無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

第1章

無人機系統(tǒng)概述

第2章

無人機結(jié)構(gòu)與飛行原理

第3章

無人機動力系統(tǒng)

第4章

無人機導航飛控系統(tǒng)

第5章

無人機其他系統(tǒng)

全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件第1章無人機系統(tǒng)概述1.1無人機系統(tǒng)分類及與航空器、航模的區(qū)別1.2無人機系統(tǒng)組成及性能指標1.3無人機的用途和發(fā)展趨勢本課件是可編輯的正常PPT課件1.1無人機系統(tǒng)分類及與航空器、航模的區(qū)別本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機的分類1.按飛行平臺構(gòu)型分類無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。其中固定翼無人機、旋翼無人機應(yīng)用比較廣泛。2.按用途分類無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機的分類3.按尺度分類無人機可分為微型、輕型、小型以及大型無人機。微型無人機，是指空機質(zhì)量小于等于7kg的無人機。輕型無人機是指空機質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無人機。小型無人機，是指空機質(zhì)量大于116kg，但小于等于5700kg的無人機。大型無人機，是指空機質(zhì)量大于5700kg的無人機。本課件是可編輯的正常PPT課件4.按活動半徑分類無人機可分為超近程無人機、進程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內(nèi)，近程無人機活動半徑在15~50km之間，短程無人機活動半徑在50~200km之間，中程無人機活動半徑在200~800km之間，遠程無人機活動半徑大于800km。一、無人機的分類本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機的分類5.按任務(wù)高度分類無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務(wù)高度一般在0~100m之間，低空一般在無人機任務(wù)高度一般在100~1000m之間，中空無人機任務(wù)高度一般在1000~7000m之間，高空無人機任務(wù)高度一般在7000~18000m之間，超高空無人機任務(wù)高度一般大于18000m。本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機的分類6.按飛行速度分類無人機按照飛行速度分類可分為亞音速無人機、超音速無人機和高超音速無人機。7.按使用次數(shù)分類無人機按照使用次數(shù)分類可以分為單次和多次。單次使用無人機發(fā)射后不收回，也不需要在機上安裝回收系統(tǒng)。多次使用無人機則指需重復(fù)使用的，要求回收的無人機。本課件是可編輯的正常PPT課件

二、航空器、無人機與航模的區(qū)別

1.航空器與無人機的區(qū)別從航空器的功用看，可以分為載人航空器和不載人航空器兩大類。載人航空器包括飛機、直升機、動力傘、觀光氣球飛艇等，不載人航空器包括無人機、探空氣球、飛艇、航模等。無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的具有一定功用的不載人飛行器，它包括無人飛機、無人機直升機、多旋翼飛行器等。無人機通常有三個部分組成：飛行平臺、控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷。本課件是可編輯的正常PPT課件2.無人機與航模的主要區(qū)別飛行平臺控制系統(tǒng)任務(wù)載荷

二、航空器、無人機與航模的區(qū)別

圖1植保無人機圖2航模本課件是可編輯的正常PPT課件2.無人機與航模的主要區(qū)別飛行平臺無人機設(shè)計平臺和系統(tǒng)的制造均遵循嚴格的工程應(yīng)用要求，采用先進的制造技術(shù)，并要求具備較高的可靠性，以滿足其功用的需要。航模僅為滿足單一的觀賞或競技需求而設(shè)計的用于娛樂運動的航空器，其飛行平臺的技術(shù)水平遠不及無人機。

二、航空器、無人機與航模的區(qū)別

本課件是可編輯的正常PPT課件2.無人機與航模的主要區(qū)別

二、航空器、無人機與航模的區(qū)別

控制系統(tǒng)無人機具備飛行控制系統(tǒng)或自動駕駛儀，可自主控制亦可人工遙控控制，并能實現(xiàn)速度矢量控制。而航模僅能通過遙控器直接操控其舵面從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向爬升等操作。任務(wù)載荷無人機搭載一定的任務(wù)載荷具備一定的功用，航模用于競技等體育運動。本課件是可編輯的正常PPT課件1.2無人機系統(tǒng)組成及性能指標

本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機系統(tǒng)組成

1.飛行器飛行器是無人機系統(tǒng)中的空中部分，包括飛機機體、推進裝置、飛行操控裝置、供電系統(tǒng)。圖1典型的飛行器本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機系統(tǒng)組成2.發(fā)射與回收設(shè)備發(fā)射與回收的技術(shù)有好幾種，從在現(xiàn)成的場地上進行的常規(guī)起飛及降落，到使用旋轉(zhuǎn)翼或風扇系統(tǒng)垂直降落等。彈射也是無人機常用的發(fā)射方式，它使用引爆式火箭或氣動、液壓兩者結(jié)合的方式。著陸攔阻網(wǎng)及裝置被用于在地域不大的地區(qū)內(nèi)截獲固定翼飛機，傘降回收及翼傘回收應(yīng)用于狹小地域的定點回收。本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機系統(tǒng)組成3.任務(wù)載荷任務(wù)載荷指的是無人機執(zhí)行任務(wù)所需攜帶的任務(wù)設(shè)備。攜帶有效載荷是使用無人機系統(tǒng)的主要原因，而且有效載荷通常是無人機最昂貴的子系統(tǒng)，包括用于完成偵察任務(wù)的日間攝像機及夜間(紅外)攝像機。無人機系統(tǒng)也使用照相機。如果需要確定目標的話，可以在成像設(shè)備上加上激光設(shè)備。雷達傳感器也是無人機實施偵察任務(wù)的重要的有效載荷的一部分。本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機系統(tǒng)組成4.通信鏈路無人機通信鏈路需要使用無線電資源，目前我國工信部無線電管理局制定了《無人機系統(tǒng)頻率使用事宜》，其中規(guī)定：（1）840.5~845MHz頻段可用于無人機系統(tǒng)的上行遙控鏈路。（2）1430~1446MHZ頻段可用于無人機系統(tǒng)下行遙測與信息傳輸鏈路。（3）2408~2440MHz頻段可用于無人機系統(tǒng)下行鏈路，該無線電臺工作時不得對其他合法無線電業(yè)務(wù)造成影響，也不能尋求無線電干擾保護。本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機系統(tǒng)組成4.通信鏈路通信鏈路由機載鏈路設(shè)備和地面鏈路設(shè)備組成。機載鏈路設(shè)備是指無人機上用于通信聯(lián)絡(luò)的電子設(shè)備。機載電臺一般由發(fā)信機、收信機、天線、控制盒和電源等組成。民用通信鏈路的地面終端硬件一般會被集成到控制站系統(tǒng)中，稱作地面電臺，部分地面終端會有獨立的顯示控制界面。視距內(nèi)通信鏈路地面天線采用鞭狀天線、八木天線和自跟蹤拋物面天線，需要進行超視距通信的控制站還會采用固定衛(wèi)星通信天線。本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機系統(tǒng)組成

5.任務(wù)規(guī)劃和控制站

任務(wù)規(guī)劃與控制站，也稱無人機地面站，是無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，無人機上傳輸過來的圖像、指令及遙測數(shù)據(jù)在此進行處理及顯示。數(shù)據(jù)通常通過地面終端進行中轉(zhuǎn)，地面終端是數(shù)據(jù)鏈路的地面部分。任務(wù)規(guī)劃及控制站由任務(wù)規(guī)劃設(shè)備、控制及顯控臺、圖像及遙測設(shè)施、計算機及信號處理器、地面數(shù)據(jù)終端、通訊設(shè)備、環(huán)境控制及生存能力保護設(shè)備組成。主要包括以下內(nèi)容：本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機系統(tǒng)組成5.任務(wù)規(guī)劃和控制站(1)指揮處理中心(2)無人機控制站(3)載荷控制站6.地面支援設(shè)備地面支援設(shè)備變得越來越重要，因為無人機系統(tǒng)是一種高精尖的電子系統(tǒng)，也是復(fù)雜的機械系統(tǒng)，地面支援設(shè)備除包活移動無人機所需的設(shè)備外，還包括測試及維護設(shè)備。

本課件是可編輯的正常PPT課件二、

無人機的性能指標

1.續(xù)航時間續(xù)航時間是檢驗無人機持續(xù)完成任務(wù)能力的重要標準。2.航程決定無人機航程的因素有機體結(jié)構(gòu)、翼型、發(fā)動機、攜帶能量等，當然無人機的控制系統(tǒng)對航程也有著不可忽視的影響。3.飛行高度無人機的飛行高度就是升限，是指無人機能夠維持平飛的最大高度，是一項重要的指標。本課件是可編輯的正常PPT課件二、

