任務1PLC控制四條彩燈顯示工作任務

按鈕SB1、SB2，控制四條彩燈L1、L2、L3、L4的工作。要求如下：(1）按鈕SB1、SB2處于原始狀態(tài)時，彩燈L3和L4點亮。(2）按鈕SB1或SB2被按下，彩燈L1和L2點亮。任務分析現(xiàn)在我們要對其進行PLC控制設計需要如何完成呢工作任務分析

根據(jù)題意，工作任務沒有用熄滅燈的按鈕。故分析時是按下相應的按鈕燈亮，松開按鈕燈熄滅。按鈕SB1與I0.0連接，按鈕SB2與I0.1連接；彩燈L1與Q0.0連接，彩燈L2與Q0.1連接，彩燈L3與Q0.2連接，彩燈L4與Q0.3連接。I/O分配及接線圖控制程序?qū)嵺`訓練操作步驟

謝謝觀看謝謝觀看任務2PLC控制燈的閃亮工作任務

按按鈕SB1，燈L1開始閃亮（亮1s，滅1s，如此循環(huán)）。按按鈕SB2，燈L1滅。任務分析現(xiàn)在我們要對其進行PLC控制設計需要如何完成呢工作任務分析

根據(jù)題意，工作任務采用按SB1按鈕控制燈L1閃亮，按SB2控制燈L1滅。在外圍接線上使按鈕SB1與I0.1連接，按鈕SB2與I0.2連接；彩燈L1與Q0.1連接。I/O分配及接線圖控制程序?qū)嵺`訓練操作步驟

（后面所有任務本步驟省略）謝謝觀看謝謝觀看課程導入

PLC的產(chǎn)生20世紀60年代末工業(yè)生產(chǎn)以繼電器控制系統(tǒng)為主由于技術的發(fā)展和市場的需求新型的自動控制裝置應運而生提出研制出可編程序邏輯控制器具有邏輯運算、定時、計算等功能英文全稱為：programmablelogiccontroller（PLC）中文全稱為：可編程控制器控制技術的發(fā)展方向，被業(yè)界成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一PLC的定義作為可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機各種類型的控制功能其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)PLC專為工業(yè)環(huán)境應用而設計PLC的定義PLC控制器工業(yè)設備微處理器計算機技術自動控制技術通信技術新型、通用工業(yè)自動控制裝置PLC的定義可編程控制器邏輯運算定時、計數(shù)算術操作順序控制數(shù)字量、模擬量輸入/輸出控制工業(yè)工藝需求符合特定工段特點合控制系統(tǒng)整體運行PLC的特點工業(yè)生產(chǎn)形式是復雜多樣的不同的生產(chǎn)流程對控制的要求不同抗干擾能力強，可靠性高適應性強，應用靈活系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便維修方便、維修工作量小、功能完善體積小、重量輕、功耗低PLC的發(fā)展方向提供高性能、高速度、高性能價格比的大、中型PLC控制系統(tǒng)向小型化方向發(fā)展提供性能價格比更高的小型PLC控制系統(tǒng)向大型化方向發(fā)展PLC的發(fā)展方向技術層面網(wǎng)絡通信功能增強發(fā)展智能輸入/輸出模塊采用多樣化編程語言增強外部故障檢測及處理能力思考題自主查找資料找出PLC與個人計算機（PC）的區(qū)別謝謝觀看謝謝觀看課程導入種類繁多功能各有側(cè)重同一廠家的不同產(chǎn)品不同廠家目錄PLC的分類PLC的應用領域PLC的分類結(jié)構形式的不同輸出類型不同產(chǎn)地的不同功能的差異PLC的分類按產(chǎn)地的不同歐美日系韓國國內(nèi)A-B通用電氣（GE）西門子三菱歐姆龍松下富士LG三星臺達浙江中控匯川合信信捷PLC的分類按結(jié)構形式的不同模塊式疊裝式將所有的電路都裝入一個模塊內(nèi)，構成一個整體體積小成本低安裝方便西門子S7-200西門子S7-1200整體式結(jié)構非常緊湊PLC的分類按結(jié)構形式的不同在一個機架上插上CPU、電源等功能模塊構成一個大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)模塊式疊裝式整體式PLC的分類按結(jié)構形式的不同安裝不用機架，僅用電纜進行單元間聯(lián)接各單元可以層層疊裝各種單元、CPU自成獨立模塊達到了配置靈活的目的可以做得體積小巧模塊式疊裝式整體式PLC的分類按照容量分適應信息處理量和系統(tǒng)復雜程度的不同不同的I/O點數(shù)用戶程序存儲器容量功能范圍可編程控制器實現(xiàn)對外部設備的控制，其輸入端子與輸出端子的數(shù)目之和幾十點I/O微型幾百點I/O小型上萬點I/O巨型PLC的輸出輸出點數(shù)PLC的分類按照容量分中西門子S7-200中西門子S7-1200小型PLCPLC的分類按輸出類型不同接24V電壓，接小型繼電器以控制負載晶體管輸出1接220V電壓，響應時間短，可以直接接小功率負載晶閘管輸出2接220V電壓，可接高壓大電流負載繼電器輸輸出3PLC的應用領域邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)用于單臺設備的控制用于自動化生產(chǎn)線機床電氣控制起重機自動生產(chǎn)線的控制PLC對直線運動或圓周運動的控制PLC的應用領域運動控制位置控制早期PLC通過開關量I/O模塊與位置傳感器和執(zhí)行機構的連接來實現(xiàn)現(xiàn)在一般都使用專用的運動控制模塊來完成PLC的應用領域運動控制電

