課程導(dǎo)入它是如何工作的，工作原理是怎么樣的電風(fēng)扇電風(fēng)扇概述利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的家用電器，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，風(fēng)葉在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)吹風(fēng)，按下停止開(kāi)關(guān)后，電動(dòng)機(jī)停止工作，風(fēng)葉停轉(zhuǎn)。電風(fēng)扇只需控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的功能電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路按下啟動(dòng)按鈕SB2線圈KM得電KM輔助觸點(diǎn)吸合自鎖，同時(shí)KM主觸點(diǎn)閉合電機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路按下停止按鈕SB1線圈KM失電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路的原理輸出一般找線圈、電磁閥、燈等輸入PLC改造步驟找到PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備一般找按鈕、開(kāi)關(guān)等信號(hào)I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備PLC改造步驟I/O分配PLC改造步驟輸入（I）熱繼電器FRI0.0停止按鈕SB1I0.1起動(dòng)按鈕SB2I0.2輸出（I）接觸器KMQ0.0繪制硬件接線圖PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖PLC改造步驟用邏輯方法寫(xiě)程序按下啟動(dòng)按鈕SB2

線圈KM1得電自鎖電動(dòng)機(jī)運(yùn)行按下停止按鈕SB1線圈失電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)梯形圖PLC改造步驟用邏輯方法寫(xiě)程序按下啟動(dòng)按鈕SB2

線圈KM1得電自鎖小燈Q0.0亮按下停止按鈕SB1線圈失電小燈熄滅重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用參考梯形圖熱繼電器輸入信號(hào)（采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎設(shè)計(jì)梯形圖PLC改造步驟實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用控制要求變?yōu)榘聪掳粹o電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入它是如何工作的，工作原理是怎么樣的電鉆利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的鉆孔機(jī)具，按下開(kāi)關(guān)后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，鉆頭在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下打孔，松開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，磚頭停止工作。電鉆概述電鉆只需控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)電鉆的功能電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路按下按鈕SB1線圈KM1得電KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路松開(kāi)按鈕SB1線圈KM1失電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成輸出一般找線圈、電磁閥、燈等輸入PLC改造步驟找到PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備一般找按鈕、開(kāi)關(guān)等信號(hào)PLC改造步驟I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備PLC改造步驟I/O分配輸入（I）按鈕SB1I0.1熱繼電器FRI0.0輸出（I）接觸器KM1Q0.0PLC改造步驟繪制硬件接線圖PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫(xiě)程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電電動(dòng)機(jī)運(yùn)行松開(kāi)按鈕SB1線圈失電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫(xiě)程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電小燈Q0.0亮松開(kāi)按鈕SB1線圈失電小燈熄滅重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用參考梯形圖熱繼電器輸入信號(hào)（采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用控制要求變?yōu)榘聪掳粹o電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入它是如何工作的，工作原理是怎么樣的電鉆利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的鉆孔機(jī)具，按下開(kāi)關(guān)后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，鉆頭在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下打孔，松開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，磚頭停止工作。電鉆概述電鉆只需控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)電鉆的功能電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路按下按鈕SB1線圈KM1得電KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路松開(kāi)按鈕SB1線圈KM1失電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成輸出一般找線圈、電磁閥、燈等輸入PLC改造步驟找到PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備一般找按鈕、開(kāi)關(guān)等信號(hào)PLC改造步驟I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備PLC改造步驟I/O分配輸入（I）按鈕SB1I0.1熱繼電器FRI0.0輸出（I）接觸器KM1Q0.0PLC改造步驟繪制硬件接線圖PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫(xiě)程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電電動(dòng)機(jī)運(yùn)行松開(kāi)按鈕SB1線圈失電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫(xiě)程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電小燈Q0.0亮松開(kāi)按鈕SB1線圈失電小燈熄滅重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用參考梯形圖熱繼電器輸入信號(hào)（采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用控制要求變?yōu)榘聪掳粹o電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？思考題謝謝觀看謝謝觀看某企業(yè)要設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制電路，要求一樓和二樓的控制室都能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟停控制，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)該控制電路的控制功能，并用PLC對(duì)其控制電路進(jìn)行改造。課程導(dǎo)入任務(wù)分析電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理圖兩地控制星三角啟動(dòng)的原理圖電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理圖兩地控制星三角啟動(dòng)的原理圖任務(wù)分析I/O分配與電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制相比一個(gè)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備找按鈕、開(kāi)關(guān)線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）甲停止按鈕SB0I0.0接觸器KM1Q0.1乙停止按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2甲啟動(dòng)按鈕SB2I0.2接觸器KM3Q0.3乙啟動(dòng)按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4甲停止按鈕SB0I0.0乙停止按鈕SB1I0.1甲啟動(dòng)按鈕SB2I0.2乙啟動(dòng)按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3電源的正負(fù)極

輸入公共端1M接電源的正24V硬件接線圖注意KM3和KM2要設(shè)硬件互鎖梯形圖分析與星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路相比相同點(diǎn)：線圈動(dòng)作不同點(diǎn)：在原來(lái)啟動(dòng)和停止的基礎(chǔ)上增加啟動(dòng)按鈕和停止按鈕掌握星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC改造的梯形圖本項(xiàng)目的梯形圖梯形圖星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的梯形圖兩地控制的星三角降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖星三角控制程序的梯形圖兩地控制星三角的梯形圖實(shí)操效果插入視頻請(qǐng)用可編程控制器設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試

某拖動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，且正反

向都采用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)，即Y啟動(dòng)5S后自動(dòng)切換

至△運(yùn)行，按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即失電自由停車(chē)。思考題謝謝觀看謝謝觀看某企業(yè)要設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制電路，要求一樓和二樓的控制室都能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟停控制，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)該控制電路的控制功能，并用PLC對(duì)其控制電路進(jìn)行改造。課程導(dǎo)入任務(wù)分析電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理圖兩地控制星三角啟動(dòng)的原理圖電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理圖兩地控制星三角啟動(dòng)的原理圖任務(wù)分析I/O分配與電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制相比一個(gè)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備找按鈕、開(kāi)關(guān)線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）甲停止按鈕SB0I0.0接觸器KM1Q0.1乙停止按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2甲啟動(dòng)按鈕SB2I0.2接觸器KM3Q0.3乙啟動(dòng)按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4甲停止按鈕SB0I0.0乙停止按鈕SB1I0.1甲啟動(dòng)按鈕SB2I0.2乙啟動(dòng)按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3電源的正負(fù)極

輸入公共端1M接電源的正24V硬件接線圖注意KM3和KM2要設(shè)硬件互鎖梯形圖分析與星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路相比相同點(diǎn)：線圈動(dòng)作不同點(diǎn)：在原來(lái)啟動(dòng)和停止的基礎(chǔ)上增加啟動(dòng)按鈕和停止按鈕掌握星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC改造的梯形圖本項(xiàng)目的梯形圖梯形圖星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的梯形圖兩地控制的星三角降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖星三角控制程序的梯形圖兩地控制星三角的梯形圖實(shí)操效果插入視頻請(qǐng)用可編程控制器設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試

某拖動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，且正反

向都采用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)，即Y啟動(dòng)5S后自動(dòng)切換

