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第一章測試1【判斷題】(2分)創(chuàng)客空間需要提供教育學(xué)習(xí)的功能A.錯B.對2【判斷題】(2分)對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。A.錯B.對3【多選題】(3分)黑客文化中提到的“黑客”不同于我們現(xiàn)在常說的“黑客”,他們包括()A.他們主要是檢測計算機硬件和軟件的漏洞,并不斷加以完善,分析研究計算機系統(tǒng)并共享程序源代碼的人。B.從他們身上表現(xiàn)出來的自由、分享、合作、開放、民主、探索等文化精神,成為今日創(chuàng)客文化的沃土。C.在20世紀(jì)70年代,他們在打破計算機的壟斷中發(fā)揮了巨大的作用。D.這群黑客有他們的倫理道德和文化精神。4【單選題】(3分)能夠保持平衡、實現(xiàn)步行、發(fā)聲、身體能夠擺動、有感覺和豐富的表情、能夠調(diào)節(jié)運動等功能的()A.人造皮膚B.生命系統(tǒng)C.造型材料D.人造肌肉5【單選題】(3分)1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織定義:()是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機。A.特種機器人B.移動機器人C.工業(yè)機器人D.仿生機器人6【判斷題】(2分)一幅自己畫的美術(shù)畫,一個新折的紙飛機,都可以看成是創(chuàng)客家的創(chuàng)作。A.錯B.對7【判斷題】(2分)機器人一詞最早誕生于科幻小說。A.錯B.對8【判斷題】(2分)非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。A.錯B.對9【判斷題】(2分)按照預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作,屬于示教再現(xiàn)型機器人;而通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復(fù)進行作業(yè),則屬于程控型機器人。A.對B.錯10【判斷題】(2分)利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作,屬于感覺控制型機器人。A.錯B.對第二章測試1【單選題】(2分)本章智能車圖形化編程插件的名稱為()A.ArduinoB.VJC5.1C.VC++D.Ardublocktool2【單選題】(2分)機器人的大腦是()。A.執(zhí)行器B.傳感器C.控制器D.驅(qū)動器3【判斷題】(2分)智能車屬于移動機器人中的一種。A.錯B.對4【多選題】(3分)執(zhí)行裝置按利用的能源來分類,主要可分為()。A.氣動執(zhí)行裝置B.液動執(zhí)行裝置C.電動執(zhí)行裝置D.機動執(zhí)行機構(gòu)5【判斷題】(2分)交流電機根據(jù)其工作原理可分為同步電機和異步電機。A.對B.錯6【判斷題】(2分)Arduino軟件可以采用代碼編程方式,也可以采用圖形模塊化編程方式,圖形模塊化編程方式對于初學(xué)者來說更加方便,上手更快。A.對B.錯7【判斷題】(2分)ArduBlock模塊化編程中引腳的各個模塊是針對Arduino板的引腳(也稱針腳)所設(shè)計的,主要是數(shù)字針腳和模擬針腳,也包括一些常見的使用,比如舵機,超聲波等。A.對B.錯8【判斷題】(2分)近年來,智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力,很多發(fā)達國家都將其納入了各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。A.錯B.對9【判斷題】(2分)機器人的大腦——傳感器,是機器人最核心的部件。A.錯B.對10【判斷題】(2分)單片機通常用于工業(yè)生產(chǎn)的控制、生活中與程序和控制有關(guān)的場合。A.錯B.對第三章測試1【單選題】(2分)()是用來控制調(diào)用機器人運動,決定機器人在什么時間,什么情況下做動作。A.終端檢測器B.流程圖編輯器C.模型編輯器D.動作編輯器2【多選題】(3分)教學(xué)用的仿生機器人套件的主要硬件包括A.連接線B.控制器C.集成傳感器模塊D.智能電機模塊3【單選題】(2分)()是根據(jù)從生物了解到的知識建造的用人腦控制的工程技術(shù)系統(tǒng),如機電假手等A.生物力學(xué)B.控制體C.機器人D.生物體4【判斷題】(2分)仿生機器人套件中使用的智能電機的ID號不能隨意更改。A.對B.錯5【判斷題】(2分)軟硬件模型是仿生機器人的研究基礎(chǔ),生物原型則是仿生機器人的研究目的,而數(shù)學(xué)模型則是兩者之間必不可少的橋梁。A.錯B.