梯數(shù)控機床廣泛應用PLC的應用領域模擬量控制模擬量處理功能溫度壓力速度流量大、中型的PLC還具有PID閉環(huán)控制功能PLC的應用領域模擬量控制自動焊機控制鍋爐運行控制廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)各個行業(yè)PLC的應用領域數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能能夠完成數(shù)學運算、數(shù)據(jù)的移位、比較、傳遞對數(shù)據(jù)進行采集、分析和處理柔性制造系統(tǒng)機器人的控制系統(tǒng)通常用在大、中型控制系統(tǒng)中PLC的應用領域通信聯(lián)網(wǎng)主機遠程I/OPLCPLCPLC其他智能設備構成“集中管理、分散控制”分布式控制系統(tǒng)西門子S7-200系列思考題西門子S7-1200系列異同謝謝觀看謝謝觀看課程導入PLC產(chǎn)品課程導入PLC的組成PLC的工作原理CPU電源存儲器接口電路編程裝置PLC結(jié)構簡圖PLC的組成PLC專為工業(yè)場合設計，采用了典型的計算機結(jié)構PLC的組成計算機的核心中央處理器PLC結(jié)構簡圖PLC的核心PLC的組成具有記憶功能的半導體電路存儲器PLC結(jié)構簡圖用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他信息PLC的組成PLC結(jié)構簡圖系統(tǒng)程序是控制和完成PLC多種功能的程序，由生產(chǎn)廠家編寫存儲器PLC的組成PLC結(jié)構簡圖用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)過程和工藝要求設計的控制程序，由用戶編寫存儲器PLC的組成PLC與工業(yè)生產(chǎn)設備或工業(yè)過程連接的接口輸入/輸出單元PLC結(jié)構簡圖輸入/輸出模塊PLC的組成將交流電壓信號轉(zhuǎn)換成微處理器、儲存器及輸入/輸出部件正常工作所需要的直流電源電源PLC結(jié)構簡圖PLC的組成編程器PLC的重要外圍設備PLC結(jié)構簡圖利用編程器將用戶程序送入PLC的儲存器，還可以用來檢查程序，修改程序、監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)PLC的工作原理在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序；PLC運行時按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描。無跳轉(zhuǎn)指令從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束；重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。采用“順序掃描，不斷循環(huán)”（循環(huán)掃描）的方式工作PLC的工作過程1、內(nèi)部處理自診斷即PLC對本身內(nèi)部電路，內(nèi)部程序等進行診斷，看是否有故障發(fā)生2、通信處理PLC對用戶程序及內(nèi)部應用程序進行數(shù)據(jù)的通信過程五個階段PLC的工作過程3、輸入掃描輸入采樣PLC每次在執(zhí)行用戶程序之前，會對所有的輸入信號進行采集，判斷信號是否接通還是斷開，然后把判斷完的信號存入輸入映像寄存器，再開始執(zhí)行用戶程序五個階段PLC的工作過程4、用戶程序執(zhí)行PLC對用戶程序逐條逐步的進行掃描的過程輸出刷新PLC在執(zhí)行過程中輸出信號的狀態(tài)存入輸出印象寄存器，即使輸出信號為接通狀態(tài)，也不會立即使輸出端子動作，一定要程序執(zhí)行到end。5、輸出處理五個階段PLC的工作過程一個掃描周期PLC完成一個周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復始地進行五個階段PLC的工作過程PLC工作的掃描周期掃描時間的長短取決于：系統(tǒng)的配置I/O通道數(shù)程序中使用的指令復雜結(jié)構程序執(zhí)行原理圖小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒（毫秒級別，很快）思考題PLC的一個掃描周期

是由哪些過程組成的？謝謝觀看謝謝觀看課程導入梯形圖（LAD）語句表（STL）順序功能圖（SFC）功能塊圖（FBD）編程語言S7-200系列PLC選

擇專用編程器或上位機編寫具有一定功能的指令梯形圖語言在繼電器-接觸器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的一種圖形語言繼電器-接觸器控制系統(tǒng)原理圖PLC梯形圖兩者有一定的相似之處梯形圖語言繼電器某些編程元件PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元繼電器-接觸器中的觸點和線圈符號梯形圖語言編程規(guī)則編寫PLC梯形圖時，應按從上到下、從左到右的順序放置連接元件每個輸出線圈相連的全部支路形成

1個邏輯行（即1個網(wǎng)絡）STEP7-Micro/WIN32中每個網(wǎng)絡起于左母線，最后終于輸出線圈或右母線（右母線可以不畫出）輸出線圈與右母線之間不能有任何觸點輸出線圈的左邊必須有觸點1梯形圖語言編程規(guī)則觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)不正確正確2梯形圖語言編程規(guī)則在每個網(wǎng)絡（每一個邏輯行）中，當幾條支路串聯(lián)時，串聯(lián)觸點多的應盡量放在上面3梯形圖語言編程規(guī)則在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應將并聯(lián)觸點多的回路放在左邊簡潔明了語句較少4梯形圖語言編程規(guī)則對于不可編程的梯形圖，必須通過等效變換，變成可編程梯形圖觸點的使用次數(shù)不受限制同名線圈只能使用一次串聯(lián)并聯(lián)接點的使用次數(shù)不受限制56通過指令助記符來完成控制要求語句表助記符語言計算機的匯編語言描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形設計PLC的順序控制程序的有力工具順序功能圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖類似于數(shù)字邏輯門電路的PLC圖形編程語言用邏輯框圖來表示各種控制條件功能塊圖邏輯指令運算功能由方框圖內(nèi)的符號確定方框圖的左邊邏輯運算的輸入變量方框圖的右邊輸出變量沒有像梯形圖那樣的母線、觸點和線圈PLC梯形圖思考題繼電器系統(tǒng)原理圖區(qū)別謝謝觀看謝謝觀看軟件的啟動STEP7-Micro/WIN安裝單擊桌面的圖標執(zhí)行“開始”菜單中的STEP7-Micro/WIN起動STEP7-Micro/WIN軟件軟件界面默認英文界面語言的轉(zhuǎn)換執(zhí)行菜單命令“Tool→Options”“Options”窗口的左方框中選擇“General”項在“Language”框內(nèi)選擇“Chinese”項單擊“OK”軟件界面說明瀏覽條指令樹菜單欄工具條局部變量表程序編輯區(qū)輸出窗口狀態(tài)欄程序的編寫建立、保存和打開項目文件項目文件文件夾程序塊符號表狀態(tài)表數(shù)據(jù)塊.mwp項目文件的擴展名STEP7軟件快捷操作crtl+N程序的編寫編寫程序放置常開、常閉線圈等元件程序的編寫編寫程序觸點、元件連接程序的編寫編寫程序元件命名程序的下載與調(diào)試STEP7編程軟件編寫以下程序分析程序控制功能思考題下載并調(diào)試謝謝觀看謝謝觀看課程導入請問你對S7-200PLC的數(shù)據(jù)類型了解多少？整

型數(shù)據(jù)類型介紹布爾型實

型任何數(shù)據(jù)都是以一定的格式采用二進制的形式保存在存儲器內(nèi)s7-200系列plc以不同的格式保存和處理數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型介紹位是處理數(shù)據(jù)的最小單位一位二進制數(shù)成為1位（位用英文bit表示）包括0和1兩種狀態(tài)表示處理數(shù)據(jù)的最小單位若I0.0為1線圈有信號流流過若I0.0為0線圈沒有信號流流過用一位二進制0或1表示開關量的不同狀態(tài)常開觸點接通常閉觸點斷開常開觸點斷開常閉觸點接通數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型位字

