自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu)講解匯報(bào)人：文小庫2025-07-30目錄CATALOGUE02.梯級(jí)運(yùn)行系統(tǒng)04.安全防護(hù)裝置05.電氣控制系統(tǒng)01.03.支撐框架結(jié)構(gòu)06.維保重點(diǎn)模塊傳動(dòng)系統(tǒng)01傳動(dòng)系統(tǒng)PART驅(qū)動(dòng)主機(jī)工作原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力傳輸驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過三相異步電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與減速箱連接，將高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)換為適合扶梯運(yùn)行的扭矩和轉(zhuǎn)速。變頻控制技術(shù)現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)主機(jī)普遍采用變頻器控制，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、平穩(wěn)調(diào)速和節(jié)能運(yùn)行，減少機(jī)械沖擊并延長設(shè)備壽命。過載保護(hù)機(jī)制驅(qū)動(dòng)主機(jī)內(nèi)置熱繼電器和電流傳感器，當(dāng)檢測(cè)到過載或異常電流時(shí)自動(dòng)切斷電源，防止電機(jī)燒毀或傳動(dòng)系統(tǒng)損壞。減速箱與傳動(dòng)鏈條減速箱通過多級(jí)齒輪組（如斜齒輪或行星齒輪）降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大扭矩，確保扶梯運(yùn)行平穩(wěn)且動(dòng)力充足。齒輪減速原理傳動(dòng)鏈條采用高強(qiáng)度合金鋼制成，通過鏈輪與驅(qū)動(dòng)軸嚙合，將減速箱輸出的動(dòng)力傳遞至主驅(qū)動(dòng)軸，鏈條需定期潤滑以減少磨損和噪音。鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)鏈條配備自動(dòng)或手動(dòng)張緊裝置，確保鏈條與鏈輪始終緊密嚙合，避免因松弛導(dǎo)致打滑或跳齒現(xiàn)象。張緊裝置調(diào)節(jié)010203主驅(qū)動(dòng)軸與制動(dòng)器動(dòng)力分配核心主驅(qū)動(dòng)軸作為傳動(dòng)系統(tǒng)的中樞，將鏈條傳遞的動(dòng)力分配至梯級(jí)鏈和扶手帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其材質(zhì)需具備高抗扭強(qiáng)度和耐磨性。制動(dòng)器安全功能制動(dòng)器采用電磁式或液壓式設(shè)計(jì)，在斷電或緊急情況下瞬間抱閘，通過摩擦片與制動(dòng)盤接觸實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)，防止扶梯溜車。雙重制動(dòng)保障部分高端扶梯配備冗余制動(dòng)系統(tǒng)，主制動(dòng)器失效時(shí)備用制動(dòng)器自動(dòng)啟動(dòng)，確保乘客安全，符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（如EN115）。02梯級(jí)運(yùn)行系統(tǒng)PART梯級(jí)踏板結(jié)構(gòu)組成主踏板與踢板設(shè)計(jì)梯級(jí)由主踏板（水平承載面）和踢板（垂直連接部分）組成，采用高強(qiáng)度鋁合金或不銹鋼材質(zhì)，表面設(shè)有防滑紋路以確保乘客站立穩(wěn)定性，同時(shí)踢板可防止異物卡入梯級(jí)間隙。