導(dǎo)航原理（第3版）課件 第七章2-測距定位-測距差定位-_第1頁
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第七章導(dǎo)航定位原理7.2幾何導(dǎo)航定位7.2幾何導(dǎo)航定位定義：幾何導(dǎo)航定位是利用獲得的幾何導(dǎo)航參量，在空間構(gòu)建一定幾何形狀的位置線或者位置面，通過位置線或面相交實現(xiàn)的定位。常用的幾何導(dǎo)航定位方法：測距定位測距差定位測向定位復(fù)合式定位第七章導(dǎo)航定位原理7.2幾何導(dǎo)航定位（1）觀測方程建立目標位于T的位置上，其位置矢量為：而三個導(dǎo)航臺站的站址分別為：目標與坐標原點O之間的間距為：觀測方程為：考慮量測誤差時觀測方程為：一、測距導(dǎo)航定位第七章導(dǎo)航定位原理7.2幾何導(dǎo)航定位用戶位置為：第七章導(dǎo)航定位原理7.2幾何導(dǎo)航定位r1r2r3St1St2St3A第七章導(dǎo)航定位原理7.2幾何導(dǎo)航定位（2）定位誤差分析（3）定位誤差場第七章導(dǎo)航定位原理7.2幾何導(dǎo)航定位A(x1，y1)B(x2，y2)C(x3，y3)Pr21r31oyx二、測距差導(dǎo)航定位第七章導(dǎo)航定位原理7.2幾何導(dǎo)航定位定位誤差場第七章導(dǎo)航定位原理小結(jié)：

1、怎樣畫出幾何定位系統(tǒng)的橢圓誤差場圖？

2、(GeometricDilutionofPrecision，GDOP)

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