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本藍(lán)皮書版權(quán)為高工咨詢(GGII)所有所產(chǎn)生的誤解和訴訟由企業(yè)自行負(fù)責(zé),本公司不承擔(dān)子、食品包裝、機(jī)械加工等工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域合計(jì) 1 1 6 9 第一節(jié)從無序逐漸走向有序,從國(guó)內(nèi)同 2 3 4 6 9 1同工作空間中安全地進(jìn)行直接交互或合作的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新的分各種工作場(chǎng)景,通常價(jià)格更低,體積更小,對(duì)人類來說多元化發(fā)展。根據(jù)機(jī)器人負(fù)載、軸數(shù)以及結(jié)構(gòu)的不同,可以將協(xié)2★★//★★★/★★★★★★★★★//★★★★///★/★★★★//★★★/3四軸協(xié)作SCARA機(jī)器人四軸桌面協(xié)作機(jī)器人六軸協(xié)作機(jī)器人七軸協(xié)作機(jī)器人四軸協(xié)作機(jī)器人的形態(tài)主要有協(xié)作SCARA機(jī)器4///////////////////★////////5/★/////根據(jù)結(jié)構(gòu)劃分,協(xié)作機(jī)器人可以分為單臂協(xié)作機(jī)器人和雙臂協(xié)作機(jī)于各種需要與人類進(jìn)行互動(dòng)的輕型作業(yè)任務(wù),例如裝配、拾取和放置、質(zhì)模式,實(shí)現(xiàn)更高程度的自主性和適應(yīng)性。雙臂設(shè)計(jì)允許在有限空間內(nèi)完成多自由度的動(dòng)作,6風(fēng)險(xiǎn)。這一點(diǎn)使得它們可以直接在無防護(hù)欄的生產(chǎn)環(huán)境中與人并能夠快速適應(yīng)生產(chǎn)線的變動(dòng),減少因設(shè)備重協(xié)作機(jī)器人任務(wù)形式靈活多變,適合小批量多品78短,使得更多商業(yè)和服務(wù)機(jī)構(gòu)能夠負(fù)擔(dān)得起,進(jìn)一步推動(dòng)了其9器人。GGII數(shù)據(jù)顯示,2024年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人用減速器需求量為20.42萬臺(tái),同比增長(zhǎng)不過從整體市場(chǎng)格局來看,諧波減速器依舊占808090%66.7587.62%90%66.7580%6070%404020050.41%50.41%48.86%40%34.69%26.1040%20.4229.47%29.17%27.86%15.7720.4229.47%29.17%27.86%15.7721.15%11.1721.15%11.1711.7120162.563.814.9220164.77%0%201720182019202020212022202320242025E2028F中國(guó)協(xié)作機(jī)器人用減速器需求量(萬臺(tái))銷量同比增長(zhǎng)(%)K系列無框伺服電機(jī)、Aerotech公司S-series高性能無框力的無框電機(jī)以及Alliedmotion公司的無框力矩電機(jī)等。國(guó)內(nèi)680%5.42680%69.75%70%69.75%560%432432CAGR>27%40%30%20%40%30%20%23.55%2.4823.55%2.0415.65%15.65%1.5173%13.20%1.510.770.890.770.630.4410.630.440.30-0.74%0%0.30-0.74%0-10%02016201720182019202020212022202320242025E2028F市場(chǎng)規(guī)模(億元)同比增長(zhǎng)(%)在動(dòng)力設(shè)備、工程機(jī)械、各類工作母機(jī)和工業(yè)自動(dòng)發(fā)展新契機(jī)。六維力/力矩傳感器作為能輸出全面力覺信息的核心零部件,有望搭乘人形機(jī)Robotiq、OptoForce、OnRobot、愛和響應(yīng)速度。在協(xié)作機(jī)器人技術(shù)中,編碼器主要分為兩大類:絕對(duì)編碼器和增量編碼應(yīng)性的編碼器不斷被研發(fā)出來,以滿足協(xié)作機(jī)器人日益增長(zhǎng)的性能步科股份、銳鷹傳感、零差云控、精谷智能、體廠商中,外資代表企業(yè)有ABB、安川在獨(dú)立第三方供應(yīng)商中,外資代表企業(yè)有KEBA、德國(guó)倍福等,國(guó)產(chǎn)代表企業(yè)主要有華工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍,一體化關(guān)節(jié)模25205022.36CAGR>26%10.0746.40%44.78%28.28%8.316.765.1922.36CAGR>26%10.0746.40%44.78%28.28%