工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級試題（含答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.機器人空間是指機器人末端執(zhí)行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合，一般用（）表示。A、整個立體空間B、垂直投影面C、水平和垂直投影面D、水平投影面正確答案：C2.在調(diào)試指令代碼較長的機器人程序時，為了盡快查找出現(xiàn)故障的原因，經(jīng)常可以通過設(shè)置用戶報警定義，再調(diào)用用戶報警指令（）來查找或顯示故障。A、TIMEOUTB、RELEASEWAITC、UFRAMED、UALM正確答案：D3.工業(yè)機器人性能測試時，應(yīng)將測量儀器的測量誤差寫入測試報告中，應(yīng)寫入的測量誤差有（）。①計算誤差；②儀器安裝誤差；③儀器測量的系統(tǒng)誤差；④機器人重復(fù)定位精度誤差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④正確答案：A4.下列各項，給DeviceNET總線分配I/O地址，正確的一項是（）。A、機架81，槽號12，開始點1B、機架80，槽號12，開始點1C、機架48，槽號1，開始點1D、機架89，槽號1，開始點1正確答案：A5.如需通過按“shift+用戶鍵tool1”來運行名為TEST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備（）上。A、SUB、MFC、UKD、SP正確答案：A6.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，鏡頭可類比人類的（）。A、眼睛B、人眼的晶狀體C、視網(wǎng)膜D、眼球正確答案：B7.在執(zhí)行跳過指令時，若跳過條件滿足，程序執(zhí)行（）。A、跳過下一行B、目的地標(biāo)簽C、上一個標(biāo)簽D、下一行正確答案：D8.FANUC工業(yè)機器人指令中，用于以升序重新賦予程序中的位置編號的是（）A、COMMENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND正確答案：C9.下列有關(guān)機器人軸范圍或關(guān)節(jié)范圍設(shè)定的說法，有誤的一項是（）。A、可變軸范圍設(shè)定的上下限值必須設(shè)定在關(guān)節(jié)可動范圍以內(nèi)。B、當(dāng)關(guān)節(jié)范圍設(shè)定值超出可變軸行程極限時，機器人將產(chǎn)生報警。C、FANUC工業(yè)機器人也可以通過可變軸范圍設(shè)定附加軸的運動范圍。D、要使設(shè)定有效，需暫時斷開電源，重啟后才生效。正確答案：B10.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，為了實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機器人的GO[1]傳輸?shù)絇LC的IB0，已經(jīng)接好硬件接線，并正確分配了地址?，F(xiàn)編寫了兩行代碼：R[1]=50;GO[1]=R[1]，則運行程序后，下列PLC的輸入點狀態(tài)描述，錯誤的是（）。A、I0.4=ONB、I0.5=ONC、I0.2=OND、I0.1=ON正確答案：C11.RFID系統(tǒng)面臨的攻擊手段主要有主動攻擊和被動攻擊兩種。下列哪一項屬于被動攻擊（）。A、獲得RFID標(biāo)簽的實體，通過物理手段進行目標(biāo)標(biāo)簽的重構(gòu)。B、用軟件利用微處理器的通用接口，尋求安全協(xié)議加密算法及其實現(xiàn)弱點，從而刪除或篡改標(biāo)簽內(nèi)容。C、采用竊聽技術(shù)，分析微處理器正常工作過程中產(chǎn)生的各種電磁特征，獲得RFID標(biāo)簽和閱讀器之間的通信數(shù)據(jù)。D、通過干擾廣播或其他手段，產(chǎn)生異常的應(yīng)用環(huán)境，使合法處理器產(chǎn)生故障，拒絕服務(wù)器攻擊等。正確答案：C12.ROBOGUIDE軟件的VIEW菜單中，用于把工作站中選中的物體顯示在窗口中央的是（）。A、OrthogonalViewB、FullViewC、PerspectiveD、CenteronSelectedObject正確答案：D13.