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DB42Automaticsortingmethodforeggsimager湖北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 2 2 2 2 2 4本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件起草單位:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)、湖北神丹健康食品有本文件實施應(yīng)用中的疑問,可咨詢湖北省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳,聯(lián)系電話郵箱:70%以上。因此,禽蛋的持續(xù)發(fā)展出路在集約化的推進(jìn)和生產(chǎn)技術(shù)的提升,實現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)格和包裝的統(tǒng)一形狀的禽蛋根據(jù)縱徑長度分為三個等級,將會最大程度地保證禽蛋在運輸流通和儲存的過程中不被損壞。因此,禽蛋形狀尺寸的分揀方法標(biāo)準(zhǔn)的制訂,對促進(jìn)我省禽蛋業(yè)的發(fā)展有重大積極意義。1禽蛋自動化分揀方法圖像識別第2部分:形狀尺寸要求指禽蛋外形的存在形式,如橢球形、近球形等,通常由蛋形指橢球是一種二次曲面,是橢圓在三維空間的推廣。橢球在xyz-笛卡爾坐標(biāo)系中的方程見公式(1));2機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)4.1基本要求b)光箱:光箱內(nèi)壁為深色,光箱分兩層,下層放光源,上層頂部裝相機,中間有開孔(孔徑30e)該檢測裝置可靜態(tài)設(shè)置,亦可動態(tài)設(shè)置(適用于流水線檢測)。4.2檢測步驟4.3數(shù)據(jù)處理3禽蛋蛋殼應(yīng)符合SB/T10638-2011第五章中的鮮禽蛋品質(zhì)分級要求中規(guī)定的形狀的禽蛋根據(jù)禽蛋尺寸最大縱徑分為S、M、L這3個等級,禽蛋最大縱徑分級范SML4(資料性)I6=ellipsefit(dt.Points(k.2)L=2*a;%最大縱徑S=2*b;%最大橫徑圖A.1數(shù)據(jù)處理部分實現(xiàn)代碼(第1頁/共3頁)5ifcondest(R2)>1.0e10waming(ellipsefit,..T=-R2\(R2'S2');%-inv(CinvM=[M(3.)/2;-M(2.);Mc=4*V(1.:).*V(3.)-V(%correctsignsifnePhi=atan(P(2)/(P(3)-P(Pr(1)=P(1)*c*c-P(2)*c*s+P(3)Pr(2)=2*(P(1)-P(3))*c*s+(c^2-s^2)*Pr(3)=P(1)*s*s+P(2)*s*c+P(3)XcYc=[cs;-sc]*[-Pr(4)/(2*Pr(1);-Pr(5)(2*Pr(3))];F=-Pr(6)+Pr(4)^2/(4*Pr(1))+Pr(5)^2/(4*PrifA<B%x-axisnotmajor圖A.1數(shù)據(jù)處理
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