8.316.765.195.2725.53%2.4217.64%2.8522.90%0.911.331.55%90%80%70%60%50%40%30%20%0%2016201720182019202020212022202320242025E2028F市場(chǎng)規(guī)模(億元)——同比增長(zhǎng)(%)從協(xié)作機(jī)器人本體廠商屬性來看,國(guó)產(chǎn)廠商持續(xù)鞏固在中國(guó)市場(chǎng)的主導(dǎo)地位,2024年出口方面,越來越多的協(xié)作機(jī)器人廠商布局海外36%36%21%22%減速器伺服系統(tǒng)控制器編碼器殼體其他GGII認(rèn)為,當(dāng)下協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)正變得越來越激烈。與此同時(shí),國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器此,未來幾年里,協(xié)作機(jī)器人的平均價(jià)格可能會(huì)以更快的速度下15.6514.9014.2113.0511.6215.6514.9014.2113.0511.6210.9511.049.737.215.7512.009.737.215.756.003.000.0020162017201820192021202220232025E人機(jī)交互。工業(yè)機(jī)器人的集成更多的是圍繞提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效協(xié)作機(jī)器人的下游集成應(yīng)用,按領(lǐng)域可以分為工業(yè)和服務(wù)業(yè)泡茶、泡咖啡、制作奶茶、調(diào)制雞尾酒等任應(yīng)用工藝細(xì)分工藝2年機(jī)器人需求量升降情況2023人需求量升降情況年機(jī)器人需求量升降情況2025年機(jī)器人需求量升降預(yù)測(cè)搬運(yùn)/上下料↓↓↓↓注塑搬運(yùn)↓↑↑鍛造/彎曲處理↓↓↓↑↓↓↓↑機(jī)床其他工序操作↓↓↓↓測(cè)量/檢查/測(cè)試處理↑↑↓↑碼垛↑↑↑↑包裝/揀選/放置搬運(yùn)↑↑↑↑物料搬運(yùn)↑↑↓↓焊接弧焊↓↓↑↑點(diǎn)焊↓↓↓↓激光焊↑↑↑↑錫焊↓↓↑↑其他焊接↓↓↓↓噴涂噴漆和搪瓷↑↑↓↓涂膠↓↓↓↓其他噴涂↓↓↓↓加工/處理激光切割↑↑↑↑水射流切割↑↑↓↓拋光打磨/去毛刺↑↑↑其他↑↑↓↓裝配/拆卸固定/壓裝↑↓↓組裝/插拔↓↑拆卸↑↓↓↑其他裝配↓↓↓其他FPD潔凈室↓↓↓↓半導(dǎo)體潔凈室↑↑↑↑↑↓↓↓裝配及拋光打磨等操作的機(jī)器人占比將近95%左右,其中搬運(yùn)/上下料機(jī)器人的占比最高,15.73%2.85%15.58%15.73%2.85%15.58%15.61%15.16%18.47%1.65%20.00%2.13%13.41%2.19%80%60%3.08%18.86%18.47%1.65%20.00%2.13%13.41%2.19%80%60%3.08%3.96%3.92%3.95%4.96%4.59%4.12%38.90%3.96%3.92%3.95%4.96%4.59%4.12%38.90%41.98%42.23%41.98%42.23%51.70%58.77%43.92%44.09%42.96%51.70%58.77%58.41%60.38%40%20%30.61%201532.43%30.12%201628.90%28.22%20%30.61%201532.43%30.12%201616.24%14.72%16.24%14.72%2023.0%202120172024201820192020202120172024焊接搬運(yùn)/上下料拋光打磨其他視覺系統(tǒng):包括相機(jī)、深度傳感器等,提供物體識(shí)別、定位、尺寸測(cè)量等功GGII數(shù)據(jù)顯示,年,中國(guó)示教器市場(chǎng)規(guī)模約為8.66億元,同比下降4.68%;預(yù)計(jì)86420夾爪、三指夾爪、四指夾爪、五指靈巧手、六指夾爪、軟體夾爪等不程中對(duì)柔性化生產(chǎn)的高規(guī)格需求,推動(dòng)生產(chǎn)模式向更靈活、高效的方向轉(zhuǎn)加成本價(jià)格不斷下行,其有望在工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)均實(shí)現(xiàn)規(guī)?;?0%27.9580%67.92%70%2560%50.94%52.97%60%50.94%2050%36.16%40%13.4611.5136.16%40%13.4611.519.999.9917.22%27.26%7.857.856.7015.94%4.4420%6.7015.94%4.4420%16.94%3.831.8416.94%3.831.842.810%00%2016201720182019202020212022202320242025E2028F全球協(xié)作機(jī)器人銷量(萬臺(tái))同比增長(zhǎng)25060%52.19%25060%43.03%198.4750%43.03%198.4