教案

（2021-2022學(xué)年上學(xué)期）

課程名稱：工業(yè)機(jī)器人離線編程

授課專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

授課班級：___________________

授課教師：

授課

授課課題1.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件認(rèn)識、安裝、授權(quán)、基本操作4

時數(shù)

1.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的認(rèn)識；

2.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的安裝；

教學(xué)目標(biāo)

3.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的授權(quán)；

4.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的基本操作。

教學(xué)重點(diǎn)工工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的基本操作

教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的基本操作

學(xué)情分析學(xué)生已學(xué)習(xí)機(jī)器人基本操作

教學(xué)材料計算機(jī)、仿真軟件

分析

1.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的認(rèn)識；

2.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的作用

教學(xué)內(nèi)容

3.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的安裝與授權(quán)

4.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的基本操作

教學(xué)活動及時間安排教學(xué)方法手段

1.理論講解2課時；集中講授、示范演示、

2.上機(jī)練習(xí)2課時。巡回指導(dǎo)

教學(xué)評價

課后小結(jié)

備注

授課

授課課題2.RobotStudio的基本操作4

時數(shù)

1.熟悉RobotStudio的界面;

教學(xué)目標(biāo)2.掌握RobotStudio環(huán)境下機(jī)器人的手動操作方法；

3.RobotStudio環(huán)境卜機(jī)器人坐標(biāo)系的建立。

教學(xué)重點(diǎn)RobotStudio環(huán)境下機(jī)器人坐標(biāo)系的建立

教學(xué)難點(diǎn)RobotStudi。環(huán)境下機(jī)器人坐標(biāo)系的建立

學(xué)情分析學(xué)生已有實際工業(yè)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)

教學(xué)材料計算機(jī)、仿真軟件

分析

1.RobotStudio的界面；

教學(xué)內(nèi)容2.RobotStudio環(huán)境下機(jī)器人的手動操作方法；

3.RobotStudio環(huán)境下機(jī)器人坐標(biāo)系的建立。；

教學(xué)活動及時間安排教學(xué)方法于段

L理論講解2課時

集中講授、示范演示、

2.示范操作0.5課時

巡回指導(dǎo)

3.分組操作1.5課時

教學(xué)評價

課后小結(jié)

備注

授課

授課課題4.創(chuàng)建工件坐標(biāo)、機(jī)器人工具的加載4

時數(shù)

1.學(xué)會創(chuàng)建工件坐標(biāo)；

教學(xué)目標(biāo)2.學(xué)會機(jī)器人工具的加載。

教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器人工具的加載

教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人工具的加載

學(xué)情分析學(xué)生已有實際工業(yè)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)

教學(xué)材料計算機(jī)、仿真軟件

分析

1.工業(yè)機(jī)器人工作站工件坐標(biāo)的建立和修正；

教學(xué)內(nèi)容2.工業(yè)機(jī)器人工具的加載和姿態(tài)校正。

教學(xué)活動及時間安排教學(xué)方法手段

1.理論講解0.5課時

集中講授、示范演示、

2.示范操作0.5課時

巡回指導(dǎo)

3.分組操作3課時

教學(xué)評價

課后小結(jié)

備注

授課

授課課題5仿真機(jī)器人基本運(yùn)動軌跡程序建立4

時數(shù)

1.學(xué)會機(jī)器人基本運(yùn)動軌跡程序的方法；

教學(xué)目標(biāo)2.學(xué)會仿真機(jī)器人基本運(yùn)動軌跡的校正方法。

教學(xué)重點(diǎn)基本運(yùn)動軌跡的校正方法

教學(xué)難點(diǎn)基本運(yùn)動軌跡的校正方法

學(xué)情分析學(xué)生已有實際工業(yè)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)

教學(xué)材料計算機(jī)、仿真軟件

分析

1.機(jī)器人基本運(yùn)動軌跡程序的方法；

教學(xué)內(nèi)容2.仿真機(jī)器人基本運(yùn)動軌跡的校正方法。

教學(xué)活動及時間安排教學(xué)方法手段

1.理論講解1課時

集中講授、示范演示、

2.示范操作0.5課時

巡回指導(dǎo)

3.分組操作2課時

教學(xué)評價

課后小結(jié)

備注

授課

授課課題6RobotStudio中的建模4

時數(shù)

1.學(xué)會使用RobotStudio進(jìn)行基本的建模。

教學(xué)目標(biāo)2.學(xué)會RobotStudio中測量工具的使用。

3.學(xué)會創(chuàng)建工具并進(jìn)行設(shè)置。

教學(xué)重點(diǎn)工具創(chuàng)建和設(shè)置

教學(xué)難點(diǎn)工具創(chuàng)建和設(shè)置

學(xué)情分析學(xué)生已有實際工業(yè)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)

教學(xué)材料計算機(jī)、仿真軟件

分析

1.使用RobotStudio進(jìn)行基本的建模。

教學(xué)內(nèi)容2.RobotStudio中測量工具的使用。

3.創(chuàng)建機(jī)器人工具并進(jìn)行設(shè)置。

教學(xué)活動及時間安排教學(xué)方法于段

1.理論講解1課時

集中講授、示范演示、

2.示范操作0.5課時

巡回指導(dǎo)

3.分組操作2.5課時

教學(xué)評價

課后小結(jié)

備注

授課

授課課題7機(jī)械裝置的創(chuàng)建4

時數(shù)

1.學(xué)會使用RobotStudio進(jìn)行基本的建模。

教學(xué)目標(biāo)2.學(xué)會創(chuàng)建機(jī)械裝置并進(jìn)行設(shè)置。

教學(xué)重點(diǎn)機(jī)械裝置創(chuàng)建和設(shè)置

教學(xué)難點(diǎn)機(jī)械裝置創(chuàng)建和設(shè)置

學(xué)情分析學(xué)生已有實際工業(yè)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)

教學(xué)材料計算機(jī)、仿真軟件

分析

1.使用RobotStudio進(jìn)行基本的建模。

教學(xué)內(nèi)容2創(chuàng).建機(jī)械裝置并進(jìn)行設(shè)置

教學(xué)活動及時間安排教學(xué)方法手段

1.理論講解1課時

集中講授、示范演示、

2.示范操作0.5課時

巡回指導(dǎo)

3.分組操作2.5課時

教學(xué)評價

課后小結(jié)

備注

授課

授課課題8機(jī)器人離線軌跡編程與仿真運(yùn)行4

時數(shù)

1.學(xué)會創(chuàng)建工件的機(jī)器人軌跡曲線。

2.學(xué)會生成工件的機(jī)器人軌跡曲線路徑。

教學(xué)目標(biāo)3.學(xué)會機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整。

4.學(xué)會機(jī)器人軸配置參數(shù)調(diào)整。

5.了解離線軌跡編程的關(guān)鍵點(diǎn)。

教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器人軸配置參數(shù)調(diào)整

教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人軸配置參數(shù)調(diào)整

學(xué)情分析學(xué)生已有實際工業(yè)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)

教學(xué)材料計算機(jī)、仿真軟件

分析

1.創(chuàng)建工件的機(jī)器人軌跡曲線。

2.生成工件的機(jī)器人軌跡曲線路徑。

教學(xué)內(nèi)容3.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整。

4.機(jī)器人軸配置參數(shù)調(diào)整。

5.離線軌跡編程的關(guān)鍵點(diǎn)。

教學(xué)活動及時間安排教學(xué)方法手段

1.理論講解2課時

集中講授、示范演示、

2.示范操作0.5課時

巡回指導(dǎo)

3.分組操作1.5課時

教學(xué)評價

課后小結(jié)

備注