至△運(yùn)行，按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即失電自由停車(chē)。思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)呢豎井電梯的概述主要功能上行與下行開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)電梯的上行電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電梯的下行電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)=電梯上行與下行同樣原理圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)正轉(zhuǎn)主電路控制電路按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1線圈KM1得電自鎖KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)停轉(zhuǎn)主電路控制電路按下停止按鈕SB3線圈KM1失電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)反轉(zhuǎn)主電路控制電路按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2線圈KM2得電自鎖KM2主觸點(diǎn)閉合圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖我們要對(duì)其進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理按鈕開(kāi)關(guān)輸入設(shè)備輸出設(shè)備線圈電磁閥燈電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕停止按鈕兩個(gè)線圈熱繼電器輸入設(shè)備輸出設(shè)備電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理輸入（I）熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3輸出（I）接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2表2電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制I/O地址分配表電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理圖電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC硬件接線圖KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫(xiě)程序按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.1的小燈1應(yīng)該常亮按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.2的小燈2應(yīng)該常亮按下停止按鈕SB3所有小燈都會(huì)熄滅電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用設(shè)計(jì)梯形圖常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)線圈位狀態(tài)相反存儲(chǔ)器位狀態(tài)一致存儲(chǔ)器自由地串并聯(lián)同一觸點(diǎn)可以多次使用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理熱繼電器輸入信號(hào)（接線圖中采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路中為什么串聯(lián)接入KM2的常閉觸點(diǎn)？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)呢豎井電梯的概述主要功能上行與下行開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)電梯的上行電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電梯的下行電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)=電梯上行與下行同樣原理圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)正轉(zhuǎn)主電路控制電路按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1線圈KM1得電自鎖KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)停轉(zhuǎn)主電路控制電路按下停止按鈕SB3線圈KM1失電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)反轉(zhuǎn)主電路控制電路按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2線圈KM2得電自鎖KM2主觸點(diǎn)閉合圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖我們要對(duì)其進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理按鈕開(kāi)關(guān)輸入設(shè)備輸出設(shè)備線圈電磁閥燈電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕停止按鈕兩個(gè)線圈熱繼電器輸入設(shè)備輸出設(shè)備電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理輸入（I）熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3輸出（I）接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2表2電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制I/O地址分配表電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理圖電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC硬件接線圖KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫(xiě)程序按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.1的小燈1應(yīng)該常亮按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.2的小燈2應(yīng)該常亮按下停止按鈕SB3所有小燈都會(huì)熄滅電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用設(shè)計(jì)梯形圖常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)線圈位狀態(tài)相反存儲(chǔ)器位狀態(tài)一致存儲(chǔ)器自由地串并聯(lián)同一觸點(diǎn)可以多次使用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理熱繼電器輸入信號(hào)（接線圖中采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路中為什么串聯(lián)接入KM2的常閉觸點(diǎn)？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入點(diǎn)擊圖標(biāo)可以打開(kāi)視頻物料搬運(yùn)小車(chē)是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)動(dòng)的呢？課程導(dǎo)入物料搬運(yùn)小車(chē)的主要功能上一頁(yè)視頻插入原理分析I/O分配PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備找按鈕、開(kāi)關(guān)線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3

正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4

反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖電源的正負(fù)極

輸入公共端1M接電源的正24V注意注意KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖用邏輯方法寫(xiě)程序按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕

Q0.1的小燈1常亮Q0.1的小燈熄滅梯形圖Q0.2的小燈2常亮小車(chē)觸碰到SQ2梯形圖按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕

Q0.2的小燈2常亮Q0.2的小燈熄滅Q0.1的小燈1常亮小車(chē)觸碰到SQ1按下停止按鈕SB3所有的小燈熄滅用邏輯方法寫(xiě)程序梯形圖熱繼電器、接線圖中熱繼電器是輸入信號(hào)采用常閉信號(hào)輸入實(shí)操效果插入視頻掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用思考題需要小車(chē)在循環(huán)5次后停車(chē)該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入點(diǎn)擊圖標(biāo)可以打開(kāi)視頻物料搬運(yùn)小車(chē)是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)動(dòng)的呢？課程導(dǎo)入物料搬運(yùn)小車(chē)的主要功能上一頁(yè)視頻插入原理分析I/O分配PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備找按鈕、開(kāi)關(guān)線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3

正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4

反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖電源的正負(fù)極

輸入公共端1M接電源的正24V注意注意KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖用邏輯方法寫(xiě)程序按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕

Q0.1的小燈1常亮Q0.1的小燈熄滅梯形圖Q0.2的小燈2常亮小車(chē)觸碰到SQ2梯形圖按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕

Q0.2的小燈2常亮Q0.2的小燈熄滅Q0.1的小燈1常亮小車(chē)觸碰到SQ1按下停止按鈕SB3所有的小燈熄滅用邏輯方法寫(xiě)程序梯形圖熱繼電器、接線圖中熱繼電器是輸入信號(hào)采用常閉信號(hào)輸入實(shí)操效果插入視頻掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用思考題需要小車(chē)在循環(huán)5次后停車(chē)該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？謝謝觀看謝謝觀看任務(wù)分析工作任務(wù)電機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的技術(shù)改造項(xiàng)目，要求碰到行程開(kāi)關(guān)后停止5S，再反轉(zhuǎn)請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試該項(xiàng)目是在電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)計(jì)時(shí)條件應(yīng)該如何著手設(shè)計(jì)呢？任務(wù)分析工作任務(wù)小車(chē)在直線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退碰到B點(diǎn)停五秒自動(dòng)后退一直后退到A點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1停五秒啟動(dòng)前進(jìn)行程開(kāi)關(guān)SQ2自動(dòng)往返循環(huán)輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機(jī)自動(dòng)往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖I/O分配表此處接線與電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)一致，KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫(xiě)出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫(xiě)出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序碰到行程開(kāi)關(guān)立即反轉(zhuǎn)先停止5秒之后，再反轉(zhuǎn)位邏輯指令與定時(shí)器指令的綜合應(yīng)用梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時(shí)器的使用在系統(tǒng)還未啟動(dòng)的時(shí)候是否能夠啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？思考題如何解決這個(gè)問(wèn)題？謝謝觀看謝謝觀看任務(wù)分析工作任務(wù)電機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的技術(shù)改造項(xiàng)目，要求碰到行程開(kāi)關(guān)后停止5S，再反轉(zhuǎn)請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試該項(xiàng)目是在電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)計(jì)時(shí)條件應(yīng)該如何著手設(shè)計(jì)呢？任務(wù)分析工作任務(wù)小車(chē)在直線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退碰到B點(diǎn)停五秒自動(dòng)后退一直后退到A點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1停五秒啟動(dòng)前進(jìn)行程開(kāi)關(guān)SQ2自動(dòng)往返循環(huán)輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機(jī)自動(dòng)往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖I/O分配表此處接線與電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)一致，KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫(xiě)出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫(xiě)出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序碰到行程開(kāi)關(guān)立即反轉(zhuǎn)先停止5秒之后，再反轉(zhuǎn)位邏輯指令與定時(shí)器指令的綜合應(yīng)用梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時(shí)器的使用在系統(tǒng)還未啟動(dòng)的時(shí)候是否能夠啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？思考題如何解決這個(gè)問(wèn)題？謝謝觀看謝謝觀看任務(wù)分析工作任務(wù)電機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的技術(shù)改造項(xiàng)目，要求碰到行程開(kāi)關(guān)后立即反轉(zhuǎn)循環(huán)5次自動(dòng)停車(chē)請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試任務(wù)分析工作任務(wù)小車(chē)在直線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，控制小車(chē)自動(dòng)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)現(xiàn)在要求小車(chē)循環(huán)5次之后自動(dòng)停車(chē)，那么本項(xiàng)目的重點(diǎn)就是如何實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能增計(jì)數(shù)器CTU應(yīng)該如何著手設(shè)計(jì)呢？輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機(jī)自動(dòng)往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖修改和編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返循環(huán)控制功能分析SQ1和SQ2對(duì)程序的影響不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫(xiě)出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.1有信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出Q0.1得電自鎖按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.2有信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出Q0.2得電自鎖梯形圖碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Q0.1失電碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Q0.2失電I0.5作為啟動(dòng)反轉(zhuǎn)的條件I0.4作為啟動(dòng)反轉(zhuǎn)的條件梯形圖如何在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)呢？綜合使用PLC中位邏輯指令與計(jì)數(shù)器指令梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時(shí)器的使用思考題在系統(tǒng)還未啟動(dòng)的時(shí)候是否能夠啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？如何解決這個(gè)問(wèn)題？謝謝觀看謝謝觀看任務(wù)分析工作任務(wù)電機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的技術(shù)改造項(xiàng)目，要求碰到行程開(kāi)關(guān)后立即反轉(zhuǎn)循環(huán)5次自動(dòng)停車(chē)請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試任務(wù)分析工作任務(wù)小車(chē)在直線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，控制小車(chē)自動(dòng)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)現(xiàn)在要求小車(chē)循環(huán)5次之后自動(dòng)停車(chē)，那么本項(xiàng)目的重點(diǎn)就是如何實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能增計(jì)數(shù)器CTU應(yīng)該如何著手設(shè)計(jì)呢？輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機(jī)自動(dòng)往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖修改和編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返循環(huán)控制功能分析SQ1和SQ2對(duì)程序的影響不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫(xiě)出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.1有信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出Q0.1得電自鎖按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.2有信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出Q0.2得電自鎖梯形圖碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Q0.1失電碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Q0.2失電I0.5作為啟動(dòng)反轉(zhuǎn)的條件I0.4作為啟動(dòng)反轉(zhuǎn)的條件梯形圖如何在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)呢？綜合使用PLC中位邏輯指令與計(jì)數(shù)器指令梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時(shí)器的使用思考題在系統(tǒng)還未啟動(dòng)的時(shí)候是否能夠啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？如何解決這個(gè)問(wèn)題？謝謝觀看謝謝觀看問(wèn)題導(dǎo)入需要采取什么樣的啟動(dòng)方法履帶移動(dòng)破碎站一臺(tái)大功率粉碎機(jī)需要空載啟動(dòng)為什么答疑解惑三相異步電動(dòng)機(jī)作全壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)電流很大達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的3~7倍電動(dòng)機(jī)的功率大啟動(dòng)電流也會(huì)相當(dāng)大對(duì)電網(wǎng)會(huì)造成很大的沖擊答疑解惑電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)可降低啟動(dòng)電流電機(jī)星形運(yùn)行時(shí)其電流只有三角形運(yùn)行時(shí)電流的1/3原理分析主電路控制電路線圈KM1得電自鎖線圈KM3得電對(duì)應(yīng)的KM1和KM3主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)星形連接啟動(dòng)時(shí)間繼電器KT開(kāi)始計(jì)時(shí)啟動(dòng)按鈕SB2原理分析主電路控制電路KT的常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)線圈KM3失電KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)KT的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合線圈KM2得電自鎖對(duì)應(yīng)的KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)跳轉(zhuǎn)成三角形連接，穩(wěn)定運(yùn)行KT計(jì)時(shí)到原理分析主電路控制電路所有線圈失電所有主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停車(chē)按下停止按鈕SB1我們要對(duì)其進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成呢？傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理I/O分配輸出（O）輸入（I）停止按鈕SB1I0.1起動(dòng)按鈕SB2I0.2熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3硬件接線圖輸出（O）輸入（I）停止按鈕SB1I0.1起動(dòng)按鈕SB2I0.2熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3注意電源的正負(fù)極注意KM3和KM2要設(shè)硬件互鎖梯形圖計(jì)時(shí)5S后邏輯方法按下啟動(dòng)按鈕L1燈亮L3燈亮L1燈亮L2燈亮KM2和KM3不能同時(shí)得電，應(yīng)考慮互鎖作用KM1\KM2\KM3線圈L1\L2\L3燈亮教學(xué)重點(diǎn)設(shè)計(jì)好TON的使能端信號(hào)，以及當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器本身的位，對(duì)輸出產(chǎn)生影響教學(xué)重點(diǎn)當(dāng)時(shí)間到時(shí)繼續(xù)保持輸出Q0.1失電Q0.2得電Q0.3T37常閉觸點(diǎn)放置的位置想一想還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎？實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉定時(shí)器指令的使用電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)跳轉(zhuǎn)成三角形運(yùn)行為什么需要把時(shí)間設(shè)置為5秒？思考題謝謝觀看謝謝觀看問(wèn)題導(dǎo)入需要采取什么樣的啟動(dòng)方法履帶移動(dòng)破碎站一臺(tái)大功率粉碎機(jī)需要空載啟動(dòng)為什么答疑解惑三相異步電動(dòng)機(jī)作全壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)電流很大達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的3~7倍電動(dòng)機(jī)的功率大啟動(dòng)電流也會(huì)相當(dāng)大對(duì)電網(wǎng)會(huì)造成很大的沖擊答疑解惑電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)可降低啟動(dòng)電流電機(jī)星形運(yùn)行時(shí)其電流只有三角形運(yùn)行時(shí)電流的1/3原理分析主電路控制電路線圈KM1得電自鎖線圈KM3得電對(duì)應(yīng)的KM1和KM3主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)星形連接啟動(dòng)時(shí)間繼電器KT開(kāi)始計(jì)時(shí)啟動(dòng)按鈕SB2原理分析主電路控制電路KT的常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)線圈KM3失電KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)KT的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合線圈KM2得電自鎖對(duì)應(yīng)的KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)跳轉(zhuǎn)成三角形連接，穩(wěn)定運(yùn)行KT計(jì)時(shí)到原理分析主電路控制電路所有線圈失電所有主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停車(chē)按下停止按鈕SB1我們要對(duì)其進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成呢？傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理I/O分配輸出（O）輸入（I）停止按鈕SB1I0.1起動(dòng)按鈕SB2I0.2熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3硬件接線圖輸出（O）輸入（I）停止按鈕SB1I0.1起動(dòng)按鈕SB2I0.2熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3注意電源的正負(fù)極注意KM3和KM2要設(shè)硬件互鎖梯形圖計(jì)時(shí)5S后邏輯方法按下啟動(dòng)按鈕L1燈亮L3燈亮L1燈亮L2燈亮KM2和KM3不能同時(shí)得電，應(yīng)考慮互鎖作用KM1\KM2\KM3線圈L1\L2\L3燈亮教學(xué)重點(diǎn)設(shè)計(jì)好TON的使能端信號(hào)，以及當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器本身的位，對(duì)輸出產(chǎn)生影響教學(xué)重點(diǎn)當(dāng)時(shí)間到時(shí)繼續(xù)保持輸出Q0.1失電Q0.2得電Q0.3T37常閉觸點(diǎn)放置的位置想一想還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎？實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉定時(shí)器指令的使用電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)跳轉(zhuǎn)成三角形運(yùn)行為什么需要把時(shí)間設(shè)置為5秒？思考題謝謝觀看謝謝觀看

PLC工作任務(wù)任務(wù)1電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)、停止電氣控制線路的PLC改造

PLC工作任務(wù)任務(wù)2某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的技術(shù)改造項(xiàng)目，該項(xiàng)目原是用繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，

PLC工作任務(wù)任務(wù)3某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)一臺(tái)電機(jī)的Y—△降壓起動(dòng)的升級(jí)改造.請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。原理回顧任務(wù)分析可編程控制器代表著控制技術(shù)的發(fā)展方向，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一《電氣控制及PLC》這門(mén)課程是電氣自動(dòng)化化技術(shù)專(zhuān)需要進(jìn)行重點(diǎn)建設(shè)的核心專(zhuān)業(yè)課程之一高職學(xué)生技能抽測(cè)課程之一按下啟動(dòng)按鈕線圈KM2得電KM2失電KM3得電