鉸鏈連接機(jī)構(gòu)梯級(jí)之間通過精密鉸鏈連接，形成連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈，鉸鏈需定期潤滑以降低磨損，避免運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異響或卡頓。滾輪支撐系統(tǒng)每個(gè)梯級(jí)底部安裝4-8個(gè)滾輪，分為主輪（支撐梯級(jí)重量）和副輪（導(dǎo)向作用），滾輪內(nèi)置軸承以減少摩擦，確保梯級(jí)在導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行。梯級(jí)鏈輪與導(dǎo)軌系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪與張緊裝置主驅(qū)動(dòng)鏈輪通過電機(jī)帶動(dòng)梯級(jí)鏈條運(yùn)動(dòng)，鏈條采用合金鋼材質(zhì)并經(jīng)過熱處理；尾部設(shè)有液壓或彈簧張緊裝置，自動(dòng)調(diào)節(jié)鏈條松緊度以保持運(yùn)行穩(wěn)定性。導(dǎo)軌分段與材質(zhì)導(dǎo)軌系統(tǒng)由上部曲線段、中部直線段和下部返回段組成，采用冷軋鋼或鍍鋅鋼材質(zhì)，表面經(jīng)拋光處理以減小摩擦阻力，導(dǎo)軌接頭處需嚴(yán)格對(duì)齊防止梯級(jí)顛簸。側(cè)向?qū)л喤c限位裝置梯級(jí)兩側(cè)安裝尼龍或橡膠材質(zhì)導(dǎo)輪，沿導(dǎo)軌側(cè)壁滾動(dòng)以控制運(yùn)行軌跡；導(dǎo)軌末端設(shè)置機(jī)械限位器，防止梯級(jí)脫軌或過度偏移。前沿板位于自動(dòng)扶梯出入口，采用加厚鋼板支撐乘客過渡區(qū)域，底部裝有彈性緩沖墊以吸收沖擊力，表面覆蓋防滑橡膠層或花紋不銹鋼板。前沿板承重結(jié)構(gòu)梳齒板與梯級(jí)踏板齒槽精準(zhǔn)嚙合，防止鞋帶、衣物等被卷入縫隙；當(dāng)異物卡入時(shí)，梳齒板可觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)立即停機(jī)，部分型號(hào)還配備紅外線異物檢測(cè)傳感器。梳齒板安全功能梳齒板通過螺栓固定，便于快速拆卸清理卡入的雜物；前沿板下方設(shè)有檢修口，可對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈條和電氣線路進(jìn)行日常維護(hù)?？刹鹦毒S護(hù)設(shè)計(jì)010203前沿板與安全梳齒板03支撐框架結(jié)構(gòu)PART桁架主體承重設(shè)計(jì)采用Q345B或更高強(qiáng)度鋼材，通過精密焊接工藝形成箱型截面桁架，確保在動(dòng)態(tài)載荷下抗彎、抗扭性能達(dá)標(biāo)，同時(shí)滿足長期疲勞強(qiáng)度要求。高強(qiáng)度鋼材焊接結(jié)構(gòu)模塊化分段設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)載荷模擬計(jì)算將桁架分為驅(qū)動(dòng)段、中間段和張緊段三個(gè)功能模塊，每段長度控制在6-12米范圍內(nèi)，便于工廠預(yù)制和現(xiàn)場(chǎng)組裝，降低運(yùn)輸和安裝難度。運(yùn)用有限元分析軟件對(duì)滿載（120kg/m2）工況進(jìn)行受力模擬，重點(diǎn)校核跨中撓度（≤1/750跨距）和固有頻率（＞4Hz），避免共振風(fēng)險(xiǎn)。上下水平支撐平臺(tái)過渡區(qū)防夾設(shè)計(jì)水平段與傾斜段交接處設(shè)置梳齒板（齒距8-10mm）和防夾毛刷（尼龍材質(zhì)，長度≥40mm），確保乘客腳部安全過渡。張緊站可調(diào)式平臺(tái)配置液壓或螺桿式張緊裝置，行程余量≥150mm，用于補(bǔ)償鏈條伸長；平臺(tái)下方設(shè)置檢修通道（凈高≥1.8m），便于維保人員操作。