第頁2023國賽理論復(fù)習(xí)試題1.人工智能的目的是讓機器能夠()，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴展人的智能【正確答案】：D2.圖像識別任務(wù)可以分為三個層次，根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性，從低到高依次為？()A、圖像分析，圖像處理，圖像理解B、圖像分析，圖像理解，圖像處理C、圖像處理，圖像分析，圖像理解D、圖像理解，圖像分析，圖像處理【正確答案】：C3.視覺slam中，哪一項回環(huán)檢測的常見方法()。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測【正確答案】：C4.在圖像分類任務(wù)中，通常使用的輸出層激活函數(shù)是？()A、SigmoidB、TanhC、SoftmaxD、ReLU【正確答案】：C5.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①工件的無序來料定位②多工序間機器人協(xié)作定位抓?、圯斔蛶衔矬w的快速定位抓?、艽笮驮O(shè)備的機器人裝配定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正確答案】：D6.四旋翼無人機，當(dāng)逆時針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)()。A、飛機向左偏航B、飛機向右偏航C、飛機向右滾轉(zhuǎn)D、飛機向上爬升【正確答案】：B7.傳感器主要是采集目標數(shù)據(jù)信號的裝置，監(jiān)視目標位置變化使用的傳感器是()。A、雙目傳感器B、超聲波傳感器C、光流傳感器D、GPS接收機【正確答案】：D8.以下哪個不是語音識別的范疇？()A、語音聽寫B(tài)、語音合成C、語音轉(zhuǎn)寫D、語音喚醒【正確答案】：B9.壓電式加速度傳感器是適合測量下列哪種信號()。A、適于測量任意B、適于測量直流C、適于測量緩變D、適于測量動態(tài)【正確答案】：D10.檢測藥丸的完整性是屬于下列哪種視覺應(yīng)用?()A、檢驗B、引導(dǎo)C、測量D、識別【正確答案】：D11.工業(yè)機器人常用的行走機構(gòu)是()。A、二輪車B、三輪車C、四輪車D、導(dǎo)軌【正確答案】：D12.工業(yè)相機中的2D相機不能檢測什么?()A、長度B、寬度C、高度D、平面位置【正確答案】：C13.下列哪一項在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性？()A、隨機梯度下降B、修正線性單元（ReLU）C、卷積函數(shù)D、以上都不正確【正確答案】：B14.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持()關(guān)系的一種度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例【正確答案】：C15.標定工業(yè)機器人工件坐標系，一般需要示教()個點。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B16.電子調(diào)速器的作用與連接動力電動機的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱()。A、調(diào)速器B、電子調(diào)速C、電調(diào)D、動力電動機調(diào)速系統(tǒng)【正確答案】：C17.下列不適合于進行定位的地圖表示方法是()。A、柵格地圖B、點云地圖C、特征地圖D、拓撲地圖【正確答案】：D18.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。A、異常數(shù)據(jù)B、真實數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對【正確答案】：A19.以下哪個不是深度學(xué)習(xí)中的超參數(shù)？()A、學(xué)習(xí)率B、批次大小C、網(wǎng)絡(luò)層數(shù)D、權(quán)重值【正確答案】：D20.工業(yè)視覺系統(tǒng)可能受到的環(huán)境干擾錯誤的是()。A、人為的干擾B、由于太陽光的干擾，不同材質(zhì)物體的反光特性不同C、積灰、油污、廢棄物、煙塵、水汽都會帶來不確定的影響D、規(guī)律性的震動，突發(fā)的震動【正確答案】：D21.修改HSV彩色空間的H分量，會改變圖像()。A、色相B、亮度C、飽和度D、對比度【正確答案】：A22.超分辨率技術(shù)的主要目的是？()A、增加圖像的對比度B、提高圖像的分辨率C、去除圖像噪聲D、壓縮圖像大小【正確答案】：B23.螺旋槳的集合和質(zhì)量分布都是關(guān)于漿軸對稱的，也就是漿得中心在軸線上如果把漿套在軸上，保持漿軸水平就如螺旋槳工作的狀態(tài)，這時候在任意一個漿上面掛一根小的砝碼(施加一個力矩)，槳葉就會失去平衡轉(zhuǎn)動起來，這個工具是()。A、螺旋槳靜平衡儀B、螺旋槳天平C、螺旋槳校準儀D、螺旋槳動平衡儀【正確答案】：A24.人工智能是知識與智力的綜合，下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力【正確答案】：A25.目前協(xié)作機器人的驅(qū)動方式是()。A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、新型驅(qū)動【正確答案】：D26.以下選項中，不是Python語言特點的是()。A、變量聲明：Python語言具有使用變量需要先定義后使用的特點B、平臺無關(guān)：Python程序可以在任何安裝了解釋器的操作系統(tǒng)環(huán)境中執(zhí)行C、黏性擴展：Python語言能夠集成C、C.++等語言編寫的代碼D、強制可讀：Python語言通過強制縮進來體現(xiàn)語句間的邏輯關(guān)系【正確答案】：A27.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是()。A、實時測量飛行器的高度B、可以實現(xiàn)定高飛行C、可以實現(xiàn)編隊飛行控制D、可以測量飛機的方向變化率【正確答案】：D28.以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是()。A、應(yīng)變式傳感器B、速度傳感器C、化學(xué)型傳感器D、能量控制型傳感器【正確答案】：A29.平飛是分析無人機一些主要性能()的基礎(chǔ)。A、速度B、留空時間C、飛行距離D、以上都是【正確答案】：D30.支持向量機算法屬于()。A、決策樹學(xué)習(xí)B、統(tǒng)計學(xué)習(xí)C、集成學(xué)習(xí)D、記憶學(xué)習(xí)【正確答案】：B31.