線圈KM1得電企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

線圈KM1得電計(jì)時(shí)5S后電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)Δ形連接按下停止按鈕所有線圈失電，電動(dòng)機(jī)停機(jī)注意：KM2和KM3不能同時(shí)得電，應(yīng)考慮互鎖作用

PLC工作任務(wù)任務(wù)4某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)繼電-接觸控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)的PLC升級(jí)改造，如圖2-13所示。請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。一、知識(shí)鏈接1、位邏輯指令位邏輯指令是PLC中常用的基本指令，S7-200編程時(shí)通常采用梯形圖或語(yǔ)句表的方式進(jìn)行。位邏輯梯形圖指令有觸點(diǎn)和線圈兩大類(lèi)，觸點(diǎn)又分為常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式;位邏輯語(yǔ)句表指令有“與”、“或”、“輸出”等邏輯關(guān)系。梯形圖程序的觸點(diǎn)指令有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)兩類(lèi)，類(lèi)似繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，可自由地串并聯(lián)。常開(kāi)觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)一致，常閉觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)相反。即：常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位狀態(tài)為“1”時(shí)，則常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位狀態(tài)為“0”時(shí)，則常閉觸點(diǎn)閉合。在用戶(hù)程序中同一觸點(diǎn)可以多次使用。一、知識(shí)鏈接2.串聯(lián)指令串聯(lián)指令又稱(chēng)邏輯“與”指令，它包括常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)和常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，分別用A和AN指令來(lái)表示。一、知識(shí)鏈接3.并聯(lián)指令并聯(lián)指令又稱(chēng)邏輯“或”指令，它包括常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)和常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，分別用O和ON指令來(lái)表示。。一、知識(shí)鏈接4.邏輯取反指令在梯形圖中編程時(shí)串聯(lián)在需要取反的邏輯運(yùn)算結(jié)果后面。梯形圖（LDA）邏輯語(yǔ)句表（STL）說(shuō)明

當(dāng)I0.0狀態(tài)為“0”時(shí)，則取反指令對(duì)前面的結(jié)果取反，則為“1”，所以Q0.0輸出為“1”；當(dāng)I0.0狀態(tài)為“1”時(shí)，則取反指令對(duì)前面的結(jié)果取反，則為“0”，所以Q0.0輸出為“0”.

一、知識(shí)鏈接5.置位指令S、復(fù)位指令R一、知識(shí)鏈接指令說(shuō)明：1)bit表示位元件，為Q,M,SM,T,C,V,S,L的位值；操作數(shù)N的范圍為1-255；可立即數(shù)尋址，也可寄存器尋址（VB,IB,QB,MB,SMB,SB,LB,AC、常數(shù)、*VD,*AC,）。2)被S指令置位的軟繼電器只能用R指令才能復(fù)位。3)R指令也可以對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值清零。4）對(duì)位元件來(lái)說(shuō)，一旦置位，就保護(hù)在通電狀態(tài)，除非對(duì)它進(jìn)行復(fù)位。5）對(duì)位元件來(lái)說(shuō)，一旦復(fù)位，就保護(hù)在斷電狀態(tài)，除非對(duì)它進(jìn)行置位。6）對(duì)同一位元件，可以多次使用置位/復(fù)位指令。7）由于PLC采用掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。。例2-5按SB2按鈕指示燈L0～L7八個(gè)燈同時(shí)點(diǎn)亮，按SB1指示燈L0～L7八個(gè)燈同時(shí)點(diǎn)熄滅，用置位指令S、復(fù)位指令R來(lái)實(shí)現(xiàn)。例2-5按SB2按鈕指示燈L0～L7八個(gè)燈同時(shí)點(diǎn)亮，按SB1指示燈L0～L7八個(gè)燈同時(shí)點(diǎn)熄滅，用置位指令S、復(fù)位指令R來(lái)實(shí)現(xiàn)。一、知識(shí)鏈接5.正、負(fù)跳變觸發(fā)指令EU,ED

注意：EU和ED只有在輸入信號(hào)變化時(shí)才有效，因此一般將其放在這一變化脈沖出現(xiàn)的語(yǔ)句之后，輸出的脈寬為一個(gè)機(jī)器掃描周期。一、知識(shí)鏈接5.正、負(fù)跳變觸發(fā)指令EU,ED例2-6

某臺(tái)設(shè)備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，分別由接觸器KM1,KM2控制。為了減小兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)對(duì)供電線路的影響，讓M2稍微延遲片刻起動(dòng)。控制要求:按下起動(dòng)按鈕SB2，M1立即起動(dòng)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，M2才起動(dòng);按下停止按鈕SB1，M1,M2同時(shí)停止。一、知識(shí)鏈接6、定時(shí)器指令

在傳統(tǒng)繼電器一交流接觸器控制系統(tǒng)中，一般使用延時(shí)繼電器進(jìn)行定時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)延時(shí)調(diào)節(jié)螺絲來(lái)設(shè)定延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短。在PLC控制系統(tǒng)中，通過(guò)內(nèi)部軟延時(shí)繼電器一定時(shí)器來(lái)進(jìn)行定時(shí)操作。PLC內(nèi)部定時(shí)器是PLC中最常用的元器件之一，用好、用對(duì)定時(shí)器對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。S7-200系列PLC定時(shí)器用“T”進(jìn)行表示，計(jì)時(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量，TO～T255總共256個(gè)增量型定時(shí)器。每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用以存放當(dāng)前值;一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器，用以存放時(shí)間的設(shè)定值;還有一個(gè)狀態(tài)位，反映其觸點(diǎn)的狀態(tài)。一、知識(shí)鏈接1.定時(shí)器的分類(lèi)

(1)按工作方式的不同進(jìn)行分類(lèi)S7-200系列PLC定時(shí)器按照工作方式的不同，可分為T(mén)ON接通延時(shí)型,TONR有記憶接通延時(shí)型和TOF斷開(kāi)延時(shí)型3種類(lèi)型。1）接通延時(shí)型定時(shí)器TON

一、知識(shí)鏈接（2）按計(jì)時(shí)分辨率（時(shí)基）的不同進(jìn)行分類(lèi)定時(shí)器的分辨率(時(shí)基)也有3種，分別為1ms、10ms、100ms。分辨率指定時(shí)器中能夠區(qū)分的最小時(shí)間增量，即精度。具體的定時(shí)時(shí)間T由預(yù)置值PT和分辨率的乘積決定。設(shè)置預(yù)置值PT=1000。若選用的定時(shí)器分辨率為1ms，則定時(shí)時(shí)間為T(mén)=1ms×1000=1s；若選用的定時(shí)器分辨率為10ms，則定時(shí)時(shí)間為T(mén)=10ms×1000=10s；若選用的定時(shí)器分辨率為100ms，則定時(shí)時(shí)間為T(mén)=100ms×1000=100s。

表2-31定時(shí)器分辨率和定時(shí)器編號(hào)范圍定時(shí)器的類(lèi)型工作方式時(shí)基（ms）最大定時(shí)范圍（s）定時(shí)器號(hào)TONR132.767T0，T6410327.67T1-T4，T65-T681003276.7T5-T31，T69-T95TON/TOF132.767T32，T9610327.67T33-T36，T97-T1001003276.7T37-T63，T101-T255有哪位同學(xué)想上臺(tái)參加答題闖關(guān)嗎？2.1定時(shí)器的使用定時(shí)器的使用思考題：