驅(qū)動(dòng)站一體化平臺(tái)集成減速電機(jī)（通常采用斜齒輪-蝸桿結(jié)構(gòu)）、主驅(qū)動(dòng)鏈輪、制動(dòng)器（含附加機(jī)械制動(dòng)）等核心部件，平臺(tái)鋼板厚度不低于12mm，表面鋪設(shè)防滑花紋鋼板（Ra≥50μm）。側(cè)板與裙板防護(hù)不銹鋼側(cè)板封裝選用304不銹鋼（厚度≥1.2mm）連續(xù)焊接成型，與桁架間填充隔音材料（如聚氨酯泡沫），降低運(yùn)行噪音至≤60dB(A)。緊急停止裝置沿裙板全長每15米設(shè)置急停按鈕（蘑菇頭型，IP54防護(hù)等級(jí)），按鈕觸發(fā)后應(yīng)在≤1秒內(nèi)完成制動(dòng)，制停距離不超過0.2m。防攀爬裙板系統(tǒng)采用亞克力或鋼化玻璃材質(zhì)（厚度≥8mm），內(nèi)嵌紅色警示燈帶（間距≤500mm），與扶手帶速度同步監(jiān)控裝置聯(lián)動(dòng)，速度偏差≥15%時(shí)觸發(fā)急停。04安全防護(hù)裝置PART急停按鈕位置分布操作面板集成設(shè)計(jì)部分新型自動(dòng)扶梯將急停按鈕集成于操作面板，需標(biāo)注醒目顏色（紅色）并附警示標(biāo)識(shí)，防止誤觸或忽視。03對(duì)于長度超過12米的自動(dòng)扶梯，需在中部區(qū)域增設(shè)輔助急停按鈕，避免因距離過長延誤緊急制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。02中部區(qū)域輔助按鈕上下端站明顯位置自動(dòng)扶梯上下端站的明顯位置（如圍裙板或扶手帶外側(cè)）必須設(shè)置急停按鈕，確保乘客或工作人員在緊急情況下能快速觸達(dá)并停止設(shè)備運(yùn)行。01扶手帶入口保護(hù)開關(guān)機(jī)械式防夾裝置在扶手帶入口處安裝機(jī)械式保護(hù)開關(guān)，當(dāng)異物（如手指、衣物）被卷入時(shí)，觸發(fā)開關(guān)立即切斷電源，防止擠壓傷害。光電感應(yīng)雙重防護(hù)部分高端型號(hào)增設(shè)紅外光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)入口區(qū)域異物侵入，與機(jī)械開關(guān)形成雙重保護(hù)，靈敏度可調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同客流環(huán)境。自復(fù)位功能測(cè)試要求保護(hù)開關(guān)需具備手動(dòng)復(fù)位功能，維保人員應(yīng)定期模擬異物觸發(fā)測(cè)試，確保其動(dòng)作可靠性和復(fù)位后系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。梯級(jí)缺失監(jiān)測(cè)裝置非接觸式傳感器監(jiān)測(cè)采用霍爾傳感器或光電傳感器實(shí)時(shí)掃描梯級(jí)鏈條，當(dāng)檢測(cè)到梯級(jí)缺失或錯(cuò)位時(shí)，系統(tǒng)在0.5秒內(nèi)觸發(fā)制動(dòng)并報(bào)警。01冗余設(shè)計(jì)保障可靠性關(guān)鍵監(jiān)測(cè)點(diǎn)位配置雙傳感器冗余系統(tǒng)，單個(gè)傳感器故障時(shí)仍能維持監(jiān)測(cè)功能，同時(shí)向控制中心發(fā)送故障代碼。02動(dòng)態(tài)補(bǔ)償機(jī)制對(duì)于輕微梯級(jí)位移，系統(tǒng)可自動(dòng)啟動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償程序嘗試修正，若超出閾值則立即停機(jī)，避免因小范圍錯(cuò)位引發(fā)連鎖事故。0305電氣控制系統(tǒng)PART作為自動(dòng)扶梯的“大腦”，PLC負(fù)責(zé)接收傳感器信號(hào)、執(zhí)行邏輯運(yùn)算并輸出控制指令，實(shí)現(xiàn)啟停、轉(zhuǎn)向、故障檢測(cè)等功能，需具備高可靠性和抗干擾能力。主控制柜核心模塊可編程邏輯控制器（PLC）通過調(diào)節(jié)電機(jī)輸入頻率實(shí)現(xiàn)扶梯速度的平滑控制，支持節(jié)能運(yùn)行模式（如無人時(shí)自動(dòng)降速），同時(shí)降低機(jī)械沖擊以延長設(shè)備壽命。