無人機的性能指標4.飛行速度飛行速度對于無人機來說也是一項重要的指標。5.本體尺寸無人機機體的尺寸能夠影響其使用性能和抵抗惡劣環(huán)境的能力。6.有效載荷質(zhì)量有效載荷質(zhì)量是衡量無人機能夠攜帶任務(wù)載荷多少的重要指標。本課件是可編輯的正常PPT課件二、

無人機的性能指標7.爬升率指在一定飛行質(zhì)量和一定的發(fā)動機工作狀態(tài)下，無人機在單位時間內(nèi)上升的高度。8.經(jīng)濟型無人機的設(shè)計、制造和維護成本是一項重要的指標，它是由無人機要執(zhí)行的任務(wù)重要性來決定的。本課件是可編輯的正常PPT課件二、

無人機的性能指標

9.可靠性是指在執(zhí)行任務(wù)期間，無故障運行的可能性。良好的可靠性是無人機穩(wěn)定使用的重要保障。10.發(fā)射回收方式常用的發(fā)射方式有軌道發(fā)射、火箭發(fā)射、滑

跑發(fā)射、空中發(fā)射和垂直起飛等幾種；常用

的回收方式有降落傘回收、空中回收、攔截

網(wǎng)回收、起落架滑輪著陸、氣墊著陸和垂立

著陸等類型。本課件是可編輯的正常PPT課件1.3無人機的用途和發(fā)展趨勢本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機的用途

1.航拍攝影/飛行表演競技/極限運動自拍2.農(nóng)藥噴灑/蟲災(zāi)監(jiān)測/森林防護/牧場管理3.電力巡檢/架線/電網(wǎng)“大數(shù)據(jù)”建設(shè)4.路況勘察/事故取證/交通疏導/智慧交通5.環(huán)境監(jiān)測/管道巡檢/溢油處理/危險采樣本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機的用途6.群體活動監(jiān)控/罪犯追捕/反恐偵察指揮7.航拍測繪/地質(zhì)勘察/城市規(guī)劃/工程建設(shè)8.火災(zāi)、洪水救援/災(zāi)害評估/人員搜救9.快遞送貨10.保護野生動物本課件是可編輯的正常PPT課件二、

無人機的發(fā)展趨勢

1.長航時2.隱身技術(shù)3.綜合感知4.智能技術(shù)5.協(xié)同作戰(zhàn)本課件是可編輯的正常PPT課件二、

無人機的發(fā)展趨勢6.微構(gòu)技術(shù)7.快飛技術(shù)8.空天技術(shù)9.可靠性10.技術(shù)設(shè)備本課件是可編輯的正常PPT課件無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

本課件是可編輯的正常PPT課件第2章

無人機結(jié)構(gòu)與飛行原理2.1無人機空氣動力學基礎(chǔ)2.2無人直升機結(jié)構(gòu)與飛行原理2.3多旋翼無人機結(jié)構(gòu)與飛行原理2.4固定翼無人機結(jié)構(gòu)與飛行原理2.5復(fù)合構(gòu)型無人機結(jié)構(gòu)與飛行原理本課件是可編輯的正常PPT課件2.1無人機空氣動力學基礎(chǔ)本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.1大氣環(huán)境的介紹本課件是可編輯的正常PPT課件一、大氣的分層

以大氣中溫度隨高度的分布為主要依據(jù)，可將大氣層劃分為對流層、平流層、中間層、電離層和散逸層5層，而航空器的飛行環(huán)境是對流層和平流層。1.對流層大氣中最低的一層為對流層，其中氣溫隨高度增加而降低，空氣對流運動極為明顯。對流層的厚度隨緯度和季節(jié)而變化，低緯度地區(qū)平均為16-18km，中緯度地區(qū)平均為10-12km，高緯度地區(qū)平均為8—9km。對流層集中了全部大氣質(zhì)量的約3/4和幾乎全部的水氣，是天氣變化最復(fù)雜的層，飛行中所遇到的各種重要天氣變化幾乎都出現(xiàn)在這一層中。本課件是可編輯的正常PPT課件一、大氣的分層

2.平流層平流層位于對流層之上，頂界擴展到50~55km。過去常稱這一層為同溫層，實際上指的是平流層的下部。平流層中的空氣沿鉛垂方向的運動較弱，因而氣流比較平穩(wěn)，能見度較好。3.中間層中間層從50—55km伸展到80~85km的高度。這一層的特點是，隨著高度的增加，氣溫下降，空氣有相當強烈的沿鉛垂方向的運動，這一層頂部的氣溫可低至160—190K。本課件是可編輯的正常PPT課件一、大氣的分層4.電離層電離層從中間層頂延伸到800km高空，這一層的空氣密度極小，聲波已難以傳播。熱層的一個特征是氣溫隨高度的增加而上升，另一個特征是空氣處于高度的電離狀態(tài)。5.散逸層散逸層又稱外大氣層，位于熱層之上，是地球大氣的最外層。空氣極其稀薄，又遠離地面，受地球引力較小，因而大氣分子不斷地向星際空間逃逸。本課件是可編輯的正常PPT課件二、大氣的特性

高度增加，空氣密度減小。隨著高度增加，空氣壓力減小。高度增加，氣溫近似線性降低。空氣的濕度越大，空氣的密度越小。本課件是可編輯的正常PPT課件三、

國際標準大氣

所謂國際標準大氣，就是人為地規(guī)定一個不變的大氣環(huán)境，作為計算和試驗飛行器的統(tǒng)一標準。航空器的飛行性能與大氣狀態(tài)的主要參數(shù)（溫度、密度、壓強等）有著密切的關(guān)系，而大氣的物理性質(zhì)（溫度、密度、壓強等）是隨所在地理位置、季節(jié)和高度而變化的。標準大氣是用簡化方程近似地表示大氣溫度、密度、壓強、聲壓等參數(shù)的平均鉛垂分布。按照這個公式計算出來的大氣參數(shù)沿高度的變化，排列成表，即為標準大氣表。本課件是可編輯的正常PPT課件四、

國際標準大氣參數(shù)

海平面高度為0，氣溫為288.15°K、15°C或59°F。海平面氣壓為1013.2mBar(毫帕)或1013.2hPa(百帕)或29.92inHg(英寸汞柱)。對流層高度為11km或36089ft，對流層內(nèi)標準溫度遞減率為每增加1000m溫度遞減6.5°C，或每增加1000ft溫度遞減2°C。從11km到20km之間的平流層底部氣體溫度為常值。本課件是可編輯的正常PPT課件五、飛行高度

飛行高度是指飛機的重心在空中距離某一基準平面的垂直距離。根據(jù)所選基準平面的不同，飛行高度可以分為以下4種：絕對高度：地面海拔高度，相對海平面的高度。真實高度：相對地面的高度，又稱為相對高度。壓力高度：相對標準氣壓平面的高度。標準氣壓高度：相對海平面的高度。本課件是可編輯的正常PPT課件五、飛行高度圖1高度的表示方法本課件是可編輯的正常PPT課件六、

空氣的物理參數(shù)

1.空氣的密度空氣的密度是指單位體積內(nèi)空氣的質(zhì)量，取決于空氣分子數(shù)的多少?？諝獾拿芏却?，說明單位體積內(nèi)空氣的分子數(shù)多，我們稱為空氣稠密；空氣的密度小，說明單位體積內(nèi)空氣的分子數(shù)少，我們稱為空氣稀薄。大氣的密度隨高度的增加而減小。2.空氣的溫度空氣的溫度是指空氣的冷熱程度?？諝鉁囟雀叩捅砻骺諝夥肿幼鞑灰?guī)則熱運動平均速度的大小。本課件是可編輯的正常PPT課件六、

空氣的物理參數(shù)3.空氣的壓力空氣的壓力（也稱氣壓）是指空氣的壓強，即單位面積上所承受空氣垂直方向的作用力。(1)壓力對密度的影響如果壓力增加，密度也就增加，如果壓力降低，密度也就相應(yīng)的降低。(2)溫度對密度的影響在恒定壓力條件下，增加流體的溫度就可以降低其密度。降低溫度就可以增加密度?？諝饷芏群徒^對溫度成反比例關(guān)系。

本課件是可編輯的正常PPT課件六、

空氣的物理參數(shù)