1）按鈕SB按下后，燈亮，3s后燈滅，再過(guò)3s燈亮，如此循環(huán)。試設(shè)計(jì)控制程序。2）按鈕SB按下后，L1燈亮，3s后L2燈亮，再過(guò)3s后L1燈亮，如此循環(huán)。試設(shè)計(jì)控制程序。3）按鈕SB按下后，L1燈亮，3s后L2燈亮，再過(guò)3s后L3燈亮，再過(guò)3s后L1燈亮，如此循環(huán)。試設(shè)計(jì)控制程序。一、知識(shí)鏈接6、計(jì)數(shù)器指令

計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，它在結(jié)構(gòu)上主要由一個(gè)16位的預(yù)置寄存器、一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器和一個(gè)狀態(tài)位組成。若當(dāng)前值寄存器累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)大于或等于預(yù)置時(shí)，則狀態(tài)位置1。S7-200系列PLC提供了3種類(lèi)型共256個(gè)計(jì)數(shù)器，這3種類(lèi)型分別為CTU加計(jì)數(shù)器、CTD減計(jì)數(shù)器和CTUD加/減計(jì)數(shù)器，見(jiàn)表2-33所示。

例2-10

試用PLC實(shí)現(xiàn)按SB1按鈕3次，燈L亮，按SB2按鈕燈滅的控制程序。分析：SB1按鈕接I0.0，SB2按鈕接I0.1燈L接Q0.0。每按SB1就產(chǎn)生一個(gè)脈沖，按3次計(jì)3個(gè)脈沖，當(dāng)加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到3時(shí)，則計(jì)數(shù)器位置“1”。一、思考與練習(xí)教材P772-5某停車(chē)場(chǎng)最多可以停50輛車(chē)，用出/入傳感器檢測(cè)進(jìn)出車(chē)場(chǎng)車(chē)輛的數(shù)量。當(dāng)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)停車(chē)數(shù)小于45輛時(shí)，入口處綠燈亮；等于或大于45輛時(shí)，綠燈閃亮；等于50輛時(shí)紅燈亮，禁止車(chē)輛入場(chǎng)。試用PLC實(shí)現(xiàn)控制。輸入（I）輸出（O）系統(tǒng)起動(dòng)按鈕-----I0.0進(jìn)口傳感器C1-----I0.1出口傳感器C2-----I0.2綠燈----Q0.0紅燈----Q0.1

PLC工作任務(wù)任務(wù)1電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)、停止電氣控制線路的PLC改造

PLC工作任務(wù)任務(wù)2某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的技術(shù)改造項(xiàng)目，該項(xiàng)目原是用繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，

PLC工作任務(wù)任務(wù)3某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)一臺(tái)電機(jī)的Y—△降壓起動(dòng)的升級(jí)改造.請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。原理回顧任務(wù)分析可編程控制器代表著控制技術(shù)的發(fā)展方向，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一《電氣控制及PLC》這門(mén)課程是電氣自動(dòng)化化技術(shù)專(zhuān)需要進(jìn)行重點(diǎn)建設(shè)的核心專(zhuān)業(yè)課程之一高職學(xué)生技能抽測(cè)課程之一按下啟動(dòng)按鈕線圈KM2得電KM2失電KM3得電

線圈KM1得電企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

線圈KM1得電計(jì)時(shí)5S后電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)Δ形連接按下停止按鈕所有線圈失電，電動(dòng)機(jī)停機(jī)注意：KM2和KM3不能同時(shí)得電，應(yīng)考慮互鎖作用

PLC工作任務(wù)任務(wù)4某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)繼電-接觸控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)的PLC升級(jí)改造，如圖2-13所示。請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。一、知識(shí)鏈接1、位邏輯指令位邏輯指令是PLC中常用的基本指令，S7-200編程時(shí)通常采用梯形圖或語(yǔ)句表的方式進(jìn)行。位邏輯梯形圖指令有觸點(diǎn)和線圈兩大類(lèi)，觸點(diǎn)又分為常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式;位邏輯語(yǔ)句表指令有“與”、“或”、“輸出”等邏輯關(guān)系。梯形圖程序的觸點(diǎn)指令有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)兩類(lèi)，類(lèi)似繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，可自由地串并聯(lián)。常開(kāi)觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)一致，常閉觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)相反。即：常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位狀態(tài)為“1”時(shí)，則常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位狀態(tài)為“0”時(shí)，則常閉觸點(diǎn)閉合。在用戶(hù)程序中同一觸點(diǎn)可以多次使用。一、知識(shí)鏈接2.串聯(lián)指令串聯(lián)指令又稱(chēng)邏輯“與”指令，它包括常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)和常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，分別用A和AN指令來(lái)表示。一、知識(shí)鏈接3.并聯(lián)指令并聯(lián)指令又稱(chēng)邏輯“或”指令，它包括常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)和常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，分別用O和ON指令來(lái)表示。。一、知識(shí)鏈接4.邏輯取反指令在梯形圖中編程時(shí)串聯(lián)在需要取反的邏輯運(yùn)算結(jié)果后面。梯形圖（LDA）邏輯語(yǔ)句表（STL）說(shuō)明

當(dāng)I0.0狀態(tài)為“0”時(shí)，則取反指令對(duì)前面的結(jié)果取反，則為“1”，所以Q0.0輸出為“1”；當(dāng)I0.0狀態(tài)為“1”時(shí)，則取反指令對(duì)前面的結(jié)果取反，則為“0”，所以Q0.0輸出為“0”.

一、知識(shí)鏈接5.置位指令S、復(fù)位指令R一、知識(shí)鏈接指令說(shuō)明：1)bit表示位元件，為Q,M,SM,T,C,V,S,L的位值；操作數(shù)N的范圍為1-255；可立即數(shù)尋址，也可寄存器尋址（VB,IB,QB,MB,SMB,SB,LB,AC、常數(shù)、*VD,*AC,）。2)被S指令置位的軟繼電器只能用R指令才能復(fù)位。3)R指令也可以對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值清零。4）對(duì)位元件來(lái)說(shuō)，一旦置位，就保護(hù)在通電狀態(tài)，除非對(duì)它進(jìn)行復(fù)位。5）對(duì)位元件來(lái)說(shuō)，一旦復(fù)位，就保護(hù)在斷電狀態(tài)，除非對(duì)它進(jìn)行置位。6）對(duì)同一位元件，可以多次使用置位/復(fù)位指令。7）由于PLC采用掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。。例2-5按SB2按鈕指示燈L0～L7八個(gè)燈同時(shí)點(diǎn)亮，按SB1指示燈L0～L7八個(gè)燈同時(shí)點(diǎn)熄滅，用置位指令S、復(fù)位指令R來(lái)實(shí)現(xiàn)。例2-5按SB2按鈕指示燈L0～L7八個(gè)燈同時(shí)點(diǎn)亮，按SB1指示燈L0～L7八個(gè)燈同時(shí)點(diǎn)熄滅，用置位指令S、復(fù)位指令R來(lái)實(shí)現(xiàn)。一、知識(shí)鏈接5.正、負(fù)跳變觸發(fā)指令EU,ED

注意：EU和ED只有在輸入信號(hào)變化時(shí)才有效，因此一般將其放在這一變化脈沖出現(xiàn)的語(yǔ)句之后，輸出的脈寬為一個(gè)機(jī)器掃描周期。一、知識(shí)鏈接5.正、負(fù)跳變觸發(fā)指令EU,ED例2-6

