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基于PLC的電梯控制系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)及概述目錄TOC\o"1-3"\h\u4416基于PLC的電梯控制系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)及概述 1122251.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)介紹 1198381.2控制系統(tǒng)控制核心單元的選擇 2209191.2.1PLC選擇 244011.2.2.行程開關(guān) 32611.2.3接觸器 3119571.3系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 41.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)介紹圖3-1是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟的流程圖。詳細(xì)步驟如下:(1)了解和分析被控對(duì)象的控制要求,確定輸入、輸出設(shè)備的類型和數(shù)量。(2)根據(jù)輸入、輸出設(shè)備的類型和數(shù)量,確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。(3)合理分配I/O點(diǎn)數(shù),繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。(4)根據(jù)控制要求繪制系統(tǒng)流程圖。(5)根據(jù)流程圖編寫梯形圖、指令語(yǔ)句、匯編語(yǔ)言或計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言等形式的用戶程序。(6)用編程器將程序輸入到PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中,進(jìn)行程序調(diào)試。(7)程序調(diào)試。先進(jìn)行模擬調(diào)試,再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試;先進(jìn)行局部、分段調(diào)試,再進(jìn)行整體、系統(tǒng)調(diào)試。(8)調(diào)試過程結(jié)束,整理技術(shù)資料,投入使用。圖3-1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖1.2控制系統(tǒng)控制核心單元的選擇1.2.1PLC選擇雙部六層電梯控制系統(tǒng)的控制核心單元確定與控制任務(wù)有關(guān),在本次雙部六層電梯的設(shè)計(jì)中是選用S7-1200系列中的CPU1214CDC/DC/DC,它的可用輸入點(diǎn)數(shù)為14,可用輸出點(diǎn)數(shù)為10,如圖3-2所示。圖3-2PLCS7-1200CPU1214C1.2.2.行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān),如圖3-3所示,當(dāng)其與生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生碰撞,行程開關(guān)便發(fā)出控制信號(hào),將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制。為了保證電梯開關(guān)門可靠安全,系統(tǒng)要精確定位,行程開關(guān)的設(shè)置保證了轎廂能移動(dòng)到預(yù)定位置。圖3-3行程開關(guān)1.2.3接觸器接觸器是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場(chǎng),使觸頭閉合,達(dá)到控制負(fù)載的電器元件。接觸器由電磁系統(tǒng),觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成,本設(shè)計(jì)選用西門子3TF系列的一種接觸器,如圖3-4所示。圖3-4西門子3TF系列接觸器1.3系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)電梯監(jiān)控系統(tǒng)硬件主要包括上位機(jī)PC、下位機(jī)SIMATICS7-1200PLC、通信模塊、I/O信號(hào)板、六層仿真電梯;系統(tǒng)軟件主要包括PLC控制程序、WINCC組態(tài)監(jiān)控程序、上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信程序等。電梯監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案框圖如圖1所示。由SIMATICS7-1200PLC為主控器實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)運(yùn)行,工控對(duì)象則由WINCC組態(tài)軟件在PC機(jī)上建立,實(shí)現(xiàn)對(duì)SIMATICS7-1200PLC的監(jiān)控;并利用WINCC組態(tài)軟件中的腳本程序,來構(gòu)建動(dòng)畫,直觀、準(zhǔn)確地模擬電梯的實(shí)際運(yùn)行狀況。六層電梯的主要功能包括:廂內(nèi)樓層呼叫及指示、廂外上下呼叫及指示、電梯上下運(yùn)行指示、樓層顯示、轎廂自動(dòng)上行/下行控制、到層自動(dòng)開門、延時(shí)自動(dòng)關(guān)門、手動(dòng)開關(guān)門、智能排序和判停功能、超載保護(hù)等。拽引機(jī)為動(dòng)力源。利用SIMATICWinCC完成監(jiān)控環(huán)境組態(tài),實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)電梯系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)
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