720040%28.65%021.93%20.74%16.15%88.2213.75%101.1116.15%88.2213.75%101.1114.61%75.9575.95-7.82%36.07-7.82%36.0751.5939.130%51.5939.1334.4017.5726.7434.4017.57-10%-20%2016201720182019202020212022202320242025E2028F全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模(億元)同比增長(zhǎng)(%)與七軸協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)底盤(AGV/AMR)相結(jié)合,242084051.45%27.40%30.30%30.75%22.53%7.456.0818.60%8.9620.27%4.65-5.49%2.1551.45%27.40%30.30%30.75%22.53%7.456.0818.60%8.9620.27%4.65-5.49%2.152.552.413.6520.2557.14%2016201720182019202020212022202320242025E2028F全球六軸及以上協(xié)作機(jī)器人銷量(萬臺(tái))——同比(%)80%60%40%20%0%-20%200185.6950.09%60%44.18%50%40%24.33%24.50%22.74%30%9.61%18.03%80.4692.8320%8068.1715.37%604026.1932.6135.7555.5444.6730.980%20017.45-13.33%-10%-20%2016201720182019202020212022202320242025E2028F全球六軸及以上協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模(億元)同比(%)穩(wěn)步擴(kuò)大。GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2024年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人(含四軸)市場(chǎng)銷量為4.0萬臺(tái),低價(jià)格導(dǎo)向愈發(fā)明顯,部分廠商不得不犧牲價(jià)格獲取訂116.00%5081.58%81.58%80%60%61.11%61.11%34.48%34.48%29.91%26.10%27.39%40%20%0.600.6025.75%025.75%0.680.510.51-9.78%2.63-9.78%3.403.404.354.350%-20%201620172018201920202021202220232024六軸及以上協(xié)作機(jī)器人銷量四軸協(xié)作機(jī)器人銷量2025E2028F——增長(zhǎng)率604020080.82%74.78%45.30%0.931.061.1550.1517.19%80.82%74.78%45.30%0.931.061.1550.1517.19%25.5924.5025.0120.75%10.28%1.39%2.35%-3.62%90%80%70%60%50%40%30%20%0%-10%2016201720182019202020212022202320242025E2028F六軸及以上協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模四軸協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?!鲩L(zhǎng)率從中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的整體競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)來看,2024年國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商市場(chǎng)占比進(jìn)一步提升,國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)鮮明,優(yōu)傲等外資廠商的市場(chǎng)份額場(chǎng)變化,還能推動(dòng)其及時(shí)推出契合行業(yè)特定需求的產(chǎn)品與服商市場(chǎng)份額正不斷縮小,進(jìn)一步反映出本土品牌競(jìng)爭(zhēng)力的外資廠商,10.96%外資廠商,10.96%國(guó)產(chǎn)廠商,89.04%外資廠商,9.75%國(guó)產(chǎn)廠商,90.25%裝配、上下料、物料搬運(yùn)、物流配送、消防救援、拆碼垛、物料搬運(yùn)、拆碼垛、機(jī)器看護(hù)、螺絲擰緊、機(jī)床上下料、包裝、步釋放,超大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人已進(jìn)入快速放量階段。