3.空氣的壓力(3)濕度對密度的影響在一般條件下濕度可能成為影響飛行器性能的重要因素。水蒸氣比空氣輕，因此，濕空氣比干空氣要輕。在給定的一組條件下，空氣包含最多的水蒸氣則其密度就最小。溫度越高，空氣中能包含的水蒸氣就越多。

本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.2空氣的物理性質(zhì)本課件是可編輯的正常PPT課件一、空氣的壓縮性

一定質(zhì)量的空氣，當壓力或溫度改變時，引起空氣密度變化的性質(zhì)，叫做空氣的壓縮性。影響空氣壓縮性的主要因素：1）氣流的流動速度氣流的流動速度越大，空氣密度的變化顯增大，則空氣易壓縮。2）空氣的溫度空氣的溫度越高，空氣的密度變化越小，則空氣不易壓縮。本課件是可編輯的正常PPT課件二、空氣的濕度

空氣的濕度是指大氣的潮濕程度，通常用相對濕度來表示。相對濕度是指大氣中所含水蒸氣的量與同溫度下大氣能含有的水蒸氣最大量之比。不同溫度下大氣所含有的水蒸氣最大量是不同的，溫度越高大氣所含有的水蒸氣最大量最大。隨著溫度的降低，大氣的相對濕度會增加。大氣的相對濕度達到100%時的溫度被稱為露點溫度。這個時候空氣的密度約等于干空氣密度的5/8。本課件是可編輯的正常PPT課件三、空氣的黏性和雷諾數(shù)

黏性摩擦力為：f=μSV/d式中:f—黏性摩擦力，N;V—兩平板的相對速度，m/s;d—油層的厚度，m;S—平板面積，m2;μ—滑油黏度(舊稱黏性系數(shù))，Pa.sμ的數(shù)值主要根據(jù)滑油的性質(zhì)和溫度而定。滑油愈黏，μ的數(shù)值也愈大，即黏性摩擦力也就愈大。對于各種不同液體，μ的數(shù)值不同。只要知道速度的變化率，即式中的(V/d)和μ的數(shù)值便可求出單位面積的黏性摩擦力。本課件是可編輯的正常PPT課件三、空氣的黏性和雷諾數(shù)無人飛機在空中飛行時，一般空氣的黏性作用只是明顯地表現(xiàn)在機體表面薄薄的一層空氣內(nèi)。離開了這一緊靠著機體表面的薄層，理論計算便可以認為空氣沒有黏性。這一薄層空氣稱為邊界層(附面層)。在邊界層內(nèi)的空氣流動情況與外面的氣流不同。邊界層最靠近機體表面的地方氣流速度是0，而邊界層內(nèi)空氣黏性摩擦力的總和就等于物體在空氣中運動的表面阻力，稱為摩擦阻力。本課件是可編輯的正常PPT課件三、空氣的黏性和雷諾數(shù)

1.空氣的黏性氣流在剛開始遇到物體時，在物體表面所形成的邊界層是比較薄的。以后流過物體的表面愈長，邊界層便愈厚。在開始的時候，邊界層內(nèi)空氣的流動是比較有層次的。各層的空氣都以一定的速度在流動。這種界層稱為層流邊界層。以后邊界層內(nèi)的流動會慢慢地混亂起來。一方面由于氣流流過物體表面時受到擾動性摩擦力的總和就等于物體在空氣中運動的表面阻力，或者稱為摩擦阻力。本課件是可編輯的正常PPT課件三、空氣的黏性和雷諾數(shù)1.空氣的黏性由于氣流流過物體表面時受到擾動，(不管物體表面多光滑，對于空氣質(zhì)點來說還是很粗糙的)，同時空氣質(zhì)點的活動也是很活躍的。結(jié)果邊界層內(nèi)的氣流便不再是很有層次的了?？拷钌厦娴乃俣缺容^大的空氣質(zhì)點可能走到底下速度慢的那一層來，而底下的質(zhì)點也會走到上面去。這種邊界層稱為湍〔舊

稱紊流)邊界層。而邊界層的性質(zhì)在一定條件下會使空氣繞飛行物體的整個流場產(chǎn)生很大變化。本課件是可編輯的正常PPT課件三、空氣的黏性和雷諾數(shù)圖2邊界層內(nèi)氣流速度變化示意圖1.空氣的黏性本課件是可編輯的正常PPT課件三、空氣的黏性和雷諾數(shù)2.雷諾數(shù)

英國科學家雷諾首先提出將流體動力與黏性力之比作為黏性流體流動相似性的判據(jù)。這個比值包括了上述黏性流的有關(guān)參數(shù)，稱為雷諾數(shù)，用符號Re表示。兩個形狀相同但大小不同的物體在不同流體中運動時，只要其雷諾數(shù)一樣，則它們形成的流場和各種力量系數(shù)相同。Re也可以用來衡量流體的黏性影響。本課件是可編輯的正常PPT課件三、空氣的黏性和雷諾數(shù)2.雷諾數(shù)飛機在空氣中運動，其雷諾數(shù)用公式表示為本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.3氣流特性

本課件是可編輯的正常PPT課件一、相對運動原理

作用在飛機上的空氣動力取決于飛機和空氣之間的相對運動情況，而與觀察、研究時所選用的參考坐標無關(guān)。也就是說，飛機以速度”在平靜的空氣中飛行時，作用在飛機上的空氣動力與遠方空氣以速度，流過靜止不動的飛機時所產(chǎn)生的空氣動力完全相同。這就是相對運動原理在空氣動力學中的應(yīng)用?？諝庀鄬︼w機的運動稱為相對氣流，相對氣流的方向與飛機運動的方向相反。本課件是可編輯的正常PPT課件一、相對運動原理

圖3飛機的運動方向與相對氣流的方向本課件是可編輯的正常PPT課件二、連續(xù)性假設(shè)

連續(xù)性假設(shè)是在進行空氣動力學研究時，將大量的、單個分子組成的大氣看成是連續(xù)的介質(zhì)。所謂連續(xù)介質(zhì)就是組成介質(zhì)的物質(zhì)連成一片，內(nèi)部沒有任何空隙。在其中任意取一個微團都可以看成是由無數(shù)分子組成，微團表現(xiàn)出來的特性體現(xiàn)了眾多分子的共同特性。本課件是可編輯的正常PPT課件三、穩(wěn)定氣流及流線、流管和流線譜

空氣在流動時，如果空間各點上速度的大小和方向、壓力、密度等參數(shù)不隨時間而改變，叫做穩(wěn)定氣流。如果空氣的流動情況隨時間而改變，也就是在空間某一點上，氣流參數(shù)隨時間而改變，這樣的氣流就是不穩(wěn)定氣流。氣流在穩(wěn)定流動中，空氣微粒流動的路線，叫做流線。通常把由流線所組成的管子，叫做流管。兩條流線之間的距離縮小，就是流管變細；兩條流線之間的距離擴大，就是流管變粗。本課件是可編輯的正常PPT課件三、穩(wěn)定氣流及流線、流管和流線譜圖4幾種物體的流線譜(a)流線(b)流管(c)流束本課件是可編輯的正常PPT課件

四、流體流動的基本規(guī)律

1.連續(xù)方程連續(xù)方程是質(zhì)量守恒定律在流體定常流動中的應(yīng)用。

圖5繞翼型的流線譜本課件是可編輯的正常PPT課件四、流體流動的基本規(guī)律1.連續(xù)方程連續(xù)方程可以表述為:在定常流動中，流體連續(xù)并穩(wěn)定的在流管中流動通過流管各截面的質(zhì)量流量相等。即:本課件是可編輯的正常PPT課件四、流體流動的基本規(guī)律

對于不可壓縮流體，比如，低速飛行時，可以把大氣看成是不可壓縮的流體，即密度ρ等于常數(shù)，連續(xù)方程可以簡化為:這說明流體的流速與流管的橫截面積成反比:流管變細，流線變密，流速變快;流管變粗，流線變疏，流速變慢。本課件是可編輯的正常PPT課件四、流體流動的基本規(guī)律2.伯努利方程伯努利方程是能量守恒定律在流體流動中的應(yīng)用。對于不可壓縮的、理想的流體來說，在一個與外界沒有能量交換的系統(tǒng)中定常流動，流體具有的能量可以在壓力能和動能之間進行轉(zhuǎn)換，但能量的總和保持不變。伯努利方程只適用于不可壓縮的、理想的流體。伯努利方程數(shù)學表達式可寫成:

p+1/2ρυ2=p0=常數(shù)本課件是可編輯的正常PPT課件四、流體流動的基本規(guī)律

2.伯努利方程可以得出以下結(jié)論:不可壓縮的、理想的流體在進行定常流動時，流管變細，流線變密，流體的流速將增加，流體的動壓增大，靜壓將減小;反之，流管變粗，流線變疏，流體的流速將減小，流體的動壓減小，靜壓將增加。本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)