節(jié)字雙

字8位二進制數(shù)組成一個字節(jié)（Byte）兩個字節(jié)組成一個字（Word）0位最低位（LSB）7

位最高位（MSB）兩個字組成一個雙字（DoubleWord）0位最低位（LSB）15位最高位（MSB）0位最低位（LSB）31位最高位（MSB）從長度上可以分為數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型一般用二進制補碼來表示有符號數(shù)，最高位為符號位正數(shù)最高位為0最高位為1負數(shù)最大的16位正數(shù)16#7FFF16#16#7FFF16進制數(shù)基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實數(shù)型（R）32IEEE浮點數(shù)基本數(shù)據(jù)類型布爾型（Bool）字節(jié)型（Byte）字型（Word）雙字型（Double

Word）整型（Int）雙整型（Dint）實數(shù)型（R）數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型范圍0或10~2550~655350~（231-1）-32768~+32767-231~（231-1）IEEE浮點數(shù)基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實數(shù)型（R）32IEEE浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型布爾型（Bool）10或1基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實數(shù)型（R）32IEEE浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型字節(jié)型（Byte）80~255基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實數(shù)型（R）32IEEE浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型字型（Word）160~65535基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實數(shù)型（R）32IEEE浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型整型（Int）16-32768~+32767基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實數(shù)型（R）32IEEE浮點數(shù)實數(shù)型（R）32IEEE浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實數(shù)型（R）32IEEE浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型還有ASCII字符和字符串等數(shù)據(jù)類型不同的數(shù)據(jù)類型其數(shù)據(jù)長度是不同的表示的數(shù)據(jù)范圍也不同PLC的內(nèi)存結(jié)構S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)字節(jié)存儲器（B）字存儲器（W）雙字存儲器（D

）按照存儲器存儲數(shù)據(jù)的長短分字節(jié)存儲器輸入映像寄存器（I）輸出映像寄存器（Q）變量存儲器（V）位存儲器（M）特殊存儲器（SM）順序控制繼電器（S）局部變量存儲器（L）PLC的內(nèi)存結(jié)構字存儲器定時器（T）計數(shù)器（C）模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸出映像寄存器（AQ）PLC的內(nèi)存結(jié)構累加器（AC）高速計數(shù)器（HC）PLC的內(nèi)存結(jié)構雙字存儲器一個雙字等于多少個字？等于多少個字節(jié)？等于多少個位？思考題十六進制7FFF換算成十進制數(shù)是多少？謝謝觀看謝謝觀看課程導入為什么要弄清楚PLC的存儲器區(qū)域S7—200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構有哪些課程導入存儲器由許多存儲單元組成每個存儲單元都是唯一的地址根據(jù)存儲器地址來存取數(shù)據(jù)課程導入S7-200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構輸入映像寄存器（I）輸出映像寄存器（Q）變量存儲器（V）位存儲器（M）特殊存儲器（SM）順序控制繼電器（S）局部變量存儲器（L）定時器（T）計數(shù)器（C）模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸出映像寄存器（AQ）累加器（AC）高速計數(shù)器（HC）PLC的編址方式

S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)按照數(shù)據(jù)的長短劃分字節(jié)存儲器（B）字存儲器（W）雙字存儲器（D）編址方式位字節(jié)字雙字PLC的編址方式位編址如I0.1、M0.0、Q0.3等PLC的編址方式字節(jié)編址如IB0、QB0等最高位最低位PLC的編址方式字編址VW100表示VB100、VB101這兩個字節(jié)組成的字一個字含兩個字節(jié)，兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)低位字節(jié)是高8位，高位字節(jié)是低8位PLC的編址方式字編址如IWO中IBO是高8位，IB1是低8位PLC的編址方式雙字編址由VW100、VW102這兩個字組成的雙字一個字含四個字節(jié)，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)最低位字節(jié)在一個雙字中是最高8位由VB100、VB101、VB102、VB103四個字節(jié)組成的雙字PLC的編址方式雙字編址IB0是最高8位IB1是高8位IB2是低8位IB3是最低8位編址方式小結(jié)VD100VW100VB100存儲器編址的四種格式：位編址：V100.0字節(jié)編址：VB100字編址：VW100雙字編址：VD100存儲器由許多單元組成，每一個單元都有唯一的地址，可以依據(jù)存儲器地址來存取數(shù)據(jù)PLC的尋址方式立即尋址直接尋址間接尋址PLC的尋址方式立即尋址對立即數(shù)直接進行讀寫操作的尋址方式立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)常數(shù)的大小由數(shù)據(jù)的長度（二進制數(shù)的位數(shù)）決定常數(shù)值可為字節(jié)、字、雙字，存儲器以二進制方式存儲所有常數(shù)S7-200PLC的尋址方式立即尋址S7-200二進制格式：在二進制數(shù)前加2#表示，如2#1010十進制格式：直接用十進制數(shù)表示如12345十六進制格式：在十六進制數(shù)前加16#表示，如16#4E4FASCII碼格式：用單引號ASCII碼文本表示，如‘goodby’指令中可用二進制、十進制、十六進制或ASCII碼形式來表示常數(shù)PLC的尋址方式直接尋址在指令中直接使用存儲器的地址編號直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)位尋址，如I3.4字尋址，如MB10雙字尋址，如VW200PLC的尋址方式間接尋址S7-200允許用指針對以下存儲區(qū)域進行間接尋址：1、Q、V、M、等等創(chuàng)建一個指向該位置的指針，指針為雙字值在使用間接尋址之前來存放一個存儲器的地址，只能用V、L或AC作指針PLC的尋址方式間接尋址如MOVD&VB200，AC1&VB200表示VB200的地址不是VB200中的值建立指針時必須用雙字傳送指令（MOVD）將需要間接尋址的存儲器地址送到指針中含義：將VB200的地址送到累加器AC1中S7-200PLC的尋址方式間接尋址指針建立好后，可利用指針存取數(shù)據(jù)在操作數(shù)前加“*”號，表示該操作數(shù)為1個指針用指針存取數(shù)據(jù)時如“MOVW*AC1，AC0”表示將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個字長的數(shù)據(jù)QB0中Q0.0、Q0.3的數(shù)值都為1，其它都為0QB0數(shù)值等于多少思考題謝謝觀看謝謝觀看S7-200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構及尋址S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)按照存儲器存儲數(shù)據(jù)的長短可劃分為字節(jié)存儲器（B）、字存儲器(W)和雙字存儲器(D)3類。字節(jié)存儲器有7個，分別是：輸入映像寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、變量存儲器（V）、位存儲器（M）、特殊存儲器（SM）、順序控制繼電器（S）、局部變量存儲器（L）；字存儲器有4個，如定時器（T）、計數(shù)器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）和模擬量輸出映像寄存器（AQ）；雙字存儲器有2個，如累加器（AC）和高速計數(shù)器（HC）。一、內(nèi)存結(jié)構1、字節(jié)存儲器（B）1）輸入映像寄存器（I）