對6【多選題】(3分)仿生機械學(xué)是以()作為基礎(chǔ)的,綜合生物學(xué)、醫(yī)學(xué)及工程學(xué)的一門邊緣學(xué)科。A.力學(xué)B.無線通訊C.機械學(xué)D.計算機7【單選題】(2分)19世紀(jì),各種自然科學(xué)有了較大的發(fā)展,人們利用()原理,制成了幾種不同類型的單翼機和雙翼滑翔機。A.水蒸氣動力學(xué)B.機械動力學(xué)C.空氣動力學(xué)D.水動力學(xué)8【判斷題】(2分)在蜂巢的啟發(fā)下,人們仿制出了建筑上用的蜂窩結(jié)構(gòu)材料,具有重量輕、強度和剛度大、絕熱和隔音性能良好的優(yōu)點。A.對B.錯9【判斷題】(2分)仿生機器人的研究方向主要有:運動機理仿生、控制機理仿生、信息感知仿生、能量代謝仿生以及材料合成仿生五種。A.錯B.對10【判斷題】(2分)英國的蛇形機器人代表了當(dāng)今世界的先進水平。A.對B.錯第四章測試1【單選題】(2分)水中機器人主要由哪兩個部分構(gòu)成A.上位機和下位機B.軟件和硬件C.頭部和尾部D.尾部和螺旋槳2【單選題】(2分)樂智水中機器人螺旋槳推進艙的主要作用是()A.提供溫度、濕度數(shù)據(jù)B.提供推進動力C.提供位姿狀態(tài)D.提供圖像傳輸功能3【單選題】(2分)上位機是指()A.直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計算機B.可以直接發(fā)出操控命令的計算機C.向下位機發(fā)送的有序操控指令D.直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的有序操控指令4【單選題】(2分)中國在()方面處于世界先進水平。A.仿真技術(shù)B.智能控制C.水中通訊及勘測D.能源系統(tǒng)5【單選題】(2分)目前在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用的機器人通信技術(shù)是()A.光纖通信B.藍牙通信技術(shù)C.Wi-Fi技術(shù)D.水聲通信6【判斷題】(2分)中國在水下量子通信技術(shù)方面取得了重大突破。A.錯B.對7【判斷題】(2分)水中機器人的快速發(fā)展可以代替人類去海底完成高危工作。A.對B.錯8【多選題】(3分)利用水中機器人代替人類進行水下作業(yè)的優(yōu)點是()A.安全系數(shù)高B.工作效率高C.機動性強而且有很高的拓展性D.測量精準(zhǔn)9【判斷題】(2分)我國水中機器人的首次橋墩檢測是在北京。A.對B.錯10【判斷題】(2分)樂智水中機器人的頭艙主要有水下拍照、水下攝像、水面WIFI通信、艙內(nèi)溫濕度監(jiān)測的功能。A.對B.錯第五章測試1【判斷題】(2分)3D打印技術(shù)的成型原理與傳統(tǒng)加工方式截然不同,采用材料逐層累加的方法制造實體零件,相對于傳統(tǒng)切割加工技術(shù),該方法是一種“自上而下”的制造方法。A.對B.錯2【多選題】(3分)3D打印方式與普通制造方式有哪些不同?A.普通制造方式制造一個模型往往需要數(shù)小時或者數(shù)天,模型越復(fù)雜,時間越長。B.3D打印在生產(chǎn)部件時不用考慮生產(chǎn)工藝問題,任何復(fù)雜形狀的設(shè)計均可以通過3D打印機來實現(xiàn)。C.普通制造方式在部件設(shè)計時,完全依賴于生產(chǎn)工藝能否實現(xiàn),因而限制了創(chuàng)新部件的發(fā)展。D.3D打印將制造模型時間縮短為數(shù)小時,根據(jù)打印機性能和模型尺寸而定,性能越好時間越短。3【單選題】(2分)一臺3D打印機可以打印許多形狀,它可以像工匠一樣每次都做出不同形狀的物體。這主要體現(xiàn)了3D打印技術(shù)的哪種優(yōu)勢()A.無須組裝B.零時間交付C.產(chǎn)品多樣化不增加成本D.制造復(fù)雜物品不增加成本4【單選題】(2分)1989年,美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的Dechard發(fā)明了選擇性激光燒結(jié)工藝,即()A.3DPB.FDMC.SLAD.SLS5【多選題】(3分)目前市場上的3D打印快速成型技術(shù)包括()A.3DP技術(shù)B.SLS技術(shù)C.FDM技術(shù)D.DLP激光成型技術(shù)E.SLA技術(shù)6【判斷題】(2分)就用戶的實際感受而言,3D打印和傳統(tǒng)打印機在流程上是不同的。A.錯B.對7【判斷題】(2分)3D打印快速成型技術(shù)有3DP技術(shù),即ThreeDimensionalPrinting,簡稱3DP,翻譯過來就是三維粉末黏接。A.錯B.對8【判斷題】(2分)3DP的工作
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