根據(jù)GGGGII認(rèn)為,超大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的新方向,這類產(chǎn)品兼具傳統(tǒng)工業(yè)5004504003503002502000465112.70%88.06%37190.91%31532324125.34%25.00%25214.86%2.54%63-48.17%201620172018201920202021202220232024112.70%88.06%37190.91%31532324125.34%25.00%25214.86%2.54%63-48.17%專利申請(qǐng)數(shù)量(件)增長(zhǎng)率(%)80%60%40%20%0%-20%-40%-60%感器和碰撞檢測(cè)系統(tǒng)能夠在與人類工作者互動(dòng)時(shí)立即檢測(cè)到接觸并限制力量輸出,從而協(xié)作機(jī)器人在安全性方面的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀集中體現(xiàn)在以下幾如UniversalRobots(UR)可視化編程界面:現(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人通常配備直觀的圖形用戶模塊化與即插即用設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì)允許用戶快速更換機(jī)器人末端執(zhí)行器或增加傳感口體系,可同時(shí)連接夾爪和視覺系統(tǒng),可在五分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)與各種工具的無縫低了總體成本,促進(jìn)了協(xié)作機(jī)器人技術(shù)在更廣泛領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)集成在一起,減少外部連線,既減輕了重量,又簡(jiǎn)化了安裝和確保機(jī)器人在共融環(huán)境中遵循社會(huì)倫理標(biāo)準(zhǔn),保障人類權(quán)益和社會(huì)走線的設(shè)計(jì)也在一定程度上避免了因線路故障引起漏電導(dǎo)致人員傷亡運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是路徑規(guī)劃(pathplanning)與軌跡規(guī)劃同時(shí)整體路徑能夠保持最短,以實(shí)現(xiàn)安全、高效的自動(dòng)化作加速度進(jìn)行規(guī)劃,可以在機(jī)器人關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)中使機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間盡量短或能量消耗盡量安全避障措施,因此可以從根本上避免碰撞的發(fā)生電流環(huán)力控是一種基于電流環(huán)實(shí)現(xiàn)力/力矩低,未來協(xié)作機(jī)器人的力控性能差異還是會(huì)落在機(jī)器人控制器的力控算法和策略上。提升,廣泛應(yīng)用于大負(fù)載搬運(yùn)、碼垛、打磨更高精度:協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度達(dá)到工業(yè)級(jí)別的0.02mm,絕對(duì)定位精度達(dá)到0.1mm,向精密制造、電子產(chǎn)品裝配和高精度加工等人讀取顏色或紋理的能力,使機(jī)器人能夠完成檢測(cè)類應(yīng)用,例如:條形碼檢測(cè)。而配備3D視覺系統(tǒng)的機(jī)器人功能更加強(qiáng)大,可以抓取或檢測(cè)直接接觸,靈敏的力感知可以讓機(jī)器人模擬人的AI應(yīng)用是未來協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),未來只有具備人工智能,自制學(xué)習(xí)判斷的加速普及。如免示教焊接技術(shù),其基于機(jī)器視覺和智能算法AIRLab、3D相機(jī)、輕便式推拉絲焊槍構(gòu)建起高效智能的焊接體系,實(shí)現(xiàn)免示教免編程焊接操作,適應(yīng)多種焊接場(chǎng)景需求。據(jù)GGII不完全統(tǒng)計(jì),2015-2024年國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)共計(jì)81例融資案例,合計(jì)融資2024年,中國(guó)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域共有4例融資案例,融資總額約7.1億元,同比增長(zhǎng)604.504.00604.504.003.503.002.502.001.501.000.500.004029.2114.55714.55711.737.111.737.13.65.325.6440.791.28440.79020152016201720182019202020212022202320242025H1融資總規(guī)模(億元)融資案例數(shù)量(例)平均單筆融資額(億元)從具體融資事件來看,2024年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的主要融資方包括大象機(jī)器人、慧靈科作機(jī)器人廠商獲得融資。