輸入映像寄存器是PLC用來接收用戶設備發(fā)來的輸入信號。輸入映像寄存器與PLC的輸入點相連，如下圖所示。編程時應注意，輸入映像寄存器的線圈必須由外部信號來驅(qū)動，不能在程序內(nèi)部用指令來驅(qū)動。因此，在程序中輸入映像寄存器只有觸點，而沒有線圈。

輸入映像寄存器地址的編號范圍為I0.0～I15.7；I、Q、V、M、SM、L均可以按字節(jié)、字、雙字存取。輸入映像寄存器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號范圍見下表所示：2）輸出映像寄存器（Q）S7-200的輸出映像寄存器又稱為輸出繼電器，每個輸出繼電器線圈與相應的PLC輸出相連，用來將PLC的輸出信號傳遞給負載。

輸出映像寄存器地址的編號范圍為Q0.0～Q15.7；輸出映像寄存器可按位、字節(jié)、字或雙字等方式進行編址，如Q0.3，QB0，QW0，QD4等。輸出映像寄存器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號范圍見下表所示：3）變量存儲器（V）

變量存儲器用來在程序執(zhí)行過程中存放中間結(jié)果，或者用來保存與工序或任務有關的其他數(shù)據(jù)。變量存儲器全局有效，即同一個存儲器可以在任一個程序分區(qū)中被訪問。在數(shù)據(jù)處理中，經(jīng)常會用到變量寄存器。

變量寄存器可按位、字節(jié)、字、雙字使用。變量寄存器位、字節(jié)、字、雙字地址的編號范圍見下表所示：4）位存儲器（M）

位存儲器（M0.0～M31.7）類似于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用來存放中間操作狀態(tài)或其他控制信息。雖然名為“位存儲器”，但是也可以按字節(jié)、字、雙字來存取。

S7-200系列PLC的M存儲區(qū)只有32個字節(jié)（即MB0～MB31）。如果不夠用可以用V存儲區(qū)來代替M存儲區(qū)。可以按位、字節(jié)、字、雙字來存取V存儲區(qū)的數(shù)據(jù)，如V10.1、VB0、VW100、VD200等。位存儲器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號范圍見下表所示：5）特殊標志位存儲器（SM）

特殊標志位存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，特殊標志位寄存器可按位、字節(jié)、字、雙字使用。CPU224特殊標志位寄存器的有效編址范圍為SM0.0-SM549.7，其中特殊標志位存儲器SM0.0～SM29.7為只讀區(qū)。特殊標志位寄存器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號范圍見下表所示：

特殊標志位寄存器提供了大量的狀態(tài)和控制功能。常用的特殊標志位寄存器的功能如下：

SM0.0:運行監(jiān)視，始終為“1”狀態(tài)。當PLC運行時可利用其觸點驅(qū)動

輸出繼電器，并在外部顯示程序是否處于運行狀態(tài)。

SM0.1:初始化脈沖，該位在首次掃描為“1”時，調(diào)用初始化子程序。SM0.3:開機進入RUN運行方式時，接通一個掃描周期，該位可用在起動操作之前給設備提供一個預熱時間。SM0.4:提供1min的時鐘脈沖或延時時間。SM0.5:提供1s的時鐘脈沖或延時時間。SM0.6:掃描時鐘，本次掃描時為“1”，下次掃描時為“0”，可作掃描計數(shù)器的輸入。SM0.7:工作方式開關位置指示，開關放置在RUN時為“1”,PLC為運行狀態(tài);開關放置在TERM時為“0",PLC可進行通信編程。SM1.0:零標志位，當執(zhí)行某些指令結(jié)果為“0”時，該位被置1。SM1.1:溢出標志位，當執(zhí)行某些指令結(jié)果溢出時，該位被置1。SM1.2:負數(shù)標志位，當執(zhí)行某些指令結(jié)果為負數(shù)時，該位被置1。

6）順序控制繼電器（S）

順序控制繼電器又稱狀態(tài)組件，與順序控制繼電器指令配合使用，用于組織設備的順序操作，以實現(xiàn)順序控制和步進控制。可以按位、字節(jié)、字或雙字來取S的地址編號，編址范圍S0.0～S31.7。順序控制繼電器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號范圍見下表所示：7）局部變量存儲器（L）S7-200PLC有64個字節(jié)的局部變量存儲器，編址范圍為L0.0～L63.7，其中60個字節(jié)可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。局部變量存儲器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號范圍如下表所示：2、字存儲器(W)

1）定時器（T）PLC中定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器，用于延時控制。S7-200PLC有3種定時器，它們的時基增量分別為1ms、10ms和100ms，定時器的當前值寄存器是16位有符號的整數(shù)，用于存儲定時器累計的時基增量值（1～32767）。

定時器的地址編號范圍為T0～T255，它們的分辨率和定時范圍各不相同，用戶應根據(jù)所用CPU型號及時基，正確選用定時器編號。

2）計數(shù)器（C）

計數(shù)器主要用來累計輸入脈沖個數(shù)，其結(jié)構與定時器相似，其設定值在程序中賦予。CPU提供了3種類型的計數(shù)器，各為加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器。計數(shù)器的當前值為16位有符號整數(shù)，用來存放累計的脈沖數(shù)（1～32767）。計數(shù)器的地址編號范圍為C0～C255。3）模擬量輸入映像寄存器（AI）

模擬量輸入映像寄存器用于接收模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的16位數(shù)字量，其地址編號為AIW0、AIW2…模擬量輸入映像寄存器AI為只讀數(shù)據(jù)。將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(16位)的數(shù)字量存儲。

模擬量輸入用區(qū)域標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

CPU221、222有16路模擬量輸入:AIWO,AIW2,...AIW30

CPU224、226有32路模擬量輸入:AIWO,AIW2,...AIW624）模擬量輸出映像寄存器（AQ）

模擬量輸出映像寄存器用于暫存模擬量輸出模塊的輸入值，該值經(jīng)過模擬量輸出模塊（D-A）轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場所需要的標準電壓或電流信號，其地址編號以偶數(shù)表示，如AQW0、AQW2…模擬量輸出值是只寫數(shù)據(jù)，用戶不能讀取模擬量輸出值。

把1個字長(16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流輸出。模擬量輸出用區(qū)域標識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

CPU221,222有16路模擬量輸出:AQW0、AQW2、…AQW30

CPU224,226有32路模擬量輸出:AQWO、AQW2、…AQW623、雙字存儲器(D)