無人機本身沒有調(diào)試好會出現(xiàn)()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是【正確答案】：D32.用于加工過程監(jiān)測的傳感器主要有()。①功率傳感器②力傳感器③扭矩傳感器④聲發(fā)射傳感器⑤振動傳感器⑥攝像頭和激光A、①②③④B、②③③④⑤C、①②③⑤D、①②③④⑤⑥【正確答案】：D33.無人機在受到外力的作用時（如不小心炸機），有可能會使電機的外殼變形，進而導(dǎo)致電機的()。A、電機轉(zhuǎn)速減慢B、電機轉(zhuǎn)速加快C、電機轉(zhuǎn)動不順暢D、電機動平衡更好【正確答案】：C34.語音處理中，模式識別的目的是()。A、濾掉背景噪聲B、識別發(fā)音對應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學(xué)特征【正確答案】：B35.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯誤的是()。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標識物品C、RFID讀寫器和標簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)【正確答案】：C36.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法？()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值【正確答案】：D37.紅、綠、藍光中哪種光的波長最短?()A、紅光B、綠光C、藍光D、一樣【正確答案】：C38.在計算機視覺中，Haar特征主要用于哪種任務(wù)()。A、物體檢測B、圖像分類C、人臉檢測D、圖像分割【正確答案】：C39.數(shù)控機床位置檢測裝置中()屬于旋轉(zhuǎn)型檢測裝置。A、脈沖編碼器B、感應(yīng)同步器C、光柵D、磁柵【正確答案】：A40.AI的誕生是在()。A、1956年B、1950年C、1957年D、1958【正確答案】：A41.減小放大器的輸入電阻時，放大器受到的()。A、熱干擾減小，電磁干擾也減小B、熱干擾減小，電磁干擾增大C、熱干擾增大，電磁干擾也增大D、熱干擾增大，電磁干擾減小【正確答案】：B42.不屬于深度學(xué)習(xí)中的激活函數(shù)需要具有的屬性？()A、計算簡單B、非線性C、具有飽和區(qū)D、幾乎處處可微【正確答案】：C43.多旋翼無人機在姿態(tài)遙控狀態(tài)下，如出現(xiàn)動力失效則正確的處理方法是()。A、遙控器油門保持中間略上位置B、接地瞬間將油門收至最小C、始終保持油門最大位置試圖恢復(fù)動力D、關(guān)掉遙控器【正確答案】：B44.聲碼器是由編碼器和()組成。A、解碼器B、特征提取器C、預(yù)處理器D、濾波器【正確答案】：A45.光圈與景深的關(guān)系，說法正確的是?()A、光圈越大，景深越大B、光圈越小，景深越小C、光圈越小，景深越大D、光圈對于景深沒有影響【正確答案】：C46.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機構(gòu)B、齒輪傳動機構(gòu)C、鏈輪傳動機構(gòu)D、連桿機構(gòu)【正確答案】：A47.語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分，不包括()。A、文字分析模塊B、文本分析模塊C、策略分析模塊D、語音生成模塊【正確答案】：C48.()3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③【正確答案】：A49.以下哪個是深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練時常用的數(shù)據(jù)增強方法？()A、旋轉(zhuǎn)B、裁剪C、翻轉(zhuǎn)D、以上都是【正確答案】：D50.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。A、提高信號幅度B、辯向C、抗干擾D、三角函數(shù)運算【正確答案】：B1.下面哪些是深度學(xué)習(xí)框架()。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore【正確答案】：ABCD2.下述哪種方法相對合適做全局規(guī)劃()。A、搜索算法B、隨機采樣C、曲線插值D、人工勢場法【正確答案】：AB3.在深度學(xué)習(xí)中，以下哪些技術(shù)可以用于加速訓(xùn)練過程？()A、使用GPU進行并行計算B、分布式訓(xùn)練C、減小批量大小D、使用更高效的優(yōu)化算法【正確答案】：ABCD4.一般情況下，基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實現(xiàn)()。A、機器人底盤基本運動控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計信息讀取【正確答案】：ABCD5.過擬合的解決辦法有()。A、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量B、正則化方法C、增加樣本的數(shù)量D、增加訓(xùn)練的次數(shù)【正確答案】：ABC6.無人機的無刷電機通常都()尺寸名詞。A、轉(zhuǎn)速B、定子外徑C、定子高度D、扭矩【正確答案】：BC7.工業(yè)相機的標定方法有?()A、傳統(tǒng)相機標定法B、主動視覺相機標定法C、相機自標定法D、被動視覺相機標定法【正確答案】：ABC8.機器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教D、動作示教【正確答案】：ABC9.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲【正確答案】：ABC10.關(guān)于電渦流傳感器說法正確的是()。A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實現(xiàn)無接觸測量D、電渦流傳感器只測量靜態(tài)量，不能測量動態(tài)量【正確答案】：ABC11.以下屬于AGV應(yīng)用場景的是()。A、深海B、倉儲業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭【正確答案】：BCD12.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個芯片封裝內(nèi)，比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于領(lǐng)域是()。