下列指令，能實現(xiàn)將寄存器的值經(jīng)過二進制轉(zhuǎn)換后輸出到指定的組輸出中的是（）。A、R[1]=GI[2]B、GO[1]=0C、R[R[1]]=GI[R[4]]D、GO[R[5]]=R[R[1]]正確答案：D14.I/OUnit-ModelA的輸入信號物理編號為in1，則其R-30iBMate標(biāo)準(zhǔn)I/O分配信號是（）A、DI[121]B、DI[123]C、DI[125]D、DI[126]正確答案：A15.在一個RFID系統(tǒng)中，下列()部件一般占總投資的60%至70%。A、電子標(biāo)簽B、讀寫器C、天線D、應(yīng)用軟件正確答案：A16.對于T1方式，若示教速度為2000mm/sec的情況下，若倍率為100%，速度被限制為（）。A、250mm/secB、A.500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec正確答案：A17.不屬于常用的機器人工作空間獲取方法的一種是（）。A、幾何繪圖法B、數(shù)值法C、解析法D、逐點實驗法正確答案：D18.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站，其中用于碼垛的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正確答案：C19.下列人機界面使用步驟中，多余的一項操作是（）.A、在PC機上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”B、PC機連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中C、打開OPC軟件，創(chuàng)建好相關(guān)變量，并與HMI中的變量進行映射D、連接HMI和工業(yè)控制器，實現(xiàn)人機交互正確答案：C20.下列有關(guān)關(guān)節(jié)可動范圍，描述有誤的一項是（）。A、關(guān)節(jié)可動范圍設(shè)定通過“MENU——6系統(tǒng)——軸動作范圍”進行設(shè)定。B、關(guān)節(jié)可動范圍，是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能。C、當(dāng)機器人工作范圍不夠時，最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍。D、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動范圍，可以將機器人的可動范圍從標(biāo)準(zhǔn)值進行變更。正確答案：C21.FANUC工業(yè)機器人刪除某行代碼的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正確答案：A22.建模時，對兩個沒有交集的圓進行拉伸，會（）。A、無反應(yīng)B、生成兩個實體C、不能進行拉伸操作D、不能確定正確答案：B23.Solidworks軟件旋轉(zhuǎn)視圖的快捷方法是（）。A、Ctrl+左鍵B、滾動鼠標(biāo)滾輪C、按下滾輪不松時移動鼠標(biāo)D、按下右鍵不松時移動鼠標(biāo)正確答案：C24.以一定的較大批量集中于一個場所中的倉儲活動，被稱為（）。A、智能倉儲B、租賃倉儲C、零庫存D、集中倉儲正確答案：D25.下列機器人指令中，用于讀取外部模擬量信號的是（）。A、AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]正確答案：C26.機器視覺檢測半透明物體時，宜選用的照明方式是（）。A、背光照明B、漫反射照明C、環(huán)狀照明D、單向照明正確答案：A27.FANUC工業(yè)機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在兩個示教點之間做單純移動的是（）。A、JB、LC、AD、C正確答案：A28.物理編號指I/O模塊內(nèi)的信號編號。下列（）能表述模擬輸出信號的物理編號A、A．in1B、out1C、C.aout1D、ain1正確答案：C29.機器人手動設(shè)置DO[101]=ON/OFF時，需打開DO一覽頁面，正確的打開方法是（）。A、MENU——SETUPB、MENU——I/O信號C、DATA——R[i]D、SELECT——CREATE正確答案：B30.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于創(chuàng)建導(dǎo)軌的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock正確答案：C31.