1.翼型的幾何參數(shù)沿著與飛機對稱面平行的平面在機翼上切出的剖面稱為機翼的翼型,又叫翼剖面。圖6翼型本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)

1.翼型的幾何參數(shù)(1)弦長:連接翼型前緣和后緣兩點的直線段的

長度,稱為弦長,通常用符號b表示。

圖7翼型的外形參數(shù)本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)

1.翼型的幾何參數(shù)(2)相對厚度:翼型的厚度是垂直于翼弦的翼型上

下表面之間的直線段長度。翼型最大厚度cmax

與弦長b之比,稱為翼型的相對厚度c,并常用百

分數(shù)表示,即本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)

1.翼型的幾何參數(shù)(3)最大厚度位置:翼型最大厚度離開前緣的距離xc,稱為最大厚度位置,通常也用弦長的百分數(shù)表示,即本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)1.翼型的幾何參數(shù)(4)相對彎度:翼型彎度系指翼型中線的彎度,而翼型中線乃是各翼型厚度中點的連線。翼型中線與翼弦之間的垂直距離,稱為翼型的彎度f,而最大彎度與弦長的比值,稱為相對彎度f,通常用百分數(shù)表示,即本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)1.翼型的幾何參數(shù)(5)安裝角φ:翼型弦線和飛機軸線的夾角叫安裝角,

一般為0°～4°。2.機翼的幾何特性機翼的幾何特性包括機翼的平面形狀和前視形狀。所謂機翼的平面形狀,是指從飛機頂上看下來機翼在平面上的投影形狀。按照平面形狀的不同,機翼可分為:矩形機翼、橢圓形機翼、梯形機翼、后(前)掠機翼和三角形機翼等;本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)2.機翼的幾何特性圖8機翼平面形狀及其幾何參數(shù)本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)

2.機翼的幾何特性前3種形狀主要用于低速飛機,而后2種形狀則主要用于高速飛機。表示機翼平面形狀的主要參數(shù)有機翼面積、翼展、展弦比、梯形比和后掠角。(1)機翼面積:機翼平面形狀所圍的面積,稱為機翼面積。(2)翼展:機翼兩翼尖之間的距離,稱為翼展。本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)2.機翼的幾何特性(3)展弦比:機翼翼展與機翼平均幾何弦長b平均之比,稱為機翼的展弦比λ,即：(4)根梢比:機翼的翼根弦長(b0)與翼尖弦長(b1)

之比,稱為機翼的根梢比,用符號η表示,即本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)2.機翼的幾何特性(5)后掠角:機翼各翼型離開前緣1/4弦長點的

連線與垂直于飛機對稱平面的直線之間的夾

角,稱為機翼的后掠角,并用符號χ表示。(6)機翼的前視形狀:機翼的前視形狀可用機翼

的上反角來說明。垂直與飛機對稱平面的直

線與機翼下表面(有的定義為與機翼翼弦平

面)之間的夾角,稱為機翼的上反角Ψ。通常

規(guī)定上反為正,下反為負。本課件是可編輯的正常PPT課件五、機翼的外形參數(shù)2.機翼的幾何特性(6)機翼的前視形狀圖9上反角和下反角立軸本課件是可編輯的正常PPT課件六、機翼的升力和阻力1.翼型的升力和壓差阻力（1）迎角的概念相對氣流方向與翼弦之間的夾角,稱為迎角,用α表示。根據(jù)氣流指向不同,迎角可分為正迎角、負迎角和零迎角。當氣流指向下翼面時,迎角為正;當氣流指向上翼面時,迎角為負;當氣流方向與翼弦重合時,迎角為零。本課件是可編輯的正常PPT課件六、機翼的升力和阻力圖10飛機在不同飛行狀態(tài)下的迎角1.翼型的升力和壓差阻力（1）迎角的概念本課件是可編輯的正常PPT課件六、機翼的升力和阻力1.翼型的升力和壓差阻力（2）升力和阻力的產(chǎn)生圖11小迎角α下翼剖面上的空氣動力1—壓力中心；2—前緣；3—后緣；4—翼弦本課件是可編輯的正常PPT課件六、機翼的升力和阻力2.翼型的力矩特性及焦點圖12氣動合力及力矩本課件是可編輯的正常PPT課件六、機翼的升力和阻力3.附面層與摩擦阻力摩擦阻力的大小,取決于空氣的黏性、飛行器的表面狀況以及同空氣接觸的飛行器表面面積大小等。為了減小摩擦阻力,就希望盡量延長層流段。選用最大厚度位置靠后的層流翼型,就有可能使轉(zhuǎn)捩點位置后移。本課件是可編輯的正常PPT課件六、機翼的升力和阻力3.附面層與摩擦阻力圖13層流附面層和紊流附面層本課件是可編輯的正常PPT課件七、機翼的三元效應(yīng)1.升力系數(shù)曲線的斜率圖14不同展弦比機翼的Cyα曲線圖15翼尖渦流本課件是可編輯的正常PPT課件七、機翼的三元效應(yīng)

2.升力沿翼展的分布根梢比越大,靠近翼根剖面的升力愈大。這是因為在機翼總升力Y等于常數(shù)的情況下,增大η意味著增大翼根附近剖面的弦長而減小翼尖附近剖面的弦長,所以翼根附近剖面的升力勢必增加。圖16η對展向升力分布的影響本課件是可編輯的正常PPT課件七、機翼的三元效應(yīng)3.機翼的下洗流和誘導阻力圖17下洗速度與誘導阻力Xi的形成本課件是可編輯的正常PPT課件八、機翼的失速

如果機翼的迎角大到了一定程度，靠近機翼翼面附近的氣流在繞過上翼面時，由于自身粘性的作用，流速會減慢，甚至減慢到零，而上游尚未減速的氣流仍然源源不斷地流過來，減速了的氣流就成為了阻礙，最后氣流就不可能再沿著機翼表面流動了，它將從表面抬起進入外層的繞流，這就叫做邊界層分離。本課件是可編輯的正常PPT課件八、機翼的失速

圖17氣流分離本課件是可編輯的正常PPT課件八、機翼的失速當氣流從機翼表面抬起時，受外層氣流的帶動，向后下方流動，最后就會卷成一個封閉的渦，叫做分離渦。像這樣旋轉(zhuǎn)的渦中的壓力是不變的，它的壓力等于渦上方的氣流的壓力。而渦上方的氣流流線彎曲程度并不大，所以其壓力與下翼面的壓力相比小不了多少，這樣機翼的升力就比原來減小了。這種情況就叫作失速，對應(yīng)的機翼迎角叫做失速迎角或臨界迎角。本課件是可編輯的正常PPT課件八、機翼的失速如果我們給出機翼的升力系數(shù)和機翼迎角之間的關(guān)系，可以看出，當機翼的迎角達到臨界迎角之前，升力系數(shù)隨迎角增大而增大；當迎角超過臨界迎角之后，升力系數(shù)就下降了。由于機翼的升力系數(shù)與升力成正比，所以說明了當機翼迎角大到一定程度之后，升力的確下降了。失速之后的機翼氣動效率極低，已經(jīng)不能夠產(chǎn)生足夠的有效升力。所以對現(xiàn)在的飛機，都要求在臨界迎角以下一定范圍內(nèi)飛行，不允許靠近更不允許超過，以避免發(fā)生尾旋等危險。本課件是可編輯的正常PPT課件九、地面效應(yīng)

地面效應(yīng)又稱為翼地效應(yīng)或翼面效應(yīng)，是一種使飛行器誘導阻力減小，同時能獲得比空中飛行更高升阻比的流體力學效應(yīng)：當運動的飛行器下降到距地面（或水面）很近時，整個飛行器體的上下壓力差增大，升力會陡然增加。對于直升機來說，地面效應(yīng)主要表現(xiàn)為懸停時飛機所需的升力減小，主槳效率顯著提高。總的來說，主要表現(xiàn)為以下兩種現(xiàn)象：

本課件是可編輯的正常PPT課件九、地面效應(yīng)

誘導氣流的速度降低，當飛機的下洗流被地表干擾后，整個流場會發(fā)生變化，從而減少誘導起氣流的下沉速度，這一現(xiàn)象的結(jié)果是總體誘導阻力降低，垂直升力的向量增加。最終結(jié)果是原本為保持懸停的升力和攻角都會減少,也就是說懸停功率降低了。

