Rv減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算案例

目錄

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13999

Rv減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算案例

1

591

1.1技術(shù)參數(shù)

1

21979

1.2電動機(jī)的選擇

1

7904

1.2.1電機(jī)功率的選擇

1

1029

1.5.2電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定

2

12905

1.3傳動參數(shù)的設(shè)計(jì)

3

29305

1.1.1傳動的分配比例

3

25220

1.4.2部件轉(zhuǎn)速的計(jì)算

4

3036

1.4.3功率計(jì)算

4

17625

1.4.4電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算

4

1.1技術(shù)參數(shù)

本文設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)如下：

輸入功率P：1.5kW；

減速比i：30；

輸出軸轉(zhuǎn)速n：47r/min；

輸入軸轉(zhuǎn)速n：1400r/min

輸出轉(zhuǎn)矩230Nm；

1.2電動機(jī)的選擇

1.2.1電機(jī)功率的選擇

根據(jù)已知的現(xiàn)有條件可知電機(jī)的功率：

（1.1）

電機(jī)的輸出功率的算法如下所示：

（1.2）

其中

—是電機(jī)的總傳動效率。

根據(jù)相關(guān)參考資料，獲得以下技術(shù)效率：

則傳輸?shù)目傂蕿椋?/p>

（1.3）

電動機(jī)輸出功率為

（1.4）

為了不讓機(jī)器人處于長時間的過載狀態(tài)，所以留有安全系數(shù)，取安全系數(shù)為1.5，所以P=1.695×1.5=2.5Kw。

為了是電機(jī)有一個良好的運(yùn)行狀態(tài)，可以選擇額定功率要大于留有安全系數(shù)P，通過查表可以確定電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)功率為

1.5.2電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定

已知電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為：

（1.5）

由于給定的變速速比為30，因此驅(qū)動電機(jī)的所有兩個必要速度應(yīng)為：

（2.6）

基于上述計(jì)算分析，可以考慮使用體積較小的三相驅(qū)動的步進(jìn)電動機(jī)。為了緊湊地使用三向驅(qū)動異步設(shè)備，決定考慮使用y系列滿載同步和高速三向驅(qū)動異步電動機(jī)，即Y100L2-4，滿載時的同步速度。

表2-

SEQ表\*ARABIC

1

Y系列三相異步電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)

1.3傳動參數(shù)的設(shè)計(jì)

1.1.1傳動的分配比例

RV減速器總的傳動比例分配為：

各級傳動比例分為：，為了讓減速器的外形尺寸不過于太大，可以使行星齒輪的一級傳動比例為，則擺線齒輪傳動比。

1.4.2部件轉(zhuǎn)速的計(jì)算

根據(jù)已知的條件可以確定輸出軸轉(zhuǎn)速為：，那么：擺線齒輪轉(zhuǎn)速為：；曲柄軸的轉(zhuǎn)速通過計(jì)算：；輸入軸的轉(zhuǎn)速可以計(jì)算為：；

1.4.3功率計(jì)算

根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》這本書查到滾子的軸承傳動效率為，8級斜齒輪傳動效率可以確定為，擺線齒輪單級傳動，則

傳動的總效率：；

曲柄軸功率P為：；

擺線齒輪P2功率為：；

輸出盤的有效功率為：。