命題教師：命題教師：共4頁(yè)第1頁(yè)（-學(xué)年第學(xué)期）課程名稱計(jì)算機(jī)控制技術(shù)開(kāi)課學(xué)院電氣學(xué)院學(xué)生所在學(xué)院專業(yè)、班級(jí)學(xué)號(hào)姓名使用班級(jí)考試日期學(xué)生所在學(xué)院專業(yè)、班級(jí)學(xué)號(hào)姓名題號(hào)一二三四五六七八總分核查人簽名得分閱卷教師一、填空題（20分）1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為、、、。2.香農(nóng)（Shannon）采樣定理的公式為：。3.按照所采用的總線標(biāo)準(zhǔn)，工控機(jī)可分為、、、四類。4.ADC0809是一種式A/D轉(zhuǎn)換的器件。5.在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，如果滿量程為5V。當(dāng)模擬量為5V時(shí)，其所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量應(yīng)該為H；當(dāng)模擬量為0V時(shí)，其所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量應(yīng)該為H；當(dāng)模擬量為-2.5V時(shí)，其所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量應(yīng)該為H；6.在外部存儲(chǔ)器與內(nèi)存之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腎/O控制方式為。7.典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分為和兩大部分。8.在PID控制系統(tǒng)中，I的主要作用是。9.變送器輸出的信號(hào)為或的統(tǒng)一信號(hào)。10.用匯編語(yǔ)言編寫出的源程序經(jīng)編譯后得到的目標(biāo)代碼，比用高級(jí)語(yǔ)言編寫的源程序經(jīng)編譯后得到的目標(biāo)代碼要（填“長(zhǎng)”或“短”）。二、簡(jiǎn)答題（15分）1.什么叫串模干擾？防止串模干擾的方法有哪些？（5分）大學(xué)試題第2頁(yè)2.什么叫積分飽和？防止積分飽和的方法有哪些？（5分）3．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式有哪些？（5分）三、已知某連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器的傳遞函數(shù)為：，設(shè)采樣周期為，試用差分法寫出數(shù)字控制算式。（10分）四、設(shè)被控對(duì)象由二個(gè)慣性環(huán)節(jié)組成，其傳遞函數(shù)的形式為：(＞)（15分）（1）試用二階工程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器；（2）試求該數(shù)字控制器的控制算式。五、被控對(duì)象的廣義脈沖傳遞函數(shù)為：，已知：采樣周期，試針對(duì)單位速度輸入函數(shù)，設(shè)計(jì)最少拍無(wú)波紋系統(tǒng)數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)（10分）。六、試?yán)靡韵滦酒O(shè)計(jì)一個(gè)壓力報(bào)警系統(tǒng)，系統(tǒng)正常工作時(shí)，綠色指示燈LD亮；壓力超過(guò)警戒值時(shí)，紅色指示燈RD亮，且蜂鳴器報(bào)警。要求：（30分）1.畫出電路原理圖，可自行添加所需元器件，壓力傳感器輸出為4~20mA標(biāo)準(zhǔn)電流。2.根據(jù)所繪原理圖，給出相應(yīng)的ADC0809的端口地址、DAC0832的工作方式和端口地址、8255A各端口的地址、I/O控制方式。3.給出各程序模塊程序流程圖。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案一、填空題：1．網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化2．3．PC總線工控機(jī)、STD總線工控機(jī)、VME總線工控機(jī)、多總線工控機(jī)4．逐次逼近式5．3FF，1FF，0FF6．DMA方式7．硬件，軟件8．消除靜態(tài)誤差9．0-10mA，4-20mA10．短二、簡(jiǎn)答題：1．串模干擾是疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)。（1）加輸入濾波器；（2）采用帶屏蔽層的雙絞線或同軸電纜連接一次儀表和轉(zhuǎn)換設(shè)備，屏蔽層應(yīng)良好接地；（3）在靠近傳感器位置將被測(cè)信號(hào)進(jìn)行前置放大，提高回路的信噪比，再利用邏輯器件的特性來(lái)抑制干擾；（4）采用數(shù)字濾波技術(shù)。2．計(jì)算機(jī)輸出的控制量超出執(zhí)行元件的實(shí)際范圍。（1）積分分離法；（2）遇限削弱積分法。3．操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控