圖18地面效應(yīng)對迎角的影響本課件是可編輯的正常PPT課件九、地面效應(yīng)

第二個現(xiàn)象是翼尖渦流減少。在地面效應(yīng)之中,向下和向外的氣流阻礙渦流的產(chǎn)生。這一現(xiàn)象使外側(cè)部分的槳效率更高和減少由空氣吸入和環(huán)流引起的系統(tǒng)紊流。圖19地效對翼尖渦流的影響本課件是可編輯的正常PPT課件十、風對飛行的影響

1.陣風對飛機飛行的影響

大氣層中空氣短時間強烈對流產(chǎn)生的擾動稱為陣風。陣風會瞬時改變飛機相對氣流的速度和迎角，從而改變作用在飛機上的氣動力，使飛機在飛行中產(chǎn)生顛簸并承受較大的氣動載荷。

迎頭或從飛機后面吹來的與飛機飛行方向平行的陣風叫做水平陣風，水平陣風只改變飛機相對氣流的速度，在陣風速度不是很大的情況下，對飛機的飛行影響較小。本課件是可編輯的正常PPT課件十、風對飛行的影響1.陣風對飛機飛行的影響由下向上或由上向下吹來的垂直飛行方向的陣風叫做垂直陣風，垂直陣風不但會增大飛機相對氣流的速度，也會改變飛機的迎角，因此對飛機的飛行有著較大的影響。從飛機側(cè)面吹來的陣風叫側(cè)向陣風。它會破壞飛機側(cè)向氣動力的平衡，造成飛機搖晃、擺頭等。本課件是可編輯的正常PPT課件十、風對飛行的影響2.穩(wěn)定風場對飛機飛行的影響(1)逆風起飛和著陸

當沿跑道方向有風時，飛機一般應(yīng)逆風起飛和著陸。逆風起飛可以使飛機經(jīng)較短滑跑距離達到要求的空速（相對氣流的速度），獲得所需要的升力，使飛機離地；著陸時，也可以使飛機在保持一定空速，獲得所需要的升力的情況下，以較小的接地速度著陸，并可增加著陸時的阻力，減少著陸時滑跑距離。本課件是可編輯的正常PPT課件十、風對飛行的影響

2.穩(wěn)定風場對飛機飛行的影響（2）有側(cè)風時起飛和著陸

在垂直跑道方向有風時，飛機起飛或著陸，側(cè)風在飛機上產(chǎn)生的側(cè)向載荷會帶著飛機一起飄移，使飛機偏離跑道，危及到飛行安全。對于這種現(xiàn)象，在飛機離地后空中飛行中，一般采用改變航向的方法進行修正，在著陸進近階段也可以采用側(cè)滑法進行修正。飛機帶側(cè)滑著陸時，駕駛員要同時操縱副翼和方向舵阻止飛機飄移，使飛機航跡對準跑道著陸。在飛機飛行速度一定時，側(cè)風風速的大小決定了舵面操縱量的大小。為保證飛機能在一定的側(cè)風風速下安全著陸，對副翼和方向舵的操縱性能有一定的要求。超過了規(guī)定的側(cè)風風速，飛機進行側(cè)滑著陸就不能保證飛行安全。本課件是可編輯的正常PPT課件十、風對飛行的影響（3）低空風切變對飛行的影響

風向和風速在特定方向上的變化叫風切變。強烈的低空風切變對起飛、著陸的飛機危害極大，特別是對下降著陸的飛機危害最大。比如，飛機從逆風區(qū)域進人順風區(qū)域，這種順風切變會使飛機的空速突然減小，升力下降，飛機隨之下沉。如果著陸下降離地較近的飛機遇到這種風切變，駕駛員來不及修正，飛機會以較大的接地速度著陸，過大的地面載荷會損傷飛機結(jié)構(gòu)，也會導致滑跑距離過長，飛機沖出跑道造成事故。如果飛機從無下降氣流區(qū)域進入強烈下降氣流區(qū)域，也會導致飛機急劇下沉，容易造成飛行事故。本課件是可編輯的正常PPT課件2.2無人直升機結(jié)構(gòu)與飛行原理本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人直升機結(jié)構(gòu)1.ZD-10A型植保無人機基本性能參數(shù)本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人直升機結(jié)構(gòu)圖13ZD-10A型植保無人機系統(tǒng)組成2.ZD-10A型遙控植保無人機組成本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人直升機結(jié)構(gòu)圖23ZD-10A型超低空遙控植保無人機系統(tǒng)組成示意圖2.ZD-10A型遙控植保無人機組成本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人直升機結(jié)構(gòu)3.直升機旋翼頭的結(jié)構(gòu)類型（1）貝爾-希拉式旋翼頭圖3上副翼形式的旋翼頭

圖4下副翼形式的旋翼頭本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人直升機結(jié)構(gòu)3.直升機旋翼頭的結(jié)構(gòu)類型（2）無副翼結(jié)構(gòu)圖5DFC無副翼結(jié)構(gòu)

圖6普通無副翼結(jié)構(gòu)

本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人直升機結(jié)構(gòu)4.十字盤的結(jié)構(gòu)類型圖7十字盤本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人直升機結(jié)構(gòu)4.十字盤的結(jié)構(gòu)類型圖8典型的十字盤結(jié)構(gòu)類型本課件是可編輯的正常PPT課件二、無人直升機布局直升機的布局形式按旋翼數(shù)量和布局方式的不同可分為單旋翼直升機、共軸式雙旋翼直升機、縱列式雙旋翼直升機、橫列式雙旋翼直升機和帶翼式直升機等幾種類型。本課件是可編輯的正常PPT課件二、無人直升機布局1.單旋翼直升機其特點是一個水平旋翼負責提供升力，尾部一個小型垂直旋翼（尾槳）負責抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。本課件是可編輯的正常PPT課件二、無人直升機布局2.共軸式雙旋翼直升機兩個旋翼上下排列，在同一個軸線上反向旋轉(zhuǎn)，使反扭矩相互平衡。本課件是可編輯的正常PPT課件二、無人直升機布局3.縱列式雙旋翼直升機兩個旋翼前后縱向排列，旋轉(zhuǎn)方向相反，反扭矩相互平衡。本課件是可編輯的正常PPT課件二、無人直升機布局4.橫列式雙旋翼直升機兩個旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較遠，旋轉(zhuǎn)方向相反。本課件是可編輯的正常PPT課件二、無人直升機布局5.帶翼式直升機在正常型式直升機上安裝輔助機翼。本課件是可編輯的正常PPT課件

1.直升機的三大鉸鏈

為了補償左右的升力不均勻，和減少槳葉的疲勞，槳葉在翼根要采用一個容許槳葉載回轉(zhuǎn)過程中上下?lián)]舞的鉸鏈，這個鉸鏈稱為揮舞鉸（也稱垂直鉸）。其作用是在直升機前飛時補償左右的升力不均勻和減少槳葉的疲勞，槳葉在翼根要采用一個容許槳葉在回轉(zhuǎn)過程中上下?lián)]舞的鉸鏈，一方面槳葉在回轉(zhuǎn)過程中的上下?lián)]舞可相應(yīng)地起到減少或增加迎角的作用，有效平衡了左右升力的不均衡，另一方面可使不平衡的滾轉(zhuǎn)力矩無法傳到機身，從而避免了直升機前飛中產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)。三、直升機的飛行原理本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理1.直升機的三大鉸鏈

擺振鉸是指直升機旋翼系統(tǒng)圍繞主軸和橫軸連接點為中心在一定角度范圍內(nèi)可自適應(yīng)性前后擺振的鉸鏈機構(gòu)。其作用是為了補償槳葉揮舞鉸上下?lián)]舞造成的科里奧利效應(yīng)；擺振鉸利用前行時阻力增加，使槳葉自然增加后掠角，這也變相增加槳葉在氣流方向上剖面的長度，加強了減小迎角的作用；在后行時，阻力減小，阻尼器使槳葉恢復(fù)到正常位置，加強了增加迎角的作用；從而進一步平衡左右升力的不均衡。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理1.直升機的三大鉸鏈圖9直升機三大鉸鏈本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理1.直升機的三大鉸鏈揮舞鉸和擺振鉸是旋翼升力均衡、飛行平穩(wěn)的關(guān)鍵。由于槳葉在旋轉(zhuǎn)中容許上下?lián)]動和前后擺動，這種槳葉稱為柔性槳葉。除了用機械鉸鏈容許槳葉在環(huán)形過程中相對于其他槳葉有一定的揮舞外，材質(zhì)也必須具有彈性，這就是為什么直升機停在地面時，槳葉總是“耷拉”著的原因。前行槳葉可以在升力作用下向上有所揮舞，從而降低升力，達到平衡；后行槳葉則向下彎曲，從而提高升力，達到平衡。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理