下列各項，不屬于典型氣動系統(tǒng)組成部分的是（）。A、執(zhí)行元件B、控制元件C、通信元件D、氣源部分正確答案：C32.PLC中CPU的STOP工作模式（）。A、不執(zhí)行程序B、執(zhí)行一次啟動C、C．重復(fù)循環(huán)執(zhí)行OBD、是故障標(biāo)志正確答案：A33.FANUC工業(yè)機器人中已經(jīng)示教編譯完成的程序，若更換了工具，修改了工具坐標(biāo)系后，需進行（）操作，實現(xiàn)程序的移轉(zhuǎn)。A、OFFSET指令偏移B、工具坐標(biāo)系更換移轉(zhuǎn)C、程序偏移D、輸入角度移轉(zhuǎn)正確答案：B34.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關(guān)節(jié)坐標(biāo)）中3的含義是()。A、J1B、Y軸C、Z軸D、J3正確答案：D35.程序平移轉(zhuǎn)換的步驟如下，正確的順序為（）。①單擊MENU——1實用工具；②單擊F1類型——程序移轉(zhuǎn)；③對變換源和變換目的地的代表點進行示教；④設(shè)置移轉(zhuǎn)量或位置；⑤修改程序名稱，并設(shè)定轉(zhuǎn)換范圍；⑥按下F2”執(zhí)行變換”。A、①②⑤④③⑥B、①⑥②③④⑤C、①⑥②⑤④③D、①②③④⑤⑥正確答案：A36.機器視覺的輸出結(jié)果可以是（）。①狀態(tài)信息、②測量結(jié)果、③測量值、④字符串、⑤文本文件A、①②③④B、②③④C、②③④⑤D、①②③正確答案：A37.下列機器人指令中，用于向指定的模擬輸出信號輸出指定值的是（）。A、AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]正確答案：A38.RFID讀寫器的主要功能有（）。①與電子標(biāo)簽通信、②標(biāo)簽供能、③多標(biāo)簽識別、④移動目標(biāo)識別、⑤信號轉(zhuǎn)換A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：A39.roboguide從外部導(dǎo)入的模型，不能作為（）使用。A、PARTSB、FIXTUREC、MACHINED、ROBOT正確答案：D40.緊靠WAIT指令前的動作中附加有中斷指令時，下一個動作（）。A、會開始B、不會開始C、等待WAIT條件滿足后再開始D、跳過下一行開始正確答案：C41.要返回報警履歷畫面，按下（）。A、VIEWB、HELPC、RESETD、SHIFT正確答案：B42.要創(chuàng)建頻繁顯示的畫面的菜單，通常將它追加到（）中。A、用戶界面B、菜單收藏夾C、履歷記錄D、觸摸面板設(shè)置正確答案：B43.將機器人的某數(shù)字輸入信號DI[i]設(shè)置為（）狀態(tài)時，在執(zhí)行了基于待命指令的情況下，檢測出超時時，會自動取消待命。A、仿真跳過功能B、自動運行C、強制輸入D、模擬輸入正確答案：A44.倉儲包括儲存、管理和（）過程。A、整合B、控制C、運輸D、加工正確答案：B45.下列有關(guān)工業(yè)機器人零點標(biāo)定的描述中，有誤的一項是（）。A、專用夾具零點標(biāo)定法，使用專用的零點標(biāo)定夾具，可進行準(zhǔn)確的零點標(biāo)定B、全軸零點標(biāo)定法是通過目測進行調(diào)節(jié)，因此零點標(biāo)定的精度較低C、只要事先將零點標(biāo)定數(shù)據(jù)記錄下來，當(dāng)需要零點標(biāo)定時，將零點標(biāo)定數(shù)據(jù)值直接輸入到相關(guān)系統(tǒng)變量中即可D、簡易零點標(biāo)定是一種用戶可以在任意位置進行零點標(biāo)定的方法正確答案：C46.PR[1]=JPOS定義的數(shù)據(jù)類型是什么()。A、J1J2J3WPRB、XYZJ4J5J6C、XYZWPRD、J1J2J3J4J5J6正確答案：D47.FANUC機器人運動指令中運動類型有哪些()。A、L和JB、J和CC、J和L和CD、C.J和L和O正確答案：C48.下列各種設(shè)備型號中，屬于焊接變位機的是（）。A、1-AxisservoposionerB、F-100iAC、R-2000iBD、ARCMate0iA正確答案：A49.下列有關(guān)可變軸范圍設(shè)定，描述有誤的一項是().A、FANUC工業(yè)機器人的可變軸范圍設(shè)定功能可改變所有本體軸和附加軸的行程極限。