=0電池模塊1電壓低字節(jié)

注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，曲字節(jié)在后：

IByte

同一字節(jié)中高位在前：低位在后；本字節(jié)緊眼

PRDPPFPSSA

兒C后輸出;

電池2Byte電池模塊1電壓高字節(jié)

管理顯示

500MS3Byte電池模塊2電壓低字節(jié)

系統(tǒng)系統(tǒng)

4Byte電池模塊2電壓高字節(jié)

電池模塊電壓低字節(jié)

6000402135Bytc3

6Byte電池模塊3電壓高字節(jié)

7Byte電池模塊1電壓低字節(jié)

8Byte電池模塊4電壓右字節(jié)

BMSC2DISPLAYV2:(ID:0x180128F3)

OUTINID通信周期數(shù)據(jù)

位置數(shù)據(jù)名SPN

PGN=256電池模塊5電壓低字節(jié)

注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前,卷字節(jié)在后：

IByte

同一字節(jié)中高位在前：低位在后：本字節(jié)緊跟

PRDPPEPSSA

兒C后輸出：

電池信息2Byte電池模塊5電壓高字節(jié)

管理顯示500MS3Byte電池模塊6電壓低字節(jié)

系統(tǒng)系統(tǒng)

IByte電池模塊6電壓高字節(jié)

6001402435Byte電池模塊7電壓低字節(jié)

6Byto電池模塊7電壓高字節(jié)

7Byte電池模塊8電壓低字節(jié)

8Byte電池模塊8電壓高字節(jié)

BMSC2_DISPLAY_V25:(ID:Ox181928F3)

OUTINID通信周期數(shù)據(jù)

電池信息PCN=3072500MS位度數(shù)據(jù)名SPN

首理顯示電池模塊100電IE低宇節(jié)

系統(tǒng)系統(tǒng)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；

IByte

同一字節(jié)中高位在前：低位在后：本字節(jié)緊次

pRDPPFPSSA

DLC后輸出：

2Byte電池模塊100電壓高字節(jié)

3Byte電池模塊101電壓低字節(jié)

4Byte電池模塊101電壓高字節(jié)

60025402435Byte電池模塊103電壓低字節(jié)

6Byte電池模塊103電壓高字節(jié)

7Byte電池模塊104電壓低字節(jié)

8Byte電池模塊104電壓高字節(jié)

BMSC2_DISPLAY_T1：(ID:0x180028F4)

OUTINID通信周期數(shù)據(jù)

位置數(shù)據(jù)名SPN

MN=0

電池信息

電池包溫度

管理顯示500MSIByte1

系統(tǒng)系統(tǒng)PRDPPFPSSA

2Byte電池包2溫度

A00n4n244

3Byte電池包3溫度

4Byle電池包1溫度

5Byte電池包5溫度

6Byte電池包6溫度

7Byte電池包7溫度

8Byto電池包8溫度

BMSC2_DISPLAY_T2：(ID:0x180128F4)

OUTINID通信周期數(shù)據(jù)

位置數(shù)據(jù)名SPN

MN=256

IByte電池包9溫度

PRDPPFPSSA

電池信息2Byte電池包10溫度

管理顯示500MS3Byie電池包11溫度

系統(tǒng)系統(tǒng)4Bytc電池包12溫度

600I402115Byte電池包13溫度

6Byte電池包14溫度

7Byte電池包15溫度

8Byte電池包16溫度

RMSC2Rroadcast!:(ID:Ox18F100F4)

OUTINID通信周期數(shù)據(jù)

位置數(shù)據(jù)名SPN

PGN=256

IByteStatus_Flag3

PRDPPFPSSA

電池2Byte保留（或供應(yīng)曲代碼》

其他

管理500MS3ByteCHAR-MODE

系統(tǒng)

系統(tǒng)IByte車號低字節(jié)

5Byto車號高字節(jié)

6002410211

bByte福電池中聯(lián)皚體故：Brn

7Byte實際容aSAHb.ffeKKW>H(0255KW)

8Byte額定容"（AH）標(biāo)識碼iAh”能貴KW>H（O-255KW）

Status_Flag3：

8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bitIbit(LSB)

電池檢測單元示識：

l.i+：不關(guān)懷固定為1電池管理系統(tǒng)類型標(biāo)識碼：

鉛酸類：I；2V系列0,3,5,6,7保留并聯(lián)路數(shù)

2；6V系列1：原則配置型（00：1路；01：2路；10；

?1；12V系列2：電壓優(yōu)先期限型3路：11：4路）

WH類1：I.2V系列1：溫拴優(yōu)先配置型

2：6V系列

4i12V條列

常電池額定容展標(biāo)識碼AHb按下式計豫：

人帥=額定容址（AH）+2（單位：AH〉

蓄電池單體數(shù)量:Bnn：以電壓（原則用置型和電詼優(yōu)先型）或溫度檢測單元（溫控優(yōu)先型）為計數(shù)單元.