1.直升機的三大鉸鏈

圖10蹺蹺板結(jié)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理

1.直升機的三大鉸鏈直升機還有第三個重要鉸鏈機構(gòu)即總距鉸（也稱變距鉸）?？偩嚆q是指直升機旋翼系統(tǒng)圍繞橫軸為旋轉(zhuǎn)中心可在一定角度范圍內(nèi)調(diào)整槳葉迎角的鉸鏈機構(gòu)。其作用是控制槳葉的螺距（迎角），從而控制直升機的上升和下降。旋翼是直升機的關(guān)鍵部件。它由數(shù)片(至少兩片)槳葉和槳轂構(gòu)成，形狀像細長機翼的槳葉連接在槳轂上。槳轂安裝在旋翼軸上，旋翼軸方向接近于鉛垂方向，一般由發(fā)動機帶動旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)時，槳葉與周圍空氣相互作用，產(chǎn)生氣動力。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理

1.直升機的三大鉸鏈旋翼旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的拉力和阻力的大小，不僅取決于旋翼的轉(zhuǎn)速，而且取決于槳葉的槳距。調(diào)節(jié)旋翼的轉(zhuǎn)速和槳距都可以達到調(diào)節(jié)拉力大小的目的。但是旋翼轉(zhuǎn)速取決于發(fā)動機的主軸轉(zhuǎn)速，而發(fā)動機轉(zhuǎn)速有一個最佳的工作范圍，因此，拉力的改變主要靠調(diào)節(jié)槳葉槳距來實現(xiàn)。但是，槳距變化將引起阻力力矩變化，所以，在調(diào)節(jié)槳距的同時還要調(diào)節(jié)發(fā)動機油門，保持轉(zhuǎn)速盡量靠近最有利的工作轉(zhuǎn)速。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理2.直升機的布局特點

直升機的布局形式按旋翼數(shù)量和布局方式的不同可分為單旋翼直升機、共軸式雙旋翼直升機、縱列式雙旋翼直升機、橫列式雙旋翼直升機和帶翼式直升機等幾種類型。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理2.直升機的布局特點圖11直升機的布局本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理3.直升機的飛行性能（1）垂直飛行性能垂直飛行性能包括：在定常狀態(tài)時，不同高度的垂直上升速度，垂直上升速度為零所對應(yīng)的極限高度，為理論靜升限，也叫懸停高度。這個高度是個理論值，是達不到的。因此，通常把垂直上升速度為0．5m／s所對應(yīng)的高度稱為實用靜升限，或叫實用懸停高度。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理3.直升機的飛行性能（2）直升機前飛性能直升機前飛性能與固定翼飛機的飛行性能相似，包括：①平飛速度范圍，指在不同高度的巡航速度、有利速度和最大速度；②爬升性能，指在不同高度上具有前進速度時的最大爬升率、達到不同高度所需的爬升時間及可能爬升到的最大高度(平飛升限或動升限)；③續(xù)航性能，包括在不同高度的最大續(xù)航時間和最大航程；④自轉(zhuǎn)下滑性能，指在不同高度的最小下滑率和最小下滑角。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理4.直升機的操縱性和穩(wěn)定性（1）直升機的操作系統(tǒng)直升機的操縱系統(tǒng)是指傳遞操縱指令、進行總距操縱、變距操縱和腳操縱(或航向操縱)的操縱機構(gòu)和操縱線路。通過總距操縱來實現(xiàn)直升機的升降運動；通過變距操縱來實現(xiàn)直升機的前后左右運動；通過航向操縱來改變直升機的飛行方向。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理4.直升機的操縱性和穩(wěn)定性（1）直升機的操作系統(tǒng)（a）總矩操縱總距操縱是用來操縱旋翼的總槳距，使各片槳葉的安裝角同時增大或減小，從而改變旋翼拉力的大小。當拉力大于直升機重力時，直升機就上升，反之，直升機則下降。旋翼總槳距改變時，旋翼的需用功率也隨著改變。因此，必須相應(yīng)地改變發(fā)動機的油門，使發(fā)動機的輸出功率與旋翼的需用功率相匹配以保持旋翼速度不變。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理4.直升機的操縱性和穩(wěn)定性（1）直升機的操作系統(tǒng)（b）變矩操縱變距操縱即為周期變距操縱，它是通過自動傾斜器使槳葉的安裝角周期改變，從而使槳葉升力周期改變，并由此引起槳葉周期揮舞，最終導致旋翼錐體相對于機體向著駕駛桿運動的方向傾斜。由于拉力基本上垂直于槳盤平面，所以拉力也向駕駛桿運動方向傾斜，從而實現(xiàn)縱向及橫向運動。

本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理4.直升機的操縱性和穩(wěn)定性（1）直升機的操作系統(tǒng)（c）航向操縱航向操縱是用方向舵操縱尾槳的錐力（或拉力）的大小，實現(xiàn)航向操縱。當尾的錐力（或拉力）改變時，此力對直升機重心的力矩與旋翼的反作用力矩不再平衡，直升機繞立軸轉(zhuǎn)動，使航向發(fā)生變化。

本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理4.直升機的操縱性和穩(wěn)定性(2)直升機的穩(wěn)定性直升機的穩(wěn)定性是指直升機受到擾動后能夠自己恢復(fù)其原來狀態(tài)的能力。通常分為靜穩(wěn)定性和動穩(wěn)定性。一般情況下，直升機受到擾動后偏離原來的平衡狀態(tài)，當擾動消失后，直升機的運動狀態(tài)可能會出現(xiàn)以下4種情況：非周期衰減運動——動穩(wěn)定，非周期發(fā)散運動——動不穩(wěn)定，周期減幅運動——動穩(wěn)定，以及周期增幅運動——動不穩(wěn)定。此外，還可能有非常周期中性運動和周期等幅運動。直升機受到擾動后，其縱向運動和橫向運動一般發(fā)生變化。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理5.直升機的飛行分析(1)直升機的前飛直升機的前飛，特別是平飛，是其最基本的一種飛行狀態(tài)。直升機作為一種運輸工具，主要依靠前飛來完成其作業(yè)任務(wù)。為了更好地了解有關(guān)直升機前飛時的飛行特點，從無側(cè)滑的等速直線平飛入手。直升機的水平直線飛行簡稱平飛。平飛是直升機使用最多的飛行狀態(tài)，旋翼的許多特點在平飛時表現(xiàn)得更為明顯。直升機平飛的許多性能決定于旋翼的空氣動力特性，因此需要首先說明這種飛行狀態(tài)下直升機的力和旋翼的需用功率。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理5.直升機的飛行分析(1)直升機的前飛平飛時力的平衡圖15直升機的拉力狀態(tài)本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理5.直升機的飛行分析(1)直升機的前飛圖16直升機平飛需用功率隨速度的變化本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理5.直升機的飛行分析（2）直升機的側(cè)飛側(cè)飛是直升機特有的又一種飛行狀態(tài)，一般側(cè)飛是在懸?；A(chǔ)上實施的飛行狀態(tài)。其特點是要多注意側(cè)向力的變化和平衡。由于直升機機體的側(cè)向投影面積很大，機體在側(cè)飛時其空氣動力阻力特別大，因此直升機側(cè)飛速度通常很小。由于單旋翼帶尾槳直升機的側(cè)向受力是不對稱的，因此左側(cè)飛和右側(cè)飛受力各不相同。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理5.直升機的飛行分析（2）直升機的側(cè)飛向后行槳葉一側(cè)側(cè)飛，旋翼拉力向后行槳葉一例的水平分量大于向前行槳葉一側(cè)的尾槳推力，直升機向后方向運動，會產(chǎn)生與水平分量反向的空氣動力阻力。當側(cè)力平衡時，水平分量等于尾槳推力與空氣動力阻力之和，能保持等速向后行槳葉一側(cè)側(cè)飛。向前行槳葉一例側(cè)飛時，旋翼拉力的水平分量小于尾槳推力，在剩余尾槳推力作用下，直升機向尾槳推力方向一側(cè)運動，空氣動力阻力與尾槳推力反向，當側(cè)力平衡時，保持等速向前行槳葉一側(cè)飛行。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理6.直升機旋翼的空氣動力特點（1）旋翼的空氣動力特點(a)產(chǎn)生向上的升力用來克服直升機的重力。(b)產(chǎn)生向前的水平分力克服空氣阻力使直升機前進。(c)產(chǎn)生其它分力及力矩對直升機的影響。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理6.直升機旋翼的空氣動力特點（1）旋翼的空氣動力特點圖18經(jīng)典的鉸接式旋翼本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理7.直升機操作特點直升機不同于固定翼飛機，一般都沒有在飛行中供操縱的專用活動舵面。單旋翼帶尾槳的直升機主要靠旋翼和尾槳進行操縱，而雙旋翼直升機靠兩副旋翼來操縱。由此可見，旋翼還起著飛機的艙面和副翼的作用。直升機駕駛員座艙操縱機構(gòu)及配置直升機駕駛員座艙主要的操縱機構(gòu)是：駕駛桿(又稱周期變距桿)、腳蹬、油門總距桿。此外還有油門調(diào)節(jié)環(huán)、直升機配平調(diào)整片開關(guān)及其他手柄。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理7.直升機操作特點