B、FANUC工業(yè)機器人可通過可變軸范圍功能在程序執(zhí)行中切換這些行程極限。C、FANUC工業(yè)機器人的可變軸范圍功能只在特定機型上才有該功能。D、FANUC工業(yè)機器人的可變軸范圍設(shè)定通過“MENU——設(shè)置——可變軸范圍”進行設(shè)定。正確答案：A50.下列工業(yè)機器人性能參數(shù)中，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)是（）。A、運動特性B、運動精度C、自由度D、工作空間正確答案：C51.如需通過按用戶鍵tool1來運行名為TEST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備（）上。A、SPB、MFC、UKD、SU正確答案：C二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.ROBOGUIDE軟件中,選中機器人，會出現(xiàn)X,Y,Z,W,P,R六個方向的平移或旋轉(zhuǎn)箭頭，可以將鼠標(biāo)放置在某個方向上，按住滾輪中鍵并拖動，實現(xiàn)機器人的整體平移或旋轉(zhuǎn)。（A、正確B、錯誤正確答案：B2.插槽系指構(gòu)成機架的I/O模塊的編號，R-30iBMate的主板(CRMA15/CRMA16)中，該值為1。A、正確B、錯誤正確答案：A3.在被測量不隨時間變化時所產(chǎn)生的誤差成為靜態(tài)誤差。常見的靜態(tài)誤差有粗大誤差、系統(tǒng)誤差、隨機誤差等。A、正確B、錯誤正確答案：A4.FANUC工業(yè)機器人當(dāng)需要復(fù)制一段程序代碼時，可以采用COPY指令，再選擇PASTE完成。A、正確B、錯誤正確答案：A5.用示教器控制GROUP1和GROUP2兩臺機器人的切換方法是按下FCTN鍵后，選擇4TOGGLESUBGROUP。A、正確B、錯誤正確答案：B6.調(diào)試機器人程序時，可按下HOLD鍵實現(xiàn)單步運行。A、正確B、錯誤正確答案：B7.依靠關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍時，應(yīng)同時使用極限開關(guān)和機械式制動器，否則，恐會導(dǎo)致人員受傷或損壞裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A8.Parts可以被設(shè)置為允許被抓取或者被放置。A、正確B、錯誤正確答案：A9.FANUC工業(yè)機器人改變程序示教位置可以通過位置平移、旋轉(zhuǎn)及移轉(zhuǎn)三種方法。A、正確B、錯誤正確答案：B10.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，通過Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個組合模型時，可通過選擇一個組件作為母件，其余組件作為子件，通過AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個或多個子件。A、正確B、錯誤正確答案：B11.緊靠WAIT指令前的動作中，附加有中斷指令時，下一個動作不會開始，直到WAIT指令的條件滿足為止。A、正確B、錯誤正確答案：A12.在梯形圖、功能塊圖、語句表等編程語言中，都可以使用絕對地址或符號地址來顯示輸入/輸出地址、參數(shù)和塊。A、正確B、錯誤正確答案：A13.從外部導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中的模型，可以作為parts、fixture、obstacles、machine等應(yīng)用于仿真運動。A、正確B、錯誤正確答案：A14.FANUC工業(yè)機器人當(dāng)需要復(fù)制整個程序時，可以采用程序復(fù)制的方式實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：A15.FANUC工業(yè)機器人仿真工具更換或修改屬性時，可以通過雙擊機器人原有的工具來打開工具屬性對話框，從而完成工具的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A16.ROBOGUIDE軟件中,按住鼠標(biāo)中鍵，并拖動，可實現(xiàn)機器人仿真模型窗口的平移。A、正確B、錯誤正確答案：A17.FANUC工業(yè)機器人默認(rèn)工具坐標(biāo)系數(shù)量有9個。A、正確B、錯誤正確答案：B18.