RFID設(shè)備PLC端編程公司簡介CATALOGUE技術(shù)介紹1目錄RFID指令介紹32系統(tǒng)組態(tài)工藝介紹4PLC端RFID接口說明5PLC端編程驗證61技術(shù)介紹RFID技術(shù)概述

無線射頻識別即射頻識別技術(shù)（RadioFrequencyIdentification，RFID），是自動識別技術(shù)的一種，通過無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信，利用無線射頻方式對記錄媒體（或射頻卡）進(jìn)行讀寫，從而達(dá)到識別目標(biāo)和數(shù)據(jù)交換的目的。RFID技術(shù)特點

RFID技術(shù)具有如下幾個特點：（1）、抗干擾性強(qiáng)（2）、數(shù)據(jù)容量龐大（3）、可以動態(tài)修改（4）、使用壽命長（7）、識別速度快（5）、防沖突（6）、安全性高2系統(tǒng)組態(tài)模塊說明讀寫器芯片讀寫器：讀寫均為全區(qū)操作，即112Byte全部讀取或?qū)懭?，無分區(qū)操作。如需分塊，需額外編制程序?qū)彺鎱^(qū)進(jìn)行相應(yīng)操作。芯片：可讀可寫；用戶存儲容量112Byte；系統(tǒng)組成RS422串口內(nèi)部總線協(xié)議-S7硬件信息硬件地址285通道數(shù)1起始地址10系統(tǒng)硬件介紹以太網(wǎng)/Profinet以太網(wǎng)/Socket數(shù)據(jù)接口/間接控制RS422系統(tǒng)組態(tài)RFID參數(shù)系統(tǒng)組態(tài)PLC組態(tài)要點：3RFID指令介紹RFID的復(fù)位模塊引腳說明實操演示。。。序號功能塊Reset_RF300參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明備注1EXECUTEBOOL啟用Reset功能上升沿觸發(fā)2TAG_CONTROLByte存在性檢查0：關(guān)1：開13TAG_TYPEByte發(fā)送應(yīng)答器類型：1=每個ISO發(fā)送應(yīng)答器0=RF300發(fā)送應(yīng)答器14RF_POWER為輸出功率，0：為1.25W。05DONEBOOL復(fù)位完成

6BUSYBOOL復(fù)位中

7ERRORBOOL狀態(tài)參數(shù)ERROR：0：無錯誤1：出現(xiàn)錯誤

RFID的寫模塊引腳說明序號功能塊Write參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明備注1EXECUTEBOOL啟用寫入功能上升沿觸發(fā)2ADDR_TAG啟動寫入的發(fā)送應(yīng)答器所在的物理地址地址始終為03LEN_DATAWORD待寫入的數(shù)據(jù)長度14IDENT_DATAVariant包含待寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)15DONEBOOL寫入完成

6BUSYBOOL寫入中

7ERRORBOOL狀態(tài)參數(shù)ERROR：0：無錯誤；1：出現(xiàn)錯誤

8PRESENCEBOOL芯片檢測True：讀寫區(qū)有芯片F(xiàn)alse：讀寫區(qū)無芯片RFID的讀模塊引腳說明序號功能塊Read參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明備注1EXECUTEBOOL啟用讀取功能上升沿觸發(fā)2ADDR_TAG啟動寫入的發(fā)送應(yīng)答器所在的物理地址地址始終為03LEN_DATAWORD待讀取的數(shù)據(jù)長度14IDENT_DATAVariant存儲讀取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)15DONEBOOL讀取完成