圖24直升機駕駛艙內(nèi)的操縱機構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理7.直升機操作特點

自動傾斜器的主要零件包括：旋轉(zhuǎn)環(huán)連接槳葉拉桿，旋轉(zhuǎn)環(huán)利用滾珠軸承連接在不旋轉(zhuǎn)環(huán)上，不旋轉(zhuǎn)環(huán)壓在套環(huán)上；套環(huán)帶有橫向操縱拉桿和縱向操縱拉桿；操縱總槳距的滑筒。直升機的駕駛桿動作時，旋轉(zhuǎn)環(huán)和不旋轉(zhuǎn)環(huán)隨同套環(huán)一起向前、后、左、右傾斜或任意方向傾斜。

本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理

7.直升機操作特點直升機飛行主要靠旋翼產(chǎn)生的拉力。當旋翼由發(fā)動機通過旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)時，旋翼給空氣以作用力矩，空氣必然在同一時間以大小相等、方向相反的反作用力矩作用于旋翼，從而再通過旋翼將這一反作用力矩傳遞到直升機機體上。如果不采取措施予以平衡，那么這個反作用力矩就會使直升機逆旋翼轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理

7.直升機操作特點圖26單旋翼直升機的反作用力扭矩本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理8.陀螺效應(yīng)

所謂陀螺效應(yīng)，就是旋轉(zhuǎn)著的物體具有像陀螺一樣的效應(yīng)。陀螺有兩個特點：進動性和定軸性。當高速旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的，而是軸圍繞著一個定點進動。陀螺效應(yīng)就是旋轉(zhuǎn)的物體有保持其旋轉(zhuǎn)方向的慣性。本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理8.陀螺效應(yīng)圖28陀螺儀的定軸性本課件是可編輯的正常PPT課件三、直升機的飛行原理8.陀螺效應(yīng)圖29陀螺儀的進動性本課件是可編輯的正常PPT課件2.3多旋翼無人機結(jié)構(gòu)和飛行原理

本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)多旋翼無人機組成一般包括機架起落架、電機和電調(diào)、電池、螺旋槳、飛控系統(tǒng)、遙控裝置、GPS模塊、任務(wù)設(shè)備和數(shù)據(jù)鏈路。圖1多旋翼無人機結(jié)構(gòu)組成本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)1.機架機架是大多數(shù)設(shè)備的安裝位置，也是多旋翼無人機的主體，也成為機身。電機、電調(diào)和飛控板（飛行控制器）等設(shè)備都要安裝在機架上面。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)1.機架機架按材質(zhì)一般可以分為以下幾種類型：(1)塑膠機架主要特點是，具有一定的剛度、強度和可彎曲度，價格比較低廉。(2)玻璃纖維機架主要特點是強度比較高，而且需要的材料很少，可以減輕整體機架的重量。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)1.機架(3)碳纖維機架其特點是價格要貴一些，但重量要輕一些。圖2碳纖維機架本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)1.機架機架的主要作用如下：（1）提供安裝接口。（2）提供整體的穩(wěn)定和堅固的平臺。(3)起落架等緩沖設(shè)備。（4）保證足夠低的重量。（5）提供相應(yīng)的保護裝置。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

2.起落架

多旋翼無人機唯一和地面接觸的部位。作為整個機身在起飛和降落時候的緩沖，也是為了保護機載設(shè)備，要求強度高，結(jié)構(gòu)牢固，和機身保持相當可靠的連接，能夠承受一定的沖力。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

3.電機電機是多旋翼無人機的動力機構(gòu)，提供升力，推力等。電機的轉(zhuǎn)速快慢決定了飛行器可以承載的重量，同時，其轉(zhuǎn)速改變的快慢可以影響飛行姿態(tài)的變換。無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設(shè)備的干擾。無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

3.電機電機四個數(shù)字的含義：2212電機、2018電機等等，這表示電機的尺寸，其中前面2位是電機轉(zhuǎn)子的直徑，后面2位是電機轉(zhuǎn)子的高度。注意，不是外殼。簡單來說，前面2位越大，電機越肥，后面2位越大，電機越高。又高又大的電機，功率就更大，適合做大四軸。通常2212電機是最常見的配置了。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

3.電機無刷電機KV值定義：轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓增加1V，無刷電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。KV值低，最高輸出電流小，但扭力大，上大尺寸的漿；繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小，上小尺寸的漿。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

3.電機圖3無刷電機本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

4.電調(diào)

電子調(diào)速器，將飛控的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?，用于控制電機轉(zhuǎn)速。同時電調(diào)在多旋翼無人機中也充當了電壓變化器的作用，將11.1V電壓變?yōu)?V電壓給飛控供電。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

4.電調(diào)圖4電子調(diào)速器本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

5.電池

電池是電動多旋翼無人機的供電裝置，給電機和機載電子設(shè)備供電。最小是1S電池，常用的是3S、4S、6S，1S代表3.7V電壓。圖5鋰電池本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

6.螺旋槳螺旋槳安裝在電機上，多旋翼無人機安裝的都是不可變總距的螺旋槳，主要指標有螺距和尺寸。漿的指標是4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑（單位：英寸，1英寸=254毫米）后面2位是槳的螺距。正反槳：四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋，相鄰的槳旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的，所以需要正反槳。正反槳的風都向下吹。適合順時針旋轉(zhuǎn)的叫正漿、適合逆時針旋轉(zhuǎn)的是反漿。安裝的時候，一定記得無論正反槳，有字的一面是向上的（槳葉圓潤的一面要和電機旋轉(zhuǎn)方向一致）。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)

6.螺旋槳

電機與螺旋槳的搭配：螺旋槳越大，升力就越大，但對應(yīng)需要更大的力量來驅(qū)動；螺旋槳轉(zhuǎn)速越高，升力越大；電機的kv越小，轉(zhuǎn)動力量就越大；

綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機，小螺旋槳就需要高kv電機。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)7.飛控系統(tǒng)(1)陀螺儀兩軸陀螺儀能起到增穩(wěn)作用，三軸陀螺儀能夠自穩(wěn)。(2)加速度計多旋翼無人機飛控系統(tǒng)完成的主要功能有：（a）處理來自遙控器或自動控制的信號。(b)控制電調(diào)。（c）可以通過一些板載的測量元件，在沒有任何控制的情況

下，通過控制電調(diào)的輸出信號保持多旋翼無人機的穩(wěn)定。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)7.飛控系統(tǒng)圖7NAZA飛控系統(tǒng)本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)8.遙控裝置包括遙控器和接收機，接收機裝在機上。一般按照通道數(shù)將遙控器分成六通道、八通道、十四通道遙控器等。9.GPS模塊測量多旋翼無人機當前的經(jīng)緯度、高度、航跡方向、地速等信息。一般在GPS模塊中還會包含地磁羅盤，測量飛機當前的航向。本課件是可編輯的正常PPT課件一、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)10.任務(wù)設(shè)備目前最多的就是云臺，常用的有兩軸云臺和三軸云臺；云臺作為相機或攝像機的增穩(wěn)設(shè)備，提供兩個方向或三個方向的穩(wěn)定控制。云臺可以和控制電機的集成在一個遙控器中，也可以單獨的遙控器控制。11.數(shù)據(jù)鏈路