某臺(tái)設(shè)備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，分別由接觸器KM1,KM2控制。為了減小兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)對(duì)供電線路的影響，讓M2稍微延遲片刻起動(dòng)。控制要求:按下起動(dòng)按鈕SB2，M1立即起動(dòng)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，M2才起動(dòng);按下停止按鈕SB1，M1,M2同時(shí)停止。一、知識(shí)鏈接6、定時(shí)器指令

在傳統(tǒng)繼電器一交流接觸器控制系統(tǒng)中，一般使用延時(shí)繼電器進(jìn)行定時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)延時(shí)調(diào)節(jié)螺絲來(lái)設(shè)定延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短。在PLC控制系統(tǒng)中，通過(guò)內(nèi)部軟延時(shí)繼電器一定時(shí)器來(lái)進(jìn)行定時(shí)操作。PLC內(nèi)部定時(shí)器是PLC中最常用的元器件之一，用好、用對(duì)定時(shí)器對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。S7-200系列PLC定時(shí)器用“T”進(jìn)行表示，計(jì)時(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量，TO～T255總共256個(gè)增量型定時(shí)器。每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用以存放當(dāng)前值;一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器，用以存放時(shí)間的設(shè)定值;還有一個(gè)狀態(tài)位，反映其觸點(diǎn)的狀態(tài)。一、知識(shí)鏈接1.定時(shí)器的分類(lèi)

(1)按工作方式的不同進(jìn)行分類(lèi)S7-200系列PLC定時(shí)器按照工作方式的不同，可分為T(mén)ON接通延時(shí)型,TONR有記憶接通延時(shí)型和TOF斷開(kāi)延時(shí)型3種類(lèi)型。1）接通延時(shí)型定時(shí)器TON

一、知識(shí)鏈接（2）按計(jì)時(shí)分辨率（時(shí)基）的不同進(jìn)行分類(lèi)定時(shí)器的分辨率(時(shí)基)也有3種，分別為1ms、10ms、100ms。分辨率指定時(shí)器中能夠區(qū)分的最小時(shí)間增量，即精度。具體的定時(shí)時(shí)間T由預(yù)置值PT和分辨率的乘積決定。設(shè)置預(yù)置值PT=1000。若選用的定時(shí)器分辨率為1ms，則定時(shí)時(shí)間為T(mén)=1ms×1000=1s；若選用的定時(shí)器分辨率為10ms，則定時(shí)時(shí)間為T(mén)=10ms×1000=10s；若選用的定時(shí)器分辨率為100ms，則定時(shí)時(shí)間為T(mén)=100ms×1000=100s。

表2-31定時(shí)器分辨率和定時(shí)器編號(hào)范圍定時(shí)器的類(lèi)型工作方式時(shí)基（ms）最大定時(shí)范圍（s）定時(shí)器號(hào)TONR132.767T0，T6410327.67T1-T4，T65-T681003276.7T5-T31，T69-T95TON/TOF132.767T32，T9610327.67T33-T36，T97-T1001003276.7T37-T63，T101-T255有哪位同學(xué)想上臺(tái)參加答題闖關(guān)嗎？2.1定時(shí)器的使用定時(shí)器的使用思考題：

1）按鈕SB按下后，燈亮，3s后燈滅，再過(guò)3s燈亮，如此循環(huán)。試設(shè)計(jì)控制程序。2）按鈕SB按下后，L1燈亮，3s后L2燈亮，再過(guò)3s后L1燈亮，如此循環(huán)。試設(shè)計(jì)控制程序。3）按鈕SB按下后，L1燈亮，3s后L2燈亮，再過(guò)3s后L3燈亮，再過(guò)3s后L1燈亮，如此循環(huán)。試設(shè)計(jì)控制程序。一、知識(shí)鏈接6、計(jì)數(shù)器指令

計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，它在結(jié)構(gòu)上主要由一個(gè)16位的預(yù)置寄存器、一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器和一個(gè)狀態(tài)位組成。若當(dāng)前值寄存器累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)大于或等于預(yù)置時(shí)，則狀態(tài)位置1。S7-200系列PLC提供了3種類(lèi)型共256個(gè)計(jì)數(shù)器，這3種類(lèi)型分別為CTU加計(jì)數(shù)器、CTD減計(jì)數(shù)器和CTUD加/減計(jì)數(shù)器，見(jiàn)表2-33所示。

例2-10

試用PLC實(shí)現(xiàn)按SB1按鈕3次，燈L亮，按SB2按鈕燈滅的控制程序。分析：SB1按鈕接I0.0，SB2按鈕接I0.1燈L接Q0.0。每按SB1就產(chǎn)生一個(gè)脈沖，按3次計(jì)3個(gè)脈沖，當(dāng)加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到3時(shí)，則計(jì)數(shù)器位置“1”。一、思考與練習(xí)教材P772-5某停車(chē)場(chǎng)最多可以停50輛車(chē)，用出/入傳感器檢測(cè)進(jìn)出車(chē)場(chǎng)車(chē)輛的數(shù)量。當(dāng)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)停車(chē)數(shù)小于45輛時(shí)，入口處綠燈亮；等于或大于45輛時(shí)，綠燈閃亮；等于50輛時(shí)紅燈亮，禁止車(chē)輛入場(chǎng)。試用PLC實(shí)現(xiàn)控制。輸入（I）輸出（O）系統(tǒng)起動(dòng)按鈕-----I0.0進(jìn)口傳感器C1-----I0.1出口傳感器C2-----I0.2綠燈----Q0.0紅燈----Q0.1

課程導(dǎo)入能量流不能到達(dá)時(shí)線圈失電電感線圈如何使線圈得電后鎖存這種狀態(tài)呢？普通線圈獲得能量時(shí)線圈得電課程導(dǎo)入在PLC控制系統(tǒng)中置位指令復(fù)位指令鎖存線圈的得電狀態(tài)鎖存線圈的失電狀態(tài)課程導(dǎo)入置位指令復(fù)位指令PLC中位邏輯指令的兩種基本邏輯指令“S、R”指令介紹置位指令用“S”表示S、R指令S7-200系列PLC中能量流到達(dá)置位線圈后，線圈得電鎖存下次置、復(fù)位操作信號(hào)來(lái)到之前，線圈的狀態(tài)保持不變復(fù)位指令用“R”表示S、R指令“S、R”指令介紹能量流到達(dá)復(fù)位線圈后，線圈失電鎖存下次置、復(fù)位操作信號(hào)來(lái)到之前，線圈的狀態(tài)保持不變S7-200系列PLC中指令說(shuō)明S、R指令01bit位元件Q,M,SM,T,C,V,S,L的位值指令說(shuō)明S、R指令01bit位元件操作數(shù)N的范圍為1~255指令說(shuō)明S、R指令01bit位元件立即數(shù)尋址指令說(shuō)明S、R指令01bit位元件寄存器尋址（VB,IB,QB,MB,SMB,SB,LB,AC、常數(shù)、*VD,*AC）S、R指令指令說(shuō)明被S指令置位的軟繼電器只能用R指令才能復(fù)位02S、R指令指令說(shuō)明R指令也可以對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值清零03S、R指令指令說(shuō)明位元件來(lái)說(shuō)，一旦置位，就保護(hù)在通電狀態(tài)，除非對(duì)它進(jìn)行復(fù)位04位元件置位通電狀態(tài)復(fù)位S、R指令指令說(shuō)明位元件復(fù)

位斷電狀態(tài)置

位05S、R指令指令說(shuō)明對(duì)同一位元件，可以多次使用置位、復(fù)位指令06S、R指令指令說(shuō)明07PLC采用掃描工作方式復(fù)位置位寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)指令練習(xí)當(dāng)I0.2接通時(shí)線圈Q0.1被復(fù)位線圈Q0.1保持失電狀態(tài)線圈Q0.1被置位線圈Q0.1保持得電狀態(tài)當(dāng)I0.1接通時(shí)畫(huà)出相應(yīng)的梯形圖