1）累加器（AC）

累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可以與子程序之間傳遞參數(shù)，以及存儲計算結(jié)果的中間值。S7-200CPU中提供了4個32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)、字和雙字的存取。按字節(jié)或字為單位存取時，累加器只使用低8位或低16位，數(shù)據(jù)存儲長度由所用指令決定。

2）高速計數(shù)器（HC）

CPU224PLC提供了6個高速計數(shù)器（每個計數(shù)器最高頻率為30kHz）用來累計比CPU掃描速率更快的事件。高速計數(shù)器的當前值為雙字長的符號整數(shù)，且為只讀值。高速計數(shù)器的地址由符號HC和編號組成，如HC0、HC1…HC5。二、S7-200PLC尋址方式S7-200系列LPC指令系統(tǒng)的尋址方式有立即尋址、直接尋址和間接尋址。

1、立即尋址

對立即數(shù)直接進行讀寫操作的尋址方式稱為立即尋址。立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)，常數(shù)的大小由數(shù)據(jù)的長度（二進制數(shù)的位數(shù)）決定。不同數(shù)據(jù)的取值范圍見下表所示：數(shù)據(jù)大小無符號位有符號位十進制十六進制十進制十六進制字節(jié)（8位）0～2550～FF-128～+12780～7F字（16位）0～655350～FFFF-32767～+327688000～7FFF雙字（32位）0～42949672950～FFFFFFFF-2147483648～+2147483647800000000～7FFFFFFF2、直接尋址

直接尋址是指在指令中直接使用存儲器的地址編號，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，如I0.1、MB10、VW200等。

①位尋址如下圖所示：

②字尋址

字尋址以存儲區(qū)標識符、字標識符、字節(jié)地址組合而成

③雙字尋址

雙字尋址以存儲區(qū)標識符、雙字標識符、字節(jié)地址組合而成3、間接尋址

在使用間接尋址之前，首先要創(chuàng)建一個指向該位置的指針，指針為雙字值，用來存放一個存儲器的地址，只能用V、L或AC作指針。

建立指針時必須用雙字傳送指令（MOVD）將需要間接尋址的存儲器地址送到指針中，如“MOVD&VB200，AC1”。指針也可以為子程序傳遞參數(shù)。&VB200表示VB200的地址，而不是VB200中的值，該指令的含義是將VB200的地址送到累加器AC1中。

指針建立好后，可利用指針存取數(shù)據(jù)。用指針存取數(shù)據(jù)時，在操作數(shù)前加“*”號，表示該操作數(shù)為1個指針，如“MOVW*AC1，AC0”表示將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個字長的數(shù)據(jù)（即VB200、VB201的內(nèi)容送到AC0中，傳送示意圖如下圖所示）。課程導入它是如何工作的，工作原理是怎么樣的電風扇電風扇概述利用電動機作為動力的家用電器，按下啟動開關后電動機運行，風葉在電動機的帶動下轉(zhuǎn)動吹風，按下停止開關后，電動機停止工作，風葉停轉(zhuǎn)。電風扇只需控制電動機連續(xù)運行實現(xiàn)風扇的功能電動機連續(xù)運行電動機連續(xù)運行的控制電路的原理主電路控制電路按下啟動按鈕SB2線圈KM得電KM輔助觸點吸合自鎖，同時KM主觸點閉合電機停轉(zhuǎn)電動機連續(xù)運行的控制電路的原理主電路控制電路按下停止按鈕SB1線圈KM失電KM主觸點斷開傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理進行PLC控制的升級改造需要如何完成電動機連續(xù)運行的控制電路的原理輸出一般找線圈、電磁閥、燈等輸入PLC改造步驟找到PLC升級改造里的輸入和輸出設備一般找按鈕、開關等信號I/O分配輸入設備輸出設備PLC改造步驟I/O分配PLC改造步驟輸入（I）熱繼電器FRI0.0停止按鈕SB1I0.1起動按鈕SB2I0.2輸出（I）接觸器KMQ0.0繪制硬件接線圖PLC改造步驟設計梯形圖PLC改造步驟用邏輯方法寫程序按下啟動按鈕SB2