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)字處理C、雙向通信D、數(shù)據(jù)處理【正確答案】：ABCD13.在深度學(xué)習(xí)模型的剪枝過程中，以下哪些策略可以用于確定哪些權(quán)重可以被安全地移？()A、基于權(quán)重的絕對值大小進行剪枝B、使用敏感度分析來確定哪些權(quán)重對模型性能影響最小C、基于梯度的剪枝方法D、隨機剪枝【正確答案】：ABC14.反映傳感器動態(tài)特性的指標是()。A、上升時間B、過渡時間C、超調(diào)量D、峰值時間【正確答案】：ABCD15.鋰離子電池的優(yōu)點有()。A、電壓高B、比能量大C、循環(huán)壽命長D、安全性能好【正確答案】：ABCD16.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些方法可以用于處理多標簽分類問題（即一個樣本可能屬于多個類別）？()A、使用Sigmoid激活函數(shù)和二元交叉熵損失B、使用Softmax激活函數(shù)和交叉熵損失C、使用多標簽損失函數(shù)（如Multi-LabelSoMarginLoss）D、將多標簽問題轉(zhuǎn)換為多個二分類問題【正確答案】：ACD17.以下屬于訓(xùn)練預(yù)處理方案的有()。A、隨機裁剪B、隨機變換框C、添加光照飽和度D、修改壓縮系數(shù)【正確答案】：ABCD18.下列屬于AGV小車的特點是()。A、移動位置固定B、能夠自動跟蹤路徑行駛C、能夠自動運行至停車裝卸工位D、智能化程度高【正確答案】：BCD19.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些技巧可以用于提高模型的訓(xùn)練速度和收斂性？()A、使用動量優(yōu)化器（如SGDwithMomentum）B、使用自適應(yīng)學(xué)習(xí)率優(yōu)化器（如Adam）C、減小學(xué)習(xí)率D、增加學(xué)習(xí)率【正確答案】：AB20.以下哪些技術(shù)可以用于深度學(xué)習(xí)模型的超參數(shù)調(diào)優(yōu)？()A、網(wǎng)格搜索（GridSearch）B、隨機搜索（RandomSearch）C、貝葉斯優(yōu)化（BayesianOptimization）D、手動調(diào)整【正確答案】：ABCD1.（）均值濾波算法信號的采樣次數(shù)較大時，平滑度高，靈敏度低。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.（）卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種常用來處理具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)拓撲數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，如處理時序數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)等，廣泛應(yīng)用于人臉識別、物品識別等領(lǐng)域。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.()無人機巡檢提高了電力維護和檢修的速度和效率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.()飛行控制器中的加速度傳感器，可以測量飛行器角度信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.（）一定存在一個BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠逼近給定的樣本或者函數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.機器人能與人對話，主要是用了人工智能中的自然語言處理。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.（）標注工具是數(shù)據(jù)標注員完成標注任務(wù)產(chǎn)生標注結(jié)果所需的工具和軟件。標注工具按照自動化程度分手動、半自動和自動三種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.（）工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.（）在深度學(xué)習(xí)中，過擬合通常發(fā)生在訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足或模型復(fù)雜度過高時。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.（）壓電式壓力傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)原理制成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.()在我國境內(nèi)，允許境外無人機或者由境外人員單獨駕駛的境內(nèi)無人機從事測量勘查以及對敏感區(qū)域進行拍攝等飛行活動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.（）在傳感器的基本特性中，瞬態(tài)響應(yīng)特性是其動態(tài)特性之一。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.()電調(diào)外部破損容易導(dǎo)致電調(diào)主板受到傷害，特別是在飛行的過程中不正當(dāng)?shù)牟僮饕约熬o急情況，因此電調(diào)外部受損應(yīng)及時修復(fù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.聲波信號進行特征提取后的輸出是對數(shù)值。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.（）當(dāng)溫度升高時，光敏電阻的暗電阻和靈敏度都下降，因此光電流隨溫度升高而減小。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.（）在同一張圖樣中，同類圖線的寬度應(yīng)一致。虛線、點畫線及雙點畫線的畫、長畫和間隔應(yīng)各自大致相等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.（）利用示教編程方法編寫機器人程序時，一般需完成程序名編寫、程序編寫、程序修改、程序單步調(diào)試，然后才能進行自動運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.（）語義分割通過確保圖像的每個組成部分僅屬于一個類別來解決物體檢測的重疊問題。通俗地來說就