利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)和停止。

已知停止按鈕SB1，起動(dòng)按鈕SB2。按SB2按鈕電動(dòng)

機(jī)直接起動(dòng)并長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，按停止按鈕SB1電動(dòng)機(jī)停止，要求用置位指令S、復(fù)位指令R來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入能量流不能到達(dá)時(shí)線圈失電電感線圈如何使線圈得電后鎖存這種狀態(tài)呢？普通線圈獲得能量時(shí)線圈得電課程導(dǎo)入在PLC控制系統(tǒng)中置位指令復(fù)位指令鎖存線圈的得電狀態(tài)鎖存線圈的失電狀態(tài)課程導(dǎo)入置位指令復(fù)位指令PLC中位邏輯指令的兩種基本邏輯指令“S、R”指令介紹置位指令用“S”表示S、R指令S7-200系列PLC中能量流到達(dá)置位線圈后，線圈得電鎖存下次置、復(fù)位操作信號(hào)來(lái)到之前，線圈的狀態(tài)保持不變復(fù)位指令用“R”表示S、R指令“S、R”指令介紹能量流到達(dá)復(fù)位線圈后，線圈失電鎖存下次置、復(fù)位操作信號(hào)來(lái)到之前，線圈的狀態(tài)保持不變S7-200系列PLC中指令說(shuō)明S、R指令01bit位元件Q,M,SM,T,C,V,S,L的位值指令說(shuō)明S、R指令01bit位元件操作數(shù)N的范圍為1~255指令說(shuō)明S、R指令01bit位元件立即數(shù)尋址指令說(shuō)明S、R指令01bit位元件寄存器尋址（VB,IB,QB,MB,SMB,SB,LB,AC、常數(shù)、*VD,*AC）S、R指令指令說(shuō)明被S指令置位的軟繼電器只能用R指令才能復(fù)位02S、R指令指令說(shuō)明R指令也可以對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值清零03S、R指令指令說(shuō)明位元件來(lái)說(shuō)，一旦置位，就保護(hù)在通電狀態(tài)，除非對(duì)它進(jìn)行復(fù)位04位元件置位通電狀態(tài)復(fù)位S、R指令指令說(shuō)明位元件復(fù)

位斷電狀態(tài)置

位05S、R指令指令說(shuō)明對(duì)同一位元件，可以多次使用置位、復(fù)位指令06S、R指令指令說(shuō)明07PLC采用掃描工作方式復(fù)位置位寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)指令練習(xí)當(dāng)I0.2接通時(shí)線圈Q0.1被復(fù)位線圈Q0.1保持失電狀態(tài)線圈Q0.1被置位線圈Q0.1保持得電狀態(tài)當(dāng)I0.1接通時(shí)畫(huà)出相應(yīng)的梯形圖

利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)和停止。

已知停止按鈕SB1，起動(dòng)按鈕SB2。按SB2按鈕電動(dòng)