與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B19.寄存器R[i]的賦值方式有Constant常數(shù)、R[i]寄存器的值、PR[i，j]位置寄存器的值、DI[i]信號的狀態(tài)、Timer[i]程序計時器的值。A、正確B、錯誤正確答案：A20.標(biāo)準(zhǔn)I/O分配的內(nèi)容，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定畫面“UOP自動配置”的設(shè)定而不同。A、正確B、錯誤正確答案：A21.三點法設(shè)置工具坐標(biāo)系是通過機器人以3個不同姿勢指向到同一個點來實現(xiàn)的。A、正確B、錯誤正確答案：A22.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無EN和ENO。A、正確B、錯誤正確答案：A23.外圍設(shè)備I/O可以用于啟動或停止機器人運行程序。A、正確B、錯誤正確答案：A24.FANUC工業(yè)機器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型，也可以通過AddLink來創(chuàng)建新的仿真工具。A、正確B、錯誤正確答案：A25.FANUC工業(yè)機器人仿真工具的添加可以通過雙擊機器人末端的法蘭盤來打開工具屬性對話框，從而完成工具的添加與修改。A、正確B、錯誤正確答案：B26.不同學(xué)員之間經(jīng)常會使用同一臺機器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會被別人刪除或更改掉，只能每次訓(xùn)練時，用三點法或六點法創(chuàng)建一次新的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B27.機器人視覺拍照時，希望獲得景深淺的照片，應(yīng)選用小光圈。A、正確B、錯誤正確答案：B28.在ROBOGUIDE軟件中，選中模型后，將鼠標(biāo)放在坐標(biāo)軸上，按住鍵盤上的Shift鍵和鼠標(biāo)左鍵并拖動，模型可以沿任意方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B29.在進行外部信號選擇程序與啟?？刂频膮?shù)配置時，需要將“43遠程/本地設(shè)置”設(shè)定為“遠程”。A、正確B、錯誤正確答案：A30.ROBOGUIDE修改模型大小可以通過雙擊模型，打開屬性對話框后，修改Scale大小即可。A、正確B、錯誤正確答案：A31.在FANUC工業(yè)機器人控制器的EE接口自帶一路模擬量輸入和一路模擬量輸出通道，可直接用于檢測溫度、壓力或流量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B32.ROBOGUIDE仿真時，可以使物料被抓取后，再次產(chǎn)生的物料與原始位置具有一定的偏移。該功能是通過設(shè)置PartRandomOffset的值來實現(xiàn)的。A、正確B、錯誤正確答案：A33.由兩臺控制器控制三臺機器人的情況下，應(yīng)按照控制器的數(shù)量來配置I/O端口數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A34.通過工廠復(fù)位，可以將S7-1200CPU中存儲的程序清除，但無法清除CPU所使用的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B35.處理I/O印刷電路板為組合型I/O模塊，可連接多個單元進行擴展。A、正確B、錯誤正確答案：B36.智能倉儲是物流過程的一個環(huán)節(jié)。智能倉儲的應(yīng)用，保證了貨物倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時準(zhǔn)確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。A、正確B、錯誤正確答案：A37.自動識別技術(shù)是應(yīng)用一定的識別裝置，通過被識別物品和識別裝置之間的接近活動，自動地獲取被識別物品的相關(guān)信息，常見的自動識別技術(shù)有語音識別技術(shù)、圖像識別技術(shù)、射頻識別技術(shù)、條碼識別技術(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A38.對于條件選擇指令，指令SELECTR[i]