6BUSYBOOL讀取中

7ERRORBOOL狀態(tài)參數(shù)ERROR：0：無錯誤；1：出現(xiàn)錯誤

8PRESENCEBOOL芯片檢測True：讀寫區(qū)有芯片F(xiàn)alse：讀寫區(qū)無芯片連接參數(shù)創(chuàng)建用于描述設(shè)備連接參數(shù)的變量或接口，其數(shù)據(jù)類型為IID_HW_CONNECT，需手動輸入。參數(shù)說明HW_ID硬件地址，見系統(tǒng)常數(shù)CM_CHANNEL通道數(shù)，RF120C僅有唯一通道LADDR起始地址，見屬性-常規(guī)-IO地址Static系統(tǒng)通信參數(shù)，無需設(shè)定硬件標(biāo)識符起始地址RFID的變量說明數(shù)據(jù)塊RFID[DB1]名稱變量類型說明RFID_RSTBoolRFID復(fù)位命令RST_DONEBoolRFID復(fù)位完成RST_BUSYBoolRFID復(fù)位運行中RST_ERRORBoolRFID復(fù)位錯誤RFID_WriteBoolRFID寫入命令Write_DONEBoolRFID寫入完成Write_BUSYBoolRFID寫入運行中Write_ERRORBoolRFID寫入錯誤RFID_ReadBoolRFID讀取命令Read_DONEBoolRFID讀取完成Read_BUSYBoolRFID讀取運行中Read_ERRORBoolRFID讀取錯誤芯片檢測BOOL用于檢測芯片有無，查看芯片是否在讀寫范圍內(nèi)WriteArray[0..111]ofByte用于RFID寫入操作的寄存器ReadArray[0..111]ofByte用于RFID讀取操作的寄存器HMI畫面示例4工藝設(shè)計功能需求工序記錄與信息追溯在工件裝配過程中，根據(jù)不同的工序?qū)Ξa(chǎn)品的裝配過程進(jìn)行記錄，并通過讀取芯片中的記錄信息，查詢指定工序的信息。

每道工序信息需要包括1.用戶自定義信息2.記錄時間裝配底座工序1工序2工序3工序4裝配電機(jī)裝配法蘭成品入庫工序信息寄存器芯片的容量÷工序數(shù)=工序信息長度工序信息的最大長度（Byte）產(chǎn)品信息-112ByteArray[0..111]ofByte最大工序號-4Int工序信息-28ByteArray[0..27]ofChar+工序信息：單道工序的信息（Array[0..27]ofChar）工序號：當(dāng)前的生產(chǎn)工序Int（1-4）工序1工序2工序3工序4[0]-[27][28]-[55][56]-[83][84]-[111]產(chǎn)品信息：產(chǎn)品的完整生產(chǎn)過程記錄

（Array[0..111]ofByte）單道工序在產(chǎn)品信息寄存器中的起始地址（工序號-1）×28=起始地址產(chǎn)品信息[#起始地址]工序記錄與查詢工序的記錄和查詢的寄存器操作工序信息在芯片中進(jìn)行記錄和查詢，芯片信息讀寫均為全區(qū)操作。寄存器規(guī)劃創(chuàng)建“Step_Write”、“Step_Search”寄存器，用于當(dāng)前工序信息和對應(yīng)工序查詢結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲創(chuàng)建“Write”、“Read”寄存器，用于芯片寫入和讀取數(shù)據(jù)的存儲程序示例（*讀寫命令，=10工序信息記錄；=20工序信息查詢*）//Step_Write數(shù)據(jù)類型：Array[0..27]ofChar//Step_Search數(shù)據(jù)類型：Array[0..27]ofChar//Write數(shù)據(jù)類型：Array[0..111]ofByte//

Read數(shù)據(jù)類型：Array[0..111]ofByteIF#讀寫命令=10

AND0<#工序號AND5>#工序號THEN//信息記錄#寫入起始位:=(#工序號-1)*28;

FOR#i:=0TO27DO#Write[#寫入起始位+#i]:=#Step_Write[#i];

END_FOR;ELSIF#讀寫命令=20AND0<#工序號AND5>#工序號THEN//信息查詢#讀取起始位:=(#工序號-1)*28;

FOR#i:=0TO27DO#Step_Search:=#Read[#讀取起始位+#i];

END_FOR;END_IF;+工序信息：單道工序的信息（Array[0..27]ofChar）工序號：當(dāng)前的生產(chǎn)工序Int（1-4）工序1工序2工序3工序4[0]-[27][28]-[55][56]-[83][84]-[111]產(chǎn)品信息：產(chǎn)品的完整生產(chǎn)過程記錄