2024年以來,中國(guó)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的融資總規(guī)模雖有增長(zhǎng),但融洪泰基金、高榕資本作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新興細(xì)分品類,2024年協(xié)作機(jī)器人銷量在整體工業(yè)機(jī)器人銷量2.01%23.13%3.80%24.75%16.03%2.01%23.13%3.80%24.75%16.03%7.68%7.68%12.47%6.12%搬運(yùn)/上下料裝配螺絲鎖付拋光打磨拆碼垛點(diǎn)膠/涂膠焊接噴涂其他4.38%5.12%14.68%4.38%5.12%1.75%25.04%25.04%16.24%12.24%8.99%12.24%搬運(yùn)/上下料裝配拆碼垛螺絲鎖付焊接拋光打磨點(diǎn)膠/涂膠噴涂其他11.56%機(jī)器人也不斷被應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療、教育、新零售及農(nóng)業(yè)等非工業(yè)行子、食品包裝、機(jī)械加工等工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域合計(jì)10.1%9.6%5.0%3.5%3.8%4.1%24.6%15.5%12.8%11.1%汽車及零部件3C電子科研教育10.1%9.6%5.0%3.5%3.8%4.1%24.6%15.5%12.8%11.1%汽車及零部件3C電子科研教育醫(yī)療保健機(jī)械加工五金衛(wèi)浴新能源半導(dǎo)體食品包裝其他4.3%5.3%20.6%8.6%19.2%8.7%10.4%12.4%7.4%4.3%5.3%20.6%8.6%19.2%8.7%10.4%12.4%7.4%汽車及零部件3C電子醫(yī)療保健食品包裝科研教育機(jī)械加工新能源行業(yè)五金衛(wèi)浴半導(dǎo)體其他左右,隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷深入,新進(jìn)廠商明顯減少。同時(shí),行業(yè)洗牌也在加速進(jìn)行中。作效率和用戶體驗(yàn),一場(chǎng)AI消費(fèi)革命正在進(jìn)行。與此同感知能力不斷增強(qiáng):在AI技術(shù)的賦能下,機(jī)器人能夠融合視覺、觸覺、力覺等多種感表面的紋理特征,以此彌補(bǔ)視覺識(shí)別的不足,實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的有效判斷與操協(xié)作機(jī)器人通過深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI技術(shù),得以自主學(xué)習(xí)工作產(chǎn)效率的關(guān)鍵。AI技術(shù)的賦能,讓機(jī)器人打破單機(jī)作業(yè)的能力桎梏,推動(dòng)機(jī)器人從機(jī)械執(zhí)法奧已通過歐盟CE、北美NRTL、NSF、韓國(guó)KCs、醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)理療等康養(yǎng)醫(yī)療場(chǎng)景,以及機(jī)器人智能教育、實(shí)年度國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、2024年度中國(guó)潛在獨(dú)角獸企法奧將動(dòng)力學(xué)模型嵌入實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)(控制周期1ms實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性力、科氏力等非線升人機(jī)協(xié)作的安全性與可靠性。該技術(shù)以關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ),結(jié)合高精度傳感器實(shí)現(xiàn)多種主流編程語言,如Python、Java法奧機(jī)器人全面支持ROS/ROS2,這是機(jī)器人領(lǐng)域最廣泛采用的開源中間件框架。法奧用戶提供了強(qiáng)大的工具和無限的可能性,體現(xiàn)了“開放互聯(lián),賦能未來”的理念。