數(shù)據(jù)鏈路包括數(shù)傳和圖傳。數(shù)傳就是數(shù)字傳輸，數(shù)傳終端和地面控制站，接受來自飛控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息。圖傳就是圖像傳輸，接受機載相機或攝像機拍攝的圖像，目前也有高清數(shù)字圖傳，傳輸速率和清晰度都有很大提高。本課件是可編輯的正常PPT課件二、多旋翼無人機布局

1.十字型布局特點：十型多旋翼是最早出現(xiàn)的一種氣動布局，因為其前后左右飛行的控制比較直觀，只需改變少量電機轉(zhuǎn)速就可實現(xiàn)。本課件是可編輯的正常PPT課件

二、多旋翼無人機布局

2.X型布局特點：X型多旋翼是目前最常見的，相比于十型多旋翼，前后左右動作時加減速的電機較多，控制比較迅速和有力。本課件是可編輯的正常PPT課件

二、多旋翼無人機布局

3.H型布局其特點在于比較易于設(shè)計成水平折疊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，方便控制。本課件是可編輯的正常PPT課件二、多旋翼無人機布局

4.上下布局上下分布多用于體積受到限制，但是對載重量又有較大需求的場合。本課件是可編輯的正常PPT課件三、

多旋翼飛行原理

1.四軸飛行器的控制原理

當沒有外力并且重量分布平均時，四個螺旋槳以一樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，在螺旋槳向上的拉力大于整機的重量時，四軸就會向上升，在拉力與重量相等時，四軸就可以在空中懸停。在四軸的前方受到向下的外力時，前方馬達加快轉(zhuǎn)速，以抵消外力的影響從而保持水平，同樣其它幾個方向受到外力時四軸也是可以通過這種動作保持水平的，當需要控制四軸向前飛時，前方的馬達減速，而后方的馬達加速，這樣，四軸就會向前傾斜，也相應(yīng)的向前飛行。本課件是可編輯的正常PPT課件三、

多旋翼飛行原理

1.四軸飛行器的控制原理當我們要控制四軸的機頭方向向順時針轉(zhuǎn)動時，四軸同時加快左右馬達的轉(zhuǎn)速，并同時降低前后馬達的轉(zhuǎn)速，因為左右馬達是逆時針轉(zhuǎn)動的，而左右馬達的轉(zhuǎn)速是一樣，所以左右是保持平衡的，而前后馬達是順時針轉(zhuǎn)動的，但前后馬達的轉(zhuǎn)速也是一樣的，所以前后左右都是可以保持平衡，飛行高度也是可以保持的，但是逆時針轉(zhuǎn)動的力比順時針就大，所以機身會向反方向轉(zhuǎn)動，從而達到控制機頭的方向。本課件是可編輯的正常PPT課件三、

多旋翼飛行原理

2.四軸飛行器的構(gòu)造四軸飛行器其構(gòu)造特點是在它的四個角上各裝有一旋翼，由電機分別帶動，葉片可以正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)。為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，它還通過電子調(diào)控器來保證其快速飛行。如圖所示，電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn)，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)均被抵消。本課件是可編輯的正常PPT課件三、

多旋翼飛行原理

2.四軸飛行器的構(gòu)造圖8四旋翼無人機構(gòu)造本課件是可編輯的正常PPT課件三、

多旋翼飛行原理

3.基本運動狀態(tài)垂直運動，俯仰運動，滾轉(zhuǎn)運動，偏航運動，前后運動，側(cè)向運動。(a)垂直運動

圖9四旋翼無人機垂直運動本課件是可編輯的正常PPT課件三、

多旋翼飛行原理

3.基本運動狀態(tài)(b)俯仰運動

圖10四旋翼無人機俯仰運動本課件是可編輯的正常PPT課件三、

多旋翼飛行原理

3.基本運動狀態(tài)(c)滾轉(zhuǎn)運動

圖11四旋翼無人機滾轉(zhuǎn)運動本課件是可編輯的正常PPT課件三、

多旋翼飛行原理

3.基本運動狀態(tài)(d)偏航運動

圖12四旋翼無人機偏航運動本課件是可編輯的正常PPT課件三、

多旋翼飛行原理

3.基本運動狀態(tài)(e)前后運動(f)側(cè)向運動

圖13四旋翼無人機側(cè)向運動本課件是可編輯的正常PPT課件

2.4固定翼無人機結(jié)構(gòu)與飛行原理

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固定翼無人機結(jié)構(gòu)

1.固定翼無人機的組成及各部分功用圖1固定翼無人機結(jié)構(gòu)組成本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

1.固定翼無人機的組成及各部分功用(1)機翼機翼的主要功用是產(chǎn)生升力，以支持飛機在空中飛行，同時也起到一定的穩(wěn)定和操作作用。在機翼上一般安裝有副翼和襟翼，操縱副翼可使飛機滾轉(zhuǎn)，放下襟翼可使升力增大。機翼上還可安裝發(fā)動機、起落架和油箱等。不同用途的飛機其機翼形狀、大小也各有不同。

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固定翼無人機結(jié)構(gòu)

1.固定翼無人機的組成及各部分功用(2)機身機身的主要功用是裝載乘員、旅客、武器、貨物和各種設(shè)備，將飛機的其他部件如：機翼、尾翼及發(fā)動機等連接成一個整體。(3)尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可動的升降舵組成，有的高速飛機將水平安定面和升降舵合為一體成為全動平尾。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可動的方向舵。尾翼的作用是操縱飛機俯仰和偏轉(zhuǎn)，保證飛機能平穩(wěn)飛行。

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固定翼無人機結(jié)構(gòu)

1.固定翼無人機的組成及各部分功用(4)起落裝置飛機的起落架大都由減震支柱和機輪組成，作用是起飛、著陸滑跑，地面滑行和停放時支撐飛機。(5)動力裝置動力裝置主要用來產(chǎn)生拉力和推力，使飛機前進。

飛機上除了這五個主要部分外，根據(jù)飛機操作和執(zhí)行任務(wù)的需要，還裝有各種儀表、通訊設(shè)備、領(lǐng)航設(shè)備、安全設(shè)備等其他設(shè)備。本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類（a）機翼的主要承力構(gòu)件

機翼結(jié)構(gòu)是由翼梁、縱墻、析條、翼肋和蒙皮等典型構(gòu)件組成的。其中翼梁、縱墻和桁條為機翼的縱向構(gòu)件，翼肋為機翼的橫向構(gòu)件?？v、橫構(gòu)件組成骨架。蒙皮則包裹在骨架外面，形成機翼型面。本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類（a）機翼的主要承力構(gòu)件圖2機翼的典型結(jié)構(gòu)元件本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類（a）機翼的主要承力構(gòu)件①翼梁圖3桁架式翼梁本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類（a）機翼的主要承力構(gòu)件①翼梁圖4腹板式翼梁本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類（a）機翼的主要承力構(gòu)件①翼梁圖5整體式翼梁本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類（a）機翼的主要承力構(gòu)件②縱墻

圖6縱墻結(jié)構(gòu)方案本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類（a）機翼的主要承力構(gòu)件③桁條

圖7桁條型材的剖面形狀(a)板彎型材（b）擠壓型材本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類（a）機翼的主要承力構(gòu)件④翼肋

圖8翼肋構(gòu)造（a）腹板式普通翼肋；(b)腹板式加強翼肋；(c)桁架式加強翼肋本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類（a）機翼的主要承力構(gòu)件⑤蒙皮

圖9整體壁板蒙皮本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類(b)機翼結(jié)構(gòu)形式

①梁式機翼

圖10梁式機翼（a）單梁式機翼；（b）雙梁式機翼本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類(b)機翼結(jié)構(gòu)形式

②整體式機翼

圖11單塊式機翼本課件是可編輯的正常PPT課件一、

固定翼無人機結(jié)構(gòu)

(1)機翼的構(gòu)造特點及分類(b)機翼結(jié)構(gòu)形式③復(fù)合結(jié)構(gòu)機翼為了充分利用梁式機翼和單塊式機翼的優(yōu)點，盡量避免它們的缺點，目前，許多飛機的機翼采用梁式和單塊式復(fù)合的結(jié)構(gòu)。即在靠近翼根而要開艙口的部分采用梁式結(jié)構(gòu)，其余部分采用單塊式結(jié)構(gòu)。在復(fù)合式結(jié)構(gòu)內(nèi)，單塊式部分的受力是分散的，梁式部分的受力是集中的。為了把單塊式部分各構(gòu)件分散承