線圈KM1得電自鎖電動機運行按下停止按鈕SB1線圈失電電動機停轉(zhuǎn)設計梯形圖PLC改造步驟用邏輯方法寫程序按下啟動按鈕SB2

線圈KM1得電自鎖小燈Q0.0亮按下停止按鈕SB1線圈失電小燈熄滅重點：PLC中位邏輯指令的使用參考梯形圖熱繼電器輸入信號（采用常閉信號輸入）還能用更多的方法來設計梯形圖嗎設計梯形圖PLC改造步驟實操效果掌握電動機連續(xù)運行控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用控制要求變?yōu)榘聪掳粹o電動機連續(xù)運行該如何設計梯形圖呢？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導入它是如何工作的，工作原理是怎么樣的電鉆利用電動機作為動力的鉆孔機具，按下開關后電動機運行，鉆頭在電動機的帶動下打孔，松開開關時，電動機停止轉(zhuǎn)動，磚頭停止工作。電鉆概述電鉆只需控制電動機點動運行實現(xiàn)電鉆的功能電動機運行電動機點動運行的控制電路的原理主電路控制電路按下按鈕SB1線圈KM1得電KM1主觸點閉合電動機停轉(zhuǎn)電動機點動運行的控制電路的原理主電路控制電路松開按鈕SB1線圈KM1失電KM1主觸點斷開電動機點動運行的控制電路的原理傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理進行PLC控制的升級改造需要如何完成輸出一般找線圈、電磁閥、燈等輸入PLC改造步驟找到PLC升級改造里的輸入和輸出設備一般找按鈕、開關等信號PLC改造步驟I/O分配輸入設備輸出設備PLC改造步驟I/O分配輸入（I）按鈕SB1I0.1熱繼電器FRI0.0輸出（I）接觸器KM1Q0.0PLC改造步驟繪制硬件接線圖PLC改造步驟設計梯形圖用邏輯方法寫程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電電動機運行松開按鈕SB1線圈失電電動機停轉(zhuǎn)PLC改造步驟設計梯形圖用邏輯方法寫程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電小燈Q0.0亮松開按鈕SB1線圈失電小燈熄滅重點：PLC中位邏輯指令的使用參考梯形圖熱繼電器輸入信號（采用常閉信號輸入）還能用更多的方法來設計梯形圖嗎PLC改造步驟設計梯形圖實操效果掌握電動機正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用控制要求變?yōu)榘聪掳粹o電動機連續(xù)運行該如何設計梯形圖呢？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導入它是如何工作的，工作原理是怎么樣的電鉆利用電動機作為動力的鉆孔機具，按下開關后電動機運行，鉆頭在電動機的帶動下打孔，松開開關時，電動機停止轉(zhuǎn)動，磚頭停止工作。電鉆概述電鉆只需控制電動機點動運行實現(xiàn)電鉆的功能電動機運行電動機點動運行的控制電路的原理主電路控制電路按下按鈕SB1線圈KM1得電KM1主觸點閉合電動機停轉(zhuǎn)電動機點動運行的控制電路的原理主電路控制電路松開按鈕SB1線圈KM1失電KM1主觸點斷開電動機點動運行的控制電路的原理傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理進行PLC控制的升級改造需要如何完成輸出一般找線圈、電磁閥、燈等輸入PLC改造步驟找到PLC升級改造里的輸入和輸出設備一般找按鈕、開關等信號PLC改造步驟I/O分配輸入設備輸出設備PLC改造步驟I/O分配輸入（I）按鈕SB1I0.1熱繼電器FRI0.0輸出（I）接觸器KM1Q0.0PLC改造步驟繪制硬件接線圖PLC改造步驟設計梯形圖用邏輯方法寫程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電電動機運行松開按鈕SB1線圈失電電動機停轉(zhuǎn)PLC改造步驟設計梯形圖用邏輯方法寫程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電小燈Q0.0亮松開按鈕SB1線圈失電小燈熄滅重點：PLC中位邏輯指令的使用參考梯形圖熱繼電器輸入信號（采用常閉信號輸入）還能用更多的方法來設計梯形圖嗎PLC改造步驟設計梯形圖實操效果掌握電動機正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用控制要求變?yōu)榘聪掳粹o電動機連續(xù)運行該如何設計梯形圖呢？思考題謝謝觀看謝謝觀看某企業(yè)要設計一個電動機星三角啟動控制電路，要求一樓和二樓的控制室都能實現(xiàn)對電動機的啟?？刂疲堅O計該控制電路的控制功能，并用PLC對其控制電路進行改造。課程導入任務分析電動機星三角降壓啟動的原理圖兩地控制星三角啟動的原理圖電動機星三角降壓啟動的原理圖兩地控制星三角啟動的原理圖任務分析I/O分配與電動機星三角啟動控制相比一個啟動按鈕和停止按鈕PLC升級改造里的輸入和輸出設備找按鈕、開關線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）甲停止按鈕SB0I0.0接觸器KM1Q0.1乙停止按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2甲啟動按鈕SB2I0.2接觸器KM3Q0.3乙啟動按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4甲停止按鈕SB0I0.0乙停止按鈕SB1I0.1甲啟動按鈕SB2I0.2乙啟動按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3電源的正負極

輸入公共端1M接電源的正24V硬件接線圖注意KM3和KM2要設硬件互鎖梯形圖分析與星三角降壓啟動控制電路相比相同點：線圈動作不同點：在原來啟動和停止的基礎上增加啟動按鈕和停止按鈕掌握星三角降壓啟動控制PLC改造的梯形圖本項目的梯形圖梯形圖星三角降壓啟動控制電路的梯形圖兩地控制的星三角降壓啟動梯形圖星三角控制程序的梯形圖兩地控制星三角的梯形圖實操效果插入視頻請用可編程控制器設計其控制系統(tǒng)并調(diào)試

某拖動系統(tǒng)的電動機要求正反轉(zhuǎn)，且正反

向都采用Y-△降壓啟動，即Y啟動5S后自動切換

至△運行，按下停止按鈕時，電動機立即失電自由停車。思考題謝謝觀看謝謝觀看某企業(yè)要設計一個電動機星三角啟動控制電路，要求一樓和二樓的控制室都能實現(xiàn)對電動機的啟?？刂疲堅O計該控制電路的控制功能，并用PLC對其控制電路進行改造。課程導入任務分析電動機星三角降壓啟動的原理圖兩地控制星三角啟動的原理圖電動機星三角降壓啟動的原理圖兩地控制星三角啟動的原理圖任務分析I/O分配與電動機星三角啟動控制相比一個啟動按鈕和停止按鈕PLC升級改造里的輸入和輸出設備找按鈕、開關線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）甲停止按鈕SB0I0.0接觸器KM1Q0.1乙停止按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2甲啟動按鈕SB2I0.2接觸器KM3Q0.3乙啟動按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4甲停止按鈕SB0I0.0乙停止按鈕SB1I0.1甲啟動按鈕SB2I0.2乙啟動按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3電源的正負極

輸入公共端1M接電源的正24V硬件接線圖注意KM3和KM2要設硬件互鎖梯形圖分析與星三角降壓啟動控制電路相比相同點：線圈動作不同點：在原來啟動和停止的基礎上增加啟動按鈕和停止按鈕掌握星三角降壓啟動控制PLC改造的梯形圖本項目的梯形圖梯形圖星三角降壓啟動控制電路的梯形圖兩地控制的星三角降壓啟動梯形圖星三角控制程序的梯形圖兩地控制星三角的梯形圖實操效果插入視頻請用可編程控制器設計其控制系統(tǒng)并調(diào)試