融合3D視覺、先進(jìn)AI模型、智能避障算法,大幅提升機(jī)器人的不同場(chǎng)景適應(yīng)性AIRLab作為法奧機(jī)器人自主研發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化離線仿真與編程平臺(tái),以“模塊化工具工業(yè)視覺3D相機(jī),實(shí)時(shí)識(shí)別工件位置、姿夾爪、輕便式推拉絲焊槍、打磨器、吸盤、SMA產(chǎn)品系列FR3-WMS、FR3-WML,商用產(chǎn)品系列FR3-C安全可靠:諧波減速器、伺服電機(jī)等核心部件100%自主研保障;模塊化設(shè)計(jì)支持快速更換關(guān)節(jié)單元,維護(hù)成本顯Python、C++、C#等多種編程語言,開放API接口,開發(fā)者可實(shí)降低集成門檻;構(gòu)建硬件生態(tài)套件系統(tǒng),打造機(jī)器人+生態(tài)圈,共同拓展更多應(yīng)用件平臺(tái)搭配法奧3D視覺可輕松實(shí)現(xiàn)無序碼垛,效率提升:適配CNC多品種、小批量高頻換型場(chǎng)景專注于協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家高新技作站,產(chǎn)品負(fù)載范圍覆蓋3kg-35kg,豐富的負(fù)載和工作半徑選擇,滿足大部分應(yīng)用場(chǎng)景的同時(shí),為客戶提供更多產(chǎn)品選型和更精準(zhǔn)的成本控制,實(shí)現(xiàn)效益器人在高速運(yùn)動(dòng)或負(fù)載變化時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)問題,進(jìn)規(guī)劃、力控等算法封裝為標(biāo)準(zhǔn)化模塊,讓軟件系統(tǒng)能夠根據(jù)不同機(jī)器人的構(gòu)型和作業(yè)需求,升電機(jī)的輸出扭矩和減速器的傳動(dòng)精度,使機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)更大重量工件的搬運(yùn)和裝配任務(wù),同時(shí)保證更高的定位精度,滿足微電子、精遨博智能四合一AI智能理療機(jī)器人由機(jī)械臂模塊、應(yīng)操作。遨博智能四合一AI智能理療機(jī)器人配置了負(fù)壓具,不同的理療頭參數(shù)可對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié),按摩過程中也可以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)控制檔AUBOS系列是遨博智能專為商業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域設(shè)計(jì)持ARCS無線示教功能,并具備極高的性價(jià)比,是商用、服務(wù)(1)工業(yè)藝術(shù),有機(jī)結(jié)合。次世代工業(yè)設(shè)計(jì),風(fēng)格簡(jiǎn)潔大方,色彩搭配科技感十足,(3)高性價(jià)比,快速回本。多重一體化設(shè)計(jì)方案,關(guān)鍵部件全面自主研發(fā),并深度優(yōu)業(yè)以太網(wǎng)、RS485等多種接口;工具末端支持RS485和IO通訊,完美兼容其他系列。(5)靈活定制,彰顯個(gè)性。除可簡(jiǎn)單定制整體顏色外,臂管端蓋采用分離式設(shè)計(jì)并設(shè)(1)部署靈活。鎖付機(jī)器人安裝到機(jī)臺(tái)上即可以進(jìn)行螺絲鎖付應(yīng)用,無需再配置電動(dòng)(2)編程簡(jiǎn)易。專門針對(duì)螺絲鎖付機(jī)器人開發(fā)的用戶界面及工程文件模板,可實(shí)現(xiàn)快成立時(shí)間:2011年,總部:東莞華盛控智能科技(廣東)有限公司成立于20解決方案。目前,公司在智慧協(xié)作碼垛、智能分揀等細(xì)分領(lǐng)域積極推華盛控智能科技(廣東)有限公司在2024年技術(shù)方向的實(shí)用性與先進(jìn)性。結(jié)合AI動(dòng)態(tài)路徑修正與安全區(qū)域智能技術(shù)趨勢(shì)與方向:認(rèn)知智能升維:從“響應(yīng)指令”到“主動(dòng)決策”場(chǎng)景定義:完成電子元件、機(jī)械零件的精細(xì)組裝,材料創(chuàng)新,超輕關(guān)節(jié)設(shè)計(jì);能源效率革新,高效動(dòng)能系統(tǒng)。免維護(hù)等系列產(chǎn)品和解決方案,幫助泛工業(yè)用戶實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)和數(shù)字里工是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè),是國(guó)家工信部智造系統(tǒng)解決方案“揭榜掛帥” 