（Array[0..111]ofByte）機(jī)器人端RFID功能測試工序信息：當(dāng)前工序的裝配記錄（Array[0..27]ofChar）工序信息Array[0..27]ofChar工序信息組成字節(jié)長度（Byte）數(shù)組元素地址格式說明用戶自定義信息9[0]-[8]日期10[9]-[18]"yyyy-mm-dd"時間8[19]-[26]"hh-mm-ss"分隔符1[27]"|"用戶自定義信息有效信息小于9個字符時，用"*"位；在不進(jìn)行補(bǔ)位時，由于是用數(shù)組進(jìn)行存儲，不影響信息的寫入和查詢，但在需要以字符串進(jìn)行觸屏顯示時，空字符之后的信息將不進(jìn)行顯示。注：信息補(bǔ)位由機(jī)器人或PLC任意一方進(jìn)行即可。//信息補(bǔ)位FOR#i:=0TO8DOIF#Step_Write[#i]<>'$00'THEN#Write[#寫入起始位+#i]:=#Step_Write[#i];ELSE#Write[#寫入起始位+#i]:='*';

END_IF;END_FOR;PLC補(bǔ)位程序?qū)嵗龣C(jī)器人補(bǔ)位實例（1）、如果用戶自定義信息位數(shù)大于9位，就將前九位賦值給Name。（2）、如果用戶自定義數(shù)據(jù)位數(shù)等于9位，就將所有數(shù)據(jù)賦值給Name。（3）、如果用戶自定義數(shù)據(jù)位數(shù)小于9位，就將所有數(shù)據(jù)賦值給Name。并將缺少的位數(shù)用‘*’補(bǔ)位。5PLC端RFID接口說明PLC端數(shù)據(jù)接口介紹RFID模塊狀態(tài)數(shù)據(jù)接口（DB45）說明數(shù)據(jù)塊：DB_PLC_STATUS數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)塊：DB_PLC_STATUSDB_PLC_STATUS.PLC_Send_DataStructDB_PLC_STATUS.PLC_StatusDB_PLC_STATUS.PLC_Send_Data.RFID狀態(tài)反饋IntDB_PLC_STATUS.PLC_Status.RFID狀態(tài)反饋讀寫器的狀態(tài)反饋DB_PLC_STATUS.PLC_Send_Data.RFID_SEARCHNOIntDB_PLC_STATUS.PLC_Status.RFID_SEARCHNO需要查詢的工序號（1-4）DB_PLC_STATUS.PLC_Send_Data.RFID讀取信息Array[0..31]ofCharDB_PLC_STATUS.PLC_Status.RFID讀取信息當(dāng)前查詢到的工序信息RFID模塊控制數(shù)據(jù)接口（DB46）說明數(shù)據(jù)塊：DB_RB_CMD數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)塊：DB_RB_CMDDB_PLC_STATUS.PLC_Send_DataStructDB_PLC_STATUS.PLC_StatusDB_RB_CMD.PLC_RCV_Data.RFID指令I(lǐng)ntDB_RB_CMD.RB_CMD.RFID指令讀寫器的控制命令DB_RB_CMD.PLC_RCV_Data.RB_CMD.RFID_STEPNOIntDB_RB_CMD.RB_CMD.RFID_STEPNO需要記錄的工序號DB_RB_CMD.PLC_RCV_Data.RB_CMD.RFID待寫入信息Array[0..31]ofCharDB_RB_CMD.RB_CMD.RFID待寫入信息準(zhǔn)備寫入的工序信息6PLC端編程驗證通信方式控制RFID的復(fù)位模塊定義：“DB_RB_CMD.RB_CMD.RFID指令”=30時，RFID復(fù)位；通信方式控制RFID的寫模塊定義：“DB_RB_CMD.RB_CMD.RFID指令”=10時，RFID寫入；寫入的數(shù)據(jù)為RFID待寫入信息賦值給的Write寄存器的信息通信方式控制RFID的讀模塊定義：“DB_RB_CMD.RB_CMD.RFID指令”=20時，RFID讀?。蛔x取的數(shù)據(jù)為RFID寫入芯片的寄存器的信息編寫RFID的反饋信息RFID狀態(tài)反饋:RFID的“復(fù)位”、“寫入”、“讀取”命令的執(zhí)行狀態(tài)，通過“DB_PLC_STATUS”.PLC_Status.RFID狀態(tài)反饋寄存器進(jìn)行反饋RF