導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理周期信號相位的物理涵義是什么？如何進(jìn)行測量？信號某一強(qiáng)度（或幅值）所對應(yīng)的時刻！在信號頻率一定的情況下，通過測量延遲時間能夠?qū)崿F(xiàn)相位測量。4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理4.3相位式導(dǎo)航測角脈沖；調(diào)制信號相位與方位無關(guān)的調(diào)幅信號；對調(diào)幅調(diào)制信號調(diào)頻的信號?；鶞?zhǔn)的獲取方法：其他系統(tǒng)提供；利用本系統(tǒng)其他信號

參數(shù)提供。定義：一種直接測量載波相位或利用調(diào)幅信號中的調(diào)制信

號相位進(jìn)行導(dǎo)航測角的方法。導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理干涉式測角4.3相位式導(dǎo)航測角射頻干涉法：調(diào)制信號法：導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理(1)旋轉(zhuǎn)天線方向圖法一般是信標(biāo)利用具有心臟形方向性函數(shù)的天線，以某一固定頻率Ω旋轉(zhuǎn)，向360o范圍發(fā)射測角信號，即有向信標(biāo)工作方式。饋給天線天線輻射用戶接收4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理水平心臟形天線的方向性函數(shù)為4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理旋轉(zhuǎn)心臟形方向性天線發(fā)射信號，使得信號幅度被調(diào)制，且不同角度上的調(diào)制信號相位不同。不同方向上調(diào)制信號相位不同tu0通過怎樣的方法檢測出相位的不同？4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理(2)旋轉(zhuǎn)無方向性天線法利用天線相對無線電波的運動帶來的多普勒效應(yīng)，造成發(fā)射或接收信號某部分的電相位與目標(biāo)方位的對應(yīng)關(guān)系實現(xiàn)的角度測量。旋轉(zhuǎn)無方向性天線發(fā)射信號

通過一個無方向性天線的旋轉(zhuǎn)發(fā)射信號，將使得遠(yuǎn)方接收機(jī)接收信號中產(chǎn)生多普勒頻移，實際是一種對載波的調(diào)頻。在不同方向上接收，該調(diào)頻信號的相位不同。4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理4.3相位式導(dǎo)航測角饋給A等幅載頻信號

時天線A位于方位角θ為零處

t時刻運動到處

天線做圓周運動的切向速度為V導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理旋轉(zhuǎn)無方向性天線接收信號接收天線的運動產(chǎn)生多普勒效應(yīng)，其輸出的信號形成調(diào)相波，與接收同一來波的固定天線輸出信號進(jìn)行鑒相，得到調(diào)相解調(diào)信號，其相位隨來波的方位不同而改變，利用基準(zhǔn)信號測量這個相位差，就可以達(dá)到測角的目的。①調(diào)相信號的形成A天線固定，接收信號為：B天線運動，其接收信號相位超前eA(t)一個4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理以A天線輸出為參照，B天線輸出信號為：

②信號解調(diào)與相位測量解調(diào)乘積型鑒相解調(diào)器將移相解調(diào)電路的輸出為：相位基準(zhǔn)信號4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理旋轉(zhuǎn)無方向性發(fā)射天線測角法的實例：4.3相位式導(dǎo)航測角基準(zhǔn)信號調(diào)幅方位信號調(diào)頻/調(diào)相導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理典型DVOR信號調(diào)幅波且與方位角度無關(guān)4.3相位式導(dǎo)航測角調(diào)制信號相位受調(diào)的雙邊帶信號導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理4.3相位式導(dǎo)航測角方位基準(zhǔn)信號

可變相位信號導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理地面設(shè)備NN機(jī)載設(shè)備φ能測量電臺方位角和距離，進(jìn)行臺站識別，單臺定位。？φ

測角：相位式旋轉(zhuǎn)天線方向圖法原理塔康系統(tǒng)4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理測角原理——相位式旋轉(zhuǎn)方向圖法原理NN90°0°180°270°φ4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理F1(φ)=1+m1cosφ+F2(φ)=1+m2cos9φF(φ)=1+macosφ

+mbcos9φ方位粗測方位精測為了測得方位角，并且能夠較精確的測角，塔康系統(tǒng)采用粗測+精測的方式。天線方向圖4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理方位測量原理t15Hz東北西南Nφotttt假定：天線輻射等幅載波。E(t)=Em[1+m1sin(Ω1t-φ)]cos(ωt)15Hz信號te(t)=Em×cos(ωt)4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理

結(jié)論：當(dāng)方向天線旋轉(zhuǎn)時，若給天線饋送等幅波，則信標(biāo)向各個方向輻射的信號將是受天線旋轉(zhuǎn)調(diào)制的調(diào)幅波，機(jī)載設(shè)備接收的15Hz包絡(luò)信號的初始相位與信標(biāo)臺的磁方位具有一一對應(yīng)關(guān)系。

相位式旋轉(zhuǎn)方向圖法測角原理4.3相位式導(dǎo)航測角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理4.3相位式導(dǎo)航測角誤差分析導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測角原理