基于可視化交互界面與AI深度學(xué)習(xí)算法,實(shí)現(xiàn)無需編程基礎(chǔ)的持工業(yè)機(jī)器人、AGV、智能傳感器的混合編隊(duì)調(diào)度,實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的產(chǎn)品介紹:里工高尋復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是一款融合了自動(dòng)駕駛技術(shù)與工業(yè)揀等多種場(chǎng)景,助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型調(diào)整機(jī)器人機(jī)械臂、底盤的程序及任務(wù),降低了學(xué)習(xí)難度,提高了使音命令執(zhí)行任務(wù),進(jìn)一步提高了機(jī)器人的智能性適用性廣:模塊化設(shè)計(jì),多款料倉(cāng)可選,滿足不AI能力:通過計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)等技術(shù),結(jié)合多種優(yōu)化算法和模型庫(kù),精準(zhǔn)穩(wěn)定:重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm,可采集分析、AI應(yīng)用)四大產(chǎn)品線,形成從關(guān)鍵功能部件到整線解決一步功能延伸細(xì)節(jié)管理,實(shí)現(xiàn)工廠數(shù)字資產(chǎn)匯總,AI可實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控和檢驗(yàn),避免低級(jí)錯(cuò)工業(yè)領(lǐng)域CPU處理器國(guó)產(chǎn)嵌入式芯片替代是未來趨勢(shì),嵌入式軟硬件定制化需求也就相關(guān)應(yīng)用的驅(qū)動(dòng),已經(jīng)完成嵌入式國(guó)產(chǎn)芯片應(yīng)用工業(yè)領(lǐng)域批量驗(yàn)證,質(zhì)量有輸方案可以一配多使用,不但操作更便捷,同時(shí)可以大幅降低硬件成設(shè)計(jì)了工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需要的按鍵、急停、使能、USB、鑰匙等配件,方便靈活操作RS485+Ethernet(100M)+EtherCAT+Wifi/資產(chǎn)匯總,帶有AI功能可實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控和檢驗(yàn),避免低步科股份共有全國(guó)10+國(guó)內(nèi)營(yíng)銷中心,100+國(guó)內(nèi)服務(wù)商,70+全球合作伙伴,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷海外70+國(guó)家。在售后服務(wù)方面,步科在上海、深圳、常州三地建立代,目前產(chǎn)品穩(wěn)定性以及一致性可以得到有效系列可滿足多類應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)尺寸與性能的不同框電機(jī)的一個(gè)未來發(fā)展趨勢(shì),目前得到以下的運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)幅度。在制造工藝上,采用高精度加工設(shè)備與裝機(jī)與行星減速齒輪整體設(shè)計(jì)的能力,可以提供一體化行星減速伺服電設(shè)計(jì)等進(jìn)行全面優(yōu)化,新一代產(chǎn)品扭矩密度步科積極響應(yīng)市面上各類良性演變,從最開始上伺服輪,可以滿足4m/s的極速運(yùn)行速度,對(duì)廠內(nèi)物流帶來效率上的大幅提升。不放置無意義的元件。軟件端通過AI與開放生態(tài),重構(gòu)人較火的一個(gè)概念就是零代碼開發(fā),目前我們?cè)谶@方面也是積極與國(guó)際接軌的產(chǎn)品尺寸:原使用國(guó)外主流產(chǎn)品的用戶溫升表現(xiàn)優(yōu)秀,灌膠工藝與電磁優(yōu)化帶來卓越的設(shè)有減速機(jī)、電機(jī)的溫度檢測(cè)接口,可實(shí)時(shí)關(guān)注電機(jī)、供電電壓等級(jí)24~60V,持續(xù)輸出電流提升20%,過載能力強(qiáng)勁,適配重載移支持RS485、CANopen、EtherC藍(lán)點(diǎn)觸控是一家專注于智能機(jī)器人核心前沿技術(shù)——力控技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的國(guó)家高新拉壓力傳感器等核心產(chǎn)品,不僅實(shí)現(xiàn)100%技術(shù)自主可控,其核心性能參數(shù)更達(dá)到全球領(lǐng)先傳感器能快速采集足底與地面接觸時(shí)產(chǎn)生的力數(shù)據(jù),高分辨率保證微小的力變化都能被捕LA35傳感器采用緊湊型設(shè)計(jì),適用于空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景,如機(jī)器人手指、手腕或小LA77六維力傳感器具備更高的負(fù)載能力和更廣泛的應(yīng)用范圍,適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、足與控制,不增加關(guān)節(jié)尺寸和重量的同時(shí),提升了LD系列采用一體化緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),支持深度定制,更加適合人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集3項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),9項(xiàng)團(tuán)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。