變頻驅(qū)動(dòng)單元串聯(lián)所有安全裝置（如急停按鈕、梯級(jí)缺失檢測(cè)等），任何一環(huán)觸發(fā)異常都會(huì)切斷主電源，確保符合EN115安全標(biāo)準(zhǔn)要求。安全回路繼電器組速度傳感器與相位檢測(cè)增量式編碼器安裝于驅(qū)動(dòng)主軸，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)梯級(jí)運(yùn)行速度，將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)反饋至PLC，精度需達(dá)到±0.5%以內(nèi)以匹配制動(dòng)距離計(jì)算需求。相位同步檢測(cè)模塊采用雙傳感器備份設(shè)計(jì)，當(dāng)主傳感器失效時(shí)自動(dòng)切換至備用通道，避免單點(diǎn)故障導(dǎo)致失控風(fēng)險(xiǎn)。通過對(duì)比驅(qū)動(dòng)軸與梯級(jí)鏈輪的旋轉(zhuǎn)相位差，判斷梯級(jí)是否出現(xiàn)打滑或錯(cuò)位，觸發(fā)報(bào)警后可在2秒內(nèi)完成緊急制動(dòng)。冗余校驗(yàn)系統(tǒng)照明與指示系統(tǒng)嵌入扶手帶下方及梯級(jí)邊緣，提供均勻照明的同時(shí)功耗降低60%，支持光感自動(dòng)調(diào)光以適應(yīng)不同環(huán)境亮度。節(jié)能LED輪廓燈位于上下入口處，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)（如“檢修模式”“超載警告”），并存儲(chǔ)最近50條故障代碼供維護(hù)人員調(diào)用分析。故障診斷顯示屏通過箭頭燈箱與預(yù)錄語音同步提示運(yùn)行方向，在客流高峰時(shí)段可聯(lián)動(dòng)攝像頭數(shù)據(jù)智能調(diào)整運(yùn)行策略。方向指示與語音提示01020306維保重點(diǎn)模塊PART潤滑系統(tǒng)維護(hù)要點(diǎn)清除油路中的積塵和金屬碎屑，保證注油孔暢通，防止因堵塞造成局部潤滑失效。清潔油路與注油點(diǎn)調(diào)整自動(dòng)注油頻率監(jiān)控油位與泄漏確保潤滑油無雜質(zhì)、無氧化變質(zhì)，黏度符合設(shè)備要求，避免因潤滑不良導(dǎo)致鏈條或?qū)к壞p加劇。根據(jù)扶梯運(yùn)行負(fù)荷和環(huán)境溫度，動(dòng)態(tài)調(diào)整自動(dòng)注油系統(tǒng)的間隔時(shí)間，確保梯級(jí)鏈、主驅(qū)動(dòng)鏈等關(guān)鍵部件潤滑充分。定期檢查油箱油位，及時(shí)補(bǔ)充潤滑油，同時(shí)排查油管、接頭等部位是否存在滲漏，避免潤滑不足或環(huán)境污染。定期檢查潤滑油質(zhì)量梯級(jí)鏈張緊調(diào)整測(cè)量鏈條下垂量使用專用工具檢測(cè)梯級(jí)鏈在運(yùn)行中的下垂幅度，確保其處于制造商規(guī)定的范圍內(nèi)（通常為10-15mm），防止過松引發(fā)脫軌或過緊加速磨損。調(diào)整張緊彈簧力度通過調(diào)節(jié)張緊裝置的彈簧預(yù)緊力，平衡鏈條在不同負(fù)載下的伸縮變化，保持穩(wěn)定的運(yùn)行張力。檢查鏈節(jié)磨損情況重點(diǎn)觀察鏈銷、滾輪的磨損程度，若單側(cè)磨損超過原厚度20%或出現(xiàn)裂紋，需及時(shí)更換整段鏈條以保證同步性。同步兩側(cè)鏈條張力使用張力儀校準(zhǔn)左右兩側(cè)梯級(jí)鏈的張緊力，避免因受力不均導(dǎo)致梯級(jí)跑偏或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常振動(dòng)。安全電路檢測(cè)流程逐項(xiàng)測(cè)試安全開關(guān)依次觸發(fā)梳齒板、圍裙板、梯級(jí)缺失等安全開關(guān)，驗(yàn)證其能否即時(shí)切