機(jī)直接起動(dòng)并長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，按停止按鈕SB1電動(dòng)機(jī)停止，要求用置位指令S、復(fù)位指令R來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。思考題謝謝觀看謝謝觀看指令介紹“與”指令又稱(chēng)串聯(lián)指令常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令介紹“或”指令又稱(chēng)并聯(lián)指令常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令介紹對(duì)電路塊進(jìn)行與操作對(duì)電路塊進(jìn)行或操作指令注意事項(xiàng)與指令常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)“與”操作指令，在梯形圖中表示串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)“與非”操作指令，在梯形圖中表示串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)需要注意的是在使用“與”或者“與非”指令串聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，同一支路中串聯(lián)觸點(diǎn)最多可使用11個(gè)指令注意事項(xiàng)或指令或、或反指令可作為并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)指令，緊接在取或取反指令之后，可連接使用或、或反指令可對(duì)I，Q，M，SM，T，C，V，S的觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯“或”操作常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令注意事項(xiàng)用于2個(gè)或2個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)在一起的電路塊的串聯(lián)連接指令--塊“與”操作指令指令--塊“或”操作指令用于2個(gè)或2個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)在一起的電路塊的并聯(lián)連接指令塊的“與”“或“操作指令注意事項(xiàng)指令塊與、或指令不帶操作數(shù)1指令塊與指令不帶元件編號(hào)，是一條獨(dú)立指令，可串聯(lián)多個(gè)并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒(méi)有限制2并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接進(jìn)行“與”操作時(shí)，電路塊用LD或LDI指令開(kāi)始，電路塊結(jié)束后用ALD指令連接起來(lái)3指令塊或操作指令不帶元件編號(hào)，是一條獨(dú)立指令。指令塊或指令可并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)電路塊支路數(shù)量沒(méi)有限制4點(diǎn)將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接進(jìn)行“與”操作時(shí)，電路塊用LD或LDI指令開(kāi)始，電路塊結(jié)束后用OLD指令連接起來(lái)5指令塊的“與”“或“操作指令練習(xí)I0.0與I0.1、I0.2與I0.3、I0.4與I0.5分別并聯(lián)之后再串聯(lián)當(dāng)三個(gè)并聯(lián)支路的值都為1時(shí)，線圈Q0.1輸出為才為1梯形圖（LDA）邏輯語(yǔ)句表（STL）試分析下圖的梯形圖思考題當(dāng)輸入為什么狀態(tài)時(shí)，輸出Q0.1為1謝謝觀看謝謝觀看指令介紹“與”指令又稱(chēng)串聯(lián)指令常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令介紹“或”指令又稱(chēng)并聯(lián)指令常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令介紹對(duì)電路塊進(jìn)行與操作對(duì)電路塊進(jìn)行或操作指令注意事項(xiàng)與指令常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)“與”操作指令，在梯形圖中表示串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)“與非”操作指令，在梯形圖中表示串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)需要注意的是在使用“與”或者“與非”指令串聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，同一支路中串聯(lián)觸點(diǎn)最多可使用11個(gè)指令注意事項(xiàng)或指令或、或反指令可作為并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)指令，緊接在取或取反指令之后，可連接使用或、或反指令可對(duì)I，Q，M，SM，T，C，V，S的觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯“或”操作常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令注意事項(xiàng)用于2個(gè)或2個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)在一起的電路塊的串聯(lián)連接指令--塊“與”操作指令指令--塊“或”操作指令用于2個(gè)或2個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)在一起的電路塊的并聯(lián)連接指令塊的“與”“或“操作指令注意事項(xiàng)指令塊與、或指令不帶操作數(shù)1指令塊與指令不帶元件編號(hào)，是一條獨(dú)立指令，可串聯(lián)多個(gè)并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒(méi)有限制2并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接進(jìn)行“與”操作時(shí)，電路塊用LD或LDI指令開(kāi)始，電路塊結(jié)束后用ALD指令連接起來(lái)3指令塊或操作指令不帶元件編號(hào)，是一條獨(dú)立指令。指令塊或指令可并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)電路塊支路數(shù)量沒(méi)有限制4點(diǎn)將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接進(jìn)行“與”操作時(shí)，電路塊用LD或LDI指令開(kāi)始，電路塊結(jié)束后用OLD指令連接起來(lái)5指令塊的“與”“或“操作指令練習(xí)I0.0與I0.1、I0.2與I0.3、I0.4與I0.5分別并聯(lián)之后再串聯(lián)當(dāng)三個(gè)并聯(lián)支路的值都為1時(shí)，線圈Q0.1輸出為才為1梯形圖（LDA）邏輯語(yǔ)句表（STL）試分析下圖的梯形圖思考題當(dāng)輸入為什么狀態(tài)時(shí)，輸出Q0.1為1謝謝觀看謝謝觀看指令名稱(chēng)句語(yǔ)表（STL）梯形圖（LAD）梯形圖含義操作碼操作數(shù)裝載指令LDbit將一常開(kāi)觸點(diǎn)bit與母線相連接取反裝載指令LDNbit將一常閉觸點(diǎn)bit與母線相連接輸出指令=bit驅(qū)動(dòng)線圈輸出（當(dāng)有能進(jìn)入線圈時(shí)，線圈對(duì)應(yīng)操作數(shù)bit置“1”）裝載指令LDbit將一常開(kāi)觸點(diǎn)bit與母線相連接指令介紹bitbit/()bit裝載指令把操作數(shù)Bit的內(nèi)容，送入棧頂，準(zhǔn)備參加邏輯運(yùn)算指令介紹取反裝載指令把操作數(shù)Bit的內(nèi)容先取反，再送入棧頂指令名稱(chēng)句語(yǔ)表（STL）梯形圖（LAD）梯形圖含義操作碼操作數(shù)裝載指令LDbit將一常開(kāi)觸點(diǎn)bit與母線相連接取反裝載指令LDNbit將一常閉觸點(diǎn)bit與母線相連接輸出指令=bit驅(qū)動(dòng)線圈輸出（當(dāng)有能進(jìn)入線圈時(shí)，線圈對(duì)應(yīng)操作數(shù)bit置“1”）取反裝載指令LDNbit將一常閉觸點(diǎn)bit與母線相連接bitbit/()bit指令介紹輸出指令輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令指令名稱(chēng)句語(yǔ)表（STL）梯形圖（LAD）梯形圖含義操作碼操作數(shù)裝載指令LDbit將一常開(kāi)觸點(diǎn)bit與母線相連接取反裝載指令LDNbit將一常閉觸點(diǎn)bit與母線相連接輸出指令=bit驅(qū)動(dòng)線圈輸出（當(dāng)有能進(jìn)入線圈時(shí)，線圈對(duì)應(yīng)操作數(shù)bit置“1”）輸出指令=bit驅(qū)動(dòng)線圈輸出（當(dāng)有能進(jìn)入線圈時(shí)，線圈對(duì)應(yīng)操作數(shù)bit置“1”）bitbit/()bit指令介紹指令名稱(chēng)句語(yǔ)表（STL）梯形圖（LAD）梯形圖含義操作碼操作數(shù)裝載指令LDbit將一常開(kāi)觸點(diǎn)bit與母線相連接取反裝載指令LDNbit將一常閉觸點(diǎn)bit與母線相連接輸出指令=bit驅(qū)動(dòng)線圈輸出（當(dāng)有能進(jìn)入線圈時(shí)，線圈對(duì)應(yīng)操作數(shù)bit置“1”）bitbit/()bit裝載指令：對(duì)應(yīng)梯形圖則為常開(kāi)觸點(diǎn)與母線或線路分支點(diǎn)處的連接。取反裝載指令：對(duì)應(yīng)梯形圖則為常閉觸點(diǎn)與母線或線路分支點(diǎn)處的連接。輸出指令：對(duì)應(yīng)梯形圖則為線圈驅(qū)動(dòng)。輸出線圈：可驅(qū)動(dòng)Q,M,SM,T,C,V,S的線圈，但不能驅(qū)動(dòng)輸入映像寄存器I。當(dāng)PLC輸出端不帶負(fù)載時(shí)，盡量使用M或其他控制線圈。輸出線圈：可以并聯(lián)使用任意次，但不能串聯(lián)。輸出線圈指令：對(duì)同一元件（bit）一般只能使用一次。指令使用注意事項(xiàng)梯形圖（LAD）邏輯語(yǔ)句表（STL）說(shuō)明當(dāng)I0.0為“1”則輸出線圈Q0.0為“1”當(dāng)I0.0為“0”時(shí)，輸出線圈Q0.0為“0”當(dāng)I0.1為“0”則輸出線圈Q0.1為“1”當(dāng)I0.1為“1”則輸出線圈Q0.1為“0”當(dāng)I0.3為“1”則輸出線圈Q0.2、Q0.3為“1”錯(cuò)誤！線圈驅(qū)動(dòng)只能并聯(lián)使用，但不能串聯(lián)使用。錯(cuò)誤!LD=I0.0Q0.0I0.0()Q0.0I0.3()()Q0.2Q0.3LD=I0.1Q0.1I0.1()Q0.1/LD==I0.3Q0.2Q0.3I0.3()Q0.2()Q0.3當(dāng)I0.3為“0”則輸出線圈Q0.2、Q0.3為“0”指令使用合上電源開(kāi)關(guān)，沒(méi)有按下點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)指示燈亮。思考題合上電源開(kāi)關(guān)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，指示燈熄滅。試用PLC實(shí)現(xiàn)這一控制功能謝謝觀看謝謝觀看2定時(shí)器指令

在傳統(tǒng)繼電器一交流接觸器控制系統(tǒng)中，一般使用延時(shí)繼電器進(jìn)行定時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)延時(shí)調(diào)節(jié)螺絲來(lái)設(shè)定延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短。在PLC控制系統(tǒng)中，通過(guò)內(nèi)部軟延時(shí)繼電器一定時(shí)器來(lái)進(jìn)行定時(shí)操作。PLC內(nèi)部定時(shí)器是PLC中最常用的元器件之一，用好、用對(duì)定時(shí)器對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。S7-200系列PLC定時(shí)器用“T”進(jìn)行表示，計(jì)時(shí)時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量，TO～T255總共256個(gè)增量型定時(shí)器。每個(gè)定時(shí)器均有3個(gè)部分組成：一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用以存放當(dāng)前值;一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器，用以存放時(shí)間的設(shè)定值;一個(gè)狀態(tài)位，反映其觸點(diǎn)的狀態(tài)。1.定時(shí)器的分類(lèi)

S7-200系列PLC定時(shí)器可按照工作方式的不同和時(shí)間間隔(又稱(chēng)時(shí)基或時(shí)間分辨率)的不同進(jìn)行分類(lèi)。(1)按工作方式的不同進(jìn)行分類(lèi)S7-200系列PLC定時(shí)器按照工作方式的不同，可分為3種類(lèi)型：TON接通延時(shí)型；TONR有記憶接通延時(shí)型；TOF斷開(kāi)延時(shí)型。

1）接通延時(shí)型定時(shí)器TON接通延時(shí)型定時(shí)器用于單一間隔的定時(shí)，在梯形圖中由定時(shí)標(biāo)志TON、使能輸入端IN,時(shí)間設(shè)定輸入端PT及定時(shí)器編號(hào)Tn構(gòu)成;語(yǔ)句表中由定時(shí)器標(biāo)志TON、時(shí)間設(shè)定值輸入端PT和定時(shí)器編號(hào)Tn構(gòu)成。見(jiàn)表2-28所示。

當(dāng)使能端IN為低電平0時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值為0，定時(shí)器Tn的狀態(tài)也為0，定時(shí)器沒(méi)有工作;當(dāng)使能端IN為高電平1時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始工作，每過(guò)一個(gè)時(shí)基時(shí)間，定時(shí)器的當(dāng)前值就增加1。若當(dāng)前值等于或大于定時(shí)器的設(shè)定值PT，則定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器輸出點(diǎn)有效，輸出狀態(tài)位由0變?yōu)?。定時(shí)器輸出狀態(tài)改變后，仍然繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到當(dāng)前值等于其