公司的“用于多指靈巧手的指關(guān)節(jié)微型六維力傳感器研發(fā)”支持各模擬量、數(shù)字量(RS232/RS485/CAN/EtherCAT/EtherNE全球首推“基于微熔工藝MEMS應(yīng)變片技術(shù)”的六維力傳感器填復(fù)雜工況下的沖擊過載問題,為人形機(jī)器人腳踝部位的力感知需求提供了最佳解決方案。荷自補(bǔ)償技術(shù),將交叉載荷帶來的串?dāng)_誤差控制在0.5%以下,大幅降低了外界載荷對(duì)扭矩量、高質(zhì)量關(guān)節(jié)扭矩傳感器的迫切需求,為人形力傳感器憑借其高靈敏度和抗干擾能力,在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用表現(xiàn)優(yōu)異;MEMS式六維力傳高剛性——通過優(yōu)化材料力學(xué)結(jié)構(gòu)與內(nèi)部應(yīng)力分布,確保傳感器在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)與載荷傳抗過載——能有效抵御突發(fā)碰撞和誤操作沖擊,保護(hù)核心應(yīng)變體及敏感元件在極端載鑫精誠(chéng)公司已成功推出全球最小的電阻應(yīng)變式六維力傳感器,直徑僅為9.5毫米。目前,多款六維力傳感器產(chǎn)品的直徑均在10“2024年度深圳市科技重大專項(xiàng)智能機(jī)器人專項(xiàng)項(xiàng)目”。目前公司正l高靈敏度、高分辨率和快速響應(yīng)能力,能夠準(zhǔn)確快速地捕XJC-6F-D45-H9.2客戶期望引入前沿的軟硬件系統(tǒng),延長(zhǎng)無人值守生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)基于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的深度調(diào)研與方案的反復(fù)研討,為該企業(yè)量身定制了一套集復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人、高擎自主搬運(yùn)機(jī)器人及工業(yè)軟件系統(tǒng)于一體的全流程數(shù)高尋540復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人兼具靈活性與高效性,能無完成上下料作業(yè)。與一般固定式機(jī)器人相比,開創(chuàng)性的“1對(duì)9”作業(yè)模式大幅減少設(shè)備投入,降低資金成本,更通過高效協(xié)同加速生產(chǎn)流轉(zhuǎn),將投高尋540搭載40kg的強(qiáng)勁負(fù)載能力,完美適配客戶零點(diǎn)托盤里工自主研發(fā)的高指智能工廠管理軟件,能對(duì)生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器人設(shè)備理。當(dāng)料倉(cāng)內(nèi)的零件加工完畢,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)度高擎智能搬運(yùn)機(jī)器人,及新的毛坯料倉(cāng),全程無需人工干預(yù),確保生產(chǎn)環(huán)節(jié)無縫銜接,實(shí)現(xiàn)真正意直觀圖表的形式在前端呈現(xiàn),生產(chǎn)進(jìn)度、質(zhì)量指標(biāo)等關(guān)鍵信息一目了然員通過終端設(shè)備,便可實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)動(dòng)態(tài),做出精準(zhǔn)決策,大幅提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)線雖然是三班24小時(shí)運(yùn)作,但生產(chǎn)車間每天安排員工的飯點(diǎn)與休息時(shí)間合計(jì)約為4小時(shí),期間僅有1-2名員工在車間內(nèi)值守,數(shù)十臺(tái)的生產(chǎn)設(shè)備大部分是處于停機(jī)狀態(tài),面對(duì)日益增長(zhǎng)的訂單需求急需尋找新的增效方人為因素產(chǎn)生的廢品率是所有因素中占比最高,特別是晚班作業(yè)時(shí),出錯(cuò)機(jī)率會(huì)大幅度提升。此前一名上晚班的員工由于操作失誤導(dǎo)致一個(gè)訂單整批零件全部報(bào)客戶計(jì)劃產(chǎn)線的智能化升級(jí)改造是逐步推進(jìn)的過程,因此前期希望現(xiàn)場(chǎng)盡可能不的零部件為里工番禺園區(qū)自主生產(chǎn)及
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