CHAR_MODE

Kbit(MSB)7bit6bitbbit4bit3bil2bitlbit(L5BJ

箭電池類型：

ooo：保留看門狗狀態(tài)

OOI：閥控密封鈾酸蓄電池充電控制位：

高壓連接狀

操作模式010：鉛布幕電池位：0：看門狗復(fù)絕緣狀態(tài):

態(tài)：

IC卡模式oil：NiH蓄電池位正常：0

正常：0

非IC卡模式100：A類Li+常電池（小內(nèi)阻）容許：11:君門狗有不正常：1

故障：1

101：B類Li+蓄電池（中內(nèi)阻）嚴(yán)禁：0效，緊急停

HO：C類Li+蓄電池（大內(nèi)阻）機(jī)。

111：保留

BMSC2Broadcast2：(ID:Ox18F101F4)

OITINID通信周期數(shù)據(jù)

位置數(shù)據(jù)名SPN

PGN=256當(dāng)電池H勺絕緣電阻高T-500歐姆/

伏糊內(nèi)時候,發(fā)送0

當(dāng)電池的絕緣電阻低于500歐姐/

IBytc伏特但高于100歐姆/伏特的時

電PRDPPFI'SSA候,發(fā)送1

池其當(dāng)電池的絕緣電阻低于100歐姆/

管他伏糊向時候.發(fā)送2

500MS

系

理2Byte保留

條茨3Byte電池模塊最高電壓低字節(jié)

統(tǒng)

4Byte電池模塊最高電壓高字節(jié)

21L'i

60015Byte玷電壓低字節(jié)

i4

6Byte端電壓高字節(jié)

7Byte電池模塊般高濕度

8ByteStatus_Flag4

Status_Flag4：電池組連接接頭狀態(tài)（0：正常；1：未連接）（編號：由低電壓到高電壓依次）

8bit(MSB)7bic6bit5bit4bit3bit2bitIbit(I.SB)

8連接插頭7連接插頭6連接插義5連接插頭-1連接插頭3連接插頭2在接插頭1連秀浦頭

狀杰狀去狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)

8:連接正常/0,不正常/二，0-7:連接點(diǎn)遍號,從電池組負(fù)極為1,正為最高（109）

BMSC2_CHARGE_1：(ID:0x1805E5F4)

通信周

OUTINID數(shù)據(jù)

期

電充位置數(shù)據(jù)名SPN

池耳PGN=256

500MS單體電池最高容許充電電壓

管設(shè)IByte

理備低字節(jié)

系單體電池最高容許充電電壓

2Byte

統(tǒng)高字節(jié)

單路最高容許充電電流低字

3Byte

節(jié)

里路最高容許充電電流高字

4Byte節(jié)

2224沒有安裝單路充電控制設(shè)備

6006

94

5Byte50二（充電前）

StatusF】a&"容許最高充電

6Byte

端電壓低字節(jié)

Status_F】ag2/許最高充電端

7Byte

電壓高短

8Byte最高容許溫度

BMSC2_CHARGE_2：(ID:0x1806E5F4)

OUTINID通信周期數(shù)據(jù)

電充位置數(shù)據(jù)名SPN

池電PGN=256

500MS

管設(shè)IByte車號低字節(jié)

理著

系2Bytc車弓高宇節(jié)

統(tǒng)3Byte電池模塊串聯(lián)數(shù)低8位

電池模塊并聯(lián)路數(shù)（高里3

4Byte

聯(lián)敷商4位

2224

6007實標(biāo)能量

945ByteKl.h(0-2550

6Byte額定能量KKh(0-255)

7ByteStatus_Flagl

8ByteStatus_Flag2

BMSC2_CHARGE_3：(ID:0x1808E5F4)

OUTINID通信周期數(shù)據(jù)

電池位置數(shù)據(jù)名SPN

充電

管理PGN=25650MS

設(shè)備

系統(tǒng)IByte電池單體電壓低8位

pRDPPFPSSA

2Byte高4位為箱號/電池單體電玉高4位

3Byte最高單體電壓電池編號(0-255)

4Byte電池最高溫度

5Byte最高溫度檢測點(diǎn)編號(A255)

6008229244

6ByteNOP

7ByteStatus_Flag4/電池連接狀態(tài)

8ByteLIFE(=0xA)

BMSC2_CHARGE_4：(ID:0x1809E5F4)

OUTIN