某拖動系統(tǒng)的電動機要求正反轉(zhuǎn)，且正反

向都采用Y-△降壓啟動，即Y啟動5S后自動切換

至△運行，按下停止按鈕時，電動機立即失電自由停車。思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導入我們?nèi)绾卧O計電梯控制系統(tǒng)呢豎井電梯的概述主要功能上行與下行開門與關門電梯的上行電動機的正轉(zhuǎn)電梯的下行電動機的反轉(zhuǎn)控制電動機的正反轉(zhuǎn)=電梯上行與下行同樣原理圖1電機正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機正轉(zhuǎn)主電路控制電路按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1線圈KM1得電自鎖KM1主觸點閉合電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機停轉(zhuǎn)主電路控制電路按下停止按鈕SB3線圈KM1失電KM1主觸點斷開圖1電機正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機反轉(zhuǎn)主電路控制電路按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2線圈KM2得電自鎖KM2主觸點閉合圖1電機正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖我們要對其進行PLC控制的升級改造需要如何完成電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理按鈕開關輸入設備輸出設備線圈電磁閥燈電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理正轉(zhuǎn)啟動按鈕反轉(zhuǎn)啟動按鈕停止按鈕兩個線圈熱繼電器輸入設備輸出設備電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理輸入（I）熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3輸出（I）接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2表2電機正反轉(zhuǎn)控制I/O地址分配表電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理圖電機正反轉(zhuǎn)PLC硬件接線圖KM1和KM2要設硬件互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理設計梯形圖用邏輯方法寫程序按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕Q0.1的小燈1應該常亮按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕Q0.2的小燈2應該常亮按下停止按鈕SB3所有小燈都會熄滅電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理重點：PLC中位邏輯指令的使用設計梯形圖常開觸點常閉觸點觸點線圈位狀態(tài)相反存儲器位狀態(tài)一致存儲器自由地串并聯(lián)同一觸點可以多次使用電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理熱繼電器輸入信號（接線圖中采用常閉信號輸入）還能用更多的方法來設計梯形圖嗎設計梯形圖實操效果掌握電動機正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用電動機正轉(zhuǎn)控制回路中為什么串聯(lián)接入KM2的常閉觸點？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導入我們?nèi)绾卧O計電梯控制系統(tǒng)呢豎井電梯的概述主要功能上行與下行開門與關門電梯的上行電動機的正轉(zhuǎn)電梯的下行電動機的反轉(zhuǎn)控制電動機的正反轉(zhuǎn)=電梯上行與下行同樣原理圖1電機正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機正轉(zhuǎn)主電路控制電路按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1線圈KM1得電自鎖KM1主觸點閉合電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機停轉(zhuǎn)主電路控制電路按下停止按鈕SB3線圈KM1失電KM1主觸點斷開圖1電機正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機反轉(zhuǎn)主電路控制電路按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2線圈KM2得電自鎖KM2主觸點閉合圖1電機正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖我們要對其進行PLC控制的升級改造需要如何完成電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理按鈕開關輸入設備輸出設備線圈電磁閥燈電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理正轉(zhuǎn)啟動按鈕反轉(zhuǎn)啟動按鈕停止按鈕兩個線圈熱繼電器輸入設備輸出設備電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理輸入（I）熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3輸出（I）接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2表2電機正反轉(zhuǎn)控制I/O地址分配表電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理圖電機正反轉(zhuǎn)PLC硬件接線圖KM1和KM2要設硬件互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理設計梯形圖用邏輯方法寫程序按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕Q0.1的小燈1應該常亮按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕Q0.2的小燈2應該常亮按下停止按鈕SB3所有小燈都會熄滅電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理重點：PLC中位邏輯指令的使用設計梯形圖常開觸點常閉觸點觸點線圈位狀態(tài)相反存儲器位狀態(tài)一致存儲器自由地串并聯(lián)同一觸點可以多次使用電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理熱繼電器輸入信號（接線圖中采用常閉信號輸入）還能用更多的方法來設計梯形圖嗎設計梯形圖實操效果掌握電動機正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用電動機正轉(zhuǎn)控制回路中為什么串聯(lián)接入KM2的常閉觸點？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導入點擊圖標可以打開視頻物料搬運小車是如何實現(xiàn)自動循環(huán)往返運動的呢？課程導入物料搬運小車的主要功能上一頁視頻插入原理分析I/O分配PLC升級改造里的輸入和輸出設備找按鈕、開關線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1正轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2反轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3

正轉(zhuǎn)行程開關SQ1I0.4

反轉(zhuǎn)行程開關SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開關SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開關SQ2I0.5接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖電源的正負極

輸入公共端1M接電源的正24V注意注意KM1和KM2要設硬件互鎖用邏輯方法寫程序按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕

Q0.1的小燈1常亮Q0.1的小燈熄滅梯形圖Q0.2的小燈2常亮小車觸碰到SQ2梯形圖按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕

Q0.2的小燈2常亮Q0.2的小燈熄滅Q0.1的小燈1常亮小車觸碰到SQ1按下停止按鈕SB3所有的小燈熄滅用邏輯方法寫程序梯形圖熱繼電器、接線圖中熱繼電器是輸入信號采用常閉信號輸入實操效果插入視頻掌握電動機自動往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用思考題需要小車在循環(huán)5次后停車該如何設計梯形圖呢？謝謝觀看謝謝觀看課程導入點擊圖標可以打開視頻物料搬運小車是如何實現(xiàn)自動循環(huán)往返運動的呢？課程導入物料搬運小車的主要功能上一頁視頻插入原理分析I/O分配PLC升級改造里的輸入和輸出設備找按鈕、開關線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1正轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2反轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3

正轉(zhuǎn)行程開關SQ1I0.4

反轉(zhuǎn)行程開關SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開關SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開關SQ2I0.5接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖電源的正負極

輸入公共端1M接電源的正24V注意注意KM1和KM2要設硬件互鎖用邏輯方法寫程序按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕

Q0.1的小燈1常亮Q0.1的小燈熄滅梯形圖Q0.2的小燈2常亮小車觸碰到SQ2梯形圖按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕

