DB42Automaticsortingmethodforeggsimagerec湖北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 2 2 2 3本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件起草單位：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)、湖北神丹健康食品有本文件實(shí)施應(yīng)用中的疑問，可咨詢湖北省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳，聯(lián)系電話郵箱：禽蛋品質(zhì)要求越來越高，追求新鮮、衛(wèi)生和營養(yǎng)是消費(fèi)的必1禽蛋自動化分揀方法圖像識別第1部分：清潔度要求本文件規(guī)定了污殼禽蛋的術(shù)語和定義、機(jī)器視覺檢測法、檢測分機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)4機(jī)器視覺檢測法4.1.1人員要求4.1.2裝置要求2b)光箱：光箱內(nèi)壁為深色，光箱分兩層，下層放光源，上層頂部裝相機(jī)，中間有開孔（孔徑30mm）的隔板，隔板上放置刻度尺進(jìn)行標(biāo)定；e)該檢測裝置可靜態(tài)設(shè)置，亦可動態(tài)設(shè)置（適用于流水線檢測）。表面污漬面積即圖像中禽蛋表面污漬區(qū)域的所有像素點(diǎn)之和，整蛋面積即禽蛋完整邊緣內(nèi)的所有通過有效的圖像處理方法，得到禽蛋的整蛋面積S1和禽蛋表面除去臟污后所剩下的面積4.3.2統(tǒng)計表面污漬面積占整蛋面積比2——禽蛋表面除去臟污后所剩下的面積。4.3.3統(tǒng)計蛋殼表面污漬塊數(shù)占整蛋面積比M＞15（兩條件滿足一個3(資料性)數(shù)據(jù)處理部分實(shí)現(xiàn)代碼IR=I(:,1);%R分量圖像I1_R=im2bw(IR.graythresh(IR);%二值化I2=imopen(I1_R,SE);%開操作I3=medfilt2(I2,[55D;%中值濾波I4=imfill(I3,holes');%填充孔洞I5=edge(14,'canny);%邊緣檢測[y,x]=find(I5==1);%邊緣坐標(biāo)I100=ellipsefit(dt.Points(k,2),dt.Points(k,1);%橢圓擬合x0=I100.Yc:%x0,yOellipsecentrecoorQ=calculateEllipse(x0,y0,a,b,90-(1100.Phi)*180/pi);%最后附上calculateS3=S1-S2;%污漬塊面積M=(S1-S2)/S1;%污漬塊面積和整蛋plot(QC1).Q(:2).'k.LineW圖A.1數(shù)據(jù)處理部分實(shí)現(xiàn)代碼(第1頁/共4頁)4I7=im2bw(I7.graythreshI10=I9-I8;%整蛋圖像減去禽蛋表面除去臟污后圖像得出臟污圖像[~.N]=bwlabel(I10):%N為污漬塊數(shù)%%以下為橢圓擬合函數(shù)(Elipsefit)的調(diào)用ifnumel(x)~=numel(y)Inumel(x)<5ifcondest(R2)>10e10waming(ellipsefit,..'DataisPoorlyConditT=-R2\(R2'S2');%-inv(CinvM=[M(3,)/2;-M(2.);Mc=4*V(1,:).*V(3.)-V(Phi=atan(P(2)/(P(3)-P(1%rotatetheellipseparalleltoX-aPr(1)=P(1)*c*c-P(2)*c*s+P(3)Pr(2)=2*(P(1)-P(3))*c*s+(c^2-s^2)*圖A.1數(shù)據(jù)處理部分實(shí)現(xiàn)代碼(第2頁/共4頁)5Pr(3)=P(1)*s*s+P(2)*s*c+P(3)F=-Pr(6)+Pr(4)^2/(4*Pr(1))+Pr(5y^2/(4*Prvarargout=outcel(1naalpha=linspace(0,360,steps).*X=x+(a*cosalpha*cosbeta-b*sinalpha*