Q0.2的小燈2常亮Q0.2的小燈熄滅Q0.1的小燈1常亮小車觸碰到SQ1按下停止按鈕SB3所有的小燈熄滅用邏輯方法寫程序梯形圖熱繼電器、接線圖中熱繼電器是輸入信號采用常閉信號輸入實操效果插入視頻掌握電動機自動往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用思考題需要小車在循環(huán)5次后停車該如何設計梯形圖呢？謝謝觀看謝謝觀看任務分析工作任務電機自動往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔了一個電動機自動往返循環(huán)控制的技術改造項目，要求碰到行程開關后停止5S，再反轉(zhuǎn)請分析該控制線路圖的控制功能用PLC設計其控制系統(tǒng)并調(diào)試該項目是在電動機自動往返循環(huán)控制的基礎上增加了一個計時條件應該如何著手設計呢？任務分析工作任務小車在直線上實現(xiàn)前進和后退碰到B點停五秒自動后退一直后退到A點行程開關SQ1停五秒啟動前進行程開關SQ2自動往返循環(huán)輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機自動往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開關SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開關SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖I/O分配表此處接線與電動機自動往返循環(huán)一致，KM1和KM2要設硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖不看行程開關對程序的影響，先寫出電動機正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖不看行程開關對程序的影響，先寫出電動機正反轉(zhuǎn)的程序碰到行程開關立即反轉(zhuǎn)先停止5秒之后，再反轉(zhuǎn)位邏輯指令與定時器指令的綜合應用梯形圖實操效果掌握電動機自動往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時器的使用在系統(tǒng)還未啟動的時候是否能夠啟動電動機？思考題如何解決這個問題？謝謝觀看謝謝觀看任務分析工作任務電機自動往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔了一個電動機自動往返循環(huán)控制的技術改造項目，要求碰到行程開關后停止5S，再反轉(zhuǎn)請分析該控制線路圖的控制功能用PLC設計其控制系統(tǒng)并調(diào)試該項目是在電動機自動往返循環(huán)控制的基礎上增加了一個計時條件應該如何著手設計呢？任務分析工作任務小車在直線上實現(xiàn)前進和后退碰到B點停五秒自動后退一直后退到A點行程開關SQ1停五秒啟動前進行程開關SQ2自動往返循環(huán)輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機自動往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開關SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開關SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖I/O分配表此處接線與電動機自動往返循環(huán)一致，KM1和KM2要設硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖不看行程開關對程序的影響，先寫出電動機正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖不看行程開關對程序的影響，先寫出電動機正反轉(zhuǎn)的程序碰到行程開關立即反轉(zhuǎn)先停止5秒之后，再反轉(zhuǎn)位邏輯指令與定時器指令的綜合應用梯形圖實操效果掌握電動機自動往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時器的使用在系統(tǒng)還未啟動的時候是否能夠啟動電動機？思考題如何解決這個問題？謝謝觀看謝謝觀看任務分析工作任務電機自動往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔了一個電動機自動往返循環(huán)控制的技術改造項目，要求碰到行程開關后立即反轉(zhuǎn)循環(huán)5次自動停車請分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設計其控制系統(tǒng)并調(diào)試任務分析工作任務小車在直線上實現(xiàn)前進和后退設置行程開關，控制小車自動正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)現(xiàn)在要求小車循環(huán)5次之后自動停車，那么本項目的重點就是如何實現(xiàn)計數(shù)功能增計數(shù)器CTU應該如何著手設計呢？輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機自動往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開關SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開關SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖KM1和KM2要設硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖修改和編寫程序?qū)崿F(xiàn)自動往返循環(huán)控制功能分析SQ1和SQ2對程序的影響不看行程開關對程序的影響，先寫出電動機正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕I0.1有信號對應的輸出Q0.1得電自鎖按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕I0.2有信號對應的輸出Q0.2得電自鎖梯形圖碰到行程開關SQ2I0.5常閉觸點斷開Q0.1失電碰到行程開關SQ1I0.4常閉觸點斷開Q0.2失電I0.5作為啟動反轉(zhuǎn)的條件I0.4作為啟動反轉(zhuǎn)的條件梯形圖如何在此基礎上實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)呢？綜合使用PLC中位邏輯指令與計數(shù)器指令梯形圖實操效果掌握電動機自動往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時器的使用思考題在系統(tǒng)還未啟動的時候是否能夠啟動電動機？如何解決這個問題？謝謝觀看謝謝觀看任務分析工作任務電機自動往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔了一個電動機自動往返循環(huán)控制的技術改造項目，要求碰到行程開關后立即反轉(zhuǎn)循環(huán)5次自動停車請分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設計其控制系統(tǒng)并調(diào)試任務分析工作任務小車在直線上實現(xiàn)前進和后退設置行程開關，控制小車自動正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)現(xiàn)在要求小車循環(huán)5次之后自動停車，那么本項目的重點就是如何實現(xiàn)計數(shù)功能增計數(shù)器CTU應該如何著手設計呢？輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機自動往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開關SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開關SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖KM1和KM2要設硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖修改和編寫程序?qū)崿F(xiàn)自動往返循環(huán)控制功能分析SQ1和SQ2對程序的影響不看行程開關對程序的影響，先寫出電動機正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕I0.1有信號對應的輸出Q0.1得電自鎖按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕I0.2有信號對應的輸出Q0.2得電自鎖梯形圖碰到行程開關SQ2I0.5常閉觸點斷開Q0.1失電碰到行程開關SQ1I0.4常閉觸點斷開Q0.2失電I0.5作為啟動反轉(zhuǎn)的條件I0.4作為啟動反轉(zhuǎn)的條件梯形圖如何在此基礎上實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)呢？綜合使用PLC中位邏輯指令與計數(shù)器指令梯形圖實操效果掌握電動機自動往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時器的使用思考題在系統(tǒng)還未啟動的時候是否能夠啟動電動機？如何解決這個問題？謝謝觀看謝謝觀看問題導入需要采取什么樣的啟動方法履帶移動破碎站一臺大功率粉碎機需要空載啟動為什么答疑解惑三相異步電動機作全壓啟動啟動電流很大達到電動機額定電流的3~7倍電動機的功率大啟動電流也會相當大對電網(wǎng)會造成很大的沖擊答疑解惑電動機星形啟動降低電動機的啟動電流電動機星形啟動可降低啟動電流電機星形運行時其電流只有三角形運行時電流的1/3原理分析主電路控制電路線圈KM1得電自鎖線圈KM3得電對應的KM1和KM3主觸點閉合電動機星形連接啟動時間繼電器KT開始計時啟動按鈕SB2原理分析主電路控制電路KT的常閉輔助觸點斷開線圈KM3失電KM3主觸點斷開KT的常開輔助觸點閉合線圈KM2得電自鎖對應的KM2主觸點閉合電動機跳轉(zhuǎn)成三角形連接，穩(wěn)定運行KT計時到原理分析主電路控制電路所有線圈失電所有主觸點斷開電動機停車按下停止按鈕SB1我們要對其進行PLC控制的升級改造需要如何完成呢？傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理I/O分配輸出（O）輸入（I）停止按鈕SB1I0.1起動按鈕SB2I0.2熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3硬件接線圖輸出（O）輸入（I）停止按鈕SB1I0.1起動按鈕SB2I0.2熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3注意電源的正負極注意KM3和KM2要設硬件互鎖梯形圖計時5S后邏輯方法按下啟動按鈕L1燈亮L3燈亮L1燈亮L2燈亮KM2和KM3不能同時得電，應考慮互鎖作用KM1\KM2\KM3線圈L1\L2\L3燈亮教學重點設計好TON的使能端信號，以及當計時時間到，定時器本身的位，對輸出產(chǎn)生影響教學重點當時間到時繼續(xù)保持輸出Q0.1失電Q0.2得電Q0.3T37常閉觸點放置的位置想一想還能用更多的方法來設計梯形圖嗎？實操效果掌握電動機星三角降壓啟動控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉定時器指令的使用電動機星形啟動跳轉(zhuǎn)成三角形運行為什么需要把時間設置為5秒？思考題謝謝觀看謝謝觀看問題導入需要采取什么樣的啟動方法履帶移動破碎站一臺大功率粉碎機需要空載啟動為什么答疑解惑三相異步電動機作全壓啟動啟動電流很大達到電動機額定電流的3~7倍電動機的功率大啟動電流也會相當大對電網(wǎng)會造成很大的沖擊答疑解惑電動機星形啟動降低電動機的啟動電流電動機星形啟動可降低啟動電流電機星形運行時其電流只有三角形運行時電流的1/3原理分析主電路控制電路線圈KM1得電自鎖線圈KM3得電對應的KM1和KM3主觸